CN109767626A - 一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器。该方法包括；获取巡逻车的实时位置信息；判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；若有，根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域；当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器。
背景技术
随着车辆数量的大幅增加，停车压力也随之增加。为了环境停车压力，路边停车作为停车方式的一种补充，其规模不断扩大。但是由于车辆数量和停车位数量严重不匹配，路边停车的各种乱象尤为凸显。路边停车的计时、缴费等需要管理员定时巡检，记录泊位上的车牌信息，因此，人员和时间成本较高，且效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种路边停车巡检方法，包括：
获取巡逻车的实时位置信息；
判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；
若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系；
当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明的有益效果是：通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述获取巡逻车的实时位置信息，包括：接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息，可以得到定位精度达到厘米级的定位信息。
进一步地，所述每一个泊位区域的位置信息包括：泊位号和泊位区域的经纬度信息，所述泊位区域的经纬度信息包括该区域的边界值。
进一步地，若所述当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置不同的对应关系，以确保可以根据巡逻车在不同巡检过程中拍摄的图像确定对应车辆与泊位是否匹配。
进一步地，所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像。
采用上述进一步方案的有益效果是：当巡逻车位于车辆检测区域时，可以根据其拍摄的图像确定对应车辆与泊位是否匹配，从而更好的进行路边停车管理。
进一步地，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置在巡逻车上的双摄像头的摄像机拍摄车辆的图像，可以避免由于相邻泊位上的车辆停放较近，车牌不易识别的问题。
进一步地，当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，包括：
当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定所述巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为所述车尾图像；
当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定所述巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为所述车头图像；
根据所述车尾图像、所述车头图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
采用上述进一步方案的有益效果是：当巡逻车的摄像机为双摄像头时，可以根据车头图像和车尾图像确定对应车辆与泊位是否匹配，从而有效的避免由于相邻泊位上的车辆停放较近，不易识别的问题。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中所述的方法。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种服务器，包括：
获取模块，用于获取巡逻车的实时位置信息；
处理模块，用于判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述获取模块获取的所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当确定所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述巡逻车的摄像机拍摄的图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
本发明的有益效果是：通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述获取模块具体用于，接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。
进一步地，若所述当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1；所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像；或者，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。
进一步地，所述处理模块具体用于，当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定所述巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为所述车尾图像；当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定所述巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为所述车头图像；根据所述车尾图像、所述车头图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种路边停车巡检系统，包括：巡逻车和如上述任一项实施例中所述的服务器，其中，
所述巡逻车，用于通过设置在其上的摄像机拍摄车辆的图像，并将所述巡逻车的摄像机拍摄的图像传输至所述服务器；
所述服务器，用于获取巡逻车的实时位置信息，判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，判断所述车辆是否位于所述当前泊位区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
本发明的有益效果是：服务器通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，还包括：差分定位设备，用于获取所述巡逻车的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给所述服务器。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过差分定位设备获取巡逻车的实时位置信息，可以使得定位精度达到厘米级，定位信息的获取更加准确。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种路边停车巡检方法，包括：
接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息；
判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；
若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系；
当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述巡逻车的摄像机拍摄的图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明的有益效果是：通过判断巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据接收的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述每一个泊位区域的位置信息包括：泊位号和泊位区域的经纬度信息，所述泊位区域的经纬度信息包括该区域的边界值；若所述当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。
进一步地，所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像；或者，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。
进一步地，还包括：向服务器发送所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种巡逻车，所述巡逻车上设置有摄像机，用于拍摄车辆的图像，还包括：
接收模块，用于接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息；
处理模块，用于判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像；或者，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。
进一步地，还包括：发送模块，用于向服务器发送所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种路边停车巡检系统，包括：差分定位设备和如上述实施例中所述的巡逻车，其中，
所述差分定位设备，用于获取所述巡逻车的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给所述巡逻车；
所述巡逻车，用于接收所述差分定位设备获取的所述实时位置信息，判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，还包括：服务器，用于接收所述巡逻车发送的所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供一种路边停车巡检方法的示意性流程图；
图2为本发明实施例中泊位区域与车牌检测区域的对应关系图；
图3为本发明另一实施例中泊位区域与车牌检测区域的对应关系图；
图4为本发明实施例提供一种服务器的示意性结构图；
图5为本发明实施例提供一种路边停车巡检系统的示意性结构图；
图6为本发明另一实施例提供一种路边停车巡检方法的示意性流程图；
图7为本发明实施例提供一种巡逻车的示意性结构图；
图8为本发明另一实施例提供一种路边停车巡检系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种路边停车巡检方法100，包括：
110、获取巡逻车的实时位置信息。
120、判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，执行步骤130。
130、根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域。
其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
140、当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
具体的，在该实施例中，步骤110具体为：接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息。通过差分定位设备获取巡逻车的实时位置信息，可以使得定位精度达到厘米级。另外，差分定位设备获取巡逻车的实时位置信息的周期为10ms，从而确定对巡逻车位置定位的准确性。
上述实施例中的路边停车巡检方法：通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
需要说明的是，在该实施例中，巡逻车的速度不超过20km/h条件下，可以保证车牌识别的准确率。每个巡逻车都有各自的巡检区域，采集每个巡逻车巡检区域内的所有泊位区域的位置信息存储到泊位数据库，并为每一个泊位区域设置对应的车牌检测区域，形成对应关系，并存储在数据库中，当获取到巡逻车的实时位置信息时，调用数据库中的对应关系，进而判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域。
在该实施例中，每一个泊位区域的位置信息包括但不限于：泊位号和泊位区域的经纬度信息，泊位区域的经纬度信息包括该区域的边界值。且通过差分定位设备采集泊位区域的位置信息，使得精度达到厘米级。车牌检测区域信息包括但不限于车牌检测区域的经纬度信息。
若当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。巡逻车的摄像机为单摄像头或双摄像头。
也就是说，当前泊位区域对应的泊位号为N，且巡逻车的摄像机为单摄像头的情况下，若巡逻车从车尾至车头的方向巡检时，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1，且图像为车尾图像。
例如：如图2所示，车头到车尾的方向为沿X轴正向的方向。每个泊位区域都有对应的泊位号，例如：001001、001002、……等，相应的为每个泊位区域都设置有车牌检测区域，例如：泊位号为001001的泊位区域对应的车牌检测区域的编号为001001+1。也就是说，当巡逻车行驶至图2中所示的位置3对应的车牌检测区域时可以拍摄到为泊位号为001001的泊位区域内车辆的车尾图像。
若巡逻车从车头至车尾的方向巡检时，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1，且图像为车头图像。当前泊位区域对应的泊位号为N，且巡逻车的摄像机为双摄像头的情况下，无论巡逻车的巡检方向是从车头至车尾还是从车尾至车头，当前泊位区域对应的车牌检测区域均为N+1和N-1，且图像为车尾图像和车头图像。
可选地，在一个实施例中，步骤140具体为：
当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为车尾图像。
当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为车头图像；
根据车尾图像、车头图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
在该实施例中，当巡逻车的摄像机为双摄像头时，可以根据车头图像和车尾图像确定对应车辆与泊位是否匹配，从而有效的避免由于相邻泊位上的车辆停放较近，不易识别的问题。
应理解，在该实施例中，若巡逻车的巡检方向是从车头至车尾，则巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，图像为车尾图像。则巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，图像为车头图像。
例如：如图3所示，车头到车尾的方向为沿X轴正向的方向。每个泊位区域都有对应的泊位号，例如：001001、001002、……等，相应的为每个泊位区域都设置有车牌检测区域，例如：泊位号为001001的泊位区域对应的车牌检测区域的编号为001001+1和001001-1。也就是说，当巡逻车行驶至图3中所示的位置1对应的车牌检测区域时可以拍摄到为泊位号为001003的泊位区域内车辆的车尾图像，同时还可以拍摄到泊位号为001005的泊位区域内车辆的车头图像。而当巡逻车继续行驶至图3中所示的位置3对应的车牌检测区域时还可以拍摄到为泊位号为001003的泊位区域内车辆的车头图像。
反之，若巡逻车的巡检方向是从车尾至车头，则巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，图像为车头图像。则巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，图像为车尾图像。
还应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中的方法。
上文结合图1至图3，对本发明实施例提供的一种路边停车巡检方法进行了详细的描述，下面结合图4对本发明实施例提供的一种服务器进行详细的描述。
如图4所示的一种服务器200，包括：获取模块210和处理模块220。
其中，
获取模块210用于获取巡逻车的实时位置信息。处理模块220用于判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据获取模块210获取的实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
上述实施例中的服务器：通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的服务器200，可对应于根据本发明实施例的方法100的执行主体，并且该服务器的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
具体的，在该实施例中，获取模块210具体用于接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息。通过接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息，可以得到定位精度达到厘米级的定位信息。
可选地，在一个实施例中，若当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。巡逻车的摄像机为单摄像头时，图像为车尾图像或车头图像。或者，巡逻车的摄像机为双摄像头时，图像为车尾图像和车头图像。
处理模块220具体用于，当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为车尾图像，且当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为车头图像；根据车尾图像、车头图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
另外，本发明实施例还提供一种路边停车巡检系统300。如图5所示，路边停车巡检系统300包括：巡逻车310和如上述任一实施例中的服务器200。其中，
巡逻车310用于通过设置在其上的摄像机拍摄车辆的图像，并将所述巡逻车的摄像机拍摄的图像传输至服务器200。服务器200用于获取巡逻车310的实时位置信息，判断接收的巡逻车310的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车310是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，判断车辆是否位于当前泊位区域。
其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
上述实施例中的路边停车巡检系统：服务器通过判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据获取的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
可选地，在一个实施例中，路边停车巡检系统300还包括：差分定位设备320。差分定位设备320用于获取巡逻车310的实时位置信息，并将实时位置信息发送给服务器200。
本发明实施例中通过差分定位设备获取巡逻车的实时位置信息，可以使得定位精度达到厘米级。另外，差分定位设备获取巡逻车的实时位置信息的周期为10ms，从而确定对巡逻车位置定位的准确性。
本发明实施例提供的一种路边停车巡检方法和系统，旨在解决如何准确识别路边泊位上车辆的车牌的问题。为了解决这个问题，本发明实施例从不同的执行主体出发，进行了详细描述，且上文已从方法执行主体为服务器的角度进行了描述，下文则从方法执行主体为巡逻车的角度进行描述。
如图6所示，本发明还提供一种路边停车巡检方法400，包括：
410、接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息。
420、判断巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，执行步骤430。
430、根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域。
其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
440、当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据当前泊位区域的位置信息、巡逻车的摄像机拍摄的图像和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
具体的，在该实施例中，每一个泊位区域的位置信息包括：泊位号和泊位区域的经纬度信息，泊位区域的经纬度信息包括该区域的边界值。若当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。
另外，巡逻车的摄像机为单摄像头时，图像为车尾图像或车头图像。或者，巡逻车的摄像机为双摄像头时，图像为车尾图像和车头图像。
需要说明的是，在该实施例中，“根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域”，以及“根据当前泊位区域的位置信息、巡逻车的摄像机拍摄的车辆的图像和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号”的数据处理过程均与方法100中的具体过程相同，不同之处仅在于数据处理的主体不同，因此，为了描述的简洁，在此不再赘述。
上述实施例中提供的一种路边停车巡检方法，通过判断巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，则根据接收的巡逻车的实时位置信息和预存的对应关系，确定巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，并根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本，大大提高路边停车的管理效率。
可选地，在一个实施例中，还包括：向服务器发送当前泊位区域上车辆的车牌号。
如图7所示，本发明实施例还一种巡逻车500，巡逻车500上设置有摄像机，用于拍摄车辆的图像。巡逻车500还包括：接收模块510和处理模块520。其中，
接收模块510用于接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息。
处理模块520用于判断巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域。当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据当前泊位区域的位置信息、巡逻车的摄像机拍摄的图像和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
具体的，在该实施例中，巡逻车的摄像机为单摄像头时，图像为车尾图像或车头图像。或者，巡逻车的摄像机为双摄像头时，图像为车尾图像和车头图像。
应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的巡逻车500，可对应于根据本发明实施例的方法400的执行主体，并且该巡逻车的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图6中的方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图7所示，巡逻车500还包括：发送模块530。发送模块530用于向服务器发送当前泊位区域上车辆的车牌号。
此外，本发明实施例还提供一种路边停车巡检系统600。如图8所示，路边停车巡检系统600包括：差分定位设备610和如上述任一项的巡逻车500。其中，
差分定位设备610用于获取巡逻车的实时位置信息，并将实时位置信息发送给巡逻车500。
巡逻车500用于接收差分定位设备610获取的实时位置信息，根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，对应关系为巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据当前泊位区域的位置信息、巡逻车的摄像机拍摄的车辆的图像和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号。
如图8所示的路边停车巡检系统600还包括：服务器620，用于接收巡逻车500发送的当前泊位区域上车辆的车牌号。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种路边停车巡检方法，其特征在于，包括：
获取巡逻车的实时位置信息；
判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；
若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系；
当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
2.根据权利要求1所述的路边停车巡检方法，其特征在于，所述获取巡逻车的实时位置信息，包括：
接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。
3.一种服务器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取巡逻车的实时位置信息；
处理模块，用于判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述获取模块获取的所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当确定所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的服务器，其特征在于，所述获取模块具体用于，接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。
5.一种路边停车巡检系统，其特征在于，包括：巡逻车和如权利要求3或4所述的服务器，其中，
所述巡逻车，用于通过设置在其上的摄像机拍摄车辆的图像，并将所述巡逻车的摄像机拍摄的图像传输至所述服务器；
所述服务器，用于获取巡逻车的实时位置信息，判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，判断所述车辆是否位于所述当前泊位区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的路边停车巡检系统，其特征在于，还包括：差分定位设备，用于获取所述巡逻车的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给所述服务器。
7.一种路边停车巡检方法，其特征在于，包括：
接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息；
判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；
若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系；
当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
8.一种巡逻车，其特征在于，所述巡逻车上设置有摄像机，用于拍摄车辆的图像，还包括：
接收模块，用于接收差分定位设备获取的巡逻车的实时位置信息；
处理模块，用于判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
9.一种路边停车巡检系统，其特征在于，包括：差分定位设备和如权利要求8所述的巡逻车，其中，
所述差分定位设备，用于获取所述巡逻车的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送给所述巡逻车；
所述巡逻车，用于接收所述差分定位设备获取的所述实时位置信息，判断所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述当前泊位区域的位置信息、所述图像和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。
10.根据权利要求9所述的路边停车巡检系统，其特征在于，还包括：服务器，用于接收所述巡逻车发送的所述当前泊位区域上车辆的车牌号。
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