CN107341856A - 基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法 - Google Patents

基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法，其中，基于视频的移动式停车识别系统包括视频采集模块、车辆识别模块、泊位识别模块和数据传输模块；视频采集模块安装在可移动巡逻装置上，用于采集停车泊位内的视频信息；车辆识别模块用于根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息；泊位识别模块用于根据采集到的视频信息，识别出停车泊位的编号，并将停放在停车泊位上的车辆信息与停车泊位编号进行匹配；数据传输模块用于将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。通过本发明的技术方案，大大提高了计费效率和车位流转率，降低了人工成本和票款流失率。

Description

基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法
技术领域
本发明涉及计费核算技术领域，尤其涉及一种基于视频的移动式停车识别系统、一种停车收费管理系统、一种基于视频的移动式停车识别方法和一种停车收费管理方法。
背景技术
目前，城市发展日益受到土地、空间资源短缺的约束，城市管理面临人口和车辆迅速增长、交通拥堵以及车辆停放问题的巨大压力。目前的解决方案还停留在传统的路外停车泊位的应用，对于设置于机动车道、非机动车道或人行道内的城市级路内停车泊位，主要靠人工收费或者传统咪表的解决方法，而对于人工收费的模式存在许多的问题，比如人工成本高、计时计费准确性低、票款流失率高、车位流转率低等问题。
因此，现有的技术中提出了一种利用地磁设备对车辆进行识别的方案，通过在每个停车泊位下安装地磁设备，检测车辆经过时造成的磁场扰动来检测车辆，车辆驶入停车泊位和驶出停车泊位时，地磁的磁场变化来判断车辆驶入驶出的状态。但是该技术方案需要破坏停车泊位路面，成本相当高，并且有车辆经过时容易造成误判，不利于推广。
发明内容
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种基于视频的移动式停车识别系统和方法、停车收费管理系统和方法，通过将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，对路内的停车泊位进行周期性地视频采集，根据采集到的视频进行车辆信息识别和停车泊位编号识别，根据识别出的车辆信息和停车泊位编号匹配存储在数据存储模块中作为停车记录，根据周期记录判断出停车泊位上停放的车辆的停放时段，根据预设的停车收费标准计算停放车辆的应缴纳停车费，并从车辆用户预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，大大提高了计费效率和车位流转率，降低了人工成本和票款流失率。
为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种基于视频的移动式停车识别系统，包括：视频采集模块、车辆识别模块、泊位识别模块和数据传输模块；视频采集模块安装在可移动巡逻装置上，用于采集停车泊位内的视频信息；车辆识别模块用于根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息；泊位识别模块用于根据采集到的视频信息，识别出停车泊位的编号，并将停放在停车泊位上的车辆信息与停车泊位编号进行匹配；数据传输模块用于将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
在该技术方案中，将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，可移动巡逻装置带动视频采集模块对路内的停车泊位进行视频信息采集，根据采集到的视频信息，对停放在停车泊位内的车辆进行车辆信息识别，根据停车泊位上的停车泊位编号进行识别，并将停放在停车泊位内的车辆对应的车辆信息与停车泊位编号进行匹配，将相匹配的停车泊位编号实时传输到服务器中。
其中，可移动巡逻装置包括机动车、非机动车或其他可带动视频采集模块在路上行进的装置。可移动巡逻装置既保证了对停车泊位的视频采集匀速、稳定，又能大大减少工作人员的工作量和工作效率。视频采集模块对车辆信息的识别采用模式识别技术，主要包括车牌识别和车身颜色识别，车牌识别主要包括图像分割、图像二值化、图像增强、字符识别等处理过程，属于现有技术，在此不再赘述。车身颜色识别通过采集到的视频中车辆表面位置的像素点的像素参数确定。
其中，数据传输模块的数据传输方式为无线方式，包括但不限于广域网数据通信、WIFI、ZigBee、无线电、红外通讯。
在上述技术方案中，优选地，上述基于视频的移动式停车识别系统还包括定位模块，定位模块安装在可移动巡逻装置上，用于对可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号进行匹配。
在该技术方案中，定位模块用于对可移动巡逻装置进行实时定位，实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号的匹配进一步提高了车辆信息停车位置的准确性，同时能够实时得知可移动巡逻装置的行进过程。
在上述技术方案中，优选地，视频采集模块采集视频的方向可调；当停车泊位为平行泊位时，视频采集模块采集视频的方向与可移动巡逻装置的行进方向夹角为锐角；当停车泊位为垂直泊位时，视频采集模块采集视频的方向与可移动巡逻装置的行进方向夹角为直角；当停车泊位为斜停泊位时，视频采集模块采集视频的方向与停车泊位的方向相同。
在该技术方案中，视频采集模块的采集视频方向可调，在不同类型的停车泊位区域，调整其视频采集方向，使采集视频的方向正对停放车辆的车牌和停车泊位编号，提高了车辆识别模块识别车辆信息的准确率和效率，提高了泊位识别模块识别停车泊位编号的正确率和效率。
在上述技术方案中，优选地，停车泊位的编号喷绘或涂刷在停车泊位的头部和/或尾部，停车泊位编号为字符和/或数字的组合，相邻的停车泊位编号具有预设的排列规则。
在该技术方案中，设置停车泊位的编号为喷绘或涂刷在停车泊位的头部、尾部或头部尾部均有，提高了对停车泊位编号进行识别的准确性，按照预设的排列规则对停车泊位进行编号，将停车泊位编号设置为字符和/或数字的组合，提高对停车泊位编号识别正确率的同时，在某些停车泊位编号由于污损、遮挡物无法识别时，根据预设的排列规则进行分析确定，提高了基于视频的移动式停车识别系统的运行稳定性。
本发明的第二方面提出了一种停车收费管理系统，包括本发明第一方面提出的基于视频的移动式停车识别系统，还包括云平台服务器，云平台服务器包括数据匹配模块、停车收费模块、数据存储模块和用户管理模块；数据匹配模块根据基于视频的移动式停车识别系统的数据传输模块发送来的车辆信息和停车泊位编号，确定停放在停车泊位上的车辆的停车时段；停车收费模块用于根据车辆的车辆信息和停车时段以及预设的停车收费标准，确定车辆的应缴纳停车费，并从车辆预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费；数据存储模块用于将基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块采集到的视频信息、相匹配的车辆信息和停车泊位信息以及车辆的用户信息进行存储；用户管理模块用于在数据存储模块中增加或删除车辆对应的用户信息。
在该技术方案中，云平台服务器中的数据匹配模块根据基于视频的移动式停车识别系统识别到的相匹配的车辆信息和停车泊位编号信息，以及存储在数据存储模块中的车辆信息和停车泊位信息，确定停放在某一停车泊位上的车辆的停车时段。停车收费模块根据车辆的停车时段、车辆信息和预设的停车收费标准，计算车辆的应缴纳停车费，并从车辆对应的用户信息中预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，完成对车辆的停车收费过程。
本发明的第三方面提出了一种基于视频的移动式停车识别方法，包括：可移动巡逻装置带动视频采集模块沿停车泊位行进，实时采集停车泊位内的视频信息；根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息；根据采集到的视频信息，识别出停车泊位的编号，并将停放在停车泊位上的车辆信息与停车泊位编号进行匹配；将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
在该技术方案中，将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，可移动巡逻装置带动视频采集模块对路内的停车泊位进行视频信息采集，根据采集到的视频信息，对停放在停车泊位内的车辆进行车辆信息识别，根据停车泊位上的停车泊位编号进行识别，并将停放在停车泊位内的车辆对应的车辆信息与停车泊位编号进行匹配，将相匹配的停车泊位编号实时传输到服务器中。
其中，可移动巡逻装置包括机动车、非机动车或其他可带动视频采集模块在路上行进的装置。可移动巡逻装置既保证了对停车泊位的视频采集匀速、稳定，又能大大减少工作人员的工作量和工作效率。视频采集模块对车辆信息的识别采用模式识别技术，主要包括车牌识别和车身颜色识别，车牌识别主要包括图像分割、图像二值化、图像增强、字符识别等处理过程，属于现有技术，在此不再赘述。车身颜色识别通过采集到的视频中车辆表面位置的像素点的像素参数确定。
其中，数据传输模块的数据传输方式为无线方式，包括但不限于广域网数据通信、WIFI、ZigBee、无线电、红外通讯。
在上述技术方案中，优选地，上述基于视频的移动式停车识别方法还包括：对可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号进行匹配。
在该技术方案中，利用定位模块对可移动巡逻装置进行实时定位，实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号的匹配进一步提高了车辆信息停车位置的准确性，同时能够实时得知可移动巡逻装置的行进过程。
在上述技术方案中，优选地，根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息具体包括：对采集到的视频进行逐帧识别，对视频中的车辆的车牌进行分割和识别，确定车辆的车牌信息；根据车辆的像素信息，确认车辆的车身颜色；将车牌信息和车身颜色进行匹配，作为车辆的车辆信息。
在该技术方案中，对视频采集装置采集到的视频进行逐帧识别，对出现在视频中车辆的车牌进行分割提取，对于分割出的车辆的车牌进行图像二值化、图像增强、去噪声处理和字符识别等图像处理过程，识别出车牌信息和停车泊位编号。对于车身颜色，根据视频图像中车辆车身所在像素点的像素参数，确定车辆的车身颜色。
本发明的第四方面提出了一种停车收费管理方法，包括：根据基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段；调取停放车辆的车辆信息，并根据停放车辆的车辆信息、停车时段和预设的停车收费标准，计算停放车辆的应缴纳停车费；调取车辆的用户信息，并从用户信息的预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费。
在该技术方案中，云平台服务器中的数据匹配模块根据基于视频的移动式停车识别系统发送来的相匹配的车辆信息和停车泊位编号信息，以及存储在数据存储模块中的车辆信息和停车泊位信息，确定停放在某一停车泊位上的车辆的停车时段。停车收费模块根据车辆的停车时段、车辆信息和预设的停车收费标准，计算车辆的应缴纳停车费，并从车辆对应的用户信息中预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，完成对车辆的停车收费过程。
在上述技术方案中，优选地，上述根据基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段具体包括：基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设的周期采集停车泊位的视频信息；根据视频信息确定停放在停车泊位内的车辆信息；在数据存储模块中查询停车泊位上一周期内停放车辆的车辆信息；若本周期停车泊位内停放的车辆与上一周期停放的车辆不同，则在数据存储模块中查询车辆信息对应的未缴费的停车记录；根据停车记录统计上一周期停车泊位内停放车辆的停车时段。
在该技术方案中，视频采集模块按照预设周期对停车泊位进行视频采集，根据采集到的视频信息确定本周期停放在该停车泊位内的车辆信息和停车泊位编号，根据停车泊位编号查询对应编号的停车泊位上一周期停放的车辆信息，将本周期检测到的车辆信息与上一周期的车辆信息进行对比，如果该停车泊位编号内两周期内停放的车辆不同，则查询上一周期内该停车泊位内停放车辆的所有采集到的各周期的同一车辆的车辆信息，从而根据查询到的车辆信息统计上一周期该停车泊位内停放的车辆的停车时段。比如，设定巡逻的周期时间为15分钟，如果第一次巡检时发现停车泊位号A980，停着京A12345车辆，GPS信息为X，则将该停放车辆的车辆信息发送到服务器中进行存储；第二次巡检时发现这辆车还停在该车位上，直至第11次巡检的时候发现该车辆已经开走，则根据第1次至第10次采集到的该车的车辆信息统计出该车在A980停车泊位上的停车时间为第1次巡检到第10次巡检的时段，就为135至150分钟，再根据预先设定好的停车收费标准，计算出该车本次停车的应缴纳停车费。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，对路内的停车泊位进行周期性地视频采集，根据采集到的视频进行车辆信息识别和停车泊位编号识别，根据识别出的车辆信息和停车泊位编号匹配存储在数据存储模块中作为停车记录，根据周期记录判断出停车泊位上停放的车辆的停放时段，根据预设的停车收费标准计算停放车辆的应缴纳停车费，并从车辆用户预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，大大提高了计费效率和车位流转率，降低了人工成本和票款流失率。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的基于视频的移动式停车识别系统的结构示意图；
图2为本发明一种实施例公开的三种停车泊位的视频采集方式的示意图；
图3为本发明一种实施例公开的停车收费管理系统的结构示意图；
图4为本发明一种实施例公开的基于视频的移动式停车识别方法的流程示意图；
图5为本发明一种实施例公开的停车收费管理方法的流程示意图；
图6为本发明一种实施例公开的确定车辆的停车时段的流程示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
10.基于视频的移动式停车识别系统，11.视频采集模块，12.车辆识别模块，13.泊位识别模块，14.数据传输模块，15.定位模块，20.云平台服务器，21.数据匹配模块，22.停车收费模块，23.数据存储模块，24.用户管理模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1所示，根据本发明的实施例提供的一种基于视频的移动式停车识别系统10，包括：视频采集模块11、车辆识别模块12、泊位识别模块13和数据传输模块14；视频采集模块11安装在可移动巡逻装置上，用于采集停车泊位内的视频信息；车辆识别模块12用于根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息；泊位识别模块13用于根据采集到的视频信息，识别出停车泊位的编号，并将停放在停车泊位上的车辆信息与停车泊位编号进行匹配；数据传输模块14用于将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
在该实施例中，将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，可移动巡逻装置带动视频采集模块11对路内的停车泊位进行视频信息采集，根据采集到的视频信息，对停放在停车泊位内的车辆进行车辆信息识别，根据停车泊位上的停车泊位编号进行识别，并将停放在停车泊位内的车辆对应的车辆信息与停车泊位编号进行匹配，将相匹配的停车泊位编号实时传输到服务器中。
其中，可移动巡逻装置包括机动车、非机动车或其他可带动视频采集模块11在路上行进的装置。可移动巡逻装置既保证了对停车泊位的视频采集匀速、稳定，又能大大减少工作人员的工作量和工作效率。视频采集模块11对车辆信息的识别采用模式识别技术，主要包括车牌识别和车身颜色识别，车牌识别主要包括图像分割、图像二值化、图像增强、字符识别等处理过程，属于现有技术，在此不再赘述。车身颜色识别通过采集到的视频中车辆表面位置的像素点的像素参数确定。
其中，数据传输模块14的数据传输方式为无线方式，包括但不限于广域网数据通信、WIFI、ZigBee、无线电、红外通讯。
在上述实施例中，优选地，上述基于视频的移动式停车识别系统10还包括定位模块15，定位模块15安装在可移动巡逻装置上，用于对可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号进行匹配。
在该实施例中，定位模块15用于对可移动巡逻装置进行实时定位，实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号的匹配进一步提高了车辆信息停车位置的准确性，同时能够实时得知可移动巡逻装置的行进过程。
如图2所示，在上述实施例中，优选地，视频采集模块11采集视频的方向可调；当停车泊位为平行泊位时，视频采集模块11采集视频的方向与可移动巡逻装置的行进方向夹角为锐角；当停车泊位为垂直泊位时，视频采集模块11采集视频的方向与可移动巡逻装置的行进方向夹角为直角；当停车泊位为斜停泊位时，视频采集模块11采集视频的方向与停车泊位的方向相同。
在该实施例中，视频采集模块11的采集视频方向可调，在不同类型的停车泊位区域，调整其视频采集方向，使采集视频的方向正对停放车辆的车牌和停车泊位编号，提高了车辆识别模块12识别车辆信息的准确率和效率，提高了泊位识别模块13识别停车泊位编号的正确率和效率。
在上述实施例中，优选地，停车泊位的编号喷绘或涂刷在停车泊位的头部和/或尾部，停车泊位编号为字符和/或数字的组合，相邻的停车泊位编号具有预设的排列规则。
在该实施例中，设置停车泊位的编号为喷绘或涂刷在停车泊位的头部、尾部或头部尾部均有，提高了对停车泊位编号进行识别的准确性，按照预设的排列规则对停车泊位进行编号，将停车泊位编号设置为字符和/或数字的组合，提高对停车泊位编号识别正确率的同时，在某些停车泊位编号由于污损、遮挡物无法识别时，根据预设的排列规则进行分析确定，提高了基于视频的移动式停车识别系统10的运行稳定性。
如图3所示，根据本发明的实施例提出的一种停车收费管理系统，包括本发明实施例一提出的基于视频的移动式停车识别系统10，还包括云平台服务器20，云平台服务器20包括数据匹配模块21、停车收费模块22、数据存储模块23和用户管理模块24；数据匹配模块21根据基于视频的移动式停车识别系统10的数据传输模块14发送来的车辆信息和停车泊位编号，确定停放在停车泊位上的车辆的停车时段；停车收费模块22用于根据车辆的车辆信息和停车时段以及预设的停车收费标准，确定车辆的应缴纳停车费，并从车辆预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费；数据存储模块23用于将基于视频的移动式停车识别系统10的视频采集模块11采集到的视频信息、相匹配的车辆信息和停车泊位信息以及车辆的用户信息进行存储；用户管理模块24用于在数据存储模块23中增加或删除车辆对应的用户信息。
在该实施例中，云平台服务器20中的数据匹配模块21根据基于视频的移动式停车识别系统10识别到的相匹配的车辆信息和停车泊位编号信息，以及存储在数据存储模块23中的车辆信息和停车泊位信息，确定停放在某一停车泊位上的车辆的停车时段。停车收费模块22根据车辆的停车时段、车辆信息和预设的停车收费标准，计算车辆的应缴纳停车费，并从车辆对应的用户信息中预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，完成对车辆的停车收费过程。
如图4所示，根据本发明的实施例提出的一种基于视频的移动式停车识别方法，包括：步骤S101，可移动巡逻装置带动视频采集模块11沿停车泊位行进，实时采集停车泊位内的视频信息；步骤S102，根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息；步骤S103，根据采集到的视频信息，识别出停车泊位的编号，并将停放在停车泊位上的车辆信息与停车泊位编号进行匹配；步骤S104，将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
在该实施例中，将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，可移动巡逻装置带动视频采集模块11对路内的停车泊位进行视频信息采集，根据采集到的视频信息，对停放在停车泊位内的车辆进行车辆信息识别，根据停车泊位上的停车泊位编号进行识别，并将停放在停车泊位内的车辆对应的车辆信息与停车泊位编号进行匹配，将相匹配的停车泊位编号实时传输到服务器中。
其中，可移动巡逻装置包括机动车、非机动车或其他可带动视频采集模块11在路上行进的装置。可移动巡逻装置既保证了对停车泊位的视频采集匀速、稳定，又能大大减少工作人员的工作量和工作效率。视频采集模块11对车辆信息的识别采用模式识别技术，主要包括车牌识别和车身颜色识别，车牌识别主要包括图像分割、图像二值化、图像增强、字符识别等处理过程，属于现有技术，在此不再赘述。车身颜色识别通过采集到的视频中车辆表面位置的像素点的像素参数确定。
其中，数据传输模块14的数据传输方式为无线方式，包括但不限于广域网数据通信、WIFI、ZigBee、无线电、红外通讯。
在上述实施例中，优选地，上述基于视频的移动式停车识别方法还包括：对可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号进行匹配。
在该实施例中，利用定位模块15对可移动巡逻装置进行实时定位，实时定位信息与车辆信息和停车泊位编号的匹配进一步提高了车辆信息停车位置的准确性，同时能够实时得知可移动巡逻装置的行进过程。
在上述实施例中，优选地，根据采集到的视频信息，识别停放在停车泊位内的车辆信息具体包括：对采集到的视频进行逐帧识别，对视频中的车辆的车牌进行分割和识别，确定车辆的车牌信息；根据车辆的像素信息，确认车辆的车身颜色；将车牌信息和车身颜色进行匹配，作为车辆的车辆信息。
在该实施例中，对视频采集装置采集到的视频进行逐帧识别，对出现在视频中车辆的车牌进行分割提取，对于分割出的车辆的车牌进行图像二值化、图像增强、去噪声处理和字符识别等图像处理过程，识别出车牌信息和停车泊位编号。对于车身颜色，根据视频图像中车辆车身所在像素点的像素参数，确定车辆的车身颜色。
如图5所示，根据本发明的实施例提出的一种停车收费管理方法，包括：步骤S201，根据基于视频的移动式停车识别系统10的视频采集模块11按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段；步骤S202，调取停放车辆的车辆信息，并根据停放车辆的车辆信息、停车时段和预设的停车收费标准，计算停放车辆的应缴纳停车费；步骤S203，调取车辆的用户信息，并从用户信息的预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费。
在该实施例中，云平台服务器20中的数据匹配模块21根据基于视频的移动式停车识别系统10发送来的相匹配的车辆信息和停车泊位编号信息，以及存储在数据存储模块23中的车辆信息和停车泊位信息，确定停放在某一停车泊位上的车辆的停车时段。停车收费模块22根据车辆的停车时段、车辆信息和预设的停车收费标准，计算车辆的应缴纳停车费，并从车辆对应的用户信息中预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，完成对车辆的停车收费过程。
如图6所示，在上述实施例中，优选地，上述根据基于视频的移动式停车识别系统10的视频采集模块11按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段具体包括：步骤S21，基于视频的移动式停车识别系统10的视频采集模块11按照预设的周期采集停车泊位的视频信息；步骤S22，根据视频信息确定停放在停车泊位内的车辆信息；步骤S23，在数据存储模块23中查询停车泊位上一周期内停放车辆的车辆信息；步骤S24，若本周期停车泊位内停放的车辆与上一周期停放的车辆不同，则在数据存储模块23中查询车辆信息对应的未缴费的停车记录；步骤S25，根据停车记录统计上一周期停车泊位内停放车辆的停车时段。
在该实施例中，视频采集模块11按照预设周期对停车泊位进行视频采集，根据采集到的视频信息确定本周期停放在该停车泊位内的车辆信息和停车泊位编号，根据停车泊位编号查询对应编号的停车泊位上一周期停放的车辆信息，将本周期检测到的车辆信息与上一周期的车辆信息进行对比，如果该停车泊位编号内两周期内停放的车辆不同，则查询上一周期内该停车泊位内停放车辆的所有采集到的各周期的同一车辆的车辆信息，从而根据查询到的车辆信息统计上一周期该停车泊位内停放的车辆的停车时段。比如，设定巡逻的周期时间为15分钟，如果第一次巡检时发现停车泊位号A980，停着京A12345车辆，GPS信息为X，则将该停放车辆的车辆信息发送到服务器中进行存储；第二次巡检时发现这辆车还停在该车位上，直至第11次巡检的时候发现该车辆已经开走，则根据第1次至第10次采集到的该车的车辆信息统计出该车在A980停车泊位上的停车时间为第1次巡检到第10次巡检的时段，就为135至150分钟，再根据预先设定好的停车收费标准，计算出该车本次停车的应缴纳停车费。
以上为本发明的实施方式，考虑到现有技术中城市路内停车泊位人工收费成本高、计时计费准确性低、票款流失率高、车尾流转率低的技术问题，本发明提出了一种基于视频的移动式停车识别系统和方法、停车收费管理系统和方法，通过将视频采集装置安装在可移动巡逻装置上，对路内的停车泊位进行周期性地视频采集，根据采集到的视频进行车辆信息识别和停车泊位编号识别，根据识别出的车辆信息和停车泊位编号匹配存储在数据存储模块中作为停车记录，根据周期记录判断出停车泊位上停放的车辆的停放时段，根据预设的停车收费标准计算停放车辆的应缴纳停车费，并从车辆用户预先绑定的账户中扣除应缴纳停车费，大大提高了计费效率和车位流转率，降低了人工成本和票款流失率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于视频的移动式停车识别系统，用于多车位的停车识别，其特征在于，包括：视频采集模块、车辆识别模块、泊位识别模块和数据传输模块；
所述视频采集模块安装在可移动巡逻装置上，用于采集停车泊位内的视频信息，所述可移动巡逻装置沿所述停车泊位区域行进；
所述车辆识别模块用于根据采集到的视频信息，识别停放在所述停车泊位内的车辆信息；
所述泊位识别模块用于根据采集到的视频信息，识别出所述停车泊位的编号，并将停放在所述停车泊位上的车辆信息与所述停车泊位编号进行匹配；
所述数据传输模块用于将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
2.根据权利要求1所述的基于视频的移动式停车识别系统，其特征在于，还包括定位模块，
所述定位模块安装在所述可移动巡逻装置上，用于对所述可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与所述车辆信息和所述停车泊位编号进行匹配。
3.根据权利要求2所述的基于视频的移动式停车识别系统，其特征在于：所述视频采集模块采集视频的方向可调；
当所述停车泊位为平行泊位时，所述视频采集模块采集视频的方向与所述可移动巡逻装置的行进方向夹角为锐角；
当所述停车泊位为垂直泊位时，所述视频采集模块采集视频的方向与所述可移动巡逻装置的行进方向夹角为直角；
当所述停车泊位为斜停泊位时，所述视频采集模块采集视频的方向与所述停车泊位的方向相同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于视频的移动式停车识别系统，其特征在于，所述停车泊位的编号喷绘或涂刷在所述停车泊位的头部和/或尾部，所述停车泊位编号为字符和/或数字的组合，相邻的所述停车泊位编号具有预设的排列规则。
5.一种停车收费管理系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的基于视频的移动式停车识别系统，用于对多车位的停车收费管理，所述停车收费管理系统还包括云平台服务器，
所述云平台服务器包括数据匹配模块、停车收费模块、数据存储模块和用户管理模块；
所述数据匹配模块根据所述基于视频的移动式停车识别系统的数据传输模块发送来的车辆信息和停车泊位编号，确定停放在所述停车泊位上的车辆的停车时段；
所述停车收费模块用于根据所述车辆的车辆信息和停车时段以及预设的停车收费标准，确定所述车辆的应缴纳停车费，并从所述车辆预先绑定的账户中扣除所述应缴纳停车费；
所述数据存储模块用于将所述基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块采集到的视频信息、相匹配的所述车辆信息和所述停车泊位信息以及所述车辆的用户信息进行存储；
所述用户管理模块用于在所述数据存储模块中增加或删除车辆对应的用户信息。
6.一种基于视频的移动式停车识别方法，其特征在于，包括：
可移动巡逻装置带动视频采集模块沿停车泊位行进，实时采集停车泊位内的视频信息；
根据采集到的视频信息，识别停放在所述停车泊位内的车辆信息；
根据采集到的视频信息，识别出所述停车泊位的编号，并将停放在所述停车泊位上的车辆信息与所述停车泊位编号进行匹配；
将相匹配的车辆信息和停车泊位编号实时传输到服务器。
7.根据权利要求6所述的基于视频的移动式停车识别方法，其特征在于，还包括：对所述可移动巡逻装置的位置进行实时定位，并将实时定位信息与所述车辆信息和所述停车泊位编号进行匹配。
8.根据权利要求6所述的基于视频的移动式停车识别方法，其特征在于，所述根据采集到的视频信息，识别停放在所述停车泊位内的车辆信息具体包括：
对采集到的视频进行逐帧识别，对视频中的车辆的车牌进行分割和识别，确定所述车辆的车牌信息；
根据所述车辆的像素信息，确认所述车辆的车身颜色；
将所述车牌信息和所述车身颜色进行匹配，作为所述车辆的车辆信息。
9.一种停车收费管理方法，其特征在于，包括：
根据基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段；
调取所述停放车辆的车辆信息，并根据所述停放车辆的车辆信息、停车时段和预设的停车收费标准，计算所述停放车辆的应缴纳停车费；
调取所述车辆的用户信息，并从所述用户信息的预先绑定的账户中扣除所述应缴纳停车费。
10.根据权利要求9所述的停车收费管理方法，其特征在于，所述根据基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设周期采集到的视频信息，确定停放车辆在停车泊位上的停车时段具体包括：
所述基于视频的移动式停车识别系统的视频采集模块按照预设的周期采集所述停车泊位的视频信息；
根据所述视频信息确定停放在所述停车泊位内的车辆信息；
在数据存储模块中查询所述停车泊位上一周期内停放车辆的车辆信息；
若本周期所述停车泊位内停放的车辆与上一周期停放的车辆不同，则在数据存储模块中查询所述车辆信息对应的未缴费的停车记录；
根据所述停车记录统计上一周期所述停车泊位内停放车辆的停车时段。
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