CN104021593B - 基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，该系统包括：车载装置，用于接收卫星导航系统发送的车载装置的第一定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第二定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第三定位信息；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息中的一种或任意组合，由中央处理器获取车辆轨迹信息。无线数据通信子系统，用于将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心。所述计费结算服务中心，用于根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。本发明实现了整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。

Description

基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置。

背景技术

当前对于车辆的收费，例如在高速公路的收费、停车场等地对车辆进行收费，有多种计费和收费的方式。现有计费和收费方式主要采用下述技术：

1)采用无线射频识别技术，主要涉及射频卡、固定在路测的收发设备和读写卡器，通过无线通信的方式工作，通常情况下频率可以为915M、2.4G和5.8G。其中，射频卡分为无源型和有源型，有源型的射频卡发射功率大，适用于收发距离长的场合；无源型的射频卡发射功率小，适用于收发距离短的场合。该无线射频识别技术的主要工作流程为：通过专门的读写卡设备向射频卡写入或读取数据，使得射频卡具备唯一的识别信息，路测收发设备感应到射频卡时，自动向卡片写入数据或读取卡片数据，路测收发设备通过网络将数据采集到数据中心进行各种数据处理。

2)采用图形识别码技术，主要涉及图形码生成软件、图形码打印机和图形码扫描识别器，该图形识别码技术的主要工作流程为：图形码生产软件把信息按加密规则转换成条形码、二维码等各种图形码，生成电子图片文件或打印在纸质小票上，图形码扫描识别器通过扫描图形码读取相关数据，并发送到数据中心进行处理。

3)短程无线通讯技术，主要涉及路侧设备(Rate-Sensor Unit，简称RSU)、车载设备(On board Unit，简称OBU)以及拦截车辆的自动栏杆等车道设备，每一个车道上都要安装RSU在路侧对车辆进行检测，即检测到OBU信号时读取数据，根据数据判断是否能对车辆进行放行，如果可以放行，则打开自动栏杆对车辆放行。

4)车辆号牌识别技术，主要涉及摄像头、固定安装的车辆感应器(包括：红外、雷达和感应线圈等)和图像识别软件，该图像识别软件可以为光学字符识别(OpticalCharacter Recognition，简称OCR)软件。该车辆号牌识别技术的主要工作流程为：固定安装的车辆感应器发现车辆进入摄像区，触发摄像头自动拍照，并将图片自动转换成文字，通过通信网络发送到数据中心进行各种数据处理。

上述技术应用于现有的不同车辆收费场景下，具体方案可参照表1，

表1

其中，表1中短程无线通信(Dedicated Short Range Communications，简称DSRC)技术是无线射频技术的一种。

但是，采用上述人工收费的两种方式，需要消耗大量的人力，且需要建设收费站点，一次性投入和长期的运营管理维护成本较大，另外，修建收费站点还会受到地形等客观原因的限制。

采用上述现有的电子收费方式，对于DSRC技术方案，需要在道路上安装龙门闸感应设备，这样也会增加资金的投入，且安装在城市道路上会存在地理位置的限制、影响交通等问题，所以该DSRC技术方案的应用场景会受到限制。特别地，现有技术中高速公路电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称ETC)方案，主要采用两种技术方案，即专用短程通信(Dedicated Short Range Communications，简称DSRC)电子标签技术方案的电子收费系统(简称DSRC ETC系统)和采用自动车牌识别(Automatic Number PlateRecognition，简称ANPR)技术方案的电子收费系统(简称ANPR ETC系统)，现有背景技术说明如下：

1.DSRC ETC技术方案

DSRC ETC方案主要涉及路侧设备(Rate-Sensor Unit，简称RSU)、车载设备(Onboard Unit，简称OBU)以及拦截车辆的自动栏杆等车道设备，每一个车道上都要安装RSU在路侧对车辆进行检测，即检测到OBU信号时读取数据，根据数据判断是否能对车辆进行放行，如果可以放行，则打开自动栏杆对车辆放行，该技术方案的缺陷和不足表现在：

1)长通信区DSRC ETC系统跟车干扰严重，具体地，对于长通信区的DSRC ETC的通信区约为自动栏杆前2～10米范围内，由于长通信区的通信区域范围大，经常有多辆车同时处于天线通信区内的现象，当前面的车辆不能正常交易而后车可进行交易时，就会出现前车被放行而后车被拦截的错误，也就是出现跟车干扰问题。

2)短通信区DSRC ETC车辆通行速度低，具体地，对于短通信区的DSRC ETC的通信区域约为自动栏杆前1～6.5米之间，进行交易时，车辆离自动栏杆较近，车辆只能慢速通过，而导致车道的通行效率低下。

3)自动栏杆附近存在通信盲区，具体地，现有的车道布局中，天线位于自动栏杆前2米左右，由于RSU的天线和安装在车上的OBU的方向特性，OBU在到达RSU的天线下方时，即离RSU的天线过近时已不能正常通信。因此栏杆前约有2米以上的通信盲区，当车辆在通信区内没有完成交易而行驶到自动栏杆前时，无法继续进行交易，从而影响车辆通行。

4)DSRC ETC车道内出现倒车的情况严重：由于上述OBU的性能差异及车辆行驶行为的复杂性，实际应用中频繁出现需要车辆在DSRC ETC车道中倒车的情况。交通繁忙时，倒车十分困难，且容易引起DSRC ETC车道堵塞。

5)存在恶意旁道插队逃费现象：恶意车辆停留于DSRC ETC车道与相邻车道间的隔离带缺口处，当DSRC ETC车道自动栏杆抬起时，该恶意车辆快速插入到DSRC ETC车道中抢先通过，达到逃费的目的。由于此隔离带缺口是为引导不能正常交易的车辆离开DSRC ETC车道所用，不可以封闭，所以现有技术无法有效阻止这种恶意插队的逃费现象。

6)另外，现有使用的DSRC ETC系统种类多样，在不同区域所安装的DSRC ETC系统可能不兼容，那么可能出现OBU在该区域可以使用DSRC ETC进行缴费，而进入到另一区域后该OBU就不再支持另一区域的DSRC ETC系统，但是一般车辆上不可能安装多个OBU，所以如果车辆跨区域行驶，就只能从人工收费的车道通行。

7)DSRC ETC技术方案需要在道路上安装车道设备或龙门架，一方面一次性投资巨大，另一方面也存在影响交通等问题。

2.ANPR ETC技术方案

ANPR ETC技术方案车辆主要涉及抓拍摄像头、自动栏杆、固定安装的车辆感应器(包括：红外、雷达和感应线圈等)和图像识别软件等车道设备，该图像识别软件可以为光学字符识别(Optical Character Recognition，简称OCR)软件。该车辆号牌识别技术的主要工作流程为：固定安装的车辆感应器发现车辆进入摄像区，触发摄像头自动拍照，并将图片自动转换成文字，通过通信网络发送到数据中心进行各种收费数据处理。

车辆号牌识别技术，存在识别率和稳定性不高的问题，特别地，天气对该技术方案中的摄像机捕获图像质量的影响比较大，因此，会对高速公路环境下的收费准确率影响较大。

此外，现有的各种收费系统由于客观上隶属于不同的管理部门管辖，实行分段收费的方式(例如：不能跨省收费)，也不具备全网交互数据的能力，因此无法实现简单便捷的实时费率调整。

发明内容

本发明提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，用于解决对车辆进行收费的方案投入人力物力大，且收费过程中跟车干扰严重、影响车速、存在收费盲区、收费车道存在倒车、存在恶意逃费等问题。

本发明第一方面提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费系统，包括：

车载装置、无线数据通信子系统、计费结算服务中心以及卫星导航系统；

所述车载装置，包括：

定位单元，与所述卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息；

第一无线专网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息；

无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取第三定位信息；

中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；

所述无线数据通信子系统，与所述计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；

所述计费结算服务中心，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。

本发明第二方面提供一种车载装置，包括：

定位单元，与卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据卫星所述定位原始数据获取第一定位信息；

无线专网通信单元，与无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取所述车载装置的第二定位信息；

无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取第三定位信息；

中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个。

本发明第三方面提供一种路侧装置，包括：

无线专网通信单元，与所述车载装置通信连接，用于接收车载装置发送的计费信息；

专网接入单元，与所述数据传输专网通信连接，用于接收计费结算服务中心发出的计费数据采集指令和数据更新指令；

路侧装置中央处理器，与所述无线专网通信单元、所述专网接入单元通信连接，用于存储和运行实现数据收发的程序指令，控制路侧装置无线专网通信单元、专网接入单元的数据接收、运算、存储和发送。

本发明第四方面提供一种电子收费方法，包括：

车载装置接收卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息；

所述车载装置接收无线通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息；

所述车载装置接收无线通信子系统发送的所述车载装置的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取第三定位信息；

所述车载装置获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息，其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；

所述车载装置将所述车辆轨迹信息发送给所述无线数据通信子系统；

所述无线数据通信子系统将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；

所述计费结算服务中心根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。

本发明中，基于第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，采用预设算法获取车载装置的综合定位信息，并进一步根据综合定位信息获取车辆轨迹信息，将该车辆轨迹信息通过无线数据通信子系统转发给计费结算服务中心，该计费结算服务中心就可以根据车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对上述车载装置进行计费。实现了无需再设立实体收费站以及自动栏杆等实体装置，这样整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车，同时也避免了跟车干扰问题和倒车问题，上述车载装置安装在车辆上，该系统对每个车辆分别计费，还可以避免恶意逃费现象的发生。采用卫星导航系统定位，也不会因为天气的变化影响对车辆的定位。且上述根据第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息获取综合定位信息的方式，不仅可以提高最终获取的定位信息的精度，还可以减少出现盲区的情况，例如在一些特殊情况下，上述第一定位信息无法获取，还可以通过无线数据通信子系统获取第二定位信息、第三定位信息。该系统的适用场景广泛，可以应用于高速公路、拥堵路段、停车场等各种需要对车辆进行计费的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于卫星定位系统的电子收费系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的基于卫星定位系统的电子收费系统实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的车载装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明提供的路侧装置实施例一的结构示意图；

图5为本发明提供的电子收费方法实施例一的流程示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的基于卫星定位系统的电子收费系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该系统包括：车载装置01、无线数据通信子系统02、计费结算服务中心03和卫星导航系统04。

其中，车载装置01包括：定位单元101、第一无线专网通信单元102、无线公网通信单元103和中央处理器104，具体地，

定位单元101，与卫星导航系统04通信连接，用于接收上述卫星导航系统04发送的上述车载装置01的卫星定位原始数据，并根据该卫星定位原始数据获取第一定位信息。该定位单元101可以实时地接收上述卫星导航系统04发送的定位原始数据。上述卫星导航系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、北斗卫星导航系统等现有的卫星导航系统。在车载装置中针对不同的卫星导航系统可以设置多个对应的定位单元，也可以将该定位单元101设置为能同时接收多个卫星定位系统的定位单元。

第一无线专网通信单元102，与无线数据通信子系统02通信连接，用于接收上述无线数据通信子系统02发送的上述车载装置01的无线专网定位原始数据，并根据无线专网定位原始数据获取第二定位信息。

无线公网通信单元103，与无线数据通信子系统02通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统02发送的所述车载装置01的无线公网定位原始数据，并根据无线公网定位原始数据获取第三定位信息。

中央处理器104，与定位单元101、第一无线专网通信单元102以及无线公网通信单元103连接，用于获取定位信息流，并根据该定位信息流获取该车载装置的综合定位信息，根据该综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，该定位信息流包括至少一个定位信息，该定位信息包括上述第一定位信息、上述第二定位信息和上述第三定位信息中的一个或多个。需要说明的是，该中央处理器104，还可以对上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息进行混合运算，获取综合定位信息，并根据该综合定位信息获取车辆轨迹信息。需要说明的是，可以直接将卫星定位原始数据、无线专网定位原始数据、无线公网定位原始数据直接发送给中央处理器104，或者中央处理器104主动获取卫星定位原始数据、无线专网定位原始数据、无线公网定位原始数据，并根据卫星定位原始数据、无线专网定位原始数据、无线公网定位原始数据来获取综合定位信息。

其中，综合定位信息是某一时间点的一个定位信息，综合定位信息可以包含下述信息中的一个或任意组合：该车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间，具体地，根据综合定位信息获取车辆轨迹信息，可以是将一段时间内的综合定位信息进行综合运算，就可以获得这一段时间内车辆行驶的里程、行驶的路段等车辆轨迹信息。

根据定位信息流获取上述车载装置的综合定位信息，可以是从上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中选择一个定位信息作为综合定位信息，可以按车载装置01接收到的时间先后顺序进行选择，即先接收到哪一个定位信息，就将这个定位信息作为综合定位信息。例如先接收到无线专网定位原始数据，就将对应的第二定位信息作为综合定位信息。根据定位信息流获取上述车载装置的综合定位信息，还可以是对上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息进行混合运算，具体为，车载装置01可能接收到至少一个上述第一定位信息、至少一个上述第二定位信息、和/或至少一个上述第三定位信息，在某一时间点，只要获取到上述至少一个第一定位信息、至少一个第二定位信息和至少一个第三定位信息中的任意三个或三个以上，就可以采用现有的计算方法计算出这一时间点车载装置01的综合定位信息。特别地，即使只获取小于三个的定位信息或者没有获取到定位信息，还可以根据之前时间点的综合定位信息、车辆的运行速度和车辆运行方向来推算这一时间点的定位信息。

无线数据通信子系统02，与上述计费结算服务中心03通信连接，用于将上述车辆轨迹信息转发给上述计费结算服务中心，并将上述计费结算服务中心03发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给上述车载装置01。该费率信息以及虚拟收费站点信息可以是预先录入到上述计费结算服务中心03中的，并将该费率信息以及虚拟收费站点信息通过无线数据通信子系统02转发给车载装置01，当费率信息以及虚拟收费站点信息发生变化时，会对计费结算服务中心03中的费率信息以及虚拟收费站点信息进行更新，并把更新后的信息发送给车载装置01。也可以是车载装置01自动下载费率信息以及虚拟收费站点信息。另外，该费率信息可以是由无线专网通信单元102接收，这样安全性和可靠性高，当然，也可以由无线公网通信单元103接收。

计费结算服务中心03，用于根据接收到的上述车辆轨迹信息、上述费率信息以及上述虚拟收费站点信息，对上述车载装置01进行计费。具体地，根据车辆轨迹信息和虚拟收费站点信息，查找到对应收费区域的费率信息，对相应的车载装置01进行计费。这里可以按照里程进行计费，也可以按照时间进行计费，也可以同时考虑里程和时间进行计费，只要预先配置好计算的算法即可。

本实施例中，基于卫星定位系统的电子收费系统通过来自于卫星导航系统和无线数据通信子系统的第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，获取车载装置的综合定位信息，并进一步根据综合定位信息获取车辆轨迹信息，将该车辆轨迹信息通过无线数据通信子系统转发给计费结算服务中心，该计费结算服务中心就可以根据车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对上述车载装置进行计费。实现了无需再设立实体收费站以及自动栏杆等实体装置，也无需像ETC方案那样在每一个ETC车道都设置路侧设备，这样整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车，同时也避免了跟车干扰问题和倒车问题，上述车载装置安装在车辆上，该系统对每个车辆分别计费，还可以避免恶意逃费现象的发生，也不会出现由自动栏杆带来的通信盲区问题。在部署虚拟收费站点的时候也更为灵活，不必再受实际环境的限制。另外，收费站点的设置和变更也会更加灵活，不会受到地理环境等因素的限制，也不会受到天气的影响。

进一步地，上述中央处理器104，还用于根据上述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对上述车载装置01进行计费，也就是对安装该车载装置01的车辆进行计费，这里计费的具体过程采用和计费结算服务中心03中相同的算法，这样车主就可以根据车载装置01中的中央处理器104计算出的计费结果和计费结算服务中心03中的计费结果进行比对，以确认计费结算服务中心03对自己车辆的计费扣费是否正确。可选地，车载装置01还可以将中央处理器104计算所得的计费结果发送给计费结算服务中心03使用，这样计费结算服务中心03就不用再进行计算，而直接采用接收到的计费结果进行扣费。

需要说明的是，上述车辆轨迹信息包括下述信息中的一个或任意组合：车载装置01的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间等信息。具体实现过程中，可在中央处理器104中预先配置要计算哪些信息，中央处理器104就可以根据预先的配置的算法去计算出指定的车辆轨迹信息。具体地，中央处理器104是根据上述综合定位信息去计算车辆轨迹信息，并将计算出的这些车辆轨迹信息通过无线数据通信子系统02转发给计费结算服务中心03，以供计费结算服务中心03在后续计费过程中使用。

图2为本发明提供的基于卫星定位系统的电子收费系统实施例二的结构示意图，如图2所示，在图1的基础上，计费结算服务中心03包括：通信接口单元201、车辆行驶轨迹采集单元202和计费单元203，其中：

通信接口单元201，用于将计费结算服务中心03与无线数据通信子系统02通信连接；

车辆行驶轨迹采集单元202，与上述通信接口单元201连接，用于接收上述无线数据通信子系统02转发的上述车载装置01发送的车辆轨迹信息。具体地，车辆行驶轨迹采集单元202可以是实时地接收车载装置01主动发送的车辆轨迹信息；也可以是车辆行驶轨迹采集单元202通过无线数据通信子系统02向车载装置01发送指令信息，该指令信息用于指示车载装置01按照该指令信息中的预设规则向车辆行驶轨迹采集单元202发送车辆轨迹信息。该预设规则可以有多种，例如：1)指定车载装置01发送车辆轨迹信息的时间段、时间点、或间隔周期，以使车载装置01在指定的时间段内、或指定时间点发送车辆轨迹信息，或者按照预设的间隔周期，周期性地发送车辆轨迹信息。2)指定车载装置01发送车辆轨迹信息的起始坐标点和坐标区域，以使车载装置01进入该起始坐标点所标识的位置就开始发送车辆轨迹信息，离开该坐标区域后不再发送。3)指定车载装置01发送车辆轨迹信息的坐标点或间隔距离，以使车载装置01在指定的坐标点发送车辆轨迹信息或者按照间隔距离，每行驶该间隔距离就发送车辆轨迹信息。4)指定车载装置01发送车辆轨迹信息的速度区间，以使车载装置01在该车载装置01所安装的车辆行驶速度达到指定的速度区间范围内时，发送车辆轨迹信息，这种情况一般可应用于要根据车辆行驶速度采用动态费率的场景。例如：在拥堵路段对车辆进行收费，就可以根据路段的实际情况设定费率跟车辆的行驶速度正相关或负相关。类似地，该车辆行驶轨迹采集单元202还可以在上述预设规则中指定车载装置01发送车辆轨迹信息所采用的通道，即采用无线数据通信子系统02中的哪一条具体的通道来转发；还可以在上述预设规则中指定发送车辆轨迹信息中的具体哪些信息，即指定发送上述车辆轨迹信息中的一种或其任意组合；还可以在上述预设规则中指定车载装置01发送上述车辆轨迹信息时携带车辆的基本信息，该基本信息包括下述一种或任意组合：车辆的号牌、车辆的型号、车主姓名、车主证件号码、车载装置的标识号等。因为计费结算服务中心03中也会预先录入很多车辆信息，在具体接收到车辆轨迹信息之后，可以根据车辆轨迹信息中携带的车辆基本信息进行查找对应的信息，以进行后续的计费和扣费，特别地，车辆的基本信息有可能变更，如果计费结算服务中心03接收到的车辆轨迹信息中携带的车辆基本信息和原来录入的车辆基本信息匹配不上，就需要进行核对或更新，以免出现扣费错误的现象。

计费单元203，与上述车辆行驶轨迹采集单元202通信连接，用于根据上述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对上述车载装置进行计费。其中，费率信息和虚拟收费站信息是人工预先录入到计费结算服务中心03中的，并且在出现变化时会实时进行更新，并将更新信息同步发送给车载装置01。参照图2，计费结算服务中心03可以包括：费率管理单元205，费率管理单元205用于存储费率信息，该费率信息中包含每个虚拟收费站点的收费费率、自动调节费率的规则、收费费率与收费路段或收费区域的映射关系等信息，其中，对于自动调节费率的规则可以是根据车辆的行驶速度调节费率或者根据车辆的载重自动调节费率，在该自动调节费率的规则中会设定好动态调剂的比例，例如规定在某拥堵路段收费费率和车辆的行驶速度成正相关的比例，那么计费单元203在车辆行驶轨迹采集单元202中获取到车辆的速度，在费率管理单元205中获取到自动调节费率的规则，就可以进行计费了。

继续参照图2，计费结算服务中心03还可以包括：虚拟收费站点管理单元206，用于存储并向计费单元203提供虚拟收费站点信息和虚拟收费站点的偏离补偿信息。其中，虚拟收费站的具体指根据对实地收费站点的测量，将实地收费站点标注在电子地图上，形成虚拟化的收费站点。虚拟收费站点的偏离补偿信息指对标注的虚拟收费站点与实地收费站点之间的偏差在后续的运算时进行补偿的信息，以免造成收费时的误算。该虚拟收费站点信息包括具体收费区域的经度、纬度、高程、收费车辆行驶方向等信息，这些信息可以是通过人工实地测量获取的，具体录入过程中，将这些实地测量的经度、纬度、高程等坐标信息对应标注在电子地图上，并标注收费站点出入口的行车方向，同时录入该出入口路段的名称编码、出入口名称编码、出入口之间的里程等用于描述收费站点的基本信息。具体地，该虚拟收费站点管理单元206录入虚拟收费站点的偏离补偿信息，是因为在实际的路段上，存在与收费路段相邻且行驶方向相同的免费路段，为了确保不出现错误判断导致的错误收费，将以现实中实际收费站点的坐标点为基准，沿着出入口车辆行驶方向，将虚拟收费站点的坐标位置调整为车辆自动缴费装置能准确判断的位置。这样，在计费时需要补偿与实际应收费里程的偏差，因而，在向虚拟收费站点管理单元206中录入信息的时候，会同时录入虚拟收费站点的偏离补偿信息，即虚拟收费站点和实际收费站点的偏离值，以便于在接收到车载装置01发送的车辆轨迹信息后，在进行计费的过程中进行偏离补偿，即匹配到相应的虚拟收费站点，以保证对车辆进行准确的计费。虚拟收费站点管理单元206中所存储的上述内容会根据现实中收费站点的变化而动态的变更，每次变更后都会将更新的虚拟收费站点信息发送给车载装置01。

进一步地，参照图2，上述计费结算服务中心03还包括：扣费结算单元204，与上述计费单元203通信连接，用于根据对上述车载装置01进行计费的结果，对车载装置01进行扣费，并将扣费获取的费用转发给对应的收费主体。

参照图2，上述计费结算服务中心03还可以包括：用户信息管理单元207和收费主体管理单元208，其中：用户信息管理单元207，用于存储的车辆号牌、车辆型号、车架号、发动机号、车主信息(车主姓名、车主证件号等)、车载装置的标识号、用户缴费账号等车辆的基本信息，在录入时要建立这些信息之间的映射关系，以便于管理和查找，例如，可以以车载装置的标识号为中心，建立表格，存储该车载装置对应的车辆号牌、车辆型号、车架号、发动机号、车主信息以及用户缴费账户等信息。扣费结算单元204获知计费单元203中进行的计费结果，该计费结果中包含费用与车载装置的标识号的对应关系，这样扣费结算单元204根据车载装置的标识号，可以在用户信息管理单元207中查找到对应的用户账户信息，然后进行扣费。收费主体管理单元208，用于存储人工录入的收费主体信息，该收费主体信息中包括：(1)面向车辆的收费站点的信息，录入时建立实际收费站点与上述虚拟收费站点的映射关系，同时录入收费站点名称、收费站点所属收费主体名称、收费站点结算账户、收费站点编码、收费站点所属路段名称等信息。该收费站点信息可以从虚拟收费站点管理单元206中导入。(2)收费中心的信息，收费中心是指上述收费站点的上级监管机构，一个收费中心同时监管多个收费站，该收费中心的信息包括：收费中心名称、该收费中心所管辖收费站的编码、收费中心结算账户、收费中心编码等信息。(3)管理中心信息，管理中心是指收费中心的上级监管机构，一个管理中心同时监管多个收费中心，该管理中心信息包括：管理中心名称、管理中心所管辖收费中心的编码、管理中心结算账户、管理中心编码等信息。上述收费中心和管理中心除了可能收取收费站点转发的一些费用，还会获取收费站点的收费、结算、转账等信息，以便于对收费站点进行监控。实际情况下，不同收费站点或路段所属的收费主体不同，所收取的费用最后要上交于不同的主体，例如一段穿越多省市的高速公路，在某一出口收取的费用可能要按比例分给不同省市的管理部门或路段施工单位，现有技术中，收取费用后需要有专门的时间去进行结算清分，耗时耗力，采用本发明实施例，扣费结算单元204就可以根据收费主体管理单元208中的相关信息，一次性在收费过程中完成结算清分，即按照预设的算法计算出各收费主体应得的费用，将相应的费用直接支付给对应的收费主体的账户即可。

基于上述实施例，参照图2，上述计费结算服务中心03还包括：第三方支付单元209，与上述扣费结算单元204和第三方支付平台连接，用于通过第三方支付平台的数据接口实现账户之间的转账和结算，例如，可以通过该第三方支付单元209将相应的费用转给各收费主体的账户。该第三方支付平台可以是网上银行、手机银行、支付宝、财付通、快钱等。用户在对车载装置对应的账号进行充值时，也可以通过该第三方支付单元209。

基于上述实施例，参照图2，上述计费结算服务中心03还包括：自助账户充值与查询单元210，用于提供用户充值和缴费信息，相当于自助充值机和自助缴费服务网站的后台服务器，以使用户可以通过自助充值机或自助缴费服务网站等完成预付费充值或账户查询等操作。具体实现过程中，用户需要为自己的车载装置申请一个用户缴费账号，用户预先向该缴费账号中充值，充值过程可以借助上述第三方支付单元209等进行缴费，充值完成后，上述扣费单元204在进行扣费时，就可以直接在对应的用户缴费账号中进行扣费了。

进一步地，参照图2，上述无线数据通信子系统02包括：路侧装置301、数据传输专网302和至少一个公共移动通信网络303，其中：

路侧设备301，与车载装置01通信连接；数据传输专网302，与路测设备301和上述计费结算服务中心03通信连接，公共移动通信网络303与无线公网通信单元103和上述计费结算服务中心03通信连接。

具体地，路侧设备301包括：第二无线专网通信单元401、专网接入单元402和路侧装置中央处理器403。其中

第二无线专网通信单元401，与上述车载装置01通信连接，用于接收车载装置01发送的计费信息。专网接入单元402，与数据传输专网302通信连接，用于接收计费结算服务中心03发出的计费数据采集指令和数据更新指令，具体地，由数据传输专网302转发给专网接入单元402。路侧装置中央处理器403，与第二无线专网通信单元401、第二无线专网通信单元401通信连接，用于存储和运行实现数据收发的程序指令，控制第二无线专网通信单元、专网接入单元的数据接收、运算、存储和发送。

需要说明的是，上述公共移动通信网络303可以是运营商部署的GPRS网络(通用分组无线服务技术，General Packet Radio Service，简称GPRS)、CDMA网络(码分多址技术，Code-Division Multiple Access，简称CDMA)、WCDMA网络(宽带码分多址技术，WidebandCode Division Multiple Access，简称WCDMA)、TD-SCDMA网络(时分同步码分多址，TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，简称TD-SCDMA)、LTE网络(长期演进技术，Long Term Evolution，简称LTE)等各种公共通信网络，在本发明实施例中，各种公共通信网络采用专线与计费结算服务中心03连接，特别地，为了提高公共移动通信网络303传输数据的安全性，还可以设计虚拟专用网络(Virtual Private Network，简称VPN)通道来传输数据。另外，还与车载装置01中的无线公网通信单元103连接，为车载装置01提供定位信息。

上述车辆行驶轨迹采集单元202指定车载装置01发送车辆轨迹信息所采用的通道其实就是指定通过上述路侧装置301、公共移动通信网络303中的哪一个来发送，在指定通道时，还可以结合车载装置01采用预设算法获取综合定位信息的方式，例如，如果车载装置01是选择了上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息中的一个作为了综合定位信息，那么可以选择相对应的通道来发送，即如果选择第三定位信息作为综合定位信息，则指定通过公共移动通信网络303来转发车辆轨迹信息。如果车载装置01是对上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息进行混合运算获取综合定位信息，那么可以随机指定一个通道来发送车辆轨迹信息。

上述路侧设备301需要部署的数量很少，对于高速公路和城市拥堵路段收费场景，可以在收费路段的出口处部署一个，而无需像现有技术那样在出口和入口处都部署收费站或龙门闸，更不用像ETC车道那样在每一个ETC车道都部署路侧设备，可以多个车道公用一个路侧设备。对于停车场收费场景，可以根据路侧设备的覆盖范围部署少量的路测设备即可。

另外，基于上述实施例，参照图2，优选地，上述车载装置01还可以包括：显示单元105，与中央处理器104连接，用于向用户显示提示信息，例如进入收费区时，该显示单元105通过声音或文字提示用户，又例如计费结算服务中心03对用户完成扣费后，向用户显示具体的扣费信息，以使用户进行核对。上述车载装置01还可以包括：数据存储器106，用于存储车载装置01接收到的计费结算服务中心03发送的虚拟收费站点信息和费率信息，还存储中央处理器104获取的车辆轨迹信息，以及存储计费结算服务中心03对该车载装置01进行扣费的扣费记录等信息。

结合图2所示的整个系统，具体实施过程中，可以在该扣费结算单元204中预设多种扣费模式，例如：1)驶入扣费模式，指车辆驶入收费站点入口，则扣除该用户从该入口起沿行驶方向到下一出口应缴纳的费用，该模式实现流程可以为：车载装置01检测到车辆运行速度大于0之后，不断根据定位信息判断当前位置与虚拟收费站点入口的位置关系，识别出车辆驶入的收费站入口，通过显示单元105向用户提示进入收费路段，并向计费结算服务中心03发送该收费站点入口信息，车载装置01和计费结算服务中心03从预存的虚拟收费站信息中查找到下一出口信息，并计算获取上述收费站点入口到下一出口之间的距离，车载装置01通过显示单元105向用户显示该距离，车载装置01和计费结算服务中心03从预存的费率信息中读取当前的费率信息，通过显示单元105向用户显示该费率，计费结算服务中心03进行计费扣费，如果用户账户余额不足或欠费，也提示用户进行充值；车载装置01判断驶离上述下一出口后，向计费结算服务中心03发送缴费记录，如果有欠费要同时发送欠费信息，计费结算服务中心03验证后，正式扣费结算，向用户发送电子账单(可以包括欠费通知)，车载装置01的显示单元105显示扣费信息和账户余额(可以包含欠费通知)。2)即时扣费模式，指车辆驶入收费站点入口，则启动计费，并按最小计费单位计费扣费，其中，该最小计费单位可以是“公里”，如果是计重收费，该最小计费单位可以是“吨公里”。具体实现流程可以为：车载装置01检测到车辆运行速度大于0之后，不断根据定位信息判断当前位置与虚拟收费站点入口的位置关系，识别出车辆驶入的收费站入口，通过显示单元105向用户提示进入收费路段，并向计费结算服务中心03发送该收费站点入口信息，车载装置01按照计费结算服务中心设置的规则记录车辆行驶轨迹，计费结算服务中心设置的规则可以是等时记录车辆行驶轨迹或等距离记录车辆行驶轨迹等，车载装置01和计费结算服务中心03从预存的费率信息中读取当前的费率信息，通过显示单元105向用户显示该费率，计费结算服务中心03按最小计费单位进行扣费，一般情况下可以按里程进行计费，对于城市拥堵路段的收费或其它特殊场景，还可以按照时间计费或者时距并计，如果用户账户余额不足或欠费，也提示用户进行充值。车载装置01判断驶离出口后，向计费结算服务中心03发送缴费记录，如果有欠费要同时发送欠费信息，计费结算服务中心03验证后，正式扣费结算，向用户发送电子账单(可以包括欠费通知)，车载装置01的显示单元105显示扣费信息和账户余额(可以包含欠费通知)。3)驶离扣费模式，即车辆驶入收费站点入口时只做标记，行驶过程中记录车辆轨迹信息，在驶离出口时完成计费扣费，具体实现流程为：车载装置01检测到车辆运行速度大于0之后，不断根据定位信息判断当前位置与虚拟收费站点入口的位置关系，识别出车辆驶入的收费站点入口，通过显示单元105向用户提示进入收费路段，并向计费结算服务中心03发送该收费站点入口信息，车载装置01按照计费结算服务中心设置的规则记录车辆行驶轨迹，计费结算服务中心设置的规则可以是等时记录车辆行驶轨迹或等距离记录车辆行驶轨迹等，判断驶离出口时，车载装置01和计费结算服务中心03从预存的费率信息中读取当前的费率信息，通过显示单元105向用户显示该费率，计费结算服务中心03按费率信息和记录的车辆轨迹信息进行计费扣费，计费结算服务中心03向用户发送电子账单(可以包括欠费通知)，车载装置01的显示单元105显示扣费信息和账户余额(可以包含欠费通知)。

需要说明的是，上述三种模式可以任意组合使用，例如可以设置在高速公路使用驶入扣费模式，在停车场使用驶离扣费模式等。

本实施例中，采用基于卫星定位系统的车载缴费系统来对车辆进行计费扣费，实现了无需再设立实体收费站以及自动栏杆等实体装置，也无需像ETC方案那样在每一个车道上部署一个路侧设备，在部署和变更虚拟收费站点的时候也更为灵活，不必再受实际环境的限制。且这样整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车，同时也避免了跟车干扰问题和倒车问题，上述车载装置安装在车辆上，该系统对每个车辆分别计费，还可以避免恶意逃费现象的发生。采用卫星导航系统定位，也不会因为天气的变化影响对车辆的定位。该系统的适用场景广泛，可以应用于高速公路、拥堵路段、停车场等各种需要对车辆进行计费的场景。进一步地，该系统可以实现直接向各收费主体进行转账，节省了人力，也缩短了结算转账的时间。

图3为本发明提供的车载装置实施例一的结构示意图，在上述实施例的基础上，该装置被包含在上述图2所示的系统中，如图3所示，该装置包括：定位单元31、无线专网通信单元32、无线公网通信单元33和中央处理器34，同时参照图2、图3，其中：

定位单元31，相当于图2中的定位单元101，与卫星导航系统04通信连接，用于接收所述卫星导航系统04发送的该车载装置01的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息。

无线专网通信单元32，相当于图2中的第一无线专网通信单元102，与无线数据通信子系统02通信连接，用于接收该无线数据通信子系统02发送的该车载装置01的无线专网定位原始数据，并根据无线专网定位原始数据获取第二定位信息，具体地该第二定位信息可以是由无线数据通信子系统02中的路侧装置301发送的。

无线公网通信单元33，相当于图2中的无线公网通信单元103，与无线数据通信子系统02通信连接，用于接收上述无线数据通信子系统02发送的该车载装置01的无线公网定位原始数据，并根据无线公网定位原始数据获取第三定位信息，具体地，该第三定位信息可以是由无线数据通信子系统02中的公共移动通信网络303发送的。

中央处理器34，相当于图2中的中央处理器104，与定位单元31、无线专网通信单元32以及无线公网通信单元33连接，用于获取定位信息流，并根据该定位信息流获取该车载装置的综合定位信息，根据该综合定位信息获取车辆轨迹信息，其中，该定位信息流包括至少一个定位信息，该定位信息包括上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一个或多个。

具体地，上述中央处理器34，还用于根据车辆轨迹信息、与接收到的无线数据通信子系统转发的费率信息以及虚拟收费站点信息，对该车载装置01进行计费。上述车辆轨迹信息包括下述信息中的一个或任意组合：上述车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与制定位置的距离、当前时间。

上述车载装置包括在前述系统中，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图4为本发明提供的路侧装置实施例一的结构示意图，在上述实施例的基础上，该装置被包含在上述图2所示的系统中，如图4所示，该路侧装置包括：无线专网通信单元41、专网接入单元42和路侧装置中央处理器43。同时参照图2、图4其中：

无线专网通信单元41，相当于图2中的第二无线专网通信单元401，与车载装置01通信连接，用于接收车载装置01发送的计费信息。该计费信息可以是一些对车载装置计费扣费相关的信息，其中可以包括车辆轨迹信息等信息。

专网接入单元42，相当于图2中的专网接入单元402，与图2中的数据传输专网302通信连接，用于接收计费结算服务中心03发出的计费数据采集指令和数据更新指令。

路侧装置中央处理器43，相当于图2中的路侧装置中央处理器403，与无线专网通信单元41、专网接入单元42通信连接，用于存储和运行实现数据收发的程序指令，控制路侧装置无线专网通信单元41、专网接入单元42的数据接收、运算、存储和发送。

上述路侧装置包括在前述系统中，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在具体实施过程中，上述路侧装置可以灵活的部署在各个位置，例如部署在停车场、高速公路收费站点的出口处、隧道内等，利用其中无线专网通信单元传输一些重要的信息，例如计费信息等，安全可靠，特别地，部署在隧道内可以保证在无法获取上述第一定位信息和/或第三定位信息时，还可以获取无线专网通信单元提供的上述第二定位信息，更好地避免的出现通信盲区。

图5为本发明提供的电子收费方法实施例一的流程示意图，基于前述实施例，如图5所示，该方法包括：

S501、车载装置接收卫星导航系统发送的该车载装置的卫星定位原始数据，并根据卫星定位原始数据获取第一定位信息。

S502、车载装置接收无线数据通信子系统发送的该车载装置的无线专网定位原始数据，并根据无线专网定位原始数据获取第二定位信息。

S503、车载装置接收无线数据通信子系统发送的该车载装置的无线公网定位原始数据，并根据无线公网定位原始数据获取第三定位信息。

需要说明的是，上述S501-S503的执行不分先后。

S504、车载装置获取定位信息流，并根据该定位信息流获取该车载装置的综合定位信息，根据综合定位信息获取车辆轨迹信息。其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个。

S505、车载装置将上述车辆轨迹信息发送给无线数据通信子系统。

S506、无线数据通信子系统将车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心，并将计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给车载装置。

S507、计费结算服务中心根据接收到的车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。

该方法由前述系统执行，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

进一步地，上述车载装置根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。所述车辆轨迹信息包括至少一个综合定位信息，该综合定位信息包括下述信息中的一个或任意组合：所述车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间。

上述S507，具体为，计费结算服务中心接收所述无线数据通信子系统转发的所述车载装置发送的所述车辆轨迹信息；然后根据车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。

更进一步地，上述计费结算服务中心存储费率信息，该费率信息可以是人工录入的。上述计费结算服务中心还可以存储上述虚拟收费站点信息，并对上述虚拟收费站点信息进行偏离补偿。

另外，计费结算服务中心根据对上述车载装置进行计费的结果，对上述车载装置进行扣费，并将扣费获取的费用转发给对应的收费主体。

该方法由前述系统执行，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

前述系统、装置及方法可以应用于多种场景，例如停车场收费、高速公路收费以及城市拥堵路段收费等，在具体使用过程中，车载装置安装在车辆上，车辆行驶过程中，该车载装置实时的接收卫星导航系统、路侧装置以及公共移动通信网络发来的定位信息，计算出综合定位信息，并根据该综合定位信息获取到车辆轨迹信息。并将该车辆轨迹信息发送给计费结算中心，当车载装置检测到车辆驶入收费站点入口，则向用户提示进入收费路段，同时向计费结算服务中心上报收费站点入口信息，之后，计费结算服务中心会根据预设的扣费模式进行计费扣费。

具体地，举例说明，对于停车场的收费，对于定位的精度要求较高，本发明中采用获取综合定位信息的方式有效提高了定位的精度，定位信息的精度越高，划分的区域越小，在一个固定的分区中为车载装置分配地址的重复的可能性越小，停车场中车辆可能会停的较为密集，定位信息的精度提高，就可以减少车载装置之间的通信干扰，即提高了车载装置向计费结算中心发送信息的可靠性，另外，对于停车场的收费，车载装置上报的车辆轨迹信息中位置信息一般是固定的点，主要根据上报的时间计时收费。对于高速公路收费，对于车辆在高速运行过程中的通信速度和定位精度的要求都较高，为了保证通信速度可以采用快速定址的方法。对于城市拥堵路段的收费，对于定位精度的要求也较高，特别是车流量较大的时候对定位精度的要求更高，因为此时车辆的密度较大，类似于停车场场景，车辆密度大的时候需要通过提高定位精度来提高车载装置向计费结算中心发送信息的可靠性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于卫星定位系统的车辆电子收费系统，其特征在于，包括：

车载装置、无线数据通信子系统、计费结算服务中心以及卫星导航系统；

所述车载装置，包括：

定位单元，与所述卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息；

第一无线专网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息；

无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取所述车载装置的第三定位信息；

中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；

所述无线数据通信子系统，与所述计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；

所述计费结算服务中心，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费；

其中，所述计费结算服务中心，包括：

车辆行驶轨迹采集单元，用于接收所述无线数据通信子系统转发的所述车载装置发送的所述车辆轨迹信息；

计费单元，与所述车辆行驶轨迹采集单元通信连接，用于根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费；

虚拟收费站点管理单元，与所述计费单元连接，用于存储并向所述计费单元提供所述虚拟收费站点信息和虚拟收费站点的偏离补偿信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器，还用于根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆轨迹信息包括至少一个综合定位信息，所述综合定位信息包含下述信息中的一个或任意组合：所述车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线数据通信子系统，包括：路侧装置、数据传输专网和至少一个公共移动通信网络；其中：

所述路侧装置，与车载装置通信连接；

所述数据传输专网，与所述路侧装置和所述计费结算服务中心通信连接；

所述公共移动通信网络，与所述无线公网通信单元和所述计费结算服务中心通信连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述路侧装置，包括：

第二无线专网通信单元，与所述车载装置通信连接，用于接收车载装置发送的计费信息；

专网接入单元，与所述数据传输专网通信连接，用于接收计费结算服务中心发出的计费数据采集指令和数据更新指令；

路侧装置中央处理器，与所述第二无线专网通信单元、所述专网接入单元通信连接，用于存储和运行实现数据收发的程序指令，控制路侧装置无线专网通信单元、专网接入单元的数据接收、运算、存储和发送。

6.一种电子收费方法，其特征在于，包括：

车载装置接收卫星导航系统发送的所述车载装置的定位原始数据，并根据所述定位原始数据获取第一定位信息；

所述车载装置接收无线通信子系统发送的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取所述车载装置的第二定位信息；

所述车载装置接收无线通信子系统发送的所述车载装置的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取第三定位信息；

所述车载装置获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息，其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；

所述车载装置将所述车辆轨迹信息发送给所述无线数据通信子系统；

所述无线数据通信子系统将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；

所述计费结算服务中心根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费；

所述计费结算服务中心存储所述虚拟收费站点信息，并对所述虚拟收费站点信息进行偏离补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车载装置根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹信息包括至少一个综合定位信息，所述综合定位信息包含下述信息中的一个或任意组合：所述车载装置的位置坐标、速度、加速度、当前位置与指定位置的距离、当前时间。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计费结算服务中心根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费，包括：

所述计费结算服务中心接收所述无线数据通信子系统转发的所述车载装置发送的所述车辆轨迹信息；

所述计费结算服务中心根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费。