CN108133520A - 基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法，其中该系统包括：车辆认证识别子系统，设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；车辆位置信息采集子系统，包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；计费支付及电子发票子系统，用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。本发明可以提高高速公路计费的准确性并降低成本。

Description

基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法

技术领域

本发明涉及公路电子收费技术领域，尤其涉及基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法。

背景技术

随着新技术的不断涌现，互联网+、移动互联网、云计算、大数据等技术在高速公路得到大规模应用，对高速公路联网收费提出了更高的要求，推动高速公路向更加人性化、智能化、智慧化方向快速发展。高速公路联网收费数据应用将成为高速公路运营管理的核心，应对联网收费内外部的数据进行深入、多维、实时的挖掘和分析，以满足决策层的需求，推动联网收费向更高层面进化。

电商快速崛起和便捷支付方式使得移动支付迅速被人们认同和接受，并引发了各行各业引入移动支付方式的革命，使得以Quick pass、基于移动端的第三方支付(微信、支付宝、Apple Pay等)为特征的移动支付日益普及。互联网用户使用过的移动支付场景涵盖了日常消费、金融、票务等多个行业的使用场景，用户移动支付消费习惯日臻成熟。

在高速公路方面，现有技术提供了一种收费方法，该方法在驶入高速公路、高速公路途中以及驶出高速公路三个阶段，利用手机GPS，在车辆行驶途中，不断收集车辆位置信息，并计算车辆行驶路径，该路径作为车辆高速公路通行费的计费依据。此方法中需要车主从驶入高速到驶出高速阶段，手机一直保持GPS打开状态，并通过APP传输数据，此种情况下，手机会一直处于工作状态，耗电量巨大，若车主不能及时给手机充电导致手机关机，则手机上的APP不能上传完整的定位信息，造成路径信息的缺失，影响路径的完整性，进而不能正确收取通行费。

另外一种现有方法是在高速公路上建设基于视频抓拍技术的车牌识别标识站点，采集过往车辆的车牌信息，对车辆多义性路径行驶轨迹进行识别，该路径作为车辆高速公路通行费的计算依据。该方法需要投入大量的费用用于标识站点建设，成本非常高。

发明内容

本发明实施例提供一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，用以提高高速公路计费的准确性并降低成本，该基于路径识别的高速公路移动支付收费系统包括：

车辆认证识别子系统，车辆位置信息采集子系统，计费支付及电子发票子系统；

车辆认证识别子系统设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；

车辆位置信息采集子系统包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；

计费支付及电子发票子系统用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

本发明实施例还提供一种基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，用以提高高速公路计费的准确性并降低成本，该基于路径识别的高速公路移动支付收费方法包括：

接收在高速公路出入口收集的车辆信息；

接收车载前端机具随车收集的车辆位置信息；

根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；

查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；

按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于路径识别的高速公路移动支付收费方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述基于路径识别的高速公路移动支付收费方法的计算机程序。

本发明实施例采用车载前端机具上传车辆位置信息，直接由车载供电，可以有效的避免手机没电带来的车辆位置信息的缺失；本发明实施例直接根据车载前端机具上传的车辆位置信息计算车辆行驶路径，以此作为车辆通行费用的计算依据，无需在高速公路上建设基于视频抓拍技术的车牌识别标识站点来识别车辆行驶轨迹，避免投入高昂的建设成本；本发明实施例只在高速公路出入口收集车辆信息，由于高速公路出入口一般已建设有能够收集识别车辆信息的装置，因此不会新增较多的额外设施费用，成本较为低廉；本发明实施例中按与车辆信息绑定的预定义扣费方式扣除车辆通行费用，实现高速公路收费的移动支付，能够节省高速公路出入口收费站收费时间，提高车辆通行速度，该移动支付方式能够确保计费的准确性，并能有效降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中基于路径识别的高速公路移动支付收费系统的示意图；

图2为本发明实施例中基于路径识别的高速公路移动支付收费系统的工作流程示例图；

图3为本发明实施例中基于路径识别的高速公路移动支付收费方法的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

为了提高高速公路计费的准确性并降低成本，本发明实施例提供一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，如图1所示，该基于路径识别的高速公路移动支付收费系统可以包括：

车辆认证识别子系统10，车辆位置信息采集子系统11，计费支付及电子发票子系统12；

车辆认证识别子系统10设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置101和车道控制计算机102；车牌识别装置101用于收集车辆信息；车道控制计算机102用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统12；

车辆位置信息采集子系统11包括车载前端机具111；车载前端机具111用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统12；

计费支付及电子发票子系统12用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

由图1所示各子系统结构及功能可以得知，本发明实施例采用车载前端机具上传车辆位置信息，直接由车载供电，可以有效的避免手机没电带来的车辆位置信息的缺失。本发明实施例直接根据车载前端机具上传的车辆位置信息计算车辆行驶路径，以此作为车辆通行费用的计算依据，无需在高速公路上建设基于视频抓拍技术的车牌识别标识站点来识别车辆行驶轨迹，避免了投入高昂的建设成本。本发明实施例只在高速公路出入口收集车辆信息，由于高速公路出入口一般已建设有能够收集识别车辆信息的装置，因此不会新增较多的额外设施费用，成本较为低廉。本发明施例中根据车载前端机具随车收集到的车辆位置信息计算车辆行驶路径，计算出的车辆行驶路径较为准确，因此根据车辆行驶路径计算出的车辆通行费用也较为准确，可以有效避免因为路径缺失而带来的收费损失。本发明实施例中按与车辆信息绑定的预定义扣费方式实现高速公路收费的移动支付，能够节省高速公路出入口收费站收费时间，提高车辆通行速度。

下面对本发明实施例的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统进行详细说明。

在本发明实施例的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统中，车辆认证识别子系统设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机。车牌识别装置用于收集车辆信息。实施例中，车牌识别装置可以是具备车辆信息采集、识别功能的摄像机等能够收集车辆信息的装置。车辆信息可以包括车牌、颜色和车型等信息。车牌识别装置可以在收集到车辆图像后，识别车牌、颜色和车型等信息。

车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统。实施例中，车道控制计算机在收到车牌识别装置收集的车辆信息后，可以将车辆信息中的关键信息，例如车型、颜色、车牌等关键信息上传至计费支付及电子发票子系统。又比如，车道控制计算机可以将车型、颜色、车牌等关键信息和车道信息，包括收费广场编号、出入口车道编号等车道信息，形成一条车道流水记录，上传至计费支付及电子发票子系统。车道控制计算机也可以在本地保存车道流水记录，并设置车道流水记录的上传规则，根据上传规则上传车道流水记录至计费支付及电子发票子系统。

在本发明实施例的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统中，车辆位置信息采集子系统包括车载前端机具。车载前端机具随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统。实施例中，车载前端机具可以是原车携带的具有定位服务功能的车载智能终端，这样比额外安装具备专用于收集车辆位置信息功能的车载前端机具，更能节省成本。实施例中，车载前端机具可以将收集到的车辆GPS定位信息和/或移动基站定位信息作为车辆位置信息，上传至计费支付及电子发票子系统。

车载前端机具有定位服务功能，能够获取车辆在高速公路行驶过程中的位置信息，并通过移动运营商网络以无线的方式将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统。本发明实施例中，获取车辆位置信息是基于车载前端机具的定位服务功能的定位方法，其定位方法为GPS和运营商基站辅助定位相结合，此类车载前端机具可以根据自身携带的GPS模块，获取自身的经纬度信息，通过移动运营商的无线网络，上传至计费支付及电子发票子系统，在行驶过程中遇到GPS信号弱不能获取自身经纬度信息，或无法获取准确信息时，可通过与移动运营商的基站进行定位，作为GPS定位的补充，作为路径计算的参考。车载前端机可以周期性的上传车辆位置信息，或者根据需要按其它预设规则上传车辆位置信息。

在本发明实施例的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统中，计费支付及电子发票子系统根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用。实施例中，计费支付及电子发票子系统从车辆驶入高速公路入口至车辆驶出高速公路出口，可以按如下方式根据车辆位置信息计算车辆行驶路径：

在接收到车载前端机具上传的一车辆位置信息后，在路网模型中找到对应的位置点，作为本次行驶路径计算的起始点；

根据路网模型，在起始点附近找到可能存在的通过点，计算起始点与各个通过点之间路径、各个通过点之间路径的权重，形成本次行驶路径计算的初始路径矩阵；

根据初始路径矩阵，计算起始点与各个通过点之间、各个通过点之间的最短路径，得到最短路径矩阵；

在接收到车载前端机具上传的下一车辆位置信息后，若对应的下一位置点处于上一位置点计算的最短路径矩阵中一路径上，则将该路径作为车辆行驶的唯一路径。

具体的，在车辆通过入口收费站驶入高速后，接收到车载前端机具首次上传的车辆位置信息，通过上述计算方法，直到计算至车辆通过出口收费站为止，形成入口信息-行驶路径-出口信息一条完整的路径信息，最终得到车辆本次高速通行唯一行驶路径。

实施例中，根据初始路径矩阵，计算起始点与各个通过点之间、各个通过点之间的最短路径时，可以采用Floyd算法进行。采用Floyd算法对车辆多义性路径进行识别，可以有效的获取车辆行驶路径中各个二义性路径点之间的最短路径，若经过某一二义性路径点时未能获取有效的位置信息，可以暂时忽略该点，在计算行驶轨迹时，计算可能的相邻两点之间的最短路径，可以有效的避免现有技术中因为手机上传位置信息可能造成的部分路径缺失，而只计算驶入驶出最短路径带来的收费损失。

Floyd算法原理及步骤如下：

1、从任意一条单边路径开始，所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。

2、对于每一对顶点u和v，看看是否存在一个顶点w使得从u到w再到v比已知的路径更短，如果是更新它。

当然，前述采用Floyd算法计算车辆行驶路径仅为一例，实施时可以根据需求选用其它的算法，例如也可以选用类Dijks算法进行车辆行驶路径的具体计算。

在本发明实施例中，计费支付及电子发票子系统还查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式，按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。实施时事先需绑定车辆信息与预定义扣费方式。例如，计费支付及电子发票子系统可以进一步用于：审核用户提交的注册信息，所述注册信息包括车辆信息；在审核通过后，绑定车辆信息和用户提交的预定义扣费方式。

在实施例中，用户提交的注册信息还可以包括车载前端机具信息；计费支付及电子发票子系统可以进一步用于：在审核注册信息通过后，绑定车辆信息和车载前端机具信息；车载前端机具可以进一步用于将车载前端机具信息上传至计费支付及电子发票子系统；计费支付及电子发票子系统可以进一步用于：先查询与车载前端机具信息绑定的车辆信息，再查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式。例如，车主通过在线方式提交审核注册信息，包括车辆信息和车载前端机具信息，在线方式为特定网页或者手机APP，该信息需与公安车辆注册信息比较核实，若一致，则审核通过；若不一致，则审核不通过，审核信息可以通过在线的方式反馈给车主。车主在收到审核通过的信息后，需要绑定支付方式和支付账户，支付方式和支付账户可以包括一种或多种，例如微信、支付宝、银行卡等。

实施例中，计费支付及电子发票子系统可以进一步用于根据用户请求开具扣除的车辆通行费用对应的电子发票。车主通过在线方式开具电子发票可以节省印制纸质发票的成本，不仅提升高速公路同行效率，而且节约部分运营成本。

下面举一具体实例说明本发明实施例的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统工作过程。图2为本发明实施例中基于路径识别的高速公路移动支付收费系统工作流程示例图，如图2所示，实施过程中可以包括：

步骤201～202、车主通过在线方式，将车辆信息和车载前端机具信息，上传审核；在线方式例如可以是手机APP或者特定的网页等；计费支付及电子发票子系统审核注册信息，审核的具体步骤可以是：在接收到车主信息绑定的申请后，通过公安车辆信息数据库的接口，访问公安车辆信息数据库内容，核对申请的信息与数据库内的信息是否一致，若一致，则通过对应申请信息的审核；若不一致，则反馈审核不通过的信息；审核通过后，分配给对应车载前端机具对应的移动运营商访问计费支付及电子发票子系统的权限，由于车载前端机具随车而动，在行驶途中，与计费支付及电子发票子系统通过移动运营商网络访问；审核通过后，车主需绑定支付方式，例如：微信、支付宝、银联卡等；车辆信息例如包括：车辆型号、车辆颜色、车牌号码、车主信息等；

步骤203、车主驾驶车辆驶入高速公路入口时，通过收费站入口架设的车牌识别装置，车牌识别装置收集车辆信息，车道控制计算机将入口车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；

步骤204、车辆在行驶过程中，基于车载前端机具的定位服务功能，将车辆位置信息通过移动运营商的网络上传至计费支付及电子发票子系统；

步骤205、车辆准备驶出高速出口收费站，通过收费站架设的车牌识别装置，识别车辆信息，车道控制计算机将出口车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；

步骤206、将出口车辆信息与计费支付及电子发票子系统中所记录的入口车辆信息、注册车辆信息相匹配，若能匹配，则执行步骤207，否则执行步骤212；

步骤207、利用车辆位置信息计算车辆行驶路径；

步骤208、判断计算出的车辆行驶路径是否正常，例如可以根据预设规则进行判断，剔除明显不合理的计算结果，如果计算出的车辆行驶路径正常，则执行步骤209，否则执行步骤212；

步骤209、根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的支付方式，根据计算出的通行费向车辆绑定的支付账户发起支付；

步骤210、按车辆绑定的支付方式扣除车辆通行费用；

步骤211、车主在完成缴费后，可以一定时间内，通过在线方式开具本次通行费的电子发票；

步骤212、转人工车道处理；

步骤213、人工车道根据高速公路出入口之间最短路径进行收费。

由上述实施例可以得知，本发明实施例可以提高车辆在高速出入口的通行效率；通过车载前端机具的定位服务功能进行车辆的路径识别，按照实际行驶轨迹进行收费，在现有车辆使用过程中无需增加车主的额外使用成本，还可以避免使用最短路径收费带来的经济损失，提升高速公路的整体经济效益，并方便人们出行。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，如下面的实施例所述。由于该方法解决问题的原理与基于路径识别的高速公路移动支付收费系统相似，因此该方法的实施可以参见基于路径识别的高速公路移动支付收费系统的实施，重复之处不再赘述。

图3为本发明实施例中基于路径识别的高速公路移动支付收费方法的示意图，如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、接收在高速公路出入口收集的车辆信息；

步骤302、接收车载前端机具随车收集的车辆位置信息；

步骤303、根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；

步骤304、查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；

步骤305、按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

一个实施例中，该方法可以进一步包括：审核用户提交的注册信息，所述注册信息包括车辆信息；在审核通过后，绑定车辆信息和用户提交的预定义扣费方式。

一个实施例中，所述注册信息还可以包括车载前端机具信息；

该方法可以进一步包括：

在审核所述注册信息通过后，绑定车辆信息和车载前端机具信息；

接收车载前端机具上传的车载前端机具信息；

所述查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式，可以包括：先查询与车载前端机具信息绑定的车辆信息，再查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式。

一个实施例中，所述车辆位置信息可以包括车辆GPS定位信息和/或移动基站定位信息。

一个实施例中，所述根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，可以包括从车辆驶入高速公路入口至车辆驶出高速公路出口，按如下方式根据车辆位置信息计算车辆行驶路径：

在接收到车载前端机具上传的一车辆位置信息后，在路网模型中找到对应的位置点，作为本次行驶路径计算的起始点；

根据路网模型，在起始点附近找到可能存在的通过点，计算起始点与各个通过点之间路径、各个通过点之间路径的权重，形成本次行驶路径计算的初始路径矩阵；

根据初始路径矩阵，计算起始点与各个通过点之间、各个通过点之间的最短路径，得到最短路径矩阵；

在接收到车载前端机具上传的下一车辆位置信息后，若对应的下一位置点处于上一位置点计算的最短路径矩阵中一路径上，则将该路径作为车辆行驶的唯一路径。

具体的，在车辆通过入口收费站驶入高速后，接收到车载前端机具首次上传的车辆位置信息，通过上述计算方法，直到计算至车辆通过出口收费站为止，形成入口信息-行驶路径-出口信息一条完整的路径信息，最终得到车辆本次高速通行唯一行驶路径。

一个实施例中，该方法可以进一步包括：根据用户请求开具扣除的车辆通行费用对应的电子发票。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于路径识别的高速公路移动支付收费方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述基于路径识别的高速公路移动支付收费方法的计算机程序。

综上所述，本发明实施例采用车载前端机具上传车辆位置信息，直接由车载供电，可以有效的避免手机没电带来的车辆位置信息的缺失；本发明实施例直接根据车载前端机具上传的车辆位置信息计算车辆行驶路径，以此作为车辆通行费用的计算依据，无需在高速公路上建设基于视频抓拍技术的车牌识别标识站点来识别车辆行驶轨迹，避免投入高昂的建设成本；本发明实施例只在高速公路出入口收集车辆信息，由于高速公路出入口一般已建设有能够收集识别车辆信息的装置，因此不会新增较多的额外设施费用，成本较为低廉；本发明实施例中按与车辆信息绑定的预定义扣费方式扣除车辆通行费用，实现高速公路收费的移动支付，能够节省高速公路出入口收费站收费时间，提高车辆通行速度，该移动支付方式能够确保计费的准确性，并能有效降低成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，包括：车辆认证识别子系统，车辆位置信息采集子系统，计费支付及电子发票子系统；

车辆认证识别子系统设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；

车辆位置信息采集子系统包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；

计费支付及电子发票子系统用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

2.如权利要求1所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，计费支付及电子发票子系统进一步用于：审核用户提交的注册信息，所述注册信息包括车辆信息；在审核通过后，绑定车辆信息和用户提交的预定义扣费方式。

3.如权利要求2所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，所述注册信息还包括车载前端机具信息；

计费支付及电子发票子系统进一步用于：在审核所述注册信息通过后，绑定车辆信息和车载前端机具信息；

车载前端机具进一步用于将车载前端机具信息上传至计费支付及电子发票子系统；

计费支付及电子发票子系统进一步用于：先查询与车载前端机具信息绑定的车辆信息，再查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式。

4.如权利要求1所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，车载前端机具进一步用于将收集到的车辆GPS定位信息和/或移动基站定位信息作为车辆位置信息，上传至计费支付及电子发票子系统。

5.如权利要求1所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，计费支付及电子发票子系统进一步用于从车辆驶入高速公路入口至车辆驶出高速公路出口，按如下方式根据车辆位置信息计算车辆行驶路径：

在接收到车载前端机具上传的一车辆位置信息后，在路网模型中找到对应的位置点，作为本次行驶路径计算的起始点；

根据路网模型，在起始点附近找到可能存在的通过点，计算起始点与各个通过点之间路径、各个通过点之间路径的权重，形成本次行驶路径计算的初始路径矩阵；

根据初始路径矩阵，计算起始点与各个通过点之间、各个通过点之间的最短路径，得到最短路径矩阵；

在接收到车载前端机具上传的下一车辆位置信息后，若对应的下一位置点处于上一位置点计算的最短路径矩阵中一路径上，则将该路径作为车辆行驶的唯一路径。

6.如权利要求1所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费系统，其特征在于，计费支付及电子发票子系统进一步用于根据用户请求开具扣除的车辆通行费用对应的电子发票。

7.一种基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，包括：

接收在高速公路出入口收集的车辆信息；

接收车载前端机具随车收集的车辆位置信息；

根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；

查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；

按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。

8.如权利要求7所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，进一步包括：审核用户提交的注册信息，所述注册信息包括车辆信息；在审核通过后，绑定车辆信息和用户提交的预定义扣费方式。

9.如权利要求8所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，所述注册信息还包括车载前端机具信息；

该方法进一步包括：

在审核所述注册信息通过后，绑定车辆信息和车载前端机具信息；

接收车载前端机具上传的车载前端机具信息；

所述查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式，包括：先查询与车载前端机具信息绑定的车辆信息，再查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式。

10.如权利要求7所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括车辆GPS定位信息和/或移动基站定位信息。

11.如权利要求7所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，包括从车辆驶入高速公路入口至车辆驶出高速公路出口，按如下方式根据车辆位置信息计算车辆行驶路径：

在接收到车载前端机具上传的一车辆位置信息后，在路网模型中找到对应的位置点，作为本次行驶路径计算的起始点；

根据路网模型，在起始点附近找到可能存在的通过点，计算起始点与各个通过点之间路径、各个通过点之间路径的权重，形成本次行驶路径计算的初始路径矩阵；

根据初始路径矩阵，计算起始点与各个通过点之间、各个通过点之间的最短路径，得到最短路径矩阵；

在接收到车载前端机具上传的下一车辆位置信息后，若对应的下一位置点处于上一位置点计算的最短路径矩阵中一路径上，则将该路径作为车辆行驶的唯一路径。

12.如权利要求7所述的基于路径识别的高速公路移动支付收费方法，其特征在于，进一步包括：根据用户请求开具扣除的车辆通行费用对应的电子发票。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至12任一所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求7至12任一所述方法的计算机程序。