CN107045737A - 一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置，涉及高速公路支付技术领域。通过车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；通过车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路时，对第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将第二高速公路站点信息发送至移动支付系统；这样，移动支付系统根据第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除通行费。

Description

一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置

技术领域

本发明涉及高速公路支付技术领域，尤其涉及一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置。

背景技术

目前，随着社会经济发展，各地区之间经济联系加强，高速公路已成为人民经济生活的动脉。高速公路在给人们带来便利的同时，通行费的支付已成人们在高速公路出行的必经步骤。

目前高速公路通行费的支付主要有如下几种方式：人工刷卡收费方式以及高速公路射频刷卡的电子不停车收费方式(Electronic Toll Collection，简称ETC)。人工刷卡收费方式中，车辆在进出站时由于需要驾驶员停车取卡和支付通行费，另外支付过程需要人工收取操作，造成停车等待时间比较长，容易引起高速公路堵车。而电子不停车收费方式，车辆必需安装有车载单元(On Board Unit，简称OBU)设备，增加额外的费用，另外不同高速公路所针对的OBU设备存在兼容性差异，无法全国通用；同时部分缴费卡需要充值方可使用，使用上存在不便。

发明内容

本发明的实施例提供一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置，以解决当前高速公路通行费的支付中，人工刷卡收费方式需要人工来完成操作，造成停车等待时间过长的问题，同时解决电子不停车收费方式的OBU设备存在兼容性差异，且缴费卡需要充值，使用不方便的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高速公路支付系统，包括车载识别装置、移动支付系统，以及设置于高速公路各站点的用于表示高速公路站点身份的站点标识；所述车载识别装置通过移动通信网络与所述移动支付系统连接；

所述车载识别装置，用于在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述车载识别装置，还用于在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述移动支付系统，用于根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费。

进一步的，该高速公路支付系统，还包括收费站点管理系统和车道控制系统；所述收费站点管理系统分别与所述移动支付系统和车道控制系统连接；所述车道控制系统设置于各高速公路站点的车道出入口。

具体的，所述车道控制系统包括：车道控制计算机、车道信号灯、感应线圈设备、自动栏杆机、发卡还卡机、车道摄像机、车辆识别摄像机；

所述车道信号灯、感应线圈设备、自动栏杆机、发卡还卡机、车道摄像机、车辆识别摄像机分别与所述车道控制计算机连接；所述车道控制计算机与所述收费站点管理控制系统连接。

具体的，所述站点标识为二维码标识、条形码标识或者高速公路站点相关图案。

此外，所述移动支付系统，还用于：

接收用户注册请求；所述用户注册请求包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息；

根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

具体的，所述收费站点管理系统用于：

接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息；

将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中；

将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统；

为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

此外，所述车载识别装置，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息；

将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求；

所述移动支付系统，具体用于：

记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路；

在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息；

所述车道控制系统，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述车道控制系统，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

此外，所述车载识别装置，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息；

将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求；

所述移动支付系统，具体用于：

记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路；

在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息；

所述车道控制系统，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述车道控制系统，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

一种车载识别装置，包括：主控制电路、触摸显示屏、陀螺仪、摄像模块、导航模块、移动通信模块、操作模块电路；所述触摸显示屏、陀螺仪、摄像模块、导航模块和移动通信模块通过集成电路与所述主控制电路连接；所述操作模块电路与所述主控制电路连接；所述移动通信模块与移动支付系统连接；

所述主控制电路在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，控制所述摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息通过移动通信模块发送至移动支付系统；

所述主控制电路在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，控制所述摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息通过移动通信模块发送至移动支付系统。

一种高速公路支付方法，应用于上述的高速公路支付系统；所述方法包括：

车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述移动支付系统根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费。

具体的，所述站点标识为二维码标识、条形码标识或者高速公路站点相关图案。

进一步的，该高速公路支付方法，还包括：

所述移动支付系统接收用户注册请求；所述用户注册请求包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息；

根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

进一步的，所述的高速公路支付方法，还包括：

收费站点管理系统接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息；

将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中；

将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统；

为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

具体的，车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统，包括：

车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息；

将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求。

进一步的，所述高速公路支付方法，还包括：

所述移动支付系统记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路；

在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

进一步的，所述的高速公路支付方法，还包括：

所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

具体的，所述车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统，包括：

所述车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息；

将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求。

具体的，所述移动支付系统根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费，包括：

所述移动支付系统记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路；

在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

进一步的，所述的高速公路支付方法，还包括：

所述车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

进一步的，所述的高速公路支付方法，还包括：

所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

本发明实施例提供的一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置，该系统包括车载识别装置、移动支付系统，以及设置于高速公路各站点的用于表示高速公路站点身份的站点标识；所述车载识别装置通过移动通信网络与所述移动支付系统连接；这样，在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，车载识别装置可以对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，车载识别装置可以对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统。从而，所述移动支付系统可以根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费，避免了当前高速公路通行费的支付中，人工刷卡收费方式需要人工来完成操作，造成停车等待时间过长的问题，同时避免了电子不停车收费方式的OBU设备存在兼容性差异，且缴费卡需要充值，使用不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种高速公路支付系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种高速公路支付系统的结构示意图二；

图3为本发明实施例中的车道控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中的站点标识的图案示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车载识别装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种高速公路支付方法的流程图一；

图7为本发明实施例提供的一种高速公路支付方法的用户注册的过程的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种高速公路支付方法的高速公路站点的管理和加入过程的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种高速公路支付方法中车辆待进入高速公路时的流程图；

图10为本发明实施例提供的一种高速公路支付方法中车辆待驶出高速公路时的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种高速公路支付系统10，包括车载识别装置11、移动支付系统12，以及设置于高速公路各站点的用于表示高速公路站点身份的站点标识13；所述车载识别装置11通过移动通信网络与所述移动支付系统12连接。

此处的车载识别装置11可以集成在汽车中控台的车载导航中或者是车辆的外接车载移动智能装置。

所述车载识别装置11，用于在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识13进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统12。

所述车载识别装置11，还用于在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识13进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统12。

所述移动支付系统12，用于根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置11对应的银行账户中扣除所述通行费。

进一步的，如图2所示，该高速公路支付系统10，还包括收费站点管理系统14和车道控制系统15；所述收费站点管理系统14分别与所述移动支付系统12和车道控制系统15连接；所述车道控制系统15设置于各高速公路站点的车道出入口。

具体的，如图3所示，所述车道控制系统15包括：车道控制计算机150(可以放置于车道控制室内)、车道信号灯151(包括车道开关信号灯、反向禁行信号灯、车道通行灯等，均可按照现有高速公路收费系统标准配置)、感应线圈设备152、自动栏杆机153(为了便于高速公路常规的运行，还可以设置手动栏杆)、发卡还卡机154、车道摄像机155、车辆识别摄像机156。

所述车道信号灯151、感应线圈设备152、自动栏杆机153、发卡还卡机154、车道摄像机155、车辆识别摄像机156分别与所述车道控制计算机150连接；所述车道控制计算机150与所述收费站点管理控制系统14连接。

此处，值得说明的是，所述车道摄像机155，可以部署于车道用于识别进入车道的汽车车牌号，并返回进入感应线圈设备152之上的汽车车牌号给车道控制计算150机。

所述车辆识别摄像机156，可以部署于高速公路进入收费站减速带路肩或者入站匝道区域，用于预先判断进入站点区域车辆牌号和车流量信息，为车道控制计算机150后续控制汽车通行车道提供支持。

具体的，如图4所示，所述站点标识13可以为二维码标识131、条形码标识132或者高速公路站点相关图案133。站点标识13是由收费站点管理系统14为待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成的图像。高速公路站点相关图案133可以是带有高速公路站点名称的图案，如图案中带有机场高速收费站字样，但不仅局限于此。站点标识13可以使用高速公路标识专用油漆，按照该图像形状在高速公路上以路面为底色漆成专用站点标识，也可以为树立在入站匝道的专用反光车牌等。

此外，所述移动支付系统12，还用于：

接收用户注册请求；所述用户注册请求包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息。

根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

具体的，所述收费站点管理系统14用于：

接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息。

将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中。

将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统。

为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

此外，所述车载识别装置11，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向。

在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路。

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息。

将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求。

所述移动支付系统12，具体用于：

记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求。

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路。

在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

所述车道控制系统15，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息。

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统。

所述收费站点管理系统14，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统。

所述车道控制系统15，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆。

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息。

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

此外，所述车载识别装置11，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向。

在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路。

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息。

将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求。

所述移动支付系统12，具体用于：

记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结。

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路。

在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

所述车道控制系统15，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息。

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统。

所述收费站点管理系统14，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统。

所述车道控制系统15，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆。

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息。

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

本发明实施例提供的一种高速公路支付系统，该系统包括车载识别装置、移动支付系统，以及设置于高速公路各站点的用于表示高速公路站点身份的站点标识；所述车载识别装置通过移动通信网络与所述移动支付系统连接；这样，在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，车载识别装置可以对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，车载识别装置可以对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统。从而，所述移动支付系统可以根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费，避免了当前高速公路通行费的支付中，人工刷卡收费方式需要人工来完成操作，造成停车等待时间过长的问题，同时避免了电子不停车收费方式的OBU设备存在兼容性差异，且缴费卡需要充值，使用不方便的问题。

如图5所示，本发明实施例提供一种车载识别装置11，包括：主控制电路110、触摸显示屏111、陀螺仪112、摄像模块113、导航模块114、移动通信模块115、操作模块电路116；所述触摸显示屏111、陀螺仪112、摄像模块113、导航模块114和移动通信模块115通过集成电路与所述主控制电路110连接；所述操作模块电路116与所述主控制电路110连接；所述移动通信模块115通过移动通信网络与所述移动支付系统12连接。另外，如图5所示车载识别装置11还可以包括站点识别模块117、路径识别模块118以及移动支付模块119。站点识别模块117、路径识别模块118以及移动支付模块119设置在操作模块电路116上，此处的站点识别模块117、路径识别模块118以及移动支付模块119可以是运行于车载识别装置11及其操作系统上的操作模块，该操作模块可以有软件、硬件或者两者结合来实现。

此处，所述主控制电路110包括但不限于电源控制、时钟、CPU、内存、存储以及传感器总控等硬件模块，该胡控制电路110可以由汽车电源供电。通过主控制电路110可以运行智能操作系统。

所述触摸显示屏111可以为液晶显示屏，可显示汽车行驶路径和导航信息，给用户提供通行车道信息等。该触摸显示屏111具有触屏功能，为用户提供导航选择操作和收费确认等输入操作。

所述陀螺仪112为陀螺仪传感器，主要用于汽车行驶过程中，对汽车行驶方向的检测和判断。

所述摄像模块113可以为高清摄像头，而该摄像模块113可以安装在汽车车头引擎盖或者汽车观后镜等位置，在汽车行驶进入高速公路出入口站点区域时，对当前进入收费站点的站点标识进行拍摄和扫描。

所述导航模块114可以是基于全球导航的GPS、北斗、格罗斯等导航系统的任意一种或多种模块，该导航模块114为汽车路径识别提供汽车定位服务和识别当前进入站点区域等。

所述移动通信模块115可包括移动通信芯片、天线及SIM卡等模组，具备连接移动通信基站进行移动数据通信功能，为车载识别装置与移动支付系统间的通信提供功能支撑。

所述站点识别模块117可以为集成运行在主控制电路110的模块，该站点识别模块117可以获取导航模块114获取的地理位置，并对摄像模块113拍摄的站点标识信息(可以是二维码、一维码、站点标识牌等信息)进行图像识别，从中提取当前站点的特征信息，连同地理位置信息，通过本地脱机的导航系统或者通过移动通信网络联网获取当前站点编号。

所述路径识别模块108可以为集成并运行在主控制电路110的模块，该路径识别模块108可以为软件、硬件或二者的组合。该路径识别模块108通过导航模块114获取的地理位置、行驶速度，通过陀螺仪112获取汽车行驶方向，通过本地或网络地图获取导航信息，以及汽车行驶的轨迹等信息，并通过综合运用轨迹预判算法，对当前汽车行驶轨迹和将要行驶方向进行预判。

所述移动支付模块119可以是集成并运行在主控制电路110的模块，该移动支付模块119可以是软件、硬件或二者的组合。该移动支付模块119通过移动通信模块115提供的移动通信数据服务与移动支付系统12进行交互。

所述主控制电路110在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，控制所述摄像模块113对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息通过移动通信模块115发送至移动支付系统。

所述主控制电路110在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，控制所述摄像模块113对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息通过移动通信模块115发送至移动支付系统。

如图6所示，本发明实施例提供一种高速公路支付方法，应用于上述图1和图2对应的高速公路支付系统；所述方法包括：

步骤201、车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统。

步骤202、所述车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统。

步骤203、所述移动支付系统根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费。

具体的，所述站点标识为二维码标识、条形码标识或者高速公路站点相关图案。

进一步的，如图7所示，该高速公路支付方法中，用户注册的过程，可以为：

步骤301、移动支付系统接收用户注册请求；所述用户注册请求可以包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息。

在接收到用户注册请求后，可以先核对校验用户信息，并提示用户完成扣费银行账户(可以是银行卡账户、信用卡账户等)的绑定和注册，保证用户银行账户与注册用户身份的一致性。之后，可以引导用户登记车辆号牌信息、车辆型号、车辆类型等信息，登记时需要上传车辆完整照片，并与车载移动通信的移动通信号码完成注册绑定等。

步骤302、根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

另外，官方渠道可为用户提供站点识别、路径识别、移动支付等功能的下载，以便于车载识别装置的应用。

进一步的，所述的高速公路支付方法中，高速公路站点的管理和加入过程，如图8所示，可以采用如下方式：

步骤401、收费站点管理系统接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息。

步骤402、将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中。

步骤403、将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统。

步骤404、为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面对本发明实施例提供一种高速公路支付方法做具体说明，如图9所示，在车辆待进入高速公路时，方法包括：

步骤501、车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向。

步骤502、在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路。

步骤503、启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息。

步骤504、将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求。

步骤505、所述移动支付系统记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求。

在步骤505之后，执行步骤506或者步骤507。

步骤506、在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路。

此时，车辆可采用人工取卡等方式来完成进入高速公路。

步骤507、在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

步骤508、车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息。

步骤509、通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统。

步骤510、所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统。

步骤511、所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

步骤512、所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆。

步骤513、在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息。

步骤514、将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

这样，在步骤514之后，车辆可以通过并进入高速公路，然后自动栏杆机放下杆。

如图10所示，在车辆待驶出高速公路时，方法包括：

步骤601、所述车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向。

步骤602、在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路。

步骤603、启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息。

步骤604、将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求。

步骤605、所述移动支付系统记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结。

在步骤605之后，执行步骤606或者步骤607。

在所述银行账户中扣款时，可通过移动支付系统和车载识别装置之间的通信交互，由用户通过触摸显示屏操作确认支付，也可以采用无需用户确认，直接支付的方式。

步骤606、在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路。

此时，车辆可采用人工刷卡等方式来完成驶出高速公路。

步骤607、在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

步骤608、所述车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息。

步骤609、通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统。

步骤610、所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统。

步骤611、所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

步骤612、所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆。

步骤613、在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息。

步骤614、将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

本发明实施例提供的一种高速公路支付方法，在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，车载识别装置可以对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，车载识别装置可以对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统。从而，所述移动支付系统可以根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费，避免了当前高速公路通行费的支付中，人工刷卡收费方式需要人工来完成操作，造成停车等待时间过长的问题，同时避免了电子不停车收费方式的OBU设备存在兼容性差异，且缴费卡需要充值，使用不方便的问题。

可见，通过本发明实施例可以发现本发明具有如下优点：

高速公路站点通过拍摄通过的车辆，预先根据站点内车流情况，动态分配汽车通行通道，使汽车可以进入最优通道，减少误入改道的时间，提高高速公路站点通行效率。

普通汽车用户利用车载识别装置，经过简单注册，即可在支持该收费方式的站点之间通行，可以大大增加高速公路快捷通道(如ETC通道)的使用覆盖率，提高高速公路收费站点通行效率。

本发明提供的高速公路缴费方式，高速公路通行站点在现有系统基础上，仅需小量改造，布放站点标识即可完成开通，采用该发明的方法成本低、推广速度快。

汽车行驶在高速公路收费站区域，通过行驶路径和方向的预判，触发收费站点的识别，可防止用户进入误扣费流程。

汽车行驶出/入高速公路收费站区域，通过对车道控制系统对当前站点的车流和车道情况预判，为驾驶员提供最优通行排队车道信息，提高通行效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种高速公路支付系统，其特征在于，包括车载识别装置、移动支付系统，以及设置于高速公路各站点的用于表示高速公路站点身份的站点标识；所述车载识别装置通过移动通信网络与所述移动支付系统连接；

所述车载识别装置，用于在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述车载识别装置，还用于在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述移动支付系统，用于根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费。

2.根据权利要求1所述的高速公路支付系统，其特征在于，还包括收费站点管理系统和车道控制系统；所述收费站点管理系统分别与所述移动支付系统和车道控制系统连接；所述车道控制系统设置于各高速公路站点的车道出入口。

3.根据权利要求2所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述车道控制系统包括：车道控制计算机、车道信号灯、感应线圈设备、自动栏杆机、发卡还卡机、车道摄像机、车辆识别摄像机；

所述车道信号灯、感应线圈设备、自动栏杆机、发卡还卡机、车道摄像机、车辆识别摄像机分别与所述车道控制计算机连接；所述车道控制计算机与所述收费站点管理控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述站点标识为二维码标识、条形码标识或者高速公路站点相关图案。

5.根据权利要求4所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述移动支付系统，还用于：

接收用户注册请求；所述用户注册请求包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息；

根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

6.根据权利要求5所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述收费站点管理系统用于：

接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息；

将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中；

将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统；

为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

7.根据权利要求6所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述车载识别装置，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息；

将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求；

所述移动支付系统，具体用于：

记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路；

在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息；

所述车道控制系统，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述车道控制系统，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

8.根据权利要求7所述的高速公路支付系统，其特征在于，所述车载识别装置，具体用于：

根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息；

将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求；

所述移动支付系统，具体用于：

记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路；

在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息；

所述车道控制系统，具体用于：

通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统，具体用于：

接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述车道控制系统，还用于：

通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

9.一种车载识别装置，其特征在于，包括：主控制电路、触摸显示屏、陀螺仪、摄像模块、导航模块、移动通信模块、操作模块电路；所述触摸显示屏、陀螺仪、摄像模块、导航模块和移动通信模块通过集成电路与所述主控制电路连接；所述操作模块电路与所述主控制电路连接；所述移动通信模块与移动支付系统连接；

所述主控制电路在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，控制所述摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息通过移动通信模块发送至移动支付系统；

所述主控制电路在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，控制所述摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息通过移动通信模块发送至移动支付系统。

10.一种高速公路支付方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的高速公路支付系统；所述方法包括：

车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统；

所述移动支付系统根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费。

11.根据权利要求10所述的高速公路支付方法，其特征在于，所述站点标识为二维码标识、条形码标识或者高速公路站点相关图案。

12.根据权利要求11所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

所述移动支付系统接收用户注册请求；所述用户注册请求包括用户姓名、证件类型、证件号码、驾驶证信息、手机号码、银行账户信息、注册车辆信息以及车载识别装置身份标识信息；

根据所述用户注册请求，为注册车辆的车载识别装置绑定银行账户。

13.根据权利要求12所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

收费站点管理系统接收待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息；所述高速公路站点基本信息包括：高速公路站点地理位置信息、高速公路站点名称、高速公路站点相关路段名称、高速公路站点相关路段里程信息、高速公路站点收费标准信息、高速公路站点收费账号信息；

将待加入高速公路支付系统的高速公路站点基本信息进行检查，并更新到收费站点管理系统的数据库中；

将所述高速公路站点基本信息同步提交到所述移动支付系统；

为所述待加入高速公路支付系统的高速公路站点生成站点标识。

14.根据权利要求13所述的高速公路支付方法，其特征在于，车载识别装置在车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路时，对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息，并将所述第一高速公路站点信息发送至移动支付系统，包括：

车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第一高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第一高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第一高速公路站点，并待驶入高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第一高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第一高速公路站点信息；

将所述第一高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶入高速公路请求。

15.根据权利要求14所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

所述移动支付系统记录所述第一高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，向所述银行账户发起预授权款项冻结请求；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或所述银行账户中的款项冻结失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统进入高速公路；

在所述银行账户中的款项冻结成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息；

车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

16.根据权利要求15所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。

17.根据权利要求16所述的高速公路支付方法，其特征在于，所述车载识别装置在车辆进入第二高速公路站点，并待驶出所述高速公路时，对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息，并将所述第二高速公路站点信息发送至移动支付系统，包括：

所述车载识别装置根据车载识别装置内部的导航模块确定车辆当前行驶位置和车辆行驶速度，根据导航模块确定车辆预设导航路径和当前行驶轨迹，并根据车载识别装置内部的陀螺仪预测车辆的行驶方向；

在车辆当前行驶位置处于第二高速公路站点地理位置，且根据车辆预设导航路径、当前行驶轨迹和车辆的行驶方向确定到车辆处于进入所述第二高速公路站点的状态，且车辆行驶速度逐渐降低，确定车辆进入第二高速公路站点，并待驶出高速公路；

启动车载识别装置内部的摄像模块对所述第二高速公路站点的站点标识进行图像识别，以获取第二高速公路站点信息；

将所述第二高速公路站点信息、车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息发送至移动支付系统，以向所述移动支付系统发起驶出高速公路请求。

18.根据权利要求17所述的高速公路支付方法，其特征在于，所述移动支付系统根据所述第一高速公路站点信息和第二高速公路站点信息确定车辆在高速公路上的通行费，并在预先设置的车载识别装置对应的银行账户中扣除所述通行费，包括：

所述移动支付系统记录所述第二高速公路站点信息，校验所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息，并确定注册车辆对应的银行账户，计算从第一高速公路站点到第二高速公路站点的通行费，向所述银行账户发起扣款请求，并解除所述预授权款项冻结；

在所述车载识别装置身份标识信息以及注册车辆信息校验失败或在所述银行账户中扣款失败后，确定所述车辆不能通过高速公路支付系统驶出高速公路；

在所述银行账户中扣款成功后，向所述收费站点管理系统发送进站通行请求；所述进站通行请求包括注册车辆信息。

19.根据权利要求18所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

所述车道控制系统通过车辆识别摄像机对车辆进行拍摄，识别车辆号牌信息；

通过车道摄像机监测各车道的车辆排队数量，为待进入车辆分配通行车道，生成通行车道信息，并将所述通行车道信息发送给收费站点管理系统；

所述收费站点管理系统接收所述移动支付系统发送的进站通行请求，并将所述通行车道信息反馈给所述移动支付系统；

所述移动支付系统接收所述收费站点管理系统反馈的通行车道信息，将所述通行车道信息发送至车载识别装置，以使得所述车载识别装置根据内部的触摸显示屏显示所述通行车道信息。

20.根据权利要求19所述的高速公路支付方法，其特征在于，还包括：

所述车道控制系统通过感应线圈设备确定感应线圈设备上方是否存在车辆；

在感应线圈设备上方存在车辆后，通过车道摄像机识别车辆号牌信息；

将所述车辆号牌信息与进站通行请求中的注册车辆信息进行匹配，并在匹配成功后，通过车道控制计算机控制自动栏杆机抬杆，并控制车道信号灯显示允许通过提示信息。