CN112991562A - 智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 - Google Patents
智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112991562A CN112991562A CN202110226534.6A CN202110226534A CN112991562A CN 112991562 A CN112991562 A CN 112991562A CN 202110226534 A CN202110226534 A CN 202110226534A CN 112991562 A CN112991562 A CN 112991562A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- etc system
- payment
- exit end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
Abstract
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，该方法包括：通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。该方法通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以实现预先进行行车费计算和完成行车费预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备。
背景技术
车辆在道路上行驶，尤其是长途行驶，均会经过收费站，并且收费站要对车辆收取通行的费用。
传统的收费方式为人工收费方式，操作速度慢、效率低，经常造成收费站异常拥堵，并且各车辆频繁换道或紧急换道，还易造成大规模拥堵与追尾事故。
而随着智能交通技术的发展，目前收费设施已经逐渐有了MTC(Manual TollCollection，人工半自动收费系统)，以及ETC(Electronic Toll Collection电子不停车全自动收费系统)这两种收费方式。
MTC收费方式：车辆进入MTC车道，该车道中的车辆自动分类系统将会对驶入车辆的种类进行自动分类，并将分类结果输送至软件当中，软件基于该信息及记录的该车辆的入站口和出站口信息，进行行车费金额计算，并将其显示在费额显示器上，再有人工根据费额显示器上显示的金额，向车辆用户收取费用，用户当即用现金或者移动支付方式进行现场支付，并在人工确认收费完成之后，控制软件发出操作指令打开栏杆对车辆放行。这个过程仅是用系统软件计算行车费代替了人工手动计算行车费，其可以节省一部分收费时间。
但是，其仍需要人工进行收费以及进行付费完成的确认，并由人工操作软件才能对车辆放行，仍然存在通行速度慢、效率低下的问题，且还会存在车辆拥堵情况。
ETC收费方式：对于安装有OBU车载单元的车辆，当车辆进入ETC通道时，通过收费站的RSU路侧单元与OBU车载单元的微波短程通信进行车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的IC卡或银行账户上扣除相应行车费后，系统自动控制栏杆抬起，对车辆放行。由此，没有人工的参与，能够实现快速通过。其可以有效提升收费效率、减轻收费站的负担，并缓解拥堵情况。
但是，ETC收费方式只能针对安装有OBU车载单元的车辆才能进行，而并非所有车辆均安装有OBU车载单元，因为ETC办理费用贵，对于不常跑高速的车主来说使用率低，办理ETC的费用比过路费还贵，并且办理程序繁琐，便捷程度不如移动支付。甚至，OBU车载单元中插载的IC卡或银行卡，通常需要预存资金。而若用户未能及时进行资金预存，则ETC系统收费失败，不仅不能享受自动通行的便利，还需要变道至人工收费车道经人工收费，反而更为费时费力。
发明内容
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，用以克服现有技术中MTC人工半自动收费效率仍旧较低，且ETC电子不停车全自动收费仅适用于安装有ETC设备的车辆的缺陷，实现车辆快速通行以提升行车通行率的效果。
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法，包括：
通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述历史行驶路径信息至少包括车辆进入收费路段的第一入口端路侧单元的第一标识信息或车辆在收费路段中所经过的ETC系统其他入口端路侧单元的其他标识信息；
相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号；
或，
相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的其他入口端进入的支付提示信号。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车载电子标签至少包括支付标识码，所述支付标识码采用支付条形码和支付二维码中的任一种。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车辆行驶信息至少包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的任一种。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，在通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，还包括：
根据所接收的所述车辆的位置信息或行驶速度信息，确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系；
根据所述位置关系和预设的告警规则判断是否符合预设告警条件，并在满足告警条件时，发出告警信息；
和/或，
根据所接收的所述车辆的行驶方向信息，确定当前车辆和所述ETC系统的方向关系；
根据所述方向关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的实际行驶方向；
和/或，
根据所接收的所述车辆的所处车道信息，确定当前车辆和所述ETC系统的对应通行通道的通行关系；
根据所述通行关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的行驶通道。
本发明还提供一种智能网联车辆快速通行的实现装置，包括：
广播模块，用于通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
通信模块，用于根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
支付模块，用于在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现装置，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据如上任一项所述的智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据如上任一项所述智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备，该方法通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以在车辆未安装OBU车载单元(指未安装ETC设备)的情况下，实现预先进行行车费计算和完成预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
410：广播模块；420：通信模块；430：支付模块；
510：处理器；520：通信接口；530：存储器；540通信总线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清除完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-5描述本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现、装置及电子设备。
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现，图1是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之一，如图1所示，所述方法包括：
S110、通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息。
当前车辆通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元不断广播车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息等等。
S120、并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息。
当前车辆还通过车载电子标签根据具体的车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息，以使ETC系统能够准确确定当前车辆从收费路段的哪个入口端进入的，又是要从哪个出口端驶出，进而准确进行行车费的预计算，获得当前车辆在对行驶路段所需的行车费。
S130、还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
当前车辆还在通过车载电子标签接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史形式路径信息、计算出当前车辆所需行车费而发出的支付消息后，发出支付提示信号，以提示当前车辆的驾驶人员完成行相应行车费的预付。
本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以在车辆未安装OBU车载单元(指未安装ETC设备)的情况下，仍可利用ETC系统进行通行，并能实现预先进行行车费计算和完成预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。
当然，也可以结合具体实际应用场景的现实情况，将上述方法全过程更为具体地理解为两种应用角度的方法。应用角度一：当应用于路网收费系统的路网收费端时，所述方法包括：
S210、在入站口记录与车辆临时绑定/获取的车载电子标签。
车载电子标签，也称共享电子标签，也可称为共享OBU，可以是存储在路网系统中的电子化虚拟卡，也可以是由入口端自动发卡机发放或者由收费员发放的实物卡。当为电子化虚拟卡时，如步骤S110中所述的车载电子标签为电子化虚拟卡，则车辆在进入入口端时自动绑定该电子化虚拟卡，而车辆在驶出出口端时自动解绑该电子化虚拟卡。当为实物卡时，路网收费端在入口端在当前车辆获取共享OBU时自动记录与当前车辆临时绑定的共享OBU，尤其记录共享OBU上的编号信息以及对应的当前车辆信息，比如车辆类型、车牌号和入口端信息等等，以使路网系统中的其他路网收费端能够在识别编号信息后，从路网系统中获得该车辆的所有信息。
所述编号对该共享OBU具有唯一标识作用，可以根据实际需求进行设置，具体不作限制。
所述共享OBU仅作为临时绑定当前车辆，而在该当前车辆在出口端解绑或交还该共享OBU之后，所述共享OBU还可以继续供下一车辆使用。
S220、获取用户输入的目的出口端，判断车辆当前位置与所述目的出口端的间距是否进入有效距离，并在进入有效距离后，根据入口端和目的出口端自动计算行车费，同时将行车费支付信息同步至所述用户端。
路网收费端通过用户端获取用户输入的目的出口端，判断车辆当前位置与所述目的出口端的间距是否进入有效距离。在车辆当前位置与所述目的出口端的间距进入有效距离后，路网收费端通过路网系统根据入口端和目的出口端以及路网系统中已经确定的车辆类型信息等自动计算行车费，同时将行车费支付信息同步至所述用户端，以使当前车辆的驾驶人员在用户端能够根据该行车费支付信息进行行车费的预先支付。
其中，所述有效距离为有效距离固定值或有效距离范围，其中，所述有效距离固定值设置为300m或500m；或者，所述有效距离范围为50m～500m。本发明中，在未到达出口端之前即可进行行车费预付过程，以为路网系统进行行车费计算以及收费留有足够充裕的时间，但是若距离目的出口端太远，则可能影响路网系统信息准确性，因此，可以设置在进入离目的出口端500米距离以内进行本方法。并且，通常需要在到达出口端之前完成行车费预付过程，因此，还可以将有效距离设置为距离范围100m～500m，当进入500m距离以内，并且大于100m，可进行上述预行车费计算机预付过程，同时还可以在到达最小距离100m之前，比如在200m时，发出提醒消息，以提示用户即将驶出有效距离范围而无法预付车费，使得用户能够不忘记提前预付车费。
S230、获取用户端支付行车费的预付信息，并与所述共享电子标签绑定存储。
路网收费端通过路网系统获取用户端行车费支付完成的预付信息，并将其与所述共享OBU绑定存储，以使路网系统在需要时可以通过该绑定的共享OBU查询到行车费支付完成的预付信息。
S240、在所述目的出口端根据用户端解绑的/归还的所述共享电子标签查询行车费是否已预付，若已预付，则控制栏杆自动抬杆。
路网收费端在所述目的出口端根据用户端解绑的/当前车辆驾驶人员归还的所述共享电子标签，在路网系统中查询行车费是否已预付，若已预付，则控制栏杆自动抬杆，则对应的车辆即可快速通行。
应用角度二：当应用于车辆的用户端时，所述方法包括：
S310、在入口端临时绑定/获取共享电子标签，所述共享电子标签包括标识信息。
车载电子标签，也称共享电子标签，也可称为共享OBU，可以是存储在路网系统中的电子化虚拟卡，也可以是由入口端自动发卡机发放或者由收费员发放的实物卡。当为电子化虚拟卡时，如步骤S110中所述的车载电子标签为电子化虚拟卡，则车辆在进入入口端时自动绑定该电子化虚拟卡，而车辆在驶出出口端时自动解绑该电子化虚拟卡。当为实物卡时，，在入口端，用户端获取所述共享OBU，路网收费端同时自动记录与当前车辆临时绑定的共享OBU，尤其记录共享OBU上的编号信息以及对应的当前车辆信息，比如车辆类型、车牌号和入口端信息等等，以使路网系统中的其他路网收费端能够在识别编号信息后，从路网系统中获得该车辆的所有信息。
S320、识别所述编号信息以链接路网系统的路网收费端，将目的出口端输入所述路网收费端，以使所述路网收费端判断车辆当前位置与目的出口端的间距是否进入有效距离，并在进入有效距离后，根据入口端和目的出口端自动计算行车费。
用户端或者用户移动设备如手机等，通过扫描等方式识别所述标识信息，链接至路网收费端，用户将确定的目的出口端输入至所述路网收费端，以使所述路网收费端判断车辆当前位置与所述目的出口端的间距是否进入有效距离。在车辆当前位置与所述目的出口端的间距进入有效距离后，路网收费端通过路网系统根据入口端和目的出口端以及路网系统中已经确定的车辆类型信息等自动计算行车费，同时将行车费支付信息同步至所述用户端。
S330、获取所述路网收费端同步的行车费的支付消息，并据其完成行车费的预先支付。
用户端获取所述路网收费端同步的行车费的支付消息，并发出当前车辆经由对应收费路段的入口端进入的支付提示信号，以使从车辆内的驾驶人员据其完成行车费的预先支付。
S240、在所述目的出口端解绑/归还所述共享电子标签。
用户端最后在目的出口端解绑/归还所述共享OBU，以使路网收费端在目的出口端根据用户端解绑或驾驶人员归还的所述共享OBU，在路网系统中查询行车费是否已预付，若已预付，则控制栏杆自动抬杆。最终对应的车辆即可快速通行。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑，充分实现共享OBU的概念。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述历史行驶路径信息至少包括车辆进入收费路段的第一入口端路侧单元的第一标识信息或车辆在收费路段中所经过的ETC系统其他入口端路侧单元的其他标识信息；
相应地，图2是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之二，如图2所示，所述方法中的S103更替为S1031：在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号；
或，
相应地，还可以，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的其他入口端进入的支付提示信号(图中未示出)。
其中，第一入口端路侧单元和其他入口端路侧单元是相对而言的，例如，在同一个较长的收费路段上，不同的车辆可能从不同的入口端进入，从同一个出口端驶出，当然甚至还可能从不同的出口端驶出。此处为了方便说明，先以多个车辆分别从不同的入口端驶入而从同一个出口端驶出为例进行解释。并且其他入口端可能存在一个或多个，当其他入口端为一个时，该其他入口端称为第二入口端，对应的第二入口端的标识信息称为第二标识信息；若其他入口端存在多个时，则继续依次排序称名为：第二入口端(对应第二标识信息)、第三入口端(对应第三标识信息)、第四入口端(对应第四标识信息)……。
因此，若在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，确定了车辆是由第一入口端进入的，则发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号，以提醒该车辆驾驶人员进行行车费预付。而若在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息(第二标识信息、第三标识信息等)而发出的支付消息后，确定了车辆是由其他入口端(第二入口端、第三入口端等)进入的，则发出所述车辆经由对应收费路段的其他口端(第二入口端、第三入口端等)进入的支付提示信号，以提醒该车辆驾驶人员进行行车费预付。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车载电子标签至少包括支付标识码，所述支付标识码采用支付条形码和支付二维码中的任一种，以使当前车辆的驾驶人员可通过手机扫码等方式快速进行行车费预付。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，所述车辆行驶信息至少包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的任一种。当前车辆通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元不断广播车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的一种或多种信息，尤其广播多种信息能够丰富车辆行驶信息的全面性，辅助ETC系统路侧单元更好地确定当前车辆的相关信息以及准确确定其真实的行车路段。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法，在S110、通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，还包括一些步骤：
图3是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的流程示意图之三，如图3所示，在S110、通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，在S120之前还包括：
S1601、根据所接收的所述车辆的位置信息或行驶速度信息，确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系；
S1602、根据所述位置关系和预设的告警规则判断是否符合预设告警条件，并在满足告警条件时，发出告警信息。
和/或，在S110、通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，在S120之前还包括：
根据所接收的所述车辆的行驶方向信息，确定当前车辆和所述ETC系统的方向关系；
根据所述方向关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的实际行驶方向。
具体而言，根据从广播信号中接收的所述车辆的行驶方向信息，确定该车辆与ETC系统的方向关系，是进入ECT系统，还是驶出ETC系统。如果是进入ECT系统，则确定该车辆的实际行驶方向为由东向西，如果是驶出ETC系统，则确定该车辆的实际行驶方向为由西向东。当然，若ETC系统通行通道设置的方向是南北向，则分别确定的该车辆的实际行驶方向，就会是由北向南和由南向北。具体根据实际情况确定，此处不再赘述。
和/或，在S110、通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，在S120之前还包括：
根据所接收的所述车辆的所处车道信息，确定当前车辆和所述ETC系统的对应通行通道的通行关系；
根据所述通行关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的行驶通道。
确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系、告警信息，和/或，方向关系、实际行驶方向，和/或，通行关系、行驶通道等等诸多关于当前车辆的实际行驶状况信息，能够辅助ETC系统准确确定当前车辆的历史行驶路径及相关信息，以更加精准地确定当前车辆的实际行驶路段和路况，计算出相应的行车费用。
下面对本发明提供的一种智能网联车辆快速通行的实现装置进行描述，下述智能网联车辆快速通行的实现装置分别与上述智能网联车辆快速通行的实现方法相对应，原理可以相互参照，此处不再赘述。
本发明提供一种智能网联车辆快速通行的实现装置，图4是本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括广播模块410、通信模块420和支付模块430，其中：
广播模块410，用于通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
通信模块420，用于根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
支付模块430，用于在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现装置，包括广播模块410、通信模块420和支付模块430，各模块相互配合工作使得本装置能够通过车载电子标签与ETC系统中入口端和出口端路侧单元的通信及信息交互，可以在车辆未安装OBU车载单元(指未安装ETC设备)的情况下，实现预先进行行车费计算和完成预付过程，使得车辆可快速通行，基本做到随停随走，甚至可以不用停车，不再需要用户在出站口停留过多时间，能够有效提升行车通行率，缓解出站口车辆拥堵的情况。
根据本发明提供的智能网联车辆快速通行的实现装置，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。
本发明还提供一种电子设备，图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(CommunicationsInterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行所述智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤，该方法包括：
通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述智能网联车辆快速通行的实现方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤，该方法包括：
通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上各实施例所述智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤，该方法包括：
通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的指标监控方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，包括：
通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
并根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
还在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
2.根据权利要求1所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。
3.根据权利要求2所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述历史行驶路径信息至少包括车辆进入收费路段的第一入口端路侧单元的第一标识信息或车辆在收费路段中所经过的ETC系统其他入口端路侧单元的其他标识信息；
相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述第一标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的第一入口端进入的支付提示信号；
或，
相应地，在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息中的所述其他标识信息而发出的支付消息后，发出所述车辆经由对应收费路段的其他入口端进入的支付提示信号。
4.根据权利要求1-3任一所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车载电子标签至少包括支付标识码，所述支付标识码采用支付条形码和支付二维码中的任一种。
5.根据权利要求4所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，所述车辆行驶信息至少包括车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所处车道信息中的任一种。
6.根据权利要求5所述的智能网联车辆快速通行的实现方法，其特征在于，在通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息之后，还包括：
根据所接收的所述车辆的位置信息或行驶速度信息，确定当前车辆和所述ETC系统的位置关系；
根据所述位置关系和预设的告警规则判断是否符合预设告警条件，并在满足告警条件时，发出告警信息；
和/或，
根据所接收的所述车辆的行驶方向信息，确定当前车辆和所述ETC系统的方向关系；
根据所述方向关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的实际行驶方向；
和/或，
根据所接收的所述车辆的所处车道信息，确定当前车辆和所述ETC系统的对应通行通道的通行关系；
根据所述通行关系，确定所述当前车辆相对于所述ETC系统的行驶通道。
7.一种智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，包括：
广播模块，用于通过车辆上的车载电子标签，向ETC系统的出口端路侧单元广播车辆行驶信息；
通信模块，用于根据所述车辆行驶信息，向ETC系统的出口端路侧单元发送本车的历史行驶路径信息；
支付模块，用于在接收到所述出口端路侧单元响应于所述历史行驶路径信息而发出的支付消息后，发出支付提示信号。
8.根据权利要求7所述的智能网联车辆快速通行的实现装置，其特征在于，所述车载电子标签，在车辆进入所述ETC系统的入口端之前与该车辆绑定，并在车辆通过所述ETC系统的出口端之后与该车辆解绑。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-7任一项所述的智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述智能网联车辆快速通行的实现方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110226534.6A CN112991562A (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110226534.6A CN112991562A (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112991562A true CN112991562A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76351616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110226534.6A Pending CN112991562A (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112991562A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1183520A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-26 | Denso Corp | 車両用走行経路案内装置 |
| CN101162528A (zh) * | 2007-11-21 | 2008-04-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种高速公路收费系统及其收费方法 |
| CN201716869U (zh) * | 2010-03-26 | 2011-01-19 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆监控系统、路径识别卡和监控设备 |
| CN105654563A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 一种高速公路收费方法、系统、读卡器及复合通行卡 |
| CN106504354A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-15 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 收费站服务端、支付客户端、路桥收费系统及方法 |
| CN107045737A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-15 | 中国工商银行股份有限公司 | 一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置 |
| CN109784986A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-21 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种高速公路收费计算方法、装置及设备 |
| CN111524357A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-11 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法 |
| CN111968258A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备 |
-
2021
- 2021-03-01 CN CN202110226534.6A patent/CN112991562A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1183520A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-26 | Denso Corp | 車両用走行経路案内装置 |
| CN101162528A (zh) * | 2007-11-21 | 2008-04-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种高速公路收费系统及其收费方法 |
| CN201716869U (zh) * | 2010-03-26 | 2011-01-19 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆监控系统、路径识别卡和监控设备 |
| CN105654563A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 一种高速公路收费方法、系统、读卡器及复合通行卡 |
| CN106504354A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-15 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 收费站服务端、支付客户端、路桥收费系统及方法 |
| CN107045737A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-15 | 中国工商银行股份有限公司 | 一种高速公路支付系统、方法及车载识别装置 |
| CN109784986A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-21 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种高速公路收费计算方法、装置及设备 |
| CN111524357A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-11 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法 |
| CN111968258A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "中国交通信息化", pages: 99 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104021594B (zh) | 基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费系统、装置及方法 | |
| CN203287950U (zh) | 一种在计重模式下的电子不停车收费系统 | |
| CN103886647B (zh) | 基于北斗的兼容etc和mtc的收费系统、装置及方法 | |
| EP0687996B1 (en) | Apparatus for transmitting information for vehicle | |
| CN106228625A (zh) | 基于移动互联网的不停车收费方法及系统 | |
| CN103500472B (zh) | 基于北斗系统的高速路不停车收费方法 | |
| CN108597043B (zh) | 高速公路预支付不停车收费方法及系统 | |
| CN103164879A (zh) | 用于处理与道路使用相关的金融交易的方法和装置 | |
| CN104008576A (zh) | 基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费方法、系统及装置 | |
| CN104021593B (zh) | 基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置 | |
| CN110619686A (zh) | 通行费的确定方法、装置、车载设备及可读存储介质 | |
| CN109147072A (zh) | 一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统 | |
| CN111127680A (zh) | 车辆行驶路径的识别方法、系统、车载终端及服务器 | |
| JP6471665B2 (ja) | 車両誘導システム | |
| CN107516349A (zh) | 一种车辆费用支付方法、计费系统及车载终端 | |
| CN208985220U (zh) | 一种高速公路跨计费主体进行计费的系统 | |
| CN112085862A (zh) | 基于etc的停车费支付方法、装置、设备、介质及系统 | |
| CN104867195A (zh) | 货车etc动态称重数据综合预判系统 | |
| CN112489445A (zh) | 一种基于etc与车牌识别融合停车场系统 | |
| JP2007183752A (ja) | 車両用課金処理システム | |
| CN104851137A (zh) | 道路关卡电子管理方法与系统 | |
| CN112991562A (zh) | 智能网联车辆快速通行的实现方法、装置及电子设备 | |
| CN112734960B (zh) | 一种用于etc系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质 | |
| CN113823005A (zh) | 一种路侧停车收费系统及方法 | |
| CN206147766U (zh) | 一种货车etc收费系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |