CN111968258A - 支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备，所述方法包括：接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；将所述消费账单发送至消费服务提供商。本发明的实施例，支付系统接收路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备。
背景技术
汽车电子收费是通过安装在汽车挡风玻璃上的车载电子标签与在高速公路ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通信，利用计算机联网技术将汽车相关信息存储汇聚并与银行进行后台结算处理，目前国内电子不停车收费系统(Electronic TollCollection，ETC)的应用主要用于高速公路，在高速公路入口和出口的车载单元(On BoardUnit，OBU)与路侧单元(Road Side Unit，RSU)通信时间很短，对信息精准写入和系统运算要求较高。ETC车道上RSU无线信号干扰控制不当容易导致计费串道和异常结算，影响汽车电子收费结算效率，限制了ETC的便捷通行。
发明内容
本发明提供一种支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备，以提高汽车电子收费结算效率。
本发明的实施例提供一种支付方法，应用于支付系统，包括：
接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
将所述消费账单发送至消费服务提供商。
可选地，在接收针对目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
向路侧设备发送第一信息，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备；
所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
可选地，所述接收针对目标车辆的车辆信息，包括：
接收车辆驶入目标区域的车辆信息以及驶离目标区域的车辆信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，包括：
依据第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息；
根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
可选地，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，包括：
依据第二规则，确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否匹配；
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
可选地，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，还包括：
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败的情况下，依据第三规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第四车辆信息；
根据所述第四车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
本发明的实施例提供一种支付方法，应用于路侧设备，包括：
接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
以广播形式发送所述第一信息；
在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
将所述第一车辆信息发送至支付系统。
可选地，在以广播形式发送第一信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标车辆针对所述第一信息的反馈信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
本发明的实施例提供一种支付方法，应用于车载设备，包括：
获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
将所述第二车辆信息发送至支付系统。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，将所述第二车辆信息发送至支付系统之后，所述方法还包括：
获取消费账单；
根据所述消费账单完成支付；
其中，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
本发明的实施例提供一种支付系统，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的支付方法的步骤。
本发明的实施例提供一种路侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的支付方法的步骤。
本发明的实施例提供一种车载设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的支付方法的步骤。
本发明的实施例提供一种支付系统，包括：
第一接收模块，用于接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
生成模块，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
第一发送模块，用于将所述消费账单发送至消费服务提供商。
本发明的实施例提供一种路侧设备，包括：
第二接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第二发送模块，用于以广播形式发送所述第一信息；
第一获取模块，用于在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
第三发送模块，用于将所述第一车辆信息发送至支付系统。
本发明的实施例提供一种车载设备，包括：
第二获取模块，用于获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第三获取模块，用于在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
第四发送模块，用于将所述第二车辆信息发送至支付系统。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述支付方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本发明的实施例，支付系统接收路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
附图说明
图1表示本发明实施例的支付方法的流程示意图之一；
图2表示本发明实施例支付系统与车载设备、路侧设备完成支付过程的系统框架示意图；
图3表示本发明实施例的支付方法的流程示意图之二；
图4表示本发明实施例的停车消费的示意图；
图5表示本发明实施例的支付方法的流程示意图之三；
图6表示本发明实施例的支付方法的流程示意图之四；
图7表示本发明实施例的支付系统的模块结构示意图；
图8表示本发明实施例的路侧设备的模块结构示意图；
图9表示本发明实施例的车载设备的模块结构示意图；
图10表示本发明的支付系统的结构框图；
图11表示本发明的路侧设备的结构框图；
图12表示本发明的车载设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
具体地，本发明的实施例提供了一种支付方法，应用于支付系统，包括：
步骤101、接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息。
所述支付系统通过路侧设备、车载设备、蜂窝网络、光纤网络等路侧信息传输设备以摄像头、雷达等路侧信息采集设备，实时实地的获取车辆，如C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything，基于蜂窝网络的V2X)的行驶里程、停车时间、添加能源消费等车辆相关信息。
其中，支付系统在获取车辆相关信息时，获取路侧设备(如RSU)发送的车辆相关的第一车辆信息，以及车载设备(如OBU)发送的车辆相关的第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息可以包括部分相同的信息内容，以便于支付系统对两个对应的信息进行核对验证。
所述第一车辆信息和所述第二车辆信息为与该目标车辆支付相关的信息，例如：行驶里程、停车时间、能源消费等。
需要说明的是，所述支付系统接收所述路侧设备发送的第一车辆信息的方式包括但不限于：蜂窝网络、光纤网络、卫星链路等；所述支付系统接收所述车载设备发送的第二车辆信息的方式包括但不限于：蜂窝网络、光纤网络、卫星链路、路侧系统中转等。
步骤102、根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
所述支付系统接收到所述第一车辆信息和所述第二车辆信息后，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行信息融合处理，得到新的更准确的车辆信息数据，并根据信息融合处理后的车辆信息生成所述目标车辆的消费账单。
其中，所述第一车辆信息为路侧设备检测到的车辆信息，第二车辆信息为车载设备检测到的车辆信息，两者之间可能存在误差，支付系统对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，能够得到更准确的车辆数据，从而使生成的消费账单准确性更高。
步骤103、将所述消费账单发送至消费服务提供商。
所述支付系统将所述消费账单发送至消费服务提供商，供所述服务提供商进行查看核对，并根据消费账单进行支付。可选地，所述消费账单还可以由所述支付系统发送给所述车载设备，或者，所述消费账单由所述服务提供商通知车载设备，例如发送至终端上的应用程序，从而使所述目标车辆的用户可以根据所述消费账单完成支付。
所述消费账单包括的消费内容可以为停车消费、高速公路通行消费、加油、充电、加气等能源消费，还可以为其他消费。因此，本申请实施例的支付方法适用于包括但不限于上述多个场景的消费支付。
该实施例中，支付系统接收路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
可选地，车辆的车载设备(如OBU)需要首先向所述支付系统完成车辆ID的注册，例如：在车载设备开机启动时，自动向支付系统发送车辆的ID相关信息，如：车牌号、车辆的网络号、车辆的发动机编号等，所述支付系统接收到所述车载设备发送的信息后，建立与该车辆的关联关系，可以通过对应于该车辆的存储单元，存储与该车辆相关的信息注册内容，以便对车辆进行身份管理，这样，在车辆需要消费时，通过向所述支付系统发送车辆信息，应用该支付系统完成支付。
可选地，在接收针对目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：向路侧设备发送第一信息，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备；所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
该实施例中，所述支付系统存储有第一信息，所述第一信息包括目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。所述支付系统将所述第一信息发送至所述路侧设备。所述路侧设备广播该第一信息，在车辆行驶至距离目标区域预设距离时，能够接收到所述路侧设备广播的消息，则可以根据第一信息中的内容判断是否要驶入目标区域，可选地，所述路侧设备在广播所述第一信息时，所述第一信息还可以用于指示或者携带车辆驶入目标区域的通知消息。例如：当车辆行驶至收费区域(如：停车收费区、高速公路收费入口)时，C-V2X RSU以广播消息告知进入该区域的C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)，已进入收费区域以及本区域的C-V2X汽车消费信用规则与计费规则，车辆根据该区域的计费规则和消费信用规则判断是否要进入该区域。
基于C-V2X车路智能网络，所述支付系统能够通过路侧设备提前主动告知C-V2X汽车消费信用规则和/或C-V2X汽车消费计费规则，C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)自主选择是否消费，并开放应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)对接C-V2X汽车消费商品/服务提供商和电子支付平台，形成先消费后支付的闭环汽车电子消费，用户自主选择是否消费，达到透明消费的信用支付。
路侧设备以广播的形式主动并提前告知用户目标区域的计费规则以及消费信用规则，可以实现多车并行，即所述目标车辆可以为多个。由于所述第一信息为路侧设备广播的，靠近所述目标区域的多个车辆均能够接收到该第一信息，从而根据自身需求以及是否满足目标区域的消费信用规则确定是否驶入，无需每一辆车再单独与路侧设备建立连接并传输消息，实现多车并行，提高电子收费结算效率。
具体地，所述接收针对目标车辆的车辆信息可以包括：接收车辆驶入目标区域的车辆信息以及驶离目标区域的车辆信息。该实施例针对如停车消费、高速公路通行消费等需要计算里程或者时间的消费场景。车辆信息包括驶入目标区域的信息和驶离目标区域的信息，例如：驶入目标区域的时间和驶离目标区域的时间，驶入目标区域的位置和驶离目标区域的位置。
所述第一车辆信息可以包括以下至少一项：车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。所述车辆标识可以包括：车牌号、车辆的发动机编号、网联汽车的网络号等等；所述车辆时间可以包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；所述车辆位置可以包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置；所述车辆途经点、路径识别点可以用于高速公路路网的多义性路径识别。
所述第二车辆信息可以包括以下至少一项：车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
所述车辆标识可以包括：车牌号、车辆的发动机编号、网联汽车的网络号等等；不同车辆类型、车辆尺寸可以具有不同的计费规则；所述车辆速度为车辆确认驶入目标区域时的速度；所述车辆时间可以包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；所述车辆位置可以包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置；根据车辆的航向角可以确定车辆的驶入或者驶离状态、车辆的位置等信息；车辆的能源量可以为：能源添加量，如加油量、充电量、加气量等，根据能源添加量以及能源的计费规则可以计算得到车辆的能源消费；所述车辆途经点、路径识别点可以用于高速公路路网的多义性路径识别。
可选地，所述步骤102包括：依据第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息；根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
该实施例中，支付系统根据所述第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，得到第三车辆信息。其中，所述第一规则为存储在所述支付系统内的数据算法，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，可以为取所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中相对应参数的平均值，例如：所述第一车辆信息中的车辆时间和所述第二车辆信息中的车辆时间，由于两个参数为不同设备检测，可能存在一定误差，取两个数据的平均值能够最大化的减小误差，从而提升车辆信息的数据准确性，提升消费账单的计算精确度。需要说明的是，进行信息融合处理的所述第一规则可以根据需求设置，需要保证融合处理后的数据的准确性提升。
根据生成的所述第三车辆信息生成消费账单，则所述消费账单的数据具有较高的准确性，且所述消费账单包括车辆的消费行为轨迹，例如：车辆在何时进行了何种类型的消费，可作为用户查看账单的追溯依据，具有更高的可信度。
可选地，所述步骤102可以包括：依据第二规则，确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否匹配；在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
该实施例中，所述支付系统内存储有用于对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行匹配核对的第二规则，根据所述第二规则可以确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否对应同一车辆，以及确定信息是否准确。例如：在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中的对应参数(例如第一车辆信息内的车辆时间和第二车辆信息内的车辆时间)的数值误差在预设阈值内，认为两个信息匹配，若所述误差大于预设阈值则认为两个信息不匹配。
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，则根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，可选地，可以根据所述第一规则对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息，根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单。
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败的情况下，依据第三规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第四车辆信息；根据所述第四车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
该实施例中，若所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败，则表示路侧设备或者车载设备其中至少一方发送的信息有误，为了不影响计费效率，根据第三规则，进行信息融合处理。所述第三规则可以为：选择第一车辆信息和第二车辆信息的其中一方作为生成消费账单的依据，舍弃另一方数据；或者，舍弃异常情况较为明显的一方数据；或者，参考与该目标车辆同时段消费的其他车辆的数据，选择更为接近的一方数据。需要说明的是，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行处理的方式包括但不限于上述情况，可以根据能够提升数据精度的处理算法进行选择设置。这样，根据得到的第四车辆信息以及计费规则生成的所述消费账单，具有更接近实际情况的消费数据，有效提升支付计费的准确性。
以所述目标车辆为C-V2X汽车、所述路侧设备为RSU、所述车载设备为OBU为例，下面通过具体实施例说明所述支付系统、路侧设备以及车载设备完成支付过程的具体步骤。
如图2所示，RSU，车辆的OBU，摄像头、雷达等路侧是信息采集设备(可以由移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)实体处理)，蜂窝网络、光纤网络等路侧信息传输设置构成C-V2X车路智能网络。其中，车载C-V2X OBU作为车辆的一种新型的在线消费终端；C-V2X车路智能网络是C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)消费信息的传输通道；所述支付系统是C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)消费的统一管理平台，核心模块包括C-V2X汽车注册、C-V2X汽车消费信用规则、C-V2X汽车消费计费规则、C-V2X汽车消费行为轨迹和C-V2X汽车消费账单等，并开放API对接C-V2X汽车消费商品/服务提供商和电子支付平台。
所述路侧信息采集设备实时实地获取C-V2X汽车的行驶里程、停车时间、添加能源等消费，并通过路侧信息传输设施发送至所述RSU；车辆的OBU与RSU信息交互，可以将车辆信息发送至RSU；OBU和RSU可以通过蜂窝网络、光纤网络与所述支付系统实现信息传输，例如将车路智能网联数据(即车辆相关信息)发送至所述支付系统。所述支付系统通过API接口与消费商品/服务提供商进行信息交互，例如将消费账单发送至消费商品/服务提供商。其中，所述支付系统内存储有目标区域的汽车消费信息规则和/或消费计费规则，以及车辆的注册信息。
实现汽车电子消费的过程如图3所示：
1)：C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)在支付系统完成汽车ID的注册。
2)：当C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)行驶至收费区域(例如停车收费区、高速公路收费入口)时，C-V2X RSU以广播消息告知进入该收费区域的C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)已进入收费区域以及本区域的C-V2X汽车消费信用规则与计费规则。
3)：当C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)确认进入该区域后，C-V2X OBU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报汽车ID、汽车类型、汽车尺寸、汽车车速、汽车时间、汽车位置、汽车航向角、能源量、车辆途经点、路径识别点等C-V2X汽车信息，同时C-V2X RSU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报汽车ID、驶入时间、驶入位置、车辆途经点、路径识别点等路侧采集信息。
4)：当C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)驶离该收费区域时，C-V2X OBU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报汽车ID、汽车类型、汽车尺寸、汽车车速、汽车时间、汽车位置、汽车航向角、能源量、车辆途经点、路径识别点等C-V2X汽车信息至C-V2X车路智能网联支付系统，同时C-V2X RSU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报汽车ID、驶离时间、驶离位置、车辆途经点、路径识别点等路侧采集信息。
5)：支付系统根据本收费区域的C-V2X汽车消费计费规则，生成C-V2X汽车消费账单和C-V2X汽车消费行为轨迹。例如C-V2X汽车停车消费：根据本区域的C-V2X汽车停车计费规则，C-V2X车路智能网联支付系统融合处理汽车ID、汽车类型、驶入时间、驶离时间、驶入位置、驶离位置、车辆途经点、路径识别点等C-V2X汽车信息，生成C-V2X汽车停车消费账单，并生成C-V2X汽车停车消费轨迹。再例如C-V2X汽车高速公路通行消费，根据该路段的C-V2X汽车通行消费规则，C-V2X车路智能网联支付系统融合处理汽车ID、汽车类型、驶入时间、驶离时间、驶入位置、驶离位置、车辆途经点、路径识别点等C-V2X汽车信息，生成C-V2X汽车高速公路通行消费账单，并生成C-V2X汽车高速公路通行消费轨迹。
6)：根据C-V2X汽车ID，所述支付系统向C-V2X汽车消费商品/服务提供商发送C-V2X汽车消费账单和C-V2X汽车消费行为轨迹；可选地，所述支付系统还可以向C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)发送C-V2X汽车消费账单和C-V2X汽车消费行为轨迹，或者，由服务提供商向C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)发送C-V2X汽车消费账单和C-V2X汽车消费行为轨迹。
7)：C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)获取C-V2X汽车消费账单和C-V2X汽车消费行为轨迹，确认账单，并在C-V2X汽车消费信用规则下直接电子支付给C-V2X汽车消费商品/服务提供商，完成C-V2X汽车消费。
以城市道路(包括路内和路外)的C-V2X停车消费为例，说明本申请的支付方法的实现过程，如图4所示：
首先，当已经完成注册的C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)进入停车收费区域时，C-V2XRSU以广播消息告知进入该区域的C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)，已进入停车收费区域以及本收费区域的C-V2X汽车停车消费信用规则与停车计费规则；若该C-V2X汽车(车载C-V2XOBU)在接收到广播消息后同意消费，则选择进入该区域并停车，C-V2X OBU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报第二车辆信息，同时C-V2X RSU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报第一车辆信息。
当C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)驶离该停车收费区域时，C-V2X OBU通过C-V2X车路智能网络向支付系统上报汽车ID、汽车类型、汽车尺寸、汽车车速、汽车时间、汽车位置、汽车航向角、能源量、车辆途经点、路径识别点等车辆信息，同时C-V2X RSU通过C-V2X车路智能网络向所述支付系统上报汽车ID、驶离时间、驶离位置、车辆途经点、路径识别点等路侧采集信息。
所述支付系统根据本收费区域的C-V2X汽车停车计费规则，融合处理OBU和RSU上报的车辆信息，得到融合处理后的更准确的信息数据，根据融合处理后得到的数据生成C-V2X汽车停车消费账单，并生成C-V2X汽车停车消费行为轨迹。所述支付系统向向C-V2X汽车停车消费商品/服务提供商发送C-V2X汽车停车消费账单和C-V2X汽车停车消费轨迹；可选地，所述支付系统还可以向C-V2X汽车发送C-V2X汽车停车消费账单和C-V2X汽车停车消费轨迹，或者，由服务提供商向C-V2X汽车发送C-V2X汽车停车消费账单和C-V2X汽车停车消费轨迹。
C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)收取C-V2X汽车停车消费账单和C-V2X汽车停车消费轨迹，确认账单，并在C-V2X汽车停车消费信用规则下直接电子支付给C-V2X汽车停车消费商品/服务提供商，完成C-V2X汽车停车消费。
本申请的实施例，支付系统接收路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
路侧设备广播消息，承载了车辆的消费相关信息，实现了简易部署和多车并行；提前主动告知车辆目标区域的消费信用规则和目标区域的计费规则，车辆自主选择是否消费，并开放API对接消费商品/服务提供商和电子支付平台，透明消费，先消费后信用支付；支付系统根据计费规则，生成车辆的消费账单和消费行为轨迹，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率；完成支付是无需与银行设备或者平台对接，保证支付安全。
如图5所示，本发明的实施例还提供了一种支付方法，应用于路侧设备，包括：
步骤501、接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
所述支付系统存储有第一信息，所述第一信息包括目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。所述支付系统将所述第一信息发送至所述路侧设备，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备。
步骤502、以广播形式发送所述第一信息。
路侧设备广播所述第一信息，接收到所述第一信息的车辆可以根据所述第一信息中的内容判断是否要驶入目标区域。例如：当车辆行驶至收费区域(如：停车收费区、高速公路收费入口)时，C-V2X RSU以广播消息告知进入该区域的C-V2X汽车(车载C-V2X OBU)，已进入收费区域以及本区域的C-V2X汽车消费信用规则与计费规则，车辆根据该区域的计费规则和消费信用规则判断是否要进入该区域。
路侧设备通过广播所述第一信息，可以实现多车并行；提前主动告知车辆目标区域的消费信用规则和/或计费规则，车辆用户可以自主选择是否消费，形成先消费后支付的闭环汽车电子消费，达到透明消费的信用支付。
步骤503、在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
所述第一车辆信息包括以下至少一项：车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。所述车辆标识可以包括：车牌号、车辆的发动机编号、网联汽车的网络号等等；所述车辆时间可以包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；所述车辆位置可以包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置；所述车辆途经点、路径识别点用于高速公路路网的多义性路径识别。
步骤504、将所述第一车辆信息发送至支付系统。
路侧设备在确认车辆驶入所述目标区域时，将所述第一车辆信息发送至支付系统，以使所述支付系统根据所述第一车辆信息以及车载设备发送的第二车辆信息进行融合处理，生成消费账单，能够得到更准确的车辆数据，从而使生成的消费账单准确性更高。
该实施例中，路侧设备以广播的形式主动并提前告知用户目标区域的计费规则以及消费信用规则，可以实现多车并行，即所述目标车辆可以为多个。由于所述第一信息为路侧设备广播的，靠近所述目标区域的多个车辆均能够接收到该第一信息，从而根据自身需求以及是否满足目标区域的消费信用规则确定是否驶入，无需每一辆车再单独与路侧设备建立连接并传输消息，实现多车并行，提高电子收费结算效率。
可选地，所述路侧设备以广播形式发送所述第一信息时，所述第一信息还用于指示或者携带车辆驶入目标区域的通知消息。这样，在车辆行驶至距离目标区域预设距离时，接收到所述第一信息能够提前得知即将进入收费区域，并且得知该收费区域的计费规则和消费信用规则，从而主动选择是否进入该区域，若车辆拒绝进入可以直接驶离，避免误入。
可选地，在以广播形式发送第一信息之后，所述方法还包括：接收所述目标车辆针对所述第一信息的反馈信息。所述反馈信息即为目标车辆发送的是否进入该目标区域的确认信息。可以为：确认驶入该目标区域的信息，这样所述路侧设备在确认车辆驶入目标区域时获取并向支付系统发送第一车辆信息；所述反馈信息还可以为：拒绝驶入该目标区域的信息，车辆直接驶离。
该实施例中，支付系统接收路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
路侧设备广播消息，承载了车辆的消费相关信息，实现了简易部署和多车并行；提前主动告知车辆目标区域的消费信用规则和目标区域的计费规则，车辆自主选择是否消费，并开放API对接消费商品/服务提供商和电子支付平台，实现透明消费，先消费后信用支付；支付系统根据计费规则，生成车辆的消费账单和消费轨迹，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率。
如图6所示，本发明的实施例还提供了一种支付方法，应用于车载设备，包括：
步骤601、获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
所述支付系统存储有第一信息，所述第一信息包括目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。所述支付系统将所述第一信息发送至所述路侧设备，所述路侧设备广播所述第一信息，车辆行驶至距离所述目标区域预设距离时，能够接收到所述第一信息，根据所述第一信息中的内容判断是否要驶入目标区域。
步骤602、在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
在车辆根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，向所述路侧设备发送反馈信息，告知所述路测设备车辆即将驶入所述目标区域。此外，所述车辆通过车载设备获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括以下至少一项：车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
其中，所述车辆时间可以包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；所述车辆位置可以包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。所述车辆标识可以包括：车牌号、车辆的发动机编号、网联汽车的网络号等等；不同车辆类型、车辆尺寸可以具有不同的计费规则；所述车辆速度为车辆确认驶入目标区域时的速度；根据车辆的航向角可以确定车辆的驶入或者驶离状态、车辆的位置等信息；车辆的能源量可以为：能源添加量，如加油量、充电量、加气量等，根据能源添加量以及能源的计费规则可以计算得到车辆的能源消费；所述车辆途经点、路径识别点用于高速公路路网的多义性路径识别。
步骤603、将所述第二车辆信息发送至支付系统。
所述车载设备将所述第二车辆信息发送至支付系统，以使所述支付系统根据所述第二车辆信息以及路侧设备发送的第一车辆信息进行信息融合处理，生成消费账单，能够得到更准确的车辆数据，从而使生成的消费账单准确性更高。
该实施例中，车载设备将第二车辆信息发送至支付系统，支付系统根据路侧设备发送的第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
可选地，所述第一信息还用于指示或者携带车辆驶入目标区域的通知消息。这样，在车辆行驶至距离目标区域预设距离时，获取到所述路侧设备广播的第一信息，根据所述第一信息能够提前得知即将进入收费区域，并且能够得知该收费区域的计费规则和消费信用规则，从而主动选择是否进入该区域，若车辆拒绝进入可以直接驶离，避免误入。
可选地，将所述第二车辆信息发送至支付系统之后，所述方法还包括：获取消费账单；根据所述消费账单完成支付；其中，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
其中，所述消费账单可以由所述支付系统发送给所述车载设备，或者，所述消费账单由所述服务提供商通知车载设备，例如发送至终端上的应用程序，从而使所述目标车辆的用户可以根据所述消费账单完成支付。需要说明的是，所述车载设备获取所述消费账单时包括但不限于上述方式。
所述消费账单包括车辆的消费行为轨迹，例如：车辆在何时进行了何种类型的消费，可作为用户查看账单的追溯依据，具有更高的可信度。根据所述消费账单完成支付，所述消费账单的数据具有较高的准确性，能够提高支付效率。
本申请的实施例，支付系统接收车载设备发送的第二车辆信息以及路侧设备发送的第一车辆信息，并根据所述第一车辆信息所述第二车辆信息生成目标车辆的消费账单，这样，消费账单的数据更准确更便捷；用户根据消费账单完成支付，能够实现精准计费，提高电子收费结算效率，且消费账单可以用于消费数据追溯。
如图7所示，本发明实施例提供一种支付系统700，包括：
第一接收模块710，用于接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
生成模块720，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
第一发送模块730，用于将所述消费账单发送至消费服务提供商。
可选地，所述支付系统700还包括：
第五发送模块，用于向路侧设备发送第一信息，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备；
所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
可选地，所述第一接收模块710具体用于：接收车辆驶入目标区域的车辆信息以及驶离目标区域的车辆信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，所述生成模块720包括：
第一处理单元，用于依据第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息；
第一生成单元，用于根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
可选地，所述生成模块720包括：
确定单元，用于依据第二规则，确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否匹配；
第二生成单元，用于在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
可选地，所述生成模块720还包括：
第二处理单元，用于在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败的情况下，依据第三规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第四车辆信息；
第三生成单元，用于根据所述第四车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
本发明的支付系统的实施例是与上述应用于支付系统的支付方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该支付系统的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不做赘述。
如图8所示，本发明实施例提供一种路侧设备800，包括：
第二接收模块810，用于接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第二发送模块820，用于以广播形式发送所述第一信息；
第一获取模块830，用于在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
第三发送模块840，用于将所述第一车辆信息发送至支付系统。
可选地，所述路侧设备800还包括：
第三接收模块，用于接收所述目标车辆针对所述第一信息的反馈信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
本发明的路侧设备的实施例是与上述应用于路侧设备的支付方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该支付系统的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不做赘述。
如图9所示，本发明实施例提供一种车载设备900，包括：
第二获取模块910，用于获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第三获取模块920，用于在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
第四发送模块930，用于将所述第二车辆信息发送至支付系统。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，所述车载设备900还包括：
第四获取模块，用于获取消费账单；
支付模块，用于根据所述消费账单完成支付；
其中，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
本发明的车载设备的实施例是与上述应用于车载设备的支付方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该支付系统的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不做赘述。
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种支付系统，该支付系统包括：处理器1000；通过总线接口与所述处理器1000相连接的存储器1020，以及通过总线接口与处理器1000相连接的收发机1010；所述存储器1020用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机1010发送数据信息或者导频，还通过所述收发机1010接收上行控制信道；当处理器1000调用并执行所述存储器1020中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
将所述消费账单发送至消费服务提供商。
可选地，所述处理器1000还用于：
向路侧设备发送第一信息，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备；
所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
可选地，所述处理器1000在接收针对目标车辆的车辆信息时，具体用于：
接收车辆驶入目标区域的车辆信息以及驶离目标区域的车辆信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，所述处理器还用于：
依据第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息；
根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
可选地，所述处理器还用于：
依据第二规则，确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否匹配；
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
可选地，所述处理器还用于：在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败的情况下，依据第三规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第四车辆信息；
根据所述第四车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图11所示，本发明的实施例还提供了一种路侧设备，该路侧设备包括：处理器1100；通过总线接口与所述处理器1100相连接的存储器1120，以及通过总线接口与处理器1100相连接的收发机1110；所述存储器1120用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机1110发送数据信息或者导频，还通过所述收发机1110接收上行控制信道；当处理器1100调用并执行所述存储器1120中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
以广播形式发送所述第一信息；
在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
将所述第一车辆信息发送至支付系统。
可选地，所述处理器还用于：接收所述目标车辆针对所述第一信息的反馈信息。
可选地，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图12所示，本发明的实施例还提供了一种车载设备，包括：
处理器1210；以及通过总线接口1220与所述处理器1210相连接的存储器1230，所述存储器1230用于存储所述处理器1210在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器1210调用并执行所述存储器1230中所存储的程序和数据时，执行下列过程。其中，收发机1240与总线接口1220连接，用于在处理器1210的控制下接收和发送数据。
所述处理器1210用于：
获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
将所述第二车辆信息发送至支付系统。
可选地，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
可选地，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
可选地，所述处理器1210还用于：获取消费账单；
根据所述消费账单完成支付；
其中，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1210代表的一个或多个处理器和存储器1230代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1240可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1250还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1210负责管理总线架构和通常的处理，存储器1230可以存储处理器1210在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述支付方法的步骤。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (24)
1.一种支付方法，应用于支付系统，其特征在于，包括：
接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
将所述消费账单发送至消费服务提供商。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收针对目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
向路侧设备发送第一信息，以使所述路侧设备以广播的形式将所述第一信息发送至目标车辆的车载设备；
所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对目标车辆的车辆信息，包括：
接收车辆驶入目标区域的车辆信息以及驶离目标区域的车辆信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，包括：
依据第一规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第三车辆信息；
根据所述第三车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，包括：
依据第二规则，确定所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否匹配；
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配成功的情况下，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单，还包括：
在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息匹配失败的情况下，依据第三规则，对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，生成第四车辆信息；
根据所述第四车辆信息以及计费规则，生成所述消费账单，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
10.一种支付方法，应用于路侧设备，其特征在于，包括：
接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
以广播形式发送所述第一信息；
在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
将所述第一车辆信息发送至支付系统。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在以广播形式发送第一信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标车辆针对所述第一信息的反馈信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆时间、车辆位置、车辆途经点、路径识别点。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
14.一种支付方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：
获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
将所述第二车辆信息发送至支付系统。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二车辆信息包括以下至少一项：
车辆标识、车辆类型、车辆尺寸、车辆速度、车辆时间、车辆位置、车辆航向角、车辆的能源量、车辆途经点、路径识别点。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述车辆时间包括：车辆驶入目标区域的时间和车辆驶离目标区域的时间；
所述车辆位置包括：车辆驶入目标区域的位置和车辆驶离目标区域的位置。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述第二车辆信息发送至支付系统之后，所述方法还包括：
获取消费账单；
根据所述消费账单完成支付；
其中，所述消费账单包括所述目标车辆的消费行为轨迹。
18.一种支付系统，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的支付方法的步骤。
19.一种路侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10～13中任一项所述的支付方法的步骤。
20.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求14～17中任一项所述的支付方法的步骤。
21.一种支付系统，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收针对目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：路侧设备发送的第一车辆信息和车载设备发送的第二车辆信息；
生成模块，用于根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，生成所述目标车辆的消费账单；
第一发送模块，用于将所述消费账单发送至消费服务提供商。
22.一种路侧设备，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第二发送模块，用于以广播形式发送所述第一信息；
第一获取模块，用于在根据所述第一信息的反馈信息确定目标车辆驶入所述目标区域时，获取所述目标车辆的第一车辆信息；
第三发送模块，用于将所述第一车辆信息发送至支付系统。
23.一种车载设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取路侧设备广播的第一信息，所述第一信息包括：目标区域的计费规则，和/或所述目标区域的消费信用规则；
第三获取模块，用于在根据所述第一信息确认驶入所述目标区域时，获取所述车载设备所属的目标车辆的第二车辆信息；
第四发送模块，用于将所述第二车辆信息发送至支付系统。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的支付方法的步骤，或者实现如权利要求10至13中任一项所述的支付方法的步骤，或者实现如权利要求14至17中任一项所述的支付方法的步骤。
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