CN208654857U - 车载单元、车辆、后台服务器、路侧单元及路径识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有定位功能的车载单元，设置在目标车辆上，包括主控模块，和所述主控模块分别连接的定位模块、移动通信模块、卫星通信模块、近场通信模块，其中：所述定位模块用于通过卫星导航系统获得位置信息；所述移动通信模块用于通过3G/4G/5G移动网络将所述位置信息传输至后台服务器；所述卫星通信模块用于通过卫星通信系统将所述位置信息传输至后台服务器；所述近场通信模块用于和路侧单元进行通信；所述主控模块用于选择移动通信模块和/或卫星通信模块工作。采用本实用新型，可以实时的获取目标车辆的位置，在防止车辆在高速公路逃费的同时提高了管理部门的管理效率。
Description
技术领域
本发明属于智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，具体的涉及一种车载单元、车辆、后台服务器、路侧单元及路径识别系统。
背景技术
在智能交通领域中，高速公路智能化管理是不可获取的。现有的智能化管理，现有的智能化管理主要是利用电子不停车收费系统。
目前，装有车载单元的车辆，经过高速公路出入口时，进入路侧单元通讯区域后，利用无线射频技术通过路侧单元读取、上传通行卡内的车辆数据，收费高速公路通行费用。但现在采用的这种仅记录出入口信息的收费模式，当车辆出现蓄意倒卡、换卡，或者读写器失效等问题时，就无法确定车辆在高速公路中实际的出入口信息。因此，现有高速公路电子不停车收费系统还不能有效解决这一问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种具有定位功能的车载单元，设置在目标车辆上，其特征在于，包括主控模块，和所述主控模块分别连接的定位模块、移动通信模块、卫星通信模块、近场通信模块，其中：
所述定位模块用于通过卫星导航系统获得位置信息；
所述移动通信模块用于通过3G/4G/5G移动网络将所述位置信息传输至后台服务器；
所述卫星通信模块用于通过卫星通信系统将所述位置信息传输至后台服务器；
所述近场通信模块用于和路侧单元进行通信；
所述主控模块用于选择移动通信模块和/或卫星通信模块工作。
进一步的，还包括：读写卡模块，用于读取通行卡内的目标车辆数据；则，
所述移动通信模块还用于通过3G/4G/5G移动网络将所述目标车辆数据传输至后台服务器；
所述卫星通信模块还用于通过卫星通信系统将所述目标车辆数据传输至后台服务器。
进一步的，所述近场通信模块具体用于将所述目标车辆数据传输给所述路侧单元。
进一步的，所述定位模块为北斗定位模块。
再一个方面，本实用新型还提供了一种汽车，包括如上所述的车载单元。
再一个方面，本实用新型还提供了一种后台服务器，用于接收车载单元所发送的位置信息并保存。
进一步的，还用接收所述车载单元所发送的目标车辆数据，并将所述车辆数据和所述位置信息合并生成路径信息并保存。
再一个方面，本实用新型还提供了一种路侧单元，用于接收车载单元发送的目标车辆数据，并将目标车辆数据上传至后台服务器，并接收后台服务器下发的和所述目标车辆数据对应的位置信息。
最后，本实用新型还提供了一种路径识别系统，包括至少一个如上所述车载单元，至少一个设置在高速公路出口的如上所述的路侧单元，至少一个分别和所述车载单元、路侧单元连接的如上所述的后台服务器。
采用本实用新型，可以实时的获取目标车辆的位置，在防止车辆在高速公路逃费的同时提高了管理部门的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载单元的模块图；
图2为本发明实施例提供的路径识别系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，如图1和2所示，一种具有定位功能的车载单元，设置在目标车辆上，包括主控模块，和所述主控模块分别连接的定位模块、移动通信模块、卫星通信模块、近场通信模块，其中：所述定位模块用于通过卫星导航系统获得位置信息；所述移动通信模块用于通过3G/4G/5G移动网络将所述位置信息传输至后台服务器；所述卫星通信模块用于通过卫星通信系统将所述位置信息传输至后台服务器；所述近场通信模块用于和路侧单元进行通信；所述主控模块用于选择移动通信模块和/或卫星通信模块工作。
可以理解的，目标车辆行驶在收费的高速公路的过程中，目标车辆的上的车载单元的通过定位模块获取自己的位置信息。在移动通信模块信号良好的情况下，主控模块选择移动通信模块将位置信息发送到后台服务器。在移动通信模块无信号或信号较弱的情况下，主控模块选择卫星通信模块将位置信息发送到后台服务器。采用本实用新型，解决无法获取道路中车辆位置的技术问题，同时利用卫星通信解决了车辆行驶至移动网络覆盖不到的区域时的位置上传问题。采用本实用新型，可以实时的获取目标车辆的位置，提高了管理部门的管理效率。
再一个实施例中，车载单元还包括：读写卡模块，用于读取通行卡内的目标车辆数据；则，所述移动通信模块还用于通过3G/4G/5G移动网络将所述目标车辆数据传输至后台服务器；所述卫星通信模块还用于通过卫星通信系统将所述目标车辆数据传输至后台服务器。
可以理解的，车载单元中设置有和车载单元配套使用的通行卡，通行卡内保存有车载单元所安装的目标车辆的车辆数据，在上一实施例的基础上，所述移动通信模块用于通过3G/4G/5G移动网络将所述位置信息传输至后台服务器的同时还传输自身的目标车辆数据；所述卫星通信模块用于通过卫星通信系统将所述位置信息传输至后台服务器同时还传输自身的目标车辆数据；后台服务器将多个同一目标车辆数据所对应的位置信息保存在一起，由于多个位置信息是同一目标车辆在高速公路上的不同位置，因此后台服务器可以结合预先保存的高速公路路径确定目标车辆的行驶路径，即该多个同一目标车辆数据所对应的位置信息为目标车辆的路径信息。
在出口处，所述近场通信模块具体用于将所述目标车辆数据传输给所述路侧单元。可以理解的，读写卡模块读取通行卡内的目标车辆数据后，在主控模块的控制下将目标车辆数据通过近场通信模块传输给路侧单元，路侧单元将目标车辆数据上传到后台服务器，后台服务器根据目标车辆数据找到对应的路径信息，并根据路径信息进行计费，然后下发扣费指令，路侧单元和车载单元完成相应的扣费交易。
在其他实施例中，目标车辆数据包括车牌号，上传的目标车辆数据可以是通过其他方式获取的，如通过在路侧设置的摄像头，或者通过桌面读写器直接读取通行卡内的数据。则相应的缴费步骤可以通过扫描收费员提供的二维码或者现金支付等，在此不做限定。采用本实用新型，可以实时的获取目标车辆的位置提高管理部门的管理效率的同时防止目标车辆逃费。
本实用新型还公开了一种汽车，包括如上所述的车载单元。一种后台服务器，用于接收车载单元所发送的位置信息并保存。一种路侧单元，用于接收车载单元发送的目标车辆数据，并将目标车辆数据上传至后台服务器，并接收后台服务器下发的和所述目标车辆数据对应的位置信息。
再一个实施例中，公开了一种路径识别系统，包括至少一个车载单元，至少一个设置在高速公路出口的路侧单元，至少一个分别和所述车载单元、路侧单元连接的后台服务器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种具有定位功能的车载单元，设置在目标车辆上，其特征在于，包括主控模块，和所述主控模块分别连接的定位模块、移动通信模块、卫星通信模块、近场通信模块，其中：
所述定位模块用于通过卫星导航系统获得位置信息；
所述移动通信模块用于通过3G/4G/5G移动网络将所述位置信息传输至后台服务器；
所述卫星通信模块用于通过卫星通信系统将所述位置信息传输至后台服务器；
所述近场通信模块用于和路侧单元进行通信；
所述主控模块用于选择移动通信模块和/或卫星通信模块工作。
2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，还包括：读写卡模块，用于读取通行卡内的目标车辆数据；则，
所述移动通信模块还用于通过3G/4G/5G移动网络将所述目标车辆数据传输至后台服务器；
所述卫星通信模块还用于通过卫星通信系统将所述目标车辆数据传输至后台服务器。
3.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，所述近场通信模块具体用于将所述目标车辆数据传输给所述路侧单元。
4.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块。
5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的车载单元。
6.一种后台服务器，其特征在于，用于接收权利要求1-5任一项所述的车载单元所发送的位置信息并保存。
7.根据权利要求6所述的后台服务器，其特征在于，还用接收所述车载单元所发送的目标车辆数据，并将所述车辆数据和所述位置信息合并生成路径信息并保存。
8.一种路侧单元，其特征在于，用于接收权利要求1-5任一项所述的车载单元发送的目标车辆数据，并将目标车辆数据上传至后台服务器；接收后台服务器下发的和所述目标车辆数据对应的位置信息。
9.一种路径识别系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-4任一项所述车载单元，至少一个设置在高速公路出口的如权利要求8所述的路侧单元，至少一个分别和所述车载单元、路侧单元连接的如权利要求6或7所述的后台服务器。
Priority Applications (1)
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| CN201821002522.5U CN208654857U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 车载单元、车辆、后台服务器、路侧单元及路径识别系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111968258A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 | 支付方法、支付系统、路侧设备及车载设备 |
| CN112634646A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 王飞 | 一种5g通信网络的智能交通导航系统 |
| CN113205693A (zh) * | 2020-01-31 | 2021-08-03 | 奥迪股份公司 | 用于运行交通信号设备的方法 |
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