CN109191604A - 一种混合模式车道系统和车道管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合模式车道系统和车道管理方法。该系统包括第一栏杆、第一天线与收费设备相连接；第一感应器与收费设备相连接；第一栏杆与第二栏杆间设置有称重设备和收费设备，所述称重设备与收费设备相连接；第二栏杆后方设置有第二天线和第二感应器，所述第二感应器与收费设备相连接。本方案通过安装一套系统实现针对ETC客车和ETC货车的收费，解决目前ETC系统中不能有效的实现货车不停车收费、不能同时满足货车动态综合称重及收费等问题。实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费，从而允许货车高速通过，大大提高公路的通行能力，降低收费管理的成本效果。

Description

一种混合模式车道系统和车道管理方法

技术领域

本发明实施例涉及ETC车道相关技术，尤其涉及一种混合模式车道系统和车道管理方法。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式，ETC不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不停车而能交纳路桥费的目的，车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金，是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统，车主只要在车辆前挡风玻璃或控制台上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速费将从卡中自动扣除。

目前，在高速公路收费中，主要采用两种方式，第一种为采用基于称重技术的人工收费系统，第二种为ETC不停车收费系统。在实际使用中，现有的称重收费系统与ETC不停车收费系统独立工作，均具有明显的应用局限性。称重收费系统安装于收费车道，主要针对于货车，需要停车进行人工收费，因此造成收费站堵塞等现象，收费与通行效率较低。ETC不停车收费系统安装于独立的ETC收费车道，主要针对于客车，可以在不停车的情况下，按照车型自动完成收费工作，收费与通行效率较高，但是其不能对货车进行收费，车道利用率较低。

发明内容

本发明提供一种混合模式车道系统和车道管理方法，以实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合模式车道系统，包括：第一栏杆、第二栏杆、第一天线、第二天线、第一感应器、第二感应器、称重设备和收费设备；

第一栏杆、第一天线与收费设备相连接；其中，所述第一天线用于对车辆进行扣费，所述第一天线还用于控制所述第一栏杆抬高，所述收费设备包括计算机组件；

第一栏杆、第一感应器与收费设备相连接；其中，所述第一感应器用于控制所述第一栏杆下降；

第一栏杆与第二栏杆间设置有称重设备和收费设备，所述称重设备与收费设备相连接；其中，所述称重设备用于获得车辆重量数据，所述收费设备用于生成车辆缴费数据；

第二栏杆后方设置有第二天线和第二感应器，所述第二感应器与收费设备相连接；其中，所述第二天线用于对车辆进行扣费，所述第二天线还用于控制第二栏杆抬高；所述第二感应器用于控制所述第二栏杆下降。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合模式车道管理方法，用于如第一方面所述的混合模式车道系统，包括：

确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类；

若确认第一天线当前接收到货车车载单元信号，若货车车载单元符合第一预设标准，所述第一天线控制所述第一栏杆抬高；当货车通过第一感应器时，所述第一感应器控制所述第一栏杆下降；

称重设备将获得的货车重量数据传递给收费设备，所述收费设备生成货车缴费数据；第二天线根据所述货车缴费数据对货车进行扣费，扣费成功后所述第二天线控制第二栏杆抬高；

当货车通过第二感应器时，所述第二感应器控制所述第二栏杆下降。

本发明通过安装一套系统实现针对ETC客车和ETC货车的收费，解决目前ETC系统中不能有效的实现货车不停车收费、不能同时满足货车动态综合称重及收费等问题。实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费，从而允许货车高速通过，大大提高公路的通行能力，降低收费管理的成本效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种混合模式车道系统的示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种货车通过混合模式车道系统的方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种客车通过混合模式车道系统的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种混合模式车道系统的示意图。该系统适用于既能通行客车又能通行货车的车道。

其中，车道是指安装有ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)的车道。ETC通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。高速公路通行费是通过对公路使用者直接收取车辆通行费来补偿公路建设及维护投资的一种公路基础设施成本回收方式。一般对客车和货车的收费采用不同方式，其中最主要的区别是，对货车的收费依赖于货车的称重数据。

结合图1，本实施例具体包括：第一栏杆101、第二栏杆102、第一天线103、第二天线104、第一感应器105、第二感应器106、称重设备107和收费设备108；

其中，第一栏杆101与第二栏杆102又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。

第一栏杆101、第一天线103与收费设备108相连接；其中，所述第一天线103用于对车辆进行扣费，所述第一天线103还用于控制所述第一栏杆101抬高，所述收费设备108包括计算机组件；

其中，第一天线为相控阵天线。相控阵天线包括由天线子阵构成的发射天线阵与由天线子阵构成的接收天线阵，以及相控阵发射组件与相控阵接收组件、波控接口、通讯控制模块、地感接口、车速计算模块、车辆跟踪模块、电源通讯适配器和安全认证模块，发射天线阵的天线子阵与接收天线阵的天线子阵分别通过馈线网络连接至相控阵发射组件和相控阵接收组件的各路射频信号处理单元，通过对射频信号处理单元中的移相器和衰减器赋值，实现对各天线子阵的相位和幅值控制，通讯控制模块负责基带的编码/解码、调制/解调、HDLC(High-Level Data Link Control，高级数据链路控制)/DSRC(Dedicated ShortRange Communications，专用短程通信技术)通信流程控制，同时，采集地感线圈接口信号，估算车辆位置和速度，计算出波控指令，通过波控接口，分别控制相控阵发射组件与相控阵接收组件的各路移相器和衰减器，实现数字波束跟踪车辆，电源通讯适配器和安全认证模块，实现天线与上位机的有线远距离通讯连接，并安装有安全认证模块PSAM(PurchaseSecure Access Module，销售点终端安全存取模块)卡。相控阵天线也可以只包括用于与车载电子标签通信，识别车辆类别，判断车辆相关信息是否有效，并对车辆相关信息有效的非计重车辆完成自动信息读写、扣费过程的模块。收费设备与每个单独的设备相连接，接收所有信息进行集中处理。

可选的，第一天线为普通天线。所述普通天线只要具备可以调整辐射范围和扣费的功能即可。

具体的，第一天线还用于控制所述第一栏杆抬高指的是第一栏杆与第一天线可以传递信息，通过传递信息达到控制第一栏杆抬高的目的，并不要求二者直接连接。二者通过位于收费设备中的计算组件进行通信，也认为第一天线控制第一栏杆抬高。第一天线为相控阵天线，可用于对车辆进行扣费处理。第一天线与计算机组件连接，进行信号传递，计算机组件处理信号后，若判断符合抬高第一栏杆的条件，则发出信号控制第一栏杆抬高。

可选的，第一天线与第一栏杆直接连接，进行直接的通信，第一天线直接传递信号给第一栏杆，控制第一栏杆抬高。

第一栏杆101、第一感应器105与收费设备108相连接；其中，所述第一感应器105用于控制所述第一栏杆下降；

其中，第一感应器为地感线圈、光栅、激光或地磁等。地感线圈就是一个振荡电路。当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。光栅是由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光。

具体的，第一感应器位于第一栏杆后侧，用于检测车辆是否通过第一栏杆，若车辆已经通过第一栏杆，则第一感应器向计算机组件发出信号，传递车辆已经通过第一栏杆的信息。计算机组件接收到车辆已经通过第一栏杆的信息后，向第一栏杆发出信号，控制第一栏杆下降。

可选的，第一栏杆与第一感应器直接连接，进行直接的通信，当第一感应器检测到车辆通过第一栏杆后，向第一栏杆直接传递信号，控制第一栏杆下降。

可选的，所述第一感应器集成于称重设备中。

其中，称重设备是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器，用以测量动态轮胎力和车辆通过时间并提供计算轮重、轴重、总重(如车速、轴距等)的数据。

具体的，称重设备位于第一栏杆后侧。由于称重设备也包括了传感器，所以可以使用称重设备中的传感器代替单第一感应器。当车辆进入称重设备区域，称重设备的传感器感应到重量变化，可以将车辆到达称重设备的信息传递给计算机组件，计算机组件接收到所述信息后，控制第一栏杆下降。可选的，称重设备的传感器与第一栏杆直接连接，进行直接的通信。当称重设备的传感器检测到车辆进入称重设备区域后，向第一栏杆直接传递信号，控制第一栏杆下降。

第一栏杆101与第二栏杆102间设置有称重设备107和收费设备108，所述称重设备107与收费设备108相连接；其中，所述称重设备107用于获得车辆重量数据，所述收费设备108用于生成车辆缴费数据。

其中，称重设备可以是支持连续称重的设备，也可以是只支持单台车辆称重的设备。如果称重设备是支持连续称重的设备，那么第一栏杆可以连续抬高，使得多辆车辆同时存在于称重设备上。如果称重设备是只支持单台车辆称重的设备，那么需要在车辆通过第二栏杆后，第一栏杆才抬起放入车辆。车辆重量数据是指称重设备获得的车辆的重量数据。车辆缴费数据是指收费设备中的计算机组件根据车辆的重量数据计算出的车辆需要交纳的高速公路过路费。具体的，第一栏杆与第二栏杆间设置有称重设备，当车辆经过称重设备时，称重设备会产生车辆的重量数据，并将该重量数据传递给收费设备中的计算机组件，所述计算机组件对车辆的重量数据进行分析，获得车辆缴费数据。车辆缴费数据包括车辆需要交纳的高速公路过路费。

第二栏杆102后方设置有第二天线104和第二感应器106，所述第二感应器106与收费设备108相连接；其中，所述第二天线104用于对车辆进行扣费，所述第二天线104还用于控制第二栏杆102抬高；所述第二感应器106用于控制所述第二栏杆102下降。

其中，天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。对第二天线没有特殊要求，只要能根据计算机组件发送的信息对车辆中的OBU进行扣费，并能够将扣费成功或失败的消息传回给计算机组件即可。

具体的，第二栏杆后方设置有第二天线和第二感应器，第二天线接收收费设备发送的车辆缴费数据，并根据该数据对车辆进行扣费，扣费成功后第二天线向计算机组件传递扣费成功的信号，计算机组件控制第二栏杆抬高。若扣费失败，则第二天线向计算机组件传递扣费失败的信号，计算机组件不控制第二栏杆抬高。当车辆通过第二栏杆，则第二感应器向计算机组件发出信号，传递车辆已经通过第二栏杆的信息。计算机组件接收到车辆已经通过第二栏杆的信息后，向第一栏杆发出信号，控制第二栏杆下降。

可选的，第二栏杆与第二感应器直接连接，进行直接的通信，当第二感应器检测到车辆通过第二栏杆后，向第二栏杆直接传递信号，控制第二栏杆下降。

可选的，第一天线103与所述第一栏杆101间设置有天线范围外地感109，所述天线范围外地感109与收费设备108相连接。

其中，天线范围外地感为地感线圈或光栅，用于检测第一天线与所述第一栏杆间是否有车辆存在。

具体的，若有未被第一天线检测到的车辆处于第一天线与所述第一栏杆间，则天线范围外地感向计算机组件发送信号，表示有非法车辆在第一栏杆前。计算机组件接收到所述信号后，控制第一天线对当前车辆停止扣费。

可选的，所述第一天线前设置有地感组，所述地感组与收费设备108相连接。其中，所述地感组由间隔2.5米的地感线圈组成，所述地感组距离天线范围外地感间隔2.5米。

其中，地感组是检测车辆队列信息，帮助第一天线准确判断车辆及其对应的OBU信息。

具体的，地感组检测车辆信息，将车辆与第一天线的距离信息传递给计算机组件。第一天线将检测到的最近车辆的OBU距离第一天线的信息传递给计算机组件，计算机组件对两个距离信息进行匹配处理，判断离第一天线最近的车辆是否为合法OBU。当距离第一天线最近的车辆为合法OBU且天线范围外地感未向计算机组件传递有车辆的信号，计算机组件控制第一栏杆抬起。

可选的，第二栏杆102前第一预设距离处设置有无感支付设备110；其中，所述无感支付设备110用于车辆通过其他方式进行缴费，所述无感支付设备110与收费设备108相连接。

其中，无感支付又称领卡车牌付，车主提前注册车辆和绑定账户后，入口领卡出口交卡即可，出口无须出示手机，通过车牌识别后台扣费，可实时收到通行和缴费信息。同时，无感支付设备也支持扫码支付等多种支付方式。

具体的，当第二栏杆前的货车ETC支付没有充足余额时，可以选择使用扫码支付等方式进行支付。若车辆司机已经提前注册车辆和绑定账户，则在第一天线处判定是否为领卡车牌付的用户，若为领卡车牌付的用户，则直接抬起第一栏杆让车辆通行，并且在无感支付设备处进行扣费处理。

本发明通过安装一套系统实现针对ETC客车和ETC货车的收费，解决目前ETC系统中不能有效的实现货车不停车收费、不能同时满足货车动态综合称重及收费等问题。实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费，从而允许货车高速通过，大大提高公路的通行能力，降低收费管理的成本效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种货车通过混合模式车道系统的方法的流程图。该方法包括：

确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类；

若确认第一天线当前接收到货车车载单元信号，若货车车载单元符合第一预设标准，所述第一天线控制所述第一栏杆抬高；当货车通过第一感应器时，所述第一感应器控制所述第一栏杆下降；

称重设备将获得的货车重量数据传递给收费设备，所述收费设备生成货车缴费数据；第二天线根据所述货车缴费数据对货车进行扣费，扣费成功后所述第二天线控制第二栏杆抬高；

当货车通过第二感应器时，所述第二感应器控制所述第二栏杆下降。

结合图2，本实施例具体包括如下步骤:

S200、确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类。

具体的，第一天线接收当前的货车车载单元的信号，并将该车载单元的信息(车辆车牌号和账户余额等)传递刚给收费设备中的计算机组件。确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类是客车或货车。

S201、确认第一天线当前接收到货车车载单元信号。

具体的，第一天线采用相控阵天线，相控阵天线的范围控制在6米左右。为了防止没有车载单元的车辆(没有车载单元时，第一天线检测不到该车辆的存在)逃费，当天线范围外地感处没有车辆，才对车载单元的信息进行判断。此时确认当前车载单元为货车车载单元。

S202、判断货车车载单元是否符合第一预设标准。若符合，执行S203；若不符合，执行S204。

具体的，判断货车车载单元、卡、可交易的合法性，及是否达最低限度的余额。至少包括：OBU的拆卸状态、OBU的有效期、卡的有效期、OBU/卡/车牌黑名单、OBU与卡的车牌绑定、OBU/卡的发行方是否在联网名单内等。如果符合这些条件，第一天线控制第一栏杆抬高，如果不符合某一条件，那么第一栏杆不抬起，并且通过前端费显装置显示提示消息，提示货车走其他车道。

S203、第一天线控制第一栏杆抬高。

具体的，当第一天线将货车车载单元信息传递给计算机组件后，计算机组件对车载单元是否符合第一预设标准进行判断，若判断结果为符合第一预设标准，计算机组将向第一栏杆传递信号，控制第一栏杆抬起。

S204、提示货车走其他车道。

具体的，当第一天线将货车车载单元信息传递给计算机组件后，计算机组件对车载单元是否符合第一预设标准进行判断，若判断结果为不符合第一预设标准，计算机组将向前端费显传递信号，控制前端费显显示提示消息，提示货车走其他车道。

S205、货车通过第一感应器时，第一感应器控制第一栏杆下降。

具体的，第一感应器位置在第一栏杆后，当车辆经过第一感应器说明车辆已经完全通过了第一栏杆，此时控制第一栏杆下降。

S206、称重设备将获得的货车重量数据传递给收费设备，收费设备生成货车缴费数据。

具体的，当车辆通过称重设备时，均会产生与自己重量相对应的重量数据，称重设备不会对通过的车辆是客车或者货车作区分。所有车辆的重量比数据均会传递给计算机组件。由于通过第一栏杆的车辆均为有车载单元的车辆，计算机组件将车辆终端数据与车辆的车载单元数据进行匹配。若车载单元表明车辆为客车，则传递给第二天线不扣费的车辆缴费数据。若车载单元表明车辆为货车，计算机组件则根据货车重量数据生成货车缴费数据传递给收费设备。

S207、第二天线根据所述货车缴费数据对货车进行扣费，扣费成功后第二天线控制第二栏杆抬高。

具体的，当车辆是货车时，第二天线接收述货车缴费数据对货车进行扣费，扣费成功后向计算机组件传递扣费成功的消息。当车辆是客车时，第二天线不工作。计算机组件直接控制第二栏杆抬高。

S208、货车通过第二感应器时，第二感应器控制第二栏杆下降。

具体的，第二感应器位置在第二栏杆后，当车辆经过第二感应器说明车辆已经完全通过了第二栏杆，此时控制第二栏杆下降。

本发明通过安装一套系统实现针对ETC客车和ETC货车的收费，解决目前ETC系统中不能有效的实现货车不停车收费、不能同时满足货车动态综合称重及收费等问题。实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费，从而允许货车高速通过，大大提高公路的通行能力，降低收费管理的成本效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种客车通过混合模式车道系统的方法的流程图。该方法包括：

若确认第一天线当前接收到客车车载单元信号，若客车车载单元符合第二预设标准，所述第一天线对客车进行扣费；扣费成功后，所述第一天线控制第一栏杆与第二栏杆同时抬高；

当客车通过第一感应器时，所述第一感应器控制所述第一栏杆下降；

当客车通过第二感应器时，所述第二感应器控制所述第二栏杆下降。

结合图2，本实施例具体包括如下步骤:

S300、确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类。

具体的，第一天线接收当前的货车车载单元的信号，并将该车载单元的信息(车辆车牌号和账户余额等)传递刚给收费设备中的计算机组件。确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类是客车或货车。

S301、确认第一天线当前接收到客车车载单元信号。

具体的，第一天线采用相控阵天线，相控阵天线的范围控制在6米左右。为了防止没有车载单元的车辆(没有车载单元时，第一天线检测不到该车辆的存在)逃费，当天线范围外地感处没有车辆，才对车载单元的信息进行判断。此时确认当前车载单元为客车车载单元。

S302、判断客车车载单元是否符合第二预设标准。若符合，则执行S302；若不符合，则执行S304。

具体的，判断客车车载单元、卡、可交易的合法性，及是否达最低限度的余额。至少包括：OBU的拆卸状态、OBU的有效期、卡的有效期、OBU/卡/车牌黑名单、OBU与卡的车牌绑定、OBU/卡的发行方是否在联网名单内等。如果符合这些条件，第一天线对客车进行扣费，如果不符合某一条件，那么第一栏杆不抬起，并且通过前端费显装置显示提示消息，提示客车走其他车道。

S303、第一天线对客车进行扣费。

具体的，当第一天线将客车车载单元信息传递给计算机组件后，计算机组件对车载单元是否符合第二预设标准进行判断，若判断结果为符合第二预设标准，计算机组将向第一天线传递信号，第一天线对客车进行扣费。扣费成功后，第一天线将扣费成功的消息传递给计算机组件。

S304、提示客车走其他车道。

具体的，当第一天线将客车车载单元信息传递给计算机组件后，计算机组件对车载单元是否符合第二预设标准进行判断，若判断结果为不符合第二预设标准，计算机组将向前端费显传递信号，控制前端费显显示提示消息，提示客车走其他车道。

S305、第一天线控制第一栏杆与第二栏杆同时抬高。

具体的，计算机组件接收到第一天线传出的扣费成功的消息后，控制第一栏杆和第二栏杆同时抬高。

S306、客车通过第一感应器时，第一感应器控制第一栏杆下降。

具体的，第一感应器位置在第一栏杆后，当客车经过第一感应器说明客车已经完全通过了第一栏杆，此时控制第一栏杆下降。

S307、客车通过第二感应器时，第二感应器控制第二栏杆下降。

具体的，第二感应器位置在第二栏杆后，当车辆经过第二感应器说明车辆已经完全通过了第二栏杆，此时控制第二栏杆下降。

本发明通过安装一套系统实现针对ETC客车和ETC货车的收费，解决目前ETC系统中不能有效的实现货车不停车收费、不能同时满足货车动态综合称重及收费等问题。实现货车不停车收费，而且能同时满足货车动态综合称重及收费，从而允许货车高速通过，大大提高公路的通行能力，降低收费管理的成本效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种混合模式车道系统，其特征在于，包括：第一栏杆、第二栏杆、第一天线、第二天线、第一感应器、第二感应器、称重设备和收费设备；

第一栏杆、第一天线与收费设备相连接；其中，所述第一天线用于对车辆进行扣费，所述第一天线还用于控制所述第一栏杆抬高，所述收费设备包括计算机组件；

第一栏杆、第一感应器与收费设备相连接；其中，所述第一感应器用于控制所述第一栏杆下降；

第一栏杆与第二栏杆间设置有称重设备和收费设备，所述称重设备与收费设备相连接；其中，所述称重设备用于获得车辆重量数据，所述收费设备用于生成车辆缴费数据；

第二栏杆后方设置有第二天线和第二感应器，所述第二感应器与收费设备相连接；其中，所述第二天线用于对车辆进行扣费，所述第二天线还用于控制第二栏杆抬高；所述第二感应器用于控制所述第二栏杆下降。

2.根据权利要求1所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第一天线为相控阵天线。

3.根据权利要求1所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第一感应器为地感线圈、光栅、激光或地磁。

4.根据权利要求1所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第一感应器集成于所述称重设备中。

5.根据权利要求1所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第一天线与所述第一栏杆间设置有天线范围外地感，所述天线范围外地感与收费设备相连接。

6.根据权利要求5所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第一天线前设置有地感组，所述地感组与收费设备相连接。

7.根据权利要求6所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述地感组由间隔2.5米的地感线圈组成，所述地感组距离天线范围外地感间隔2.5米。

8.根据权利要求1所述的混合模式车道系统，其特征在于，所述第二栏杆前第一预设距离处设置有无感支付设备；其中，所述无感支付设备用于车辆通过预设方式进行缴费，所述无感支付设备与收费设备相连接。

9.一种混合模式车道管理方法，用于如权利要求1-8任一所述的混合模式车道系统，其特征在于，包括：

确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类；

若确认第一天线当前接收到货车车载单元信号，若货车车载单元符合第一预设标准，所述第一天线控制所述第一栏杆抬高；当货车通过第一感应器时，所述第一感应器控制所述第一栏杆下降；

称重设备将获得的货车重量数据传递给收费设备，所述收费设备生成货车缴费数据；第二天线根据所述货车缴费数据对货车进行扣费，扣费成功后所述第二天线控制第二栏杆抬高；

当货车通过第二感应器时，所述第二感应器控制所述第二栏杆下降。

10.根据权利要求9所述的一种混合模式车道管理方法，其特征在于，所述确认第一天线当前接收到的车载单元信号的种类之后，还包括：

若确认第一天线当前接收到客车车载单元信号，若客车车载单元符合第二预设标准，所述第一天线对客车进行扣费；扣费成功后，所述第一天线控制第一栏杆与第二栏杆同时抬高；

当客车通过第一感应器时，所述第一感应器控制所述第一栏杆下降；

当客车通过第二感应器时，所述第二感应器控制所述第二栏杆下降。