CN113362483A - 一种车辆异常的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆异常的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并确定各个车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；获取路侧ETC设备中的通信数据，并判断第一目标车辆中，是否存在未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；若存在未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定第二目标车辆存在通信异常，向第二目标车辆发出第一通信异常提示。本发明实施例公开的技术方案，实现了车辆与路侧ETC设备之间通信异常的获取，并向出现通信异常的车辆及时发出了提示信息，在确保了车辆行驶安全的同时，极大地提高了ETC用户的驾驶体验。

Description

一种车辆异常的检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术及道路交通领域，尤其涉及一种车辆异常的检测方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断进步，ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)被广泛应用于高速公路或桥梁中，ETC车道的设置也提高了车辆的通行效率。
车辆由ETC车道驶入或驶离高速公路时，由于车辆的权限问题，例如，车牌不符和车载ETC支付卡过期等原因，或者路侧ETC设备的故障问题，导致车辆被拦截无法放行。
现有技术中，缺少针对车辆与ETC系统之间通信异常的获取，只有在车辆行驶到入口或出口的拦车杆时，通过显示屏或语音，告知该车辆存在异常，该车辆需要退出当前车道后，重新选择人工收费车道行驶，对于ETC用户的驾驶体验，以及车辆的行车安全均会造成较大程度的负面影响。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆异常的检测方法、装置、设备及存储介质，以检测车辆与路侧ETC设备间是否存在的通信异常。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆异常的检测方法，包括：
获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆异常的检测装置，包括：
第一目标车辆获取模块，用于获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
第二目标车辆判断模块，用于获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
通信异常确定模块，用于若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆异常的检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆异常的检测方法。
本发明实施例公开的技术方案，根据车载V2X设备发送的车辆信息，确定各个车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆，并根据路侧ETC设备中的通信数据，若在第一目标车辆中获取到，未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，即可确定第二目标车辆存在通信异常，进而发出通信异常提示，实现了车辆与路侧ETC设备之间通信异常的获取，并向出现通信异常的车辆及时发出了提示信息，在确保了车辆行驶安全的同时，极大地提高了ETC用户的驾驶体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆异常的检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆异常的检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆异常的检测装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种终端设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
当前电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)采用分段收费模式，整个系统由ETC入口区域、ETC门架区域和ETC出口区域三部分组成；ETC入口区域，由路侧ETC设备(即入口ETC设备)、车杆控制装置和信息显示屏等组成，入口ETC设备与车载ETC设备交互，对车辆的驶入资格进行识别、记录，实现抬杆放行；ETC门架区域由路侧ETC设备(即门架ETC设备)、视频检测相机和龙门架等组成，门架ETC设备与车载ETC设备交互，实现收费、车辆信息和行程信息的记录；ETC出口区域，是由路侧ETC设备(即出口ETC设备)、车杆控制装置和信息显示屏等组成，出口ETC设备与车载ETC设备交互，对车辆的驶出资格进行识别，实现抬杆放行与收费信息显示。
在本发明实施例中，ETC入口区域、ETC门架区域和ETC出口区域均包括路侧V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)设备，即入口V2X设备、门架V2X设备和出口V2X设备；其中，路侧V2X设备也即安装于路侧，用于实现V2X功能的路侧单元(Road Side Unit，RSU)；入口V2X设备与入口ETC设备通信连接，门架V2X设备与门架ETC设备通信连接，出口V2X设备与出口ETC设备通信连接；而在车辆内部，车载V2X设备与车载ETC设备通信连接；其中，车载V2X设备也即安装于车辆内，用于实现V2X功能的车载单元(On Board Unit，OBU)；特别的，路侧V2X设备与路侧ETC设备的通信连接，以及车载V2X设备与车载ETC设备间的通信连接，均可以通过串口进行通信。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆异常的检测方法的流程图，本实施例可适用于检测车辆与路侧ETC设备间是否存在通信异常，该方法可以由本发明实施例中的车辆异常的检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在路侧V2X设备中，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识。
车载V2X设备是安装于车辆中的通信装置，与路边架设的路侧V2X设备进行通讯，各个车辆的车载V2X设备通过与本车的车载ETC设备进行通信，确定本车是否包括车载ETC设备，以及车载ETC设备的支付功能是否开启，进而将相应的ETC状态标识发送给路侧V2X设备；具体的，车载V2X设备向路侧V2X设备发送的车辆信息除了包括ETC状态标识，还包括车载V2X设备ID(Identity document，身份标识号)、车载ETC设备ID、车牌号码和/或付费账号等相关信息；其中，ETC状态标识包括三种状态类型，即“无ETC支付功能”、“ETC支付功能关闭”和“ETC支付功能开启”；“无ETC支付功能”表示车辆未安装ETC设备；“ETC支付功能关闭”表示车辆已安装ETC设备，但未开启ETC支付功能；“ETC支付功能开启”表示车辆已安装ETC设备，且已开启ETC支付功能；路侧V2X设备在获取到各个车辆发送的ETC状态标识后，确定具备ETC设备，且已开启ETC支付功能的车辆作为第一目标车辆。
S120、获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆。
路侧ETC设备中的通信数据，记录了路侧ETC设备与各个车辆的车载ETC设备之间的交互数据，路侧V2X设备根据上述交互数据，建立车辆列表，车辆列表中的车辆均与路侧ETC设备已建立通信连接，车辆列表中的车辆包括车载ETC设备ID、通信时间戳和/或车牌号码等相关信息；第一目标车辆中，车辆列表之外的其它车辆，即为未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆。
S130、若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
在确定第二目标车辆存在通信异常后，向第二目标车辆的车载V2X设备发送通信异常提示(即第一通信异常提示)，以提示车辆驾驶员，本车与路侧ETC设备出现通信异常，请检查车载ETC设备；还可以发出MTC(Manual Toll Collection system，公路半自动车道收费系统)车道行驶建议，例如，提示驾驶员“请驶入MTC车道”；特别的，在确定第二目标车辆存在通信异常后，路侧V2X设备还可以向路侧ETC设备所在的ETC管理控制平台的后台服务器发送通信异常提示(即第二通信异常提示)，以使后台服务器判断上述通信异常，是由第二目标车辆的车辆故障引起，还是由路侧ETC设备的设备故障引起；其中，第二通信异常提示包括车载ETC设备ID、车载V2X设备ID、路侧ETC设备ID、车牌号码以及通信异常标识。
可选的，在本发明实施例中，在获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息后，还包括：根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中已驶入ETC车道的第三目标车辆；其中，所述车辆信息包括位置信息和运动状态，所述运动状态包括行驶速度和/或行驶时间；根据所述第三目标车辆的运动状态，判断所述第三目标车辆所在ETC车道是否为通行异常状态；若确定所述第三目标车辆所在ETC车道为通行异常状态，则将所述第三目标车辆所在ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。
具体的，ETC入口区域和ETC出口区域，均是通过对应的路侧ETC设备自动识别车辆信息，ETC车道中车辆的通行效率远高于MTC车道的通行效率，因此，可以根据该区域内各ETC车道的历史通行记录，预先设定最大时间阈值和/或最小速度阈值，如果车辆在ETC车道内的平均行驶速度小于预设最小速度阈值，和/或车辆在ETC车道内的平均行驶时间大于预设最大时间阈值，则可以判断该ETC车道为通行异常状态；而该通行异常状态，可能由于路侧ETC设备存在通信故障导致车道堵塞，也可能由于其它车辆的车辆故障导致，将该ETC车道的通行异常状态加入广播信息中，以使各个车辆可以通过车载V2X设备及时获取各ETC车道的通行状态，引导各车辆避开出现通行异常的上述ETC车道。
可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：当获取到所述路侧ETC设备发送的异常车辆信息时，将所述异常车辆信息加入广播信息中。异常车辆信息，是路侧ETC设备在检测到ETC车道中存在不具备车载ETC设备，或车载ETC设备故障，或ETC通信异常(例如，车辆未插入有效的ETC支付卡、插入的ETC支付卡欠费、以及未获取到车辆在ETC入口区域的入口写入信息等)的车辆时，将上述车辆标定为异常车辆信息，路侧V2X设备在获取到路侧ETC设备发送的异常车辆信息后，会加入至广播信息中，并向各车辆的车载V2X设备进行广播，车载V2X设备根据收到的广播信息中的异常车辆标识，确定本车是否为通行异常车辆，进而引导该车辆进行ETC通信检查，例如，发出“是否插入有效的ETC支付卡”的相关提示，或者引导各车辆由MTC车道驶入，避免驶入ETC车道无法被放行。
可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常车道信息时，将所述异常车道信息加入广播信息中。异常车道信息，是由各车辆的车载V2X设备根据本车的运动状态，以及当前区域的道路信息，在确定本车已驶入ETC车道后，根据上述预先设定的最大时间阈值和/或最小速度阈值，计算当前ETC车道是否存在通行异常后，向路侧V2X设备发送的相关信息，异常车道信息，表示了车辆当前所在ETC车道存在通行异常；其中；路侧V2X设备以广播消息的形式播放当前区域内的道路信息，该道路信息覆盖路侧V2X设备周边一定范围内的区域；其中，道路信息包括了该区域内各个车道的相关信息，例如，以经纬度的形式表示了每条道路的长度信息、宽度信息、车道数量和车道类型；其中，车道类型可以包括MTC车道和ETC车道；车载V2X设备可以根据路侧V2X设备发出的广播信息，获取道路信息。
可选的，在本发明实施例中，当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常通信信息时，将所述异常通信信息，发送至所述路侧ETC设备的后台服务器。异常通信信息，是车载V2X设备，在确定本车的车载ETC设备与路侧ETC设备存在通信异常时，向路侧V2X设备发出的相关信息；例如，车辆通过ETC入口区域时，如果未获取到入口ETC设备发送的入口写入信息，表明车辆虽然被正常放行，但驶入信息并未被入口ETC设备记录，在离开高速公路时可能会遇到无法计费、无法通行的情况，因此，车载V2X设备会向入口V2X设备反馈本车无ETC入口写入信息的相关提示，该提示包括车牌号码、ETC入口区域ID、车道ID和驶入时间；车辆通过ETC门架区域时，如果未获取到门架ETC设备发送的交易执行信息，表明车载ETC设备与门架ETC设备间的通信存在异常，无法执行计费交易，此时，车载V2X设备向门架V2X设备发送ETC门架区域ID、时间、车载ETC设备ID、车牌信息和/或付费账号信息等，路侧V2X设备将上述信息上报ETC管理控制平台的后台服务器。
可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：根据获取到的历史车辆信息，以及所述路侧ETC设备的历史通信数据，获取所述路侧ETC设备的通信异常比例；根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述路侧ETC设备是否存在通信异常。路侧V2X设备可以根据预设检测周期，获取过去一段时间内(例如，1小时)的历史车辆信息和历史通信数据，进行通行异常评价；例如，过去1小时内，具备ETC支付功能的车辆，即第一目标车辆的数量为N，第一目标车辆中，未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆的数量为M，M与N的比值，即为通信异常比例，并根据预设通信异常阈值(例如，20％)，即可确定路侧ETC设备是否存在通信异常。
本发明实施例公开的技术方案，根据车载V2X设备发送的车辆信息，确定各个车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆，并根据路侧ETC设备中的通信数据，若在第一目标车辆中获取到，未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，即可确定第二目标车辆存在通信异常，进而发出通信异常提示，实现了车辆与路侧ETC设备之间通信异常的获取，并向出现通信异常的车辆及时发出了提示信息，在确保了车辆行驶安全的同时，极大地提高了ETC用户的驾驶体验。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆异常的检测方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进行具体化，在本实施例中，在确定第一目标车辆中，存在未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，还包括：根据车辆信息，判断第二目标车辆是否已驶离当前区域，该方法具体包括：
S210、获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；执行S220。
S220、获取路侧ETC设备中的通信数据；执行S230。
S230、根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；若是，执行S240；若否，执行S260。
S240、根据所述车辆信息，判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域；其中，所述当前区域包括ETC入口区域和/或ETC门架区域，所述车辆信息包括位置信息；若否，继续执行S220，若是，执行S250。
车辆在行驶过程中可能会出现通信延迟现象，同时路侧V2X设备与车载V2X设备的通信距离可能大于路侧ETC设备与车载ETC设备的通信距离，也即车辆通过车载V2X设备与路侧V2X设备已建立通信连接时，该车辆的车载ETC设备可能还未与路侧ETC设备建立通信连接，因此，在确定第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，可以先判断该车辆是否已驶离当前区域；其中，当前区域与路侧V2X设备的位置相关，位于ETC入口区域的路侧V2X设备，即入口V2X设备，显然其监测的当前区域为ETC入口区域，同样的，门架ETC设备和出口ETC设备，监测当前区域分别为ETC门架区域和ETC出口区域；如果该车辆未驶离当前区域，则继续监测该车辆的所在位置，如果该车辆已驶离当前区域，则确定该车辆存在通信异常；特别的，车辆驶离入口ETC区域或门架ETC区域时，由于车辆并未离开高速公路，仍然还在高速公路上继续行驶，还需要最终通过出口ETC区域离开，因此，在车辆驶离入口ETC区域或门架ETC区域后，发出的通信异常可以确保车辆的驾驶员及时查找车辆异常原因(例如，未插入ETC支付卡，插入错误的ETC支付卡)，或者调整行驶车道，由MTC车道驶离出口ETC区域。
S250、确定第二目标车辆存在通信异常；执行S270。
S260、确定所述第一目标车辆与所述路侧ETC设备通信成功。
S270、向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
本发明实施例公开的技术方案，根据车载V2X设备发送的车辆信息，确定各个车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆，并根据路侧ETC设备中的通信数据，若在第一目标车辆中获取到，未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，且根据第二目标车辆的位置信息，确定第二目标车辆已离开当前区域时，即可确定第二目标车辆存在通信异常，进而发出通信异常提示，实现了车辆与路侧ETC设备之间通信异常的获取，进一步提高了检测通信异常的准确性，在确保车辆行驶安全的同时，极大地提高了ETC用户的驾驶体验。
实施例三
图3是本发明实施例三所提供的一种车辆异常的检测装置的结构框图，该装置具体包括：第一目标车辆获取模块310、第二目标车辆判断模块320和通信异常确定模块330；
第一目标车辆获取模块310，用于获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
第二目标车辆判断模块320，用于获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
通信异常确定模块330，用于若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
本发明实施例公开的技术方案，根据车载V2X设备发送的车辆信息，确定各个车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆，并根据路侧ETC设备中的通信数据，若在第一目标车辆中获取到，未与路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，即可确定第二目标车辆存在通信异常，进而发出通信异常提示，实现了车辆与路侧ETC设备之间通信异常的获取，并向出现通信异常的车辆及时发出了提示信息，在确保了车辆行驶安全的同时，极大地提高了ETC用户的驾驶体验。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
当前区域判断模块，用于根据所述车辆信息，判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域；其中，所述当前区域包括ETC入口区域和/或ETC门架区域，所述车辆信息包括位置信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，第二目标车辆判断模块320，具体用于若确定所述第二目标车辆未驶离当前区域，则继续获取路侧ETC设备中的通信数据，并继续判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域，直至确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，或确定所述第二目标车辆已与所述路侧ETC设备建立通信连接为止。
可选的，在上述技术方案的基础上，通信异常确定模块330，具体用于若确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，则确定所述第二目标车辆存在通信异常。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
第三目标车辆获取模块，用于根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中已驶入ETC车道的第三目标车辆；其中，所述车辆信息包括位置信息和运动状态，所述运动状态包括行驶速度和/或行驶时间；
通行异常状态获取模块，用于根据所述第三目标车辆的运动状态，判断所述第三目标车辆所在ETC车道是否为通行异常状态；
通行异常状态广播模块，用于若确定所述第三目标车辆所在ETC车道为通行异常状态，则将所述第三目标车辆所在ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
异常车辆信息广播模块，用于当获取到所述路侧ETC设备发送的异常车辆信息时，将所述异常车辆信息加入广播信息中。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
异常车道信息广播模块，用于当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常车道信息时，将所述异常车道信息加入广播信息中。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
异常通信信息广播模块，用于当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常通信信息时，将所述异常通信信息，发送至所述路侧ETC设备的后台服务器。
可选的，在上述技术方案的基础上，车辆异常的检测装置，包括：
通信异常比例获取模块，用于根据获取到的历史车辆信息，以及所述路侧ETC设备的历史通信数据，获取所述路侧ETC设备的通信异常比例；
通信异常判断模块，用于根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述路侧ETC设备是否存在通信异常。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆异常的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端设备12的框图。图4显示的终端设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，终端设备12以通用计算设备的形式表现。终端设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微车道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
终端设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端设备12交互的设备通信，和/或与使得该终端设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与终端设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的车辆异常的检测方法。也即：获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的车辆异常的检测方法；该方法包括：
获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆异常的检测方法，其特征在于，应用于路侧V2X设备中，包括：
获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆后，还包括：
根据所述车辆信息，判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域；其中，所述当前区域包括ETC入口区域和/或ETC门架区域，所述车辆信息包括位置信息；
若确定所述第二目标车辆未驶离当前区域，则继续获取路侧ETC设备中的通信数据，并继续判断所述第二目标车辆是否已驶离当前区域，直至确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，或确定所述第二目标车辆已与所述路侧ETC设备建立通信连接为止；
若确定所述第二目标车辆已驶离当前区域，则确定所述第二目标车辆存在通信异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息后，还包括：
根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中已驶入ETC车道的第三目标车辆；其中，所述车辆信息包括位置信息和运动状态，所述运动状态包括行驶速度和/或行驶时间；
根据所述第三目标车辆的运动状态，判断所述第三目标车辆所在ETC车道是否为通行异常状态；
若确定所述第三目标车辆所在ETC车道为通行异常状态，则将所述第三目标车辆所在ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当获取到所述路侧ETC设备发送的异常车辆信息时，将所述异常车辆信息加入广播信息中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常车道信息时，将所述异常车道信息加入广播信息中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当获取到通信范围内任意车辆的车载V2X设备发送的异常通信信息时，将所述异常通信信息，发送至所述路侧ETC设备的后台服务器。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取到的历史车辆信息，以及所述路侧ETC设备的历史通信数据，获取所述路侧ETC设备的通信异常比例；
根据所述通信异常比例以及预设通信异常阈值，判断所述路侧ETC设备是否存在通信异常。
8.一种车辆异常的检测装置，其特征在于，包括：
第一目标车辆获取模块，用于获取通信范围内各个车辆的车载V2X设备发送的车辆信息，并根据所述车辆信息，确定各个所述车辆中具备ETC支付功能的第一目标车辆；其中，所述车辆信息包括ETC状态标识；
第二目标车辆判断模块，用于获取路侧ETC设备中的通信数据，并根据所述通信数据，判断所述第一目标车辆中，是否存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆；
通信异常确定模块，用于若确定所述第一目标车辆中，存在未与所述路侧ETC设备建立通信连接的第二目标车辆，则确定所述第二目标车辆存在通信异常，向所述第二目标车辆发出第一通信异常提示，和/或向所述路侧ETC设备的后台服务器，发出第二通信异常提示。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆异常的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆异常的检测方法。
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