CN114173289B - 路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取数据采集装置采集到的路况数据；根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息；控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信。通过根据指数信息选择对应的通信策略，控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，从而降低了车载设备的无效通信时间，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。

Description

路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及智能交通领域，尤其涉及一种路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会发展，交通出行已经成为人们生活的一部分，在交通出行过程中，很多情况车辆需要与路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)进行通信，实现信息交互。举例来说，在针对车辆行驶路径进行记录的时候，首先需要车辆与路侧单元进行信息交互，以获取车辆通过该路侧单元时的位置信息。
为了实现车辆与路侧单元信息交互，现有技术中一般都在路侧设置路侧单元，并在车辆上设置车载设备。通过路侧单元按照预设的频率向其通讯区域内发送广播信号，用于唤醒车载设备，以实现与车载设备进行信息交互。
但是，当交通拥堵或者车辆等待红灯时，车辆行驶速度较慢。针对上述方法进行信息交互的过程，如果路侧单元仍然按照预设的频率发送广播信号，则对于处于路侧单元通讯区域内的车载设备将出现重复唤醒以及多次通信的情况，增加了车载设备OBU的无效通信时间，加快了车载设备OBU的电池消耗，缩短了车载设备OBU的使用寿命。
发明内容
本公开提供一种路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决交通拥堵或者车辆等待红灯时，路侧单元频繁与车载设备进行信息交互，导致的增加车载设备OBU的无效通信时间，加快车载设备OBU的电池消耗速率，缩短车载设备OBU的使用寿命的技术问题。
本公开的第一个方面是提供一种路侧单元控制方法，包括：
获取数据采集装置采集到的路况数据；
根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息；
控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信。
可选的，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信。
可选的，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；
其中，所述第二频率大于所述第一频率。
可选的，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
可选的，所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
可选的，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
可选的，所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
可选的，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本公开的第二个方面是提供一种路侧单元控制方法，应用于路侧单元控制系统，所述路侧单元控制系统包括数据采集装置以及路侧单元，所述数据采集装置以及路侧单元设置在加油站内，包括：
获取数据采集装置采集到的路况数据；
根据所述路况数据，计算指数信息；
控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果。
可选的，所述数据采集装置，包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
可选的，所述根据所述路况数据，计算指数信息，包括：
针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
可选的，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
可选的，所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
可选的，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本公开的第三个方面是提供一种路侧单元控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取数据采集装置采集到的路况数据；
第一计算模块，用于根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息；
通信控制模块，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信。
可选的，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信。
可选的，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；
其中，所述第二频率大于所述第一频率。
可选的，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述第一获取模块用于：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
可选的，所述第一计算模块包括：
第一计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
第二计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
第三计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
可选的，所述第三计算单元用于：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述第一获取模块用于：
获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
可选的，所述第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；第四计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。可选的，所述第四计算单元用于：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本公开的第四个方面是提供一种路侧单元控制装置，应用于路侧单元控制系统，所述路侧单元控制系统包括数据采集装置以及路侧单元，所述数据采集装置以及路侧单元设置在加油站内，包括：
第二获取模块，用于获取数据采集装置采集到的路况数据；
第二计算模块，用于根据所述路况数据，计算指数信息；
识别模块，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果。
可选的，所述数据采集装置，包括雷达；
相应地，所述第二获取模块用于：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻与路侧单元进行信息交互的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
可选的，所述第二计算模块，包括：
第五计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
第六计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
第七计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
可选的，所述第七计算单元用于：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
可选的，所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述第二获取模块用于：
获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
可选的，所述第二计算模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
第八计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
可选的，所述第八计算单元用于：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本公开的第五个方面是提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第二方面所述的路侧单元控制方法。
本公开的第六个方面是提供一种计算机可读存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面或第二方面所述的路侧单元控制方法。
本公开提供的路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过对路侧单元的通信区域、待通信区域和/或加油站等待区域内的路况数据进行记录分析以得到道路上车辆的指数信息，能够准确地表征或预测出道路实际交通情况，为进一步指导路侧单元按照对应的通信策略进行通信提供了有力的保障。通过根据指数信息选择对应的通信策略，控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，从而降低了车载设备的无效通信时间和电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开基于的网络架构示意图；
图2为本公开实施例一提供的路侧单元控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的场景图；
图4为本公开实施例三提供的路侧单元控制方法的流程示意图；
图5为本公开实施例四提供的路侧单元控制方法的流程示意图；
图6为本公开实施例五提供的路侧单元控制方法的流程示意图；
图7为本公开实施例六提供的路侧单元控制装置的结构示意图；
图8为本公开实施例七提供的路侧单元控制装置的结构示意图；
图9为本公开实施例八提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
针对上述提及的在现有的路侧单元控制方法中，当交通拥堵或者车辆等待红灯时，车辆行驶速度较慢，路侧单元仍然保持与车载设备的信息交互，增加了车载设备OBU的无效通信时间，加快了车载设备OBU的电池消耗，缩短了车载设备OBU的使用寿命的问题，本公开提供了一种路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
需要说明的是，本公开提供的路侧单元控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质可运用在各种与路侧单元进行信息交互的场景中。
为了实现车辆与路侧单元信息交互，现有技术中一般都在路侧设置路侧单元，并在车辆上设置车载设备。通过路侧单元按照预设的频率发送广播信号，实现与车载设备进行信息交互。但是采用上述方法增加了车载设备OBU的无效通信时间，加快了车载设备OBU的电池消耗，缩短了车载设备OBU的使用寿命。
在解决上述技术问题的过程中，发明人通过研究发现，道路上车辆的指数信息能够反映当前道路上车况。为了降低车载设备的电池消耗，可以根据当前道路上车况信息，对路侧单元发送广播信号的频率进行调整。需要说明的是，本申请中路侧单元发送广播信号的频率指路侧单元相邻两次发送广播信号的时间间隔频率而并非广播信号本身的频率。因此，可以控制路侧单元按照与道路上车辆的指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信。
图1为本公开基于的网络架构示意图，如图1所示，本公开基于的网络架构至少包括：路侧单元1、服务器2以及车载设备3，其中，服务器2中设置有路侧单元控制装置。其中，路侧单元控制装置采用C/C++、Java、Shell或Python等语言编写。路侧单元1分别与服务器2以及车载设备3通信连接，从而能够实现与服务器2以及车载设备3进行信息交互。
下面以具体地实施例本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本公开实施例一提供的路侧单元控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、获取数据采集装置采集到的路况数据。
本实施例的执行主体为路侧单元控制装置，该路侧单元控制装置可耦合于服务器中。该服务器可以与路侧单元通信连接，从而能够与路侧单元进行信息交互。路侧单元控制装置也可以设置在路侧单元内部或者为路侧单元的一部分，以直接控制路侧单元。
在本实施方式中，路侧单元控制装置与数据采集装置通信连接，获取数据采集装置采集到的路况数据。在实际应用中，预设的数据采集装置可为雷达等可以采集路况数据的设备。优选地，数据采集装置可以为毫米波雷达。
具体地，路侧单元控制装置可以实时地获取路况数据，也可以按照预设的时间周期从数据采集装置获取路况数据。也可以响应于用户触发的操作，从数据采集装置获取路况数据。本公开对此不做限制。
步骤102、根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息。
在本实施方式中，路侧单元控制装置在获取到数据采集装置采集到的路况数据后，统计预设时间内车道的路况数据，路况数据包括各车辆的位置信息、形状信息、标记信息以及标识信息等。根据路况数据能够计算道路上车辆的指数信息。
需要说明的是，该指数信息可以精准地表征当前道路上车况信息。车况信息包括路侧单元通信区域内车辆的变化情况和/或待通信区域内车辆驶入路侧单元通信区域内的预测概率。其中，待通信区域为车辆进入路侧单元的通信区域前行经过的区域。
步骤103、控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信。
在本实施方式中，不同的指数信息范围对应不同的通信策略。路侧单元控制装置在计算得到道路上车辆的指数信息后，选择与所述指数信息对应的通信策略，控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信。
具体地，车载设备包括车载单元(On board Unit，简称OBU)，手机等任意一种能够与路侧单元进行通信的设备。
实际应用中，路侧单元会发送广播信号，车载设备根据该广播信号与路侧单元进行信息交互。当指数信息较大时，也即当前道路上不存在堵车的问题，由于当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较大。为了能够实现与每一台经过的车辆中设置的车载设备进行信息交互，需要采用较高的频率进行广播信号的发送。
而当指数信息较小时，也即当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较小，仍旧采用较高的频率进行广播信号的发送，则可能会增加车载设备OBU的无效通信时间，加快了车载设备OBU的电池消耗。因此，为了在实现与车辆进行信息交互的基础上，降低车载设备的电池消耗，可以控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信。
图3为本公开实施例提供的场景图，如图3所示，路侧单元控制系统包括路侧单元控制装置、数据采集装置与路侧单元RSU，路侧单元控制装置耦合在服务器中，数据采集装置与路侧单元RSU设置在道路上方的龙门架上，其中，数据采集装置用于采集当前道路的路况数据，路侧单元控制装置用于根据数据采集装置所采集的路况数据计算车辆的指数信息，控制路侧单元RSU按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信。路侧单元控制装置、数据采集装置与路侧单元RSU可以为分别设置的独立设备也可以集成为一个设备。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过根据数据采集装置采集到的路况数据计算道路上车辆的指数信息。并控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，实现车辆上的车载设备与路侧单元的信息交互。从而降低了路侧单元RSU的无效通信时间。此外，控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。
本公开实施例二提供的路侧单元控制方法，在一种可能的实施方式中，步骤103具体包括：
若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信。
在本实施方式中，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的道路上车辆的指数信息小于预设的阈值时，表征当前可能存在堵车，或者红灯等待的情况，车辆行驶速度较慢，因此，为了避免过多消耗车载设备的电量，路侧单元控制装置可以控制路侧单元以较低的第一频率进行广播信号的发送，与车载设备进行信息交互。其中，第一频率可以为零。实际应用中，阈值与第一频率可以为系统默认，也可以为用户设置。
在另一种可能的实施方式中，步骤103具体包括：
若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；其中，所述第二频率大于所述第一频率。
在本实施方式中，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的道路上车辆的指数信息大于或者等于预设的阈值时，表征当前道路上不存在堵车或者红灯等待的问题。由于当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较大，为了能够实现路侧单元与每一台经过的车辆进行信息交互，需要采用较高的第二频率进行广播信号的发送，与车载设备进行通信。实际应用中，第二频率可以为系统默认，也可以为用户设置。
在又一种可能的实施方式中，步骤103具体包括：
若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
在本实施方式中，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的道路上车辆的指数信息为零时，表征当前道路上没有车辆通过，路侧单元不需要与车载设备进行信息交互，为了延长路侧单元的使用寿命则控制路侧单元停止发送广播信号，从而停止与车辆上设置的车载设备进行通信。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，实现对车辆身份的识别。从而降低了路侧单元与车载设备的无效通信时间，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。此外，控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，减少了路侧单元的工作时长，延长了路侧单元的使用寿命。
具体地，所述数据采集装置包括雷达。进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤101具体包括：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，这些车辆可以具有车载设备也可以不具有车载设备，所述上一时刻为所述路侧单元在当前时刻之前最后一次广播对应的时刻。
在本实施方式中，路侧单元控制装置能够分别获取上一时刻以及当前时刻雷达采集到的路况数据，路况数据包括进入路侧单元的通信范围内的车辆的位置信息和标记信息，其中，雷达的数据采集范围大于路侧单元的通信范围，并且路侧单元的通信范围包含在波雷达的数据采集范围内。
需要说明的是，车辆的标记信息表征该车辆在上一时刻位于路侧单元通信区域内，因此，根据车辆的标记信息能够判断该车辆是否在上一时刻位于路侧单元通信区域内。车辆的位置信息能够清楚地表征车辆在每一时刻的位置信息，因此，路侧单元控制装置在获取到进入路侧单元的通信范围内的车辆的位置信息后，能够分别获得进入路侧单元的通信范围内的每一辆车在上一时刻和当前时刻的位置信息。其中，上一时刻与当前时刻之间的时间间隔可以为预设的时间间隔。
可选的，预设的时间间隔可根据实际需求自行设置，比如，预设的时间间隔可以为五分钟，也可以为十分钟。可选的，雷达还可以对位于其数据采集范围以内，且位于路侧单元通信范围以外的车辆进行定位跟踪。路侧单元控制装置能够通过位于雷达数据采集范围以内，且位于路侧单元通信范围以外的车辆的位置信息预测该车辆是否即将进入至路侧单元的通信范围。
可选的，雷达包括毫米波雷达。
图4为本公开实施例三提供的路侧单元控制方法的流程示意图，如图4所示，步骤102具体包括：
步骤301、针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量。
在本实施方式中，路侧单元控制装置获取的上一时刻对应的路况数据包括上一时刻位于路侧单元的通信范围内的车辆的标记信息，针对上一时刻位于路侧单元的通信范围内的每一车辆，若该车辆具有标记信息，则表示在上一时刻该车辆位于路侧单元的通信范围内。此外，如果标记信息还可以指示该车辆中设置有车载设备，则该车载设备与路侧单元进行过信息交互，即该车辆在路侧单元最后一次广播前，该车辆中设置的车载设备与路侧单元进行过信息交互。针对路况数据中设置有标记信息的车辆，获取其在当前时刻的位置信息，可以得到当前时刻仍然位于路侧单元通信范围内的上一时刻位于路侧单元通信范围内的车辆的数量，即计算当前时刻位于路侧单元通信范围内设置标记信息的车辆的数量。
步骤302、针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆。
在本实施方式中，路侧单元控制装置获取的当前时刻对应的路况数据包括当前时刻位于路侧单元的通信范围内的车辆的标记信息。
具体地，路侧单元控制装置可以通过查看当前时刻位于路侧单元的通信范围内的车辆是否被标记来判断该车辆是否是在上一时刻之后新进入路侧单元的通信范围内的车辆，如果该车辆的行驶路径没有被标记，则将该车辆作为新增车辆。路侧单元控制装置也可以通过查看该时刻位于路侧单元的通信范围内的车辆的车载设备是否被标记来判断该车辆是否是在上一时刻之后新进入路侧单元的通信范围内的车辆，如果该车辆的车载设备没有被标记，则将该车辆作为新增车辆。进而计算当前时刻位于路侧单元通信范围内新增车辆的数量。
步骤303、根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
在本实施方式中，新增车辆的数量体现了从上一时刻起至当前时刻止，新进入路侧单元通信范围内的车辆的数量，被标记的车辆数量体现了当前时刻路侧单元通信范围内在上一时刻已经位于路侧单元通信范围内的车辆的数量，根据新增车辆的数量与被标记车辆的数量即可计算指数信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。指数信息表明了路侧单元通信范围内车辆的更新程度，以其作为判据能够准确合理地控制更改路侧单元的通信策略。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过路侧单元控制装置获取雷达采集的路况数据，分析统计在不同时刻的车辆的位置信息，能够获得在任一时刻车辆的位置，从而提高了对车辆身份的识别效率和准确性。此外，通过分析上一时刻路侧单元通信范围内的车辆的标记信息，能够快速获得当前时刻路侧单元通信范围内没有被标记的车辆，从而能够获得当前时刻的新增车辆，提高了数据分析的效率。并且，新增车辆的数量与被标记车辆的数量的比值能够清楚地表征预设时间间隔内道路上车辆的指数信息，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤101具体包括：获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域，换句话说，待通信区域为车辆进入路侧单元的通信区域前必须经过的区域。
在本实施例中，路侧单元控制装置能够获取雷达采集到的路况数据，路况数据包括进入待通信区域内的车辆的位置信息和速度信息，其中，雷达的数据采集范围大于待通信区域，并且路侧单元的通信范围包含在波雷达的数据采集范围内。
图5为本公开实施例四提供的路侧单元控制方法的流程示意图，如图5所示，步骤102具体包括：
步骤401、根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，预设的区间为将待通信区域按照其内部各位置处与通信区域之间的距离而划分成的子区域，各区间的总和即构成待通信区域，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
步骤402、根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
在本实施例中，待通信区域为位于数据采集装置采集区域以内路侧单元通信区域以外的区域，将待通信区域划分成多个预设区间，每一预设区间对应一个权重系数，该权重系数由该预设区间与路侧单元通信区域的距离确定。具体地，预设区间与路侧单元通信区域的距离越近，该预设区间对应的权重系数越大。反之，预设区间与路侧单元通信区域的距离越远，该预设区间对应的权重系数越小。权重系数可以从预设的表格数据中获得，也可以从权重系数与距离的函数中获得。
进一步地，路侧单元控制装置能够获取数据采集装置采集的待通信区域的路况数据，该路况数据中包括待通信区域内车辆的位置信息、速度信息等信息，根据车辆的位置信息能够确定每一预设区间内车辆的数量和待通信区域内车辆的总数量。根据车辆的速度信息能够确定每一预设区间内每一辆车的行驶速度。根据待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，每一预设区间内车辆的平均速度，待通信区域内车辆的总数量以及每一预设区间对应的权重系数，能够计算待通信区域内车辆的指数信息，预测待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过获取待通信区域的路况数据，计算待通信区域的车辆的指数信息，由于指数信息能够表征当前时刻待通信区域的车辆变化情况，因此根据该指数信息能够准确预测待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
在本实施例中，将每一预设区间内车辆的数量与待通信区域内车辆的数量的比值作为第一参数，第一参数能够表征每一预设区间的车况，第一参数越大表征该预设区间内车辆数量占待通信区域内车辆总数量的比重越大，则该预设区间对指数信息的影响越大。将每一预设区间内车辆的平均速度作为第二参数，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，第二参数越大，表征该预设区间内车辆行驶的通畅，不存在堵车的情况，反之，第二参数越小，表征该预设区间内车辆行驶的较慢，可能存在堵车的情况。因此，每一预设区间的第一参数、第二参数以及权重系数的乘积分别从车辆数量、行驶速度以及车辆位置三个维度衡量待通信区域内车辆的行驶状态，其进一步能够表征每一预设区间内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。将所有预设区间对应的乘积相加，即得到待通信区域内的指数信息。
本实施例提供的路侧单元控制方法，由于以每一预设区间内车辆的数量与待通信区域内车辆的数量的比值确定的第一参数，能够准确地表征该预设区间车辆数量的多少，权重系数能够准确地表征该预设区间与路侧单元通信区域的距离，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，因此，该比值与该预设区域的权重系数以及车辆的平均速度相乘能够体现该预设区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。从而，将所有预设区域对应的乘积相加，即得到待通信区域内的指数信息，从而能够准确预测待通信区域内车辆驶入路侧单元通信区域内的预测概率。进一步地，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
图6为本公开实施例五提供的路侧单元控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
步骤501、获取数据采集装置采集到的路况数据。
在本实施方式中，路侧单元控制装置与数据采集装置通信连接，获取数据采集装置采集到的路况数据。在实际应用中，预设的数据采集装置可为雷达等可以采集路况数据的设备。
可选的，路侧单元控制装置可以实时地获取路况数据，也可以按照预设的时间周期从数据采集装置获取路况数据。也可以响应于用户触发的操作，从数据采集装置获取路况数据。本公开对此不做限制。
在一种可能的实施方式中，数据采集装置为毫米波雷达。加油站内设置有毫米波雷达，毫米波雷达的数据采集范围能够覆盖整个加油站，可以用来采集加油站内的所有车辆的位置信息。加油站还设置有一个或多个路侧单元，路侧单元用于与车载设备进行通信，以获取车辆信息，进一步地利用车辆信息对车辆进行加油操作。路侧单元的通信范围可以位于加油机与加油站等待区域之间。
步骤502、根据所述路况数据，计算指数信息。
在本实施方式中，路侧单元控制装置在获取到数据采集装置采集到的路况数据后，统计预设时间内加油站的路况数据，路况数据包括各车辆的位置信息、形状信息以及标识信息等。根据相邻预设时间内各车辆的行驶路径得到预设时间间隔内道路上车辆的指数信息。
需要说明的是，该指数信息可以精准地表征当前加油站内的车况信息。具体地，当指数信息较大时，表征当前加油站车辆行驶通畅，不存在车辆等待加油的问题。反之当指数信息较小时，也即当前时刻道加油站内的车辆相较于上一时刻加油站内的车辆变化较小，因此，可能存在车辆等待加油的问题。
步骤503、控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果。
在本实施方式中，若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；其中，所述第二频率大于所述第一频率；若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。在路侧单元控制装置控制路侧单元与车辆上设置的车载设备进行通信后，能够获取车载设备中存储的车辆的标识信息，通过对车载设备的身份进行识别实现对车辆的身份进行识别。标识信息包括车牌号、车架号、发动机号中的一种或多种。
可选的，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的预设时间间隔内加油站内的车辆的指数信息小于预设的阈值时，表征当前时刻加油站内等待加油的车辆较多，因此，为了避免过多消耗车载设备的电量，路侧单元控制装置可以控制路侧单元以较低的第一频率进行广播信号的发送，与需要加油的车辆的车载设备进行信息交互。实际应用中，阈值与第一频率可以为系统默认，也可以为用户设置。
可选的，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的预设时间间隔内加油站内的车辆的指数信息大于或者等于预设的阈值时，表征当前时刻加油站内的车辆较少，不存在车辆等待加油的问题。由于当前时刻加油站内的车辆相较于上一时刻加油站的车辆变化较大，为了能够实现路侧单元与每一台需要加油的车辆进行信息交互，需要采用较高的第二频率进行广播信号的发送，与车载设备进行通信。实际应用中，第二频率可以为系统默认，也可以为用户设置。
可选的，若路侧单元控制装置根据路况数据计算得到的预设时间间隔内加油站内车辆的指数信息为零时，表征当前加油站内没有车辆需要加油或者加油车辆已满其余车辆正在等待加油，路侧单元不需要与车载设备进行信息交互，为了减少车载设备的耗电量以及为了延长车载设备的使用寿命，则控制路侧单元停止发送广播信号。
可选的，根据指数信息还可以对加油站当前的工况进行规划。比如，当车辆的指数信息小于预设的阈值时，表征当前时刻加油站内等待加油的车辆较多，可以提示用户多安排些员工或多开放几台加油机来解决等待加油的车辆较多的问题。
可选的，根据所述识别结果可以对设置有所述车载设备的车辆进行加油操作。路侧单元控制装置在对车载设备的身份进行识别后，被识别的车载设备可以接收到验证信息，利用该验证信息可以匹配与该车载设备通信的路侧单元所在的加油机，在匹配完成后，控制加油机给车辆加油。
可选的，验证信息可以为验证码，也可以为二维码，本实施例对此不做限制。
可选的，路侧单元控制装置在对车载设备的身份进行识别后，可以对加油卡进行扣费操作。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过根据数据采集装置采集到的路况数据计算预设时间间隔内加油站内车辆的指数信息。并控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，实现车辆上的车载设备与路侧单元的信息交互，并且减少了路侧单元RSU的无效通信时间。此外，控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。
具体地，所述数据采集装置包括雷达。进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤501具体包括：
分别获取雷达在路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元在当前时刻之前最后一次广播对应的时刻。
相应地，步骤502具体包括：
针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
在本实施例中，路侧单元控制装置能够分别获取上一时刻以及当前时刻雷达采集到的路况数据，路况数据包括进入路侧单元的通信区域内的车辆的位置信息和标记信息，其中，雷达的数据采集范围大于路侧单元的通信区域的范围，并且路侧单元的通信区域的范围包含在波雷达的数据采集范围内。
需要说明的是，车辆的标记信息表征该车辆在上一时刻位于路侧单元通信区域内，因此，根据车辆的标记信息能够判断该车辆是否在上一时刻位于路侧单元通信区域内。车辆的位置信息能够清楚地表征车辆在每一时刻的位置信息，因此，路侧单元控制装置在获取到进入路侧单元的通信范围内的车辆的位置信息后，能够分别获得进入路侧单元的通信范围内的每一辆车在上一时刻和当前时刻的位置信息。其中，上一时刻与当前时刻之间的时间间隔可以为预设的时间间隔。
可选的，预设的时间间隔可根据实际需求自行设置，比如，预设的时间间隔可以为五分钟，也可以为十分钟。
可选的，雷达还可以对位于其数据采集范围以内，且位于路侧单元通信范围以外的车辆进行定位跟踪。路侧单元控制装置能够通过位于雷达数据采集范围以内，且位于路侧单元通信范围以外的车辆的位置信息预测该车辆是否即将进入至路侧单元的通信区域。
可选的，雷达包括毫米波雷达。
可选的，路侧单元控制装置获取的上一时刻对应的路况数据包括上一时刻位于路侧单元的通信区域内的车辆的标记信息，针对上一时刻位于路侧单元的通信区域内的每一车辆，若该车辆具有标记信息，则表示在上一时刻该车辆位于路侧单元的通信范围内。此外，如果标记信息还可以指示该车辆中设置有车载设备，则该车载设备与路侧单元进行过信息交互，即该车辆在路侧单元最后一次广播前，该车辆中设置的车载设备与路侧单元进行过信息交互。针对路况数据中设置有标记信息的车辆，获取其在当前时刻的位置信息，可以得到当前时刻仍然位于路侧单元通信范围内的上一时刻位于路侧单元通信范围内的车辆的数量，即计算当前时刻位于路侧单元通信范围内设置标记信息的车辆的数量。
可选的，路侧单元控制装置可以通过查看当前时刻位于路侧单元的通信区域内的车辆是否被标记来判断该车辆是否是在上一时刻之后新进入加油站等待区内的车辆，如果该车辆的行驶路径没有被标记，则将该车辆作为新增车辆。路侧单元控制装置也可以通过查看该时刻位于路侧单元的通信区域内的车辆的车载设备是否被标记来判断该车辆是否是在上一时刻之后新进入路侧单元的通信区域内的车辆，如果该车辆的车载设备没有被标记，则将该车辆作为新增车辆。进而计算当前时刻位于路侧单元通信范围内新增车辆的数量。
可选的，新增车辆的数量体现了从上一时刻起至当前时刻止，新进入路侧单元通信范围内的车辆的数量，被标记的车辆数量体现了当前时刻路侧单元通信范围内在上一时刻已经位于路侧单元通信范围内的车辆的数量，根据新增车辆的数量与被标记车辆的数量即可计算指数信息。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。指数信息表明了路侧单元通信范围内车辆的更新程度，以其作为判据能够准确合理地控制更改路侧单元的通信策略。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过路侧单元控制装置获取雷达采集的路况数据，分析统计在不同时刻的车辆的位置信息，能够获得在任一时刻车辆的位置，从而提高了对车辆身份的识别效率和准确性。此外，通过分析上一时刻路侧单元通信范围内的车辆的标记信息，能够快速获得当前时刻路侧单元通信范围内没有被标记的车辆，从而能够获得当前时刻的新增车辆，提高了数据分析的效率。并且，新增车辆的数量与被标记车辆的数量的比值能够清楚地表征预设时间间隔内路侧单元通信范围内车辆的指数信息，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
具体地，所述数据采集装置包括雷达。进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤501具体包括：
获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域，换句话说，加油站等待区为车辆进入路侧单元的通信区域前必须经过的区域。
相应地，步骤502具体包括：
根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，预设的区间为将待通信区域按照其内部各位置处与通信区域之间的距离而划分成的子区域，各区间的总和即构成待通信区域，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
在本实施例中，加油站等待区域为位于数据采集装置采集区域以内路侧单元通信区域以外的区域，将加油站等待区域划分成多个预设区间，每一预设区间对应一个权重系数，该权重系数由该预设区间与路侧单元通信区域的距离确定。具体地，预设区间与路侧单元通信区域的距离越近，该预设区间对应的权重系数越大。反之，预设区间与路侧单元通信区域的距离越远，该预设区间对应的权重系数越小。权重系数可以从预设的表格数据中获得，也可以从权重系数与距离的函数中获得。
进一步地，路侧单元控制装置能够获取数据采集装置采集的加油站等待区域的路况数据，该路况数据中包括加油站等待区域内车辆的位置信息、速度信息等信息，根据车辆的位置信息能够确定每一预设区间内车辆的数量和加油站等待区域内车辆的总数量。根据车辆的速度信息能够确定每一预设区间内每一辆车的行驶速度。根据加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，每一预设区间内车辆的平均速度，待区域内车辆的总数量以及每一预设区间对应的权重系数，能够计算加油站等待区域内车辆的指数信息，预测加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本实施例提供的路侧单元控制方法，通过获取加油站等待区域的路况数据，计算加油站等待区域的车辆的指数信息，由于指数信息能够表征当前时刻加油站等待区域的车辆变化情况，因此根据该指数信息能够准确预测加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
在本实施例中，将每一预设区间内车辆的数量与加油站等待区域内车辆的数量的比值作为第一参数，第一参数能够表征每一预设区间的车况，第一参数越大表征该预设区间内车辆数量加油站等待区域内车辆总数量的比重越大，则该预设区间对指数信息的影响越大。将每一预设区间内车辆的平均速度作为第二参数，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，第二参数越大，表征该预设区间内车辆行驶的通畅，不存在堵车的情况，反之，第二参数越小，表征该预设区间内车辆行驶的较慢，可能存在堵车的情况。因此，每一预设区间的第一参数、第二参数以及权重系数的乘积分别从车辆数量、行驶速度以及车辆位置三个维度衡量待通信区域内车辆的行驶状态，其进一步能够表征每一预设区间内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。将所有预设区间对应的乘积相加，即得到加油站等待区域内的指数信息。
本实施例提供的路侧单元控制方法，由于以每一预设区间内车辆的数量与加油站等待区域内车辆的数量的比值确定的第一参数，能够准确地表征该预设区间车辆数量的多少，权重系数能够准确地表征该预设区间与路侧单元通信区域的距离，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，因此，该比值与该预设区域的权重系数以及车辆的平均速度相乘能够体现该预设区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。从而，将所有预设区域对应的乘积相加，即得到加油站等待区域内的指数信息，从而能够准确预测加油站等待区域内车辆驶入路侧单元通信区域内的预测概率。进一步地，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
图7为本公开实施例六提供的路侧单元控制装置的结构示意图，如图7所示，所述装置包括：第一获取模块71、第一计算模块72、通信控制模块73。其中，
第一获取模块71，用于获取数据采集装置采集到的路况数据。
第一计算模块72，用于根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息。
通信控制模块73，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过根据预设的数据采集装置采集到的路况数据计算指数信息。并控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互。从而降低了路侧单元RSU与车载设备的无效通信时间。此外，控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。
在上述任一所述实施例中，通信控制模块73，用于：若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；其中，所述第二频率大于所述第一频率；若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，实现对车辆身份的识别。从而降低了路侧单元与车载设备的无效通信时间，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。此外，控制路侧单元按照与指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，减少了路侧单元的工作时长，延长了路侧单元的使用寿命。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述数据采集装置包括雷达，相应地，所述第一获取模块71用于：分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
相应的，所述第一计算模块72包括：
第一计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；第二计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；第三计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
进一步地，所述第三计算单元用于：确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过获取雷达采集的路况数据，分析统计在不同时刻的车辆的位置信息，能够获得在任一时刻车辆的位置，从而提高了对车辆身份的识别效率和准确性。此外，通过分析上一时刻路侧单元通信范围内已与路侧单元进行通信的车辆的标记信息，能够快速获得当前时刻路侧单元通信范围内没有被标记的车辆，从而能够获得当前时刻的新增车辆，提高了数据分析的效率。并且，新增车辆的数量与被标记车辆的数量的比值能够清楚地表征预设时间间隔内道路上车辆的指数信息，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述数据采集装置包括雷达，相应地，所述第一获取模块71用于：获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
相应地，所述第一计算模块72包括：
第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；第四计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。本实施例提供的路侧单元控制装置，通过获取待通信区域的路况数据，计算待通信区域的车辆的指数信息，由于指数信息能够表征当前时刻待通信区域的车辆变化情况，因此根据该指数信息能够准确预测即将进入路侧单元通信区域内的车辆。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第四计算单元，用于：针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本实施例提供的路侧单元控制装置，由于以每一预设区间内车辆的数量与待通信区域内车辆的数量的比值确定的第一参数，能够准确地表征该预设区间车辆数量的多少，权重系数能够准确地表征该预设区间与路侧单元通信区域的距离，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，因此，该比值与该预设区域的权重系数以及车辆的平均速度相乘能够体现该预设区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。从而，将所有预设区域对应的乘积相加，即得到待通信区域内的指数信息，从而能够准确预测待通信区域内车辆驶入路侧单元通信区域内的预测概率。进一步地，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
图8为本公开实施例七提供的路侧单元控制装置的结构示意图，如图8所示，所述路侧单元控制装置包括：第二获取模块81、第二计算模块82、识别模块83。其中，
第二获取模块81，用于获取数据采集装置采集到的路况数据。
第二计算模块82，用于根据所述路况数据，计算指数信息。
识别模块83，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过根据数据采集装置采集到的路况数据计算预设时间间隔内加油站内车辆的指数信息。并控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，实现车辆上的车载设备与路侧单元的信息交互。从而降低了车载设备的无效通信时间。此外，控制路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与各车辆上设置的车载设备进行通信，降低了车载设备的电池消耗速率，延长了车载设备的使用寿命。
具体地，所述数据采集装置包括雷达。进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第二获取模块81用于：分别获取雷达在路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻。
相应地，所述第二计算模块82，包括：第五计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；第六计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；第七计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
进一步地，所述第七计算单元，用于：确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过路侧单元控制装置获取雷达采集的路况数据，分析统计在不同时刻的车辆的位置信息，能够获得在任一时刻车辆的位置，从而提高了对车辆身份的识别效率和准确性。此外，通过分析上一时刻路侧单元的通信区域内已与路侧单元进行通信的车辆的标记信息，能够快速获得当前时刻路侧单元的通信区域内没有被标记的车辆，从而能够获得当前时刻的新增车辆，提高了数据分析的效率。并且，新增车辆的数量与被标记车辆的数量的比值能够清楚地表征预设时间间隔内路侧单元的通信区域车辆的指数信息，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。
具体地，所述数据采集装置包括雷达，进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第二获取模块用于：获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域。
相应地，所述第二计算模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；第八计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
本实施例提供的路侧单元控制装置，通过获取加油站等待区域的路况数据，计算加油站等待区域的车辆的指数信息，由于指数信息能够表征当前时刻加油站等待区域的车辆变化情况，因此根据该指数信息能够准确预测加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第八计算单元用于：针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
本实施例提供的路侧单元控制装置，由于以每一预设区间内车辆的数量与加油站等待区域内车辆的数量的比值确定的第一参数，能够准确地表征该预设区间车辆数量的多少，权重系数能够准确地表征该预设区间与路侧单元通信区域的距离，第二参数能够反应该预设区间内车辆的行驶情况，因此，该比值与该预设区域的权重系数以及车辆的平均速度相乘能够体现该预设区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。从而，将所有预设区域对应的乘积相加，即得到加油站等待区域内的指数信息，从而能够准确预测加油站等待区域内车辆驶入路侧单元通信区域内的预测概率。进一步地，降低了指数信息的计算复杂度，提高了路侧单元控制装置的运行速度。图9为本公开实施例八提供的电子设备的结构示意图，如图9所示，所述电子设备，包括：存储器91，处理器92。其中：
存储器91，用于存储所述处理器可执行指令。具体地，可执行指令可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器91可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器92可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。
可选的，在具体实现上，如果存储器91和处理器92独立实现，则存储器91和处理器92可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器91和处理器92集成在一块芯片上实现，则存储器91和处理器92可以通过内部接口完成相同间的通信。
本公开的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一实施例所述的路侧单元控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种路侧单元控制方法，其特征在于，包括：
获取数据采集装置采集到的路况数据；
根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息；
控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信；
所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域；
所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；
其中，所述第二频率大于所述第一频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信，包括：
若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，还可以通过以下步骤实现：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻；
所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
8.一种路侧单元控制方法，其特征在于，应用于路侧单元控制系统，所述路侧单元控制系统包括数据采集装置以及路侧单元，所述数据采集装置以及路侧单元设置在加油站内，包括：
获取数据采集装置采集到的路况数据；
根据所述路况数据，计算指数信息；
控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果；
所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，包括：
获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域；
所述根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息，包括：
根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，相应地，所述获取数据采集装置采集到的路况数据，还可以通过以下步骤实现：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻；
所述根据所述路况数据，计算指数信息，包括：
针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，包括：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息，包括：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
12.一种路侧单元控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取数据采集装置采集到的路况数据；
第一计算模块，用于根据所述路况数据，计算道路上车辆的指数信息；
通信控制模块，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行通信；
所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述第一获取模块用于：
获取雷达实时采集的待通信区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括待通信区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述待通信区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域；
所述第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述待通信区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
第四计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第一频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息不低于预设的阈值，则控制所述路侧单元按照预设的第二频率发送广播信号，与所述车载设备进行通信；
其中，所述第二频率大于所述第一频率。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述通信控制模块用于：
若所述指数信息为零，则控制所述路侧单元停止发送广播信号。
16.根据权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，相应地，所述第一获取模块还用于：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻；
所述第一计算模块包括：
第一计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
第二计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
第三计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述路侧单元的通信区域内车辆的变化情况。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第三计算单元用于：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第四计算单元用于：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述待通信区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述待通信区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述待通信区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
19.一种路侧单元控制装置，其特征在于，应用于路侧单元控制系统，所述路侧单元控制系统包括数据采集装置以及路侧单元，所述数据采集装置以及路侧单元设置在加油站内，包括：
第二获取模块，用于获取数据采集装置采集到的路况数据；
第二计算模块，用于根据所述路况数据，计算指数信息；
识别模块，用于控制所述路侧单元按照与所述指数信息对应的通信策略与车载设备进行信息交互，对所述车载设备的身份进行识别，获得识别结果；
所述数据采集装置包括雷达；
相应地，所述第二获取模块用于：
获取雷达实时采集的加油站等待区域内的路况数据，其中，所述路况数据包括加油站等待区域内各车辆的位置信息和速度信息，所述加油站等待区域为车辆进入所述路侧单元的通信区域前行驶过的区域；
所述第二计算模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述位置信息确定所述加油站等待区域内每一预设区间内车辆的数量，根据所述速度信息确定各车辆的行驶速度，每一所述区间对应预设有权重系数，其中，所述权重系数由各所述区间与所述通信区域之间的距离确定；
第八计算单元，用于根据所述每一预设的区间内车辆的数量、行驶速度以及每一所述区间对应的权重系数，计算所述指数信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，相应地，所述第二获取模块还用于：
分别获取雷达在所述路侧单元的通信区域内采集的上一时刻以及当前时刻对应的路况数据，其中，所述路况数据包括各车辆的位置信息和标记信息，所述标记信息用于确定所述上一时刻位于路侧单元通信区域内的车辆，所述上一时刻为所述路侧单元最后一次广播对应的时刻；
所述第二计算模块，包括：
第五计算单元，用于针对所述上一时刻对应的路况数据中每一车辆，计算设置标记信息的车辆的数量；
第六计算单元，用于针对所述当前时刻对应的路况数据中每一车辆，将未设置标记信息的车辆作为新增车辆；
第七计算单元，用于根据所述设置标记信息的车辆的数量以及所述新增车辆的数量计算指数信息，其中，所述指数信息用于表征所述加油站内车辆的变化情况。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第七计算单元用于：
确定所述新增车辆的数量与所述设置标记信息的车辆的数量的比值，将所述比值作为所述指数信息。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第八计算单元用于：
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的数量与所述加油站等待区域内车辆总数量的比值，所述比值为第一参数；
针对每一所述区间，计算所述区间内车辆的平均速度，所述平均速度为第二参数；
针对每一所述区间，计算所述第一参数、所述第二参数和所述权重系数的乘积，获得每一区间对应的乘积信息；
针对所述加油站等待区域，计算所述每一区间对应的乘积信息的总和，获得所述指数信息，所述指数信息用于表征所述加油站等待区域内车辆驶入所述通信区域内的预测概率。
23.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7或8-11任一项所述的路侧单元控制方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7或8-11任一项所述的路侧单元控制方法。
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