CN109830117B - 道路规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种道路规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。该方法通过设定路段中各违章类型出现的次数，自动生成对应违章类型的道路规划提示，从而解决了现有技术中道路规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题，使得道路规划及时得到改善，以减少违章行为的发生，提高道路安全性。

Description

道路规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及道路规划技术领域，尤其涉及一种道路规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

城市道路是重要的交通基础设施之一，城市道路的发展在很大程度上改变了民众出行方式，缩短了时空距离。因此，道路规划的合理性直接影响道路交通状况以及道路通行的安全性。

现有技术中，道路的规划不合理的情况主要依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整。

发明内容

本申请提出一种道路规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中道路的规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种道路规划优化方法，包括：

获取对设定路段进行监测得到的违章数据；

根据所述违章数据，确定各违章行为所属的违章类型；

对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数；

根据各违章类型出现次数，生成所述路段的规划提示。

作为本申请实施例中第一种可能的实现方式，所述根据各违章类型出现次数，生成所述路段的规划提示，包括：

根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型；

根据所述目标违章类型，确定规划的候选方案；

根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案。

作为本申请实施例中第二种可能的实现方式，所述根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型，包括：

若同一路段存在至少两种违章类型的出现次数大于所述第一阈值，确定所述至少两种违章类型的优先级排序；

将优先级最高的违章类型作为所述目标违章类型。

作为本申请实施例中第三种可能的实现方式，所述根据所述目标违章类型，确定规划的候选方案，包括：

若所述目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

作为本申请实施例中第四种可能的实现方式，所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括道路宽度、车流和车速；

将所述道路宽度、车流和车速，分别与所述候选方案的需求条件匹配，以从所述候选方案中确定所述目标方案。

作为本申请实施例中第五种可能的实现方式，所述目标违章类型为闯红灯，所述候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个；所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括车流和车速；

根据所述路段的车流和车速确定所述路段拥堵严重，确定所述目标方案为重新设置信号灯配时；

根据所述违章路段的车流和车速确定所述路段畅通，确定所述目标方案为更新信号灯设置位置。

作为本申请实施例中第六种可能的实现方式，所述违章类型为超速，所述候选方案包括更改限速和增加限速提示；所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

根据所述路段限制条件中的气象环境信息、所述道路结构信息以及所述车流信息，确定所述路段的安全车速上限；

若所述路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为更改限速；

若所述路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为增加限速提示。

作为本申请实施例中第七种可能的实现方式，所述获取对设定路段进行监测得到的违章数据，包括：

当所述路段的路侧设备监测到违章行为时，从对应车辆的车载设备获取车辆位置；

根据所述路侧设备采集到的违章行为信息，以及所述车辆位置，生成所述违章数据。

本申请实施例的道路规划优化方法，通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。该方法通过设定路段中各违章类型出现的次数，自动生成对应违章类型的道路规划提示，从而解决了现有技术中道路规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题，使得道路规划及时得到改善，以减少违章行为的发生，提高道路安全性。

本申请第二方面实施例提出了一种道路规划优化装置，包括：

获取模块，用于获取对设定路段进行监测得到的违章数据；

确定模块，用于根据所述违章数据，确定各违章行为所属的违章类型；

统计模块，用于对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数；

生成模块，用于根据各违章类型出现次数，生成所述路段的规划提示。

本申请实施例的道路规划优化装置，通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。该方法通过设定路段中各违章类型出现的次数，自动生成对应违章类型的道路规划提示，从而解决了现有技术中道路规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题，使得道路规划及时得到改善，以减少违章行为的发生，提高道路安全性。

本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请上述实施例提出的道路规划优化方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请上述实施例提出的道路规划优化方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种道路规划优化方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种道路规划优化方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种道路规划优化方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的又一种道路规划优化方法的流程示意图；

图5为本申请实施例所提供的又一种道路规划优化方法的流程示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种道路规划优化装置的结构示意图；

图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的道路规划优化方法、装置、计算机设备以及存储介质。

图1为本申请实施例所提供的一种道路规划优化方法的流程示意图。

作为一种示例，本申请实施例以该道路规划优化方法可以由道路规划服务器执行，规划服务器与违法行为监测服务器交互，该违法行为监测服务器与路侧设置的监控设备，以及车载的监控设备通信连接。

如图1所示，该道路规划优化方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取对设定路段进行监测得到的违章数据。

其中，违章数据，可以包括违章车辆的违章行为所属的类型、违章车辆的图像、违章车辆位置以及违章时间等。

本申请实施例中，道路规划服务器可以通过接收车载终端、路侧设备等外部设备上传的对设定路段进行监测得到的违章数据，也可以与用于违法行为监测的服务器交互，以获取到对设定路段进行监测得到的违章数据，对此不做限定。

作为一种可能的实现方式，可以通过车载终端进行违章监测。车载终端可以包括有图像采集模块、图像识别模块、通信模块等。在车辆行驶的过程中，图像采集模块通过摄像装置对车辆周围的路况进行采集，并将采集到的视频发送至图像识别模块，图像识别模块一帧一帧的对接收到的视频进行识别，以将违章行为所属的类型、违章车辆的图像、违章车辆位置以及违章时间等作为违章数据，通过通信模块将该违章数据发送至道路规划服务器端，以使道路规划服务器接收的违章数据。需要说明的是，本申请实施例中的车载终端不限于这种产品结构，其他结构的车载终端也可以实现。

如果道路规划服务器端想要主动获取某一设定路段的违章数据，可以向车载设备发送获取数据的请求，当车载设备接受到道路规划服务器发送的获取数据的请求后，将从采集的视频中识别到的违章行为对应的违章数据发送至道路规划服务器，以使道路规划服务器端接收违章数据。

需要说明的是，对于车载终端，可以将图像采集模块的摄像装置设置在车辆前方、车辆两侧和/或车辆后方，以采集车辆前方的路况视频、车辆两侧的路况视频和/或车辆后方的路况视频。可选地，摄像装置可以通过有线或无线的方式将采集到的路况视频发送至图像识别模块，以使图像识别模块识别出违章行为。

作为另一种可能的实现方式，还可以通过接收车载终端和路侧设备协同进行违章监测。可以在设定路段的两侧布置车路协同的路侧设备，并在车辆上布置与路侧设备对应的车载设备，当设定路段的路侧设备监测到违章行为时，通过对应的违章车辆的车载设备，获取该车的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)定位得到的车辆位置，根据路侧设备采集到的违章车辆的图像、违章时间等违章行为信息以及根据违章车辆位置，生成违章数据后，发送至服务器，以使服务器端获取到对设定路段进行监测得到的违章数据。

步骤102，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型。

其中，违章类型，用于指示各违章行为所属的类型，如实线变道、闯红灯、超速等类型。

本申请实施例中，在获取到对设定路段进行监测得到的违章数据后，根据违章数据，可以确定各违章行为所属的违章类型。

例如，在车辆行驶的过程中，在监测的设定路段中出现了闯红灯的违章行为，服务器根据获取到的对设定路段进行监测得到的车辆通过路口的图像，可以确定该违章行为所属的违章类型为闯红灯。

步骤103，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数。

本申请实施例中，对各违章行为所属的违章类型进行统计时，可以统计设定路段中各违章行为属于同一类违章类型出现的次数，也可以统计相同违章位置处各违章行为属于同一类违章类型出现的次数等。

需要说明的是，对根据获取设定路段进行监测得到的违章数据确定的各违章行为所属的违章类型进行统计时，可以是每月、每周、每日、每小时等时间周期进行统计，本申请实施例中对此不做限定。

步骤104，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。

本申请实施例中，在道路规划存在问题时，可能存在各违章类型出现次数较多明显存在异常的情况，例如，某一信号灯时长设置不合理，导致驾驶人员驾驶车辆通过该路口时等待时间较长，容易出现闯红灯的违章行为。

可以根据违章类型生成路段的规划提示，例如违章类型为实线变道时出现次数较多，可以将对应路段设置为虚线，也可以在该路段设置违章拍摄的摄像头，也可以在该路段增加围栏等；在违章类型为超速时出现次数较多时，可以在该路段添加减速带，也可以在该路段增加测速摄像头，也可以提高该路段的最大限速值等等。

需要说明的是，违章类型不同时，对应的路段规划方案也不相同。在根据违章类型生成路段的规划提示之后，可以通过邮件或者即时通信等方式将生成的路段的规划提示发送至道路管理部门，使得道路管理部门对违章类型出现次数较多的路段进行重点排查，以对该路段进行规划。

举例来说，假设对A路段中各违章行为所属的违章类型进行统计后，发现违章类型为超速的违章行为出现的次数明显异常，则生成“A路段违章类型为超速的违章行为出现的次数存在异常，建议对A路段进行设置减速带或者增加测速摄像头等”提示信息。

本申请实施例的道路规划优化方法，通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。该方法通过设定路段中各违章类型出现的次数，自动生成对应违章类型的道路规划提示，从而解决了现有技术中道路规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题，使得道路规划及时得到改善，以减少违章行为的发生，提高道路安全性。

在图1所述实施例的基础上，由于同一违章行为可能对应了多种候选规划方案，为了确定出最适宜的目标方案，可以根据路段的限制条件，从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例所提供的另一种道路规划优化方法的流程示意图。

如图2所示，该道路规划优化方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取对设定路段进行监测得到的违章数据。

步骤202，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型。

步骤203，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数。

本申请实施例中，步骤201至步骤203的实现过程，可以参见上述实施例中步骤101至步骤103的实现过程，在此不再赘述。

步骤204，根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型。

其中，第一阈值，可以为在某一周期内对规划合理的路段的各违章类型出现次数进行比较来确定的，并且各违章类型均有对应的第一阈值。

举例来说，假设一般正常道路上一个红绿灯路口，闯红灯次数平均是100次/天，那我们可以把违章类型为闯红灯的阈值设置为正常的1.5倍，即150次，如果某个统计周期内平均统计的闯红灯次数超过150次/天，那就认为该路段设计可能不是很合理，需要进行重新规划。

本申请实施例中，获取对设定路段进行监测得到的违章数据中，确定的各违章行为所属的违章类型可能为两种违章类型，或者更多种违章类型，将各违章类型出现次数与其对应的第一阈值进行比较，将违章类型出现次数大于其对应的第一阈值的违章类型确定为目标违章类型。

作为一种可能的情况，若同一路段存在至少两种违章类型出现次数大于第一阈值的情况，可以将违章类型出现次数最多的违章类型确定为目标类型，以对该违章类型进行优先处理。

作为另一种可能的情况，若同一路段存在至少两种违章类型出现次数大于第一阈值的情况，对至少两种违章类型进行优先级排序，确定至少两种违章类型的优先级排序，将优先级最高的违章类型作为目标违章类型。

需要说明的是，对至少两种违章类型进行优先级排序时，可以依据各违章类型对驾驶人员或者周围行人和车辆造成危险的系数进行排序，将对驾驶人员或者周围行人和车辆造成危险的系数最高的违章类型作为目标违章类型。

举例来说，在同一路段如果存在违章类型为超速和实线变道的两种违章行为，根据对驾驶人员或者周围行人和车辆造成危险的系数进行排序，在确定超速的优先级高于实线变道后，可以将优先级高的超速确定为目标违章类型。

在一些场景下，对设定路段进行监测时，存在违章行为所属的违章类型出现次数小于第一阈值并且大于正常次数的情况，此时可以重点对路段进行监测，例如：缩小监测间隔、增加采样频次或者延长监测时长等，以在后续获取到的违章数据中出现违章行为所属的违章类型大于第一阈值时，能够及时对该路段进行优化和调整。

继续以上述示例为例，对于某一个红绿灯路口，在某个统计周期内统计的闯红灯次数为120次/天时，虽然没有超过设定的第一阈值150次/天，可能是在该统计周期内由于通过该红绿灯路口的车辆较少等原因，导致统计的闯红灯次数没有超过设定的第一阈值，因此，需要对红绿灯路况延长监测时长以进行重点监测，以在后续获取到的违章数据中出现闯红灯次数大于第一阈值时，能够及时对该红绿灯的设置进行优化和调整。

步骤205，根据目标违章类型，确定规划的候选方案。

本申请实施例中，根据各违章类型出现次数确定出目标违章类型后，根据目标违章类型，可以确定出至少一种道路规划方案，这里作为候选方案。

举例来说，在目标违章类型为实线变道时，确定规划的候选方案包括：可以将对应路段设置为虚线，也可以在该路段设置违章拍摄的摄像头，也可以在该路段增加围栏等；在目标违章类型为超速时，确定规划的候选方案包括：可以在该路段添加减速带，也可以在该路段增加测速摄像头，也可以提高该路段的最大限速值等等。

步骤206，根据路段的限制条件，从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案。

本申请实施例中，根据目标违章行为确定出规划的候选方案后，由于路段等因素的限制，不可能根据候选方案中所有的规划方案对路段进行调整，因此，需要根据路段的限制条件，从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案，以使得最终确定目标方案适合于该路段的实际情况。

本申请实施例的道路规划优化方法，通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型，根据目标违章类型，确定规划的候选方案，根据路段的限制条件，从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案。该方法根据路段的限制条件从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案，能够提供较为精确的道路规划方案。

在第一种可能的场景下，若目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

本申请实施例中，驾驶人员在驾驶车辆行驶的过程出现实线变道，可能是由于道路的实线规划不合理，也可能是车道提示牌不清楚等原因，因此，确定的候选方案可以包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

举例来说，如果出现实线变道的原因是驾驶人员违规驾驶，可以在路段上增加车道提示牌，以提醒驾驶人员该路段不可以变道行驶。如果该路段已经设置有车道提示牌，可以在更改车道提示牌位置同时增加车道提示牌，以提醒驾驶人员该路段不可以变道行驶。

需要说明的是，其他合理的规划方案也可以作为候选方案，本申请实施例中对此不做限制。

在第一种可能的场景下，参见图3，步骤206具体包括以下子步骤：

子步骤301，确定路段的限制条件；其中，限制条件包括道路宽度、车流和车速。

可以理解为，不同路段的规划不同，道路宽度、车流或者车速也可能不同，因此需要确定设定路段的目标违章类型为实线变道的路段限制条件。例如，可能是由于道路宽度较窄，导致车辆行驶过程中出现超车的行为就会压到道路两侧的实线，也可能是车流量较大，驾驶人员想要抄近路导致出现实线变道的违章行为，也可能是该路段的车速较快，在车辆行驶的过程中驾驶人员没有看到道路两侧的车道提示牌，从而在驾驶车辆的过程中出现实线变道的违章行为。

子步骤302，将道路宽度、车流和车速，分别与候选方案的需求条件匹配，以从候选方案中确定所述目标方案。

本申请实施例中，在确定了设定路段的限制条件后，可以将路段的限定条件分别与候选方案的需求条件匹配，以从候选方案中确定所述目标方案。

作为一种可能的情况，确定的设定路段的限定条件为道路宽度，即可能由于道路宽度较窄导致出现实线变道的违章行为，可以将道路宽度与候选方案的需求条件匹配后，以从重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置的候选方案中确定目标方案为重新施划标线。

作为另一种可能的情况，确定的设定路段的限定条件为车流，即可能由于车流量较大导致出现实线变道的违章行为，可以将车流与候选方案的需求条件匹配后，以从重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置的候选方案中确定目标方案为增加车道提示牌和/或更改车道提示牌。

作为又一种可能的情况，确定的设定路段的限定条件为车速，即可能由于车辆行驶时车速较快导致驾驶人员不能及时发现车道提示牌，从而导致实线变道的违章行为，可以将车速与候选方案的需求条件匹配后，以从重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置的候选方案中确定目标方案为增加车道提示牌和/或更改车道提示牌。

本申请实施例中，若目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个，确定路段的限制条件；其中，限制条件包括道路宽度、车流和车速，将道路宽度、车流和车速，分别与候选方案的需求条件匹配，以从候选方案中确定所述目标方案。该方法在确定设定路段的目标违章类型为实线变道后，根据确定的路段限制条件可以从候选方案中确定目标方案，以根据目标方案生成路段的规划提示，从而实现了自动识别违章高发路段并提出合理的道路规划方案，最大限度的优化道路交通，减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

在第二种可能的场景下，若目标违章类型为闯红灯，候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个。

本申请实施例中，根据各违章类型出现次数确定的目标违章类型为闯红灯后，确定驾驶人员在驾驶车辆行驶过程中出现闯红灯的违章行为原因：可能是由于信号灯的时长设置不合理导致驾驶人员等待较长时间，也可能是由于信号灯位置设置不合理，该路段不需要设置信号灯等等。因此，在确定了目标违章类型为闯红灯后，可以确定候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个。

需要说明的是，其他合理的规划方案也可以作为候选方案，本申请实施例中对此不做限制。

在第二种可能的场景下，参见图4，步骤206具体还包括以下子步骤：

子步骤401，确定路段的限制条件；其中，限制条件包括车流和车速。

本申请实施例中，设定路段对闯红灯的违章类型限制条件有车流和车速，也就是说可能是由于路段上车流和车速较慢，导致驾驶人员在路口等待的时间过长。

子步骤402，根据路段的车流和车速确定路段拥堵严重，确定目标方案为重新设置信号灯配时。

本申请实施例中，根据设定路段的车流和车速确定该路段拥堵严重，可能是由于信号灯的时长设置不合理，存在某一方向红灯时长较长、绿灯时长较短导致驾驶人员在路口等待的时间过长，因此可以从候选方案中确定目标方案为重新设置信号灯配时。

子步骤403，根据违章路段的车流和车速确定路段畅通，确定目标方案为更新信号灯设置位置。

本申请实施例中，根据设定路段的车流和车速确定该路段畅通，可能是由于信号灯的位置设置的不合理，导致驾驶人员出现闯红灯的行为，因此可以从候选方案中确定目标方案为更新信号灯设置位置。

需要说明的是，子步骤402和子步骤403不是顺序执行的步骤，也可以先执行子步骤403，再执行子步骤402，具体的执行顺序根据路段的限制条件而定，在此不做限定。

本申请实施例中，在确定目标违章类型为闯红灯，确定路段的限制条件；其中，限制条件包括车流和车速，根据路段的车流和车速确定路段拥堵严重，确定目标方案为重新设置信号灯配时，根据违章路段的车流和车速确定路段畅通，确定目标方案为更新信号灯设置位置。该方法根据各违章类型出现次数确定目标违章类型为闯红灯后，根据设定路段的车流和车速从候选方案中确定目标方案，从而实现了自动识别违章高发路段并提出合理的规划方案，最大限度的优化道路交通，减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

在第三种可能的场景下，若目标违章类型为超速，确定候选方案包括更改限速和增加限速提示。

本申请实施例中，根据各违章类型出现次数确定的目标违章类型为超速后，确定驾驶人员在驾驶车辆行驶过程中出现超速的违章行为原因：可能是由于路段的最大限速值设置的较低，也可能是由于驾驶人员没有及时发现限速提示信息等等。因此，在确定了目标违章类型为超速后，可以确定候选方案包括更改限速和增加限速提示。

需要说明的是，其他合理的规划方案也可以作为候选方案，例如增加减速带，增加测速摄像头等方案，本申请实施例中对此不做限制。

在第三种可能的场景下，参见图5，步骤206具体还包括以下子步骤：

子步骤501，根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限。

需要说明的是，对路段的安全车速存在影响的路段限制条件有气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，因此可以根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限。

作为一种可能的情况，在天气状况较好，不影响驾驶人员视线的情况下，路段的道路较宽，而且通过此路段的车流量较小，可以在该路段设定较高的安全车速上限，如120km/h。

作为另一种可能的情况，在天气状况较好，不影响驾驶人员视线的情况下，路段的道路较窄，而且通过此路段的车流量较多，为了驾驶人员的安全考虑，可以在该路段设定较低的安全车速上限，如80km/h。

需要解释的是，根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限时，其中，气象环境信息考虑的是在正常环境下，如果出现雨雪、大雾等恶劣天气时，确定路段的安全车速上限要远低于正常天气下设定的车速上限。

子步骤502，若路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定目标方案为更改限速。

本申请实施例中，如果根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，可以将目标方案确定为更改限速，以减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

举例来说，如果根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限为120km/h，该路段用于判定超速的限速值为90km/h，此时，可以确定目标方案为更改限速，也就是说可以将该路段用于判定超速的限速值更改为100km/h或者110km/h等值。

子步骤503，若路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定目标方案为增加限速提示。

本申请实施例中，如果根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，可以将目标方案确定为增加限速提示，也可以确定目标方案为更改限速的同时增加限速提示，从而实现能够及时提醒驾驶人员该路段的限速值，以减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

举例来说，如果根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限与用于判定超速的限速值相同，此时，可以确定目标方案为增加限速提示，以减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

需要说明的是，子步骤502和子步骤503不是顺序执行的步骤，也可以先执行子步骤503，再执行子步骤502，具体的执行顺序根据路段的安全车速上限而定，在此不做限定。

本申请实施例中，若目标违章类型为超速，根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限，若路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定目标方案为更改限速，若路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定目标方案为增加限速提示。该方法根据各违章类型出现次数确定目标违章类型为超速后，根据设定路段的限制条件确定路段的安全车速上限，以从候选方案中确定目标方案，从而实现了自动识别违章高发路段并提出合理的规划方案，最大限度的优化道路交通，减少违章行为的发生，提高道路通行的安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种道路规划优化装置。

图6为本申请实施例六所提供的道路规划优化装置的结构示意图。

如图6所示，该道路规划优化装置包括：获取模块110、确定模块120、统计模块130以及生成模块140。

获取模块110，用于获取对设定路段进行监测得到的违章数据。

确定模块120，用于根据所述违章数据，确定各违章行为所属的违章类型；

统计模块130，用于对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数；

生成模块140，用于根据各违章类型出现次数，生成所述路段的规划提示。

作为一种可能的实现方式，生成模块140，包括：

第一确定单元，用于根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型。

第二确定单元，用于根据目标违章类型，确定规划的候选方案。

第三确定单元，用于根据路段的限制条件，从候选方案中确定对路段进行规划的目标方案。

作为另一种可能的实现方式，第一确定单元，具体用于：

若同一路段存在至少两种违章类型的出现次数大于第一阈值，确定至少两种违章类型的优先级排序；将优先级最高的违章类型作为目标违章类型。

作为另一种可能的实现方式，第二确定单元，具体用于：

若目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

作为另一种可能的实现方式，第三确定单元，具体用于：

确定路段的限制条件；其中，限制条件包括道路宽度、车流和车速；将道路宽度、车流和车速，分别与候选方案的需求条件匹配，以从候选方案中确定目标方案。

作为另一种可能的实现方式，目标违章类型为闯红灯，候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个；所的道路规划优化装置，第三确定单元，还可以用于：

确定路段的限制条件；其中，限制条件包括车流和车速；根据路段的车流和车速确定路段拥堵严重，确定目标方案为重新设置信号灯配时；根据违章路段的车流和车速确定路段畅通，确定目标方案为更新信号灯设置位置。

作为另一种可能的实现方式，违章类型为超速，候选方案包括更改限速和增加限速提示；第三确定单元，还可以用于：

根据路段限制条件中的气象环境信息、道路结构信息以及车流信息，确定路段的安全车速上限；若路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定目标方案为更改限速；若路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定目标方案为增加限速提示。

作为另一种可能的实现方式，获取模块110，具体用于：

当路段的路侧设备监测到违章行为时，从对应车辆的车载设备获取车辆位置；根据路侧设备采集到的违章行为信息，以及车辆位置，生成违章数据。

需要说明的是，前述对道路规划优化方法实施例的解释说明也适用于该实施例的道路规划优化装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的道路规划优化装置，通过获取对设定路段进行监测得到的违章数据，根据违章数据，确定各违章行为所属的违章类型，对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数，根据各违章类型出现次数，生成路段的规划提示。该方法通过设定路段中各违章类型出现的次数，自动生成对应违章类型的道路规划提示，从而解决了现有技术中道路规划不合理的情况依赖于人为的发现和上报，导致道路规划不合理时不能及时得到优化和调整的技术问题，使得道路规划及时得到改善，以减少违章行为的发生，提高道路安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备，包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请上述实施例提出的道路规划优化方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如本申请上述实施例提出的道路规划优化方法。

图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的道路规划优化方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种道路规划优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取对设定路段进行监测得到的违章数据；

根据所述违章数据，确定各违章行为所属的违章类型；

对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数；

根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型，对所述路段生成与所述目标违章类型对应的路段规划提示，其中，不同的目标违章类型对应的路段规划方案不同，其中，根据所述目标违章类型确定规划的候选方案，确定所述路段的限制条件，根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案。

2.根据权利要求1所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型，包括：

若同一路段存在至少两种违章类型的出现次数大于所述第一阈值，确定所述至少两种违章类型的优先级排序；

将优先级最高的违章类型作为所述目标违章类型。

3.根据权利要求1所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述根据所述目标违章类型，确定规划的候选方案，包括：

若所述目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括道路宽度、车流和车速；

将所述道路宽度、车流和车速，分别与所述候选方案的需求条件匹配，以从所述候选方案中确定所述目标方案。

5.根据权利要求1所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述目标违章类型为闯红灯，所述候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个；所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括车流和车速；

根据所述路段的车流和车速确定所述路段拥堵严重，确定所述目标方案为重新设置信号灯配时；

根据所述路段的车流和车速确定所述路段畅通，确定所述目标方案为更新信号灯设置位置。

6.根据权利要求1所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述违章类型为超速，所述候选方案包括更改限速和增加限速提示；所述根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案，包括：

根据所述路段限制条件中的气象环境信息、所述道路结构信息以及车流信息，确定所述路段的安全车速上限；

若所述路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为更改限速；

若所述路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为增加限速提示。

7.根据权利要求1-6任一项所述的道路规划优化方法，其特征在于，所述获取对设定路段进行监测得到的违章数据，包括：

当所述路段的路侧设备监测到违章行为时，从对应车辆的车载设备获取车辆位置；

根据所述路侧设备采集到的违章行为信息，以及所述车辆位置，生成所述违章数据。

8.一种道路规划优化装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对设定路段进行监测得到的违章数据；

确定模块，用于根据所述违章数据，确定各违章行为所属的违章类型；

统计模块，用于对各违章行为所属的违章类型进行统计，得到各违章类型出现次数；

生成模块，用于根据各违章类型出现次数，生成所述路段的规划提示；所述生成模块，包括：

第一确定单元，用于根据各违章类型出现次数，确定出现次数大于第一阈值的目标违章类型；

第二确定单元，用于根据所述目标违章类型，确定规划的候选方案；

第三确定单元，用于根据所述路段的限制条件，从所述候选方案中确定对所述路段进行规划的目标方案。

9.根据权利要求8所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：

若同一路段存在至少两种违章类型的出现次数大于所述第一阈值，确定所述至少两种违章类型的优先级排序；

将优先级最高的违章类型作为所述目标违章类型。

10.根据权利要求8所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：

若所述目标违章类型为实线变道，确定的候选方案包括重新施划标线、增加车道提示牌和更改车道提示牌设置位置中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述第三确定单元，具体用于：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括道路宽度、车流和车速；

将所述道路宽度、车流和车速，分别与所述候选方案的需求条件匹配，以从所述候选方案中确定所述目标方案。

12.根据权利要求8所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述目标违章类型为闯红灯，所述候选方案包括重新设置信号灯配时和更新信号灯设置位置中的至少一个；所述第三确定单元，还可以用于：

确定所述路段的限制条件；其中，所述限制条件包括车流和车速；

根据所述路段的车流和车速确定所述路段拥堵严重，确定所述目标方案为重新设置信号灯配时；

根据所述路段的车流和车速确定所述路段畅通，确定所述目标方案为更新信号灯设置位置。

13.根据权利要求8所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述违章类型为超速，所述候选方案包括更改限速和增加限速提示；所述第三确定单元，还可以用于：

根据所述路段限制条件中的气象环境信息、所述道路结构信息以及车流信息，确定所述路段的安全车速上限；

若所述路段的安全车速上限高于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为更改限速；

若所述路段的安全车速上限小于或等于用于判定超速的限速值，确定所述目标方案为增加限速提示。

14.根据权利要求8-13任一项所述的道路规划优化装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

当所述路段的路侧设备监测到违章行为时，从对应车辆的车载设备获取车辆位置；

根据所述路侧设备采集到的违章行为信息，以及所述车辆位置，生成所述违章数据。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的道路规划优化方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的道路规划优化方法。

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