CN112733675A - 车辆驾驶行为监测方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及通信领域，公开了一种车辆驾行为监测方法、系统、电子设备和存储介质。车辆驾驶状态监测方法，包括：获取车道信号灯信息；接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据；根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。应用于车辆行驶过程中，实现对车辆驾驶行为的准确监控。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种车辆驾驶行为监测方法、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
随着城市的发展，车流量越来越多，交通违章现象也出现的越来越频繁，其中，大多数交通违章现象和交通事故发生在十字路口，由于十字路口车流量大，且部分法制观念和安全意识淡薄，导致闯红、黄灯、逆行、超速等现象屡见不鲜，严重影响了交通秩序。而现有的城市对十字路口交通违章现象进行监控，大多采用摄像头拍摄的方法进行监控。
然而，采用摄像头拍摄对车辆进行监控，受环境影响较大，如在夜晚或天气恶劣时，就会导致拍摄的影像清晰度较低，或者在车牌被遮挡时，无法获取车辆信息。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种车辆驾驶行为监测方法、系统、电子设备和存储介质，解决了摄像头拍摄对车辆进行监控的缺陷，实现对车辆驾驶行为的准确监控。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车辆驾驶行为监测方法，包括：获取车道信号灯信息；接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据；根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。
本发明的实施方式还提供了一种车辆驾驶行为监测方法，包括：当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取所述车道的车道电子标签信息；获取车辆OBD数据和车道信号灯信息；将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器以供所述处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶。
本发明的实施方式还提供了一种车辆驾驶行为监测系统，包括：
车载终端，用于当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取车道的电子标签信息，获取车辆OBD数据和车道信号灯信息，将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器以供所述处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶；
所述处理服务器，用于获取车道信号灯信息，接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据，根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的车辆驾驶行为监测方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的车辆驾驶行为监测方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取车辆OBD数据、车道电子标签信息和车道信号灯信息，并将这些信息发送给处理服务器，处理服务器对这些信息进行分析判断是否存在违章驾驶行为，通过车载终端获取车辆详细行驶数据，提高了对车辆驾驶行为监控的实时性和准确性，通过处理服务器对车辆行驶数据进行分析，使得车辆行驶数据的获取和分析分开执行，保证车辆行驶安全的同时，准确监控车辆驾驶行为。
另外，本发明实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法，所述获取车道信号灯信息，包括：通过交通信息平台获取所述车道信号灯信息；或者，接收所述车载终端发送的所述车道信号灯信息。处理服务器既可以通过车载终端被动接收车道信号灯信息，也可以主动从交通信息平台获取车道信号灯信息。
另外，本发明实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法，所述根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶，包括：获取与所述车道电子标签信息对应的车道限行方向和车道限速值；根据所述车辆OBD数据判断所述车辆行驶方向是否与所述车道限行方向相同、所述车辆行驶状态是否与所述车道信号灯信息对应或者所述车辆行驶速度是否小于所述车道限速值；若否，确定所述车辆违章驾驶，并发送报警信息至所述车载终端或交通信息平台。从而提高了对车辆驾驶行为监控的实时性和准确性，保证车辆行驶安全。
另外，本发明实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法，所述判断所述车辆是否违章驾驶之后，还包括：获取所述车辆违章驾驶的次数；判断所述车辆违章驾驶的次数是否超过预设的阈值；若所述车辆违章驾驶的次数超过预设的阈值，则提供第一类服务信息，否则，提供第二类服务信息。
另外，本发明实施方式提供的车辆驾驶行为监测系统，所述车载终端还包括：识别模块，用于当车辆在铺设有电子标签的车道行驶时，识别所述车道的车道电子标签信息；OBD信息获取模块，用于获取所述车辆OBD数据；摄像采集模块，用于获取所述车道信号灯信息；通信模块，用于将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器，并接收所述处理服务器发送的报警信息。通过车载终端的各功能模块可以对车辆驾驶状态和路面信息进行实时监控，保证监测系统的准确性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明的第一实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法的流程图；
图2是本发明的第二实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法的流程图；
图3是本发明的第三实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法的流程图；
图4是本发明的第四实施方式提供的车辆驾驶行为监测方法的流程图；
图5是本发明的第五实施方式提供的车辆驾驶行为监测系统的结构示意图；
图6是图5所示的本发明的第五实施方式提供的车辆驾驶行为监测系统中车载终端501的结构示意图；
图7是本发明的第六实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，具体流程如图1所示，包括：
步骤101，获取车道信号灯信息。
步骤102，接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据。
步骤103，根据车道电子标签信息、车辆OBD数据和车道信号灯信息，判断车辆是否违章驾驶。
具体地说，车道的电子标签信息包括车辆行驶车道的编号，以及与该车道对应的车道限行方向和车道限行速度等等，而车辆OBD数据包括：行驶里程、转速、水温、速度、油耗、转向灯、故障代码等等，当然以上仅为具体的举例说明，实际应用时车道的电子标签信息和车辆的OBD数据还可包含其他信息，此处不做一一赘述。
在本实施方式中，处理服务器接收车辆的各种行驶数据，对其进行分析判断车辆是否违章驾驶，对违章驾驶行为处理服务器可以发送相应的报警信息至车载终端提醒驾驶员及时纠正不良驾驶行为，也可以发送至交通信息平台及时处理。
另外，需要说明的是，步骤101，获取车道信号灯信息，有两种方式：
第一种是，通过交通信息平台获取车道信号灯信息。
具体地说，处理服务器可以与交通信息平台进行连接，在获取到车辆行驶的车道电子标签信息后，根据车道电子标签信息主动从交通信息平台获取该车道对应的车道信号灯信息。
第二种是，接收车载终端发送的车道信号灯信息。
具体地说，由车载终端实时获取当前车道的车道信号灯信息，并发送给处理服务器。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取车辆OBD数据、车道电子标签信息和车道信号灯信息，并将这些信息发送给处理服务器，处理服务器对这些信息进行分析判断是否存在违章驾驶行为，通过车载终端获取车辆详细行驶数据，提高了对车辆驾驶行为监控的实时性和准确性，通过处理服务器对车辆行驶数据进行分析，使得车辆行驶数据的获取和分析分开执行，保证车辆行驶安全的同时，准确监控车辆驾驶行为。
需要说明的是，本发明的第一实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，具体应用在处理服务器上，实现准确监控车辆驾驶行为。
本发明的第二实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆驾驶行为监测方法基本相同，其区别在于，如图2所示，步骤103，包括：
步骤201，获取与车道电子标签信息对应的车道限行方向和车道限速值。
步骤202，根据车辆OBD数据判断车辆行驶方向是否与车道限行方向相同。
具体地说，若车辆行驶方向与车道限行方向不相同，则执行步骤205，向车载终端发送报警信息以供驾驶员及时纠正不良驾驶行为，或向交通信息平台发送报警信息以供交管部门及时查处违章行为，否则，执行步骤201。
步骤203，根据车辆OBD数据判断车辆行驶状态是否与车道信号灯信息对应。
具体地说，若车辆行驶状态未与车道信号灯信息对应，则执行步骤205，向车载终端发送报警信息以供驾驶员及时纠正不良驾驶行为，或向交通信息平台发送报警信息以供交管部门及时查处违章行为，否则，执行步骤201。
步骤204，根据车辆OBD数据判断车辆行驶速度是否小于车道限速值。
具体地说，若车辆行驶速度不小于车道限速值，则执行步骤205，向车载终端发送报警信息以供驾驶员及时纠正不良驾驶行为，或向交通信息平台发送报警信息以供交管部门及时查处违章行为，否则，执行步骤201。
步骤205，确定车辆违章驾驶，并发送报警信息至车载终端或交通信息平台。
在本实施方式中，对车辆的各种违章驾驶行为进行判断可以同时进行分析判断，也可以采用分级判断的方式，具体地说，就是对各种驾驶行为划分等级，根据等级选择判断顺序，比如：在通过路口时车辆存在闯红灯行为规定为第一等级，在路口转弯时没打转向灯规定为第二等级。在处理服务器判断并发送报警信息时，优先处理等级高的，比如在同时存在闯红灯(第一等级)和没打转向灯(第二等级)的情况，处理服务器优先判断并处理第一等级的行为。当然，以上仅为具体的举例说明，实际应用时，处理服务器可根据自身情况和用户需要选择分析判断的具体方式。此处不做一一赘述。
当然，处理服务器不仅可以判断以上三种驾驶行为，还可以通过OBD数据、车道电子标签信息、车道信号灯信息判断其他不良的驾驶习惯。比如：转弯时未打转向灯、通过人行横道时未礼让行人等等。
另外，在车辆出现违章驾驶行为，处理服务器需要向车载终端或交通信息平台发送报警信息时，可以对违章驾驶行为进行等级划分，等级高的报警信息优先发送，以减少处理服务器的传输压力。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过车辆OBD数据、车道电子标签信息和车道信号灯信息分析判断是否存在违章驾驶行为，并对相应的违章驾驶行为发送报警信息至车载终端或交通信息平台，使得违章驾驶行为能够及时得到制止和纠正，同时提高了对车辆驾驶行为监控的实时性和准确性，保证车辆行驶安全。
需要说明的是，本发明的第二实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，具体应用在处理服务器上，实现准确监控车辆驾驶行为。
本发明的第三实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆驾驶行为监测方法基本相同，其区别在于，如图3所示，步骤103之后，还包括：
步骤301，获取车辆违章驾驶的次数。
步骤302，判断车辆违章驾驶的次数是否超过预设的阈值。
具体地，当车辆违章驾驶的次数超过预设的阈值时，执行步骤303，否则，执行步骤304。
步骤303，提供第一类服务信息。
步骤304，提供第二类服务信息。
具体地说，本实施方式可以对违章驾驶行为的次数进行统计监控，将这些信息发送给第三方服务平台，第三方服务平台将相应的服务信息发送给处理服务器，以便处理服务器向该车辆或驾驶员提供对应的服务信息。或者第三方服务平台直接与处理服务器连接，主动实时获取车辆违章驾驶次数，自动向处理服务器推送相应的服务信息。比如：第三方服务平台可以是保险公司，根据车辆违章驾驶次数，向用户提供不同的保险种类和不同的保险额度。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在实现第一实施方式有益效果的基础上，可以实时统计监控违章驾驶次数，根据驾驶员的驾驶习惯提供相应的服务信息。
本发明的第四实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，具体流程如图4所示，包括：
步骤401，当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取车道的车道电子标签信息。
步骤402，获取车辆OBD数据和车道信号灯信息。
步骤403，将车道电子标签信息、车辆OBD数据和车道信号灯信息发送至处理服务器以供处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过车载终端能够第一时间获取到车辆和路面的各种信息，保证车辆监控的准确性和实时性。同时将这些信息发送至处理服务器进行处理，使得数据的获取和处理分开实施，保证车辆行驶安全的同时，准确监控车辆驾驶行为。
需要说明的是，本发明的第四实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测方法，具体应用在车载终端上，实现准确监控车辆驾驶行为。
另外，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明的第五实施方式涉及一种车辆驾驶行为监测系统，如图5所示，包括：
车载终端501，用于当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取车道的电子标签信息，获取车辆OBD数据和车道信号灯信息，将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器502以供所述处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶；
所述处理服务器502，用于获取车道信号灯信息，接收车载终端501发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据，根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。
进一步地，如图6所示，车载终端501包括：
识别模块601，用于当车辆在铺设有电子标签的车道行驶时，识别所述车道的车道电子标签信息；
OBD信息获取模块602，用于获取所述车辆OBD数据；
摄像采集模块603，用于获取所述车道信号灯信息；
通信模块604，用于将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器，并接收所述处理服务器发送的报警信息。
在本实施方式中，通信模块504可以是GPRS模块、3G模块、4G模块或5G模块。通信模块504还可以包括语音报警模块，用于播放报警信息。另外，识别模块501和OBD信息获取模块502可以集成在一个设备中，比如带有OBD接口的追踪器，追踪器外部配有电子标签阅读器。另外，车载终端501还可以包括其他功能模块，比如：气味传感器模块，用于当车辆启动后检测车辆的驾驶员是否处于处于饮酒状态。
不难发现，本实施方式中的模块为与第一实施方式相对应的系统实施例，因此本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第六实施方式涉及一种电子设备，如图7所示，包括：
至少一个处理器701；以及，
与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行本发明第一至第四实施方式所述的车辆驾驶行为监测方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第七实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆驾驶行为监测方法，其特征在于，包括：
获取车道信号灯信息；
接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据；
根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为监测方法，其特征在于，所述获取车道信号灯信息，包括：
通过交通信息平台获取所述车道信号灯信息；或者，
接收所述车载终端发送的所述车道信号灯信息。
3.根据权利要求1至2任一所述的车辆驾驶行为监测方法，其特征在于，所述根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶，包括：
获取与所述车道电子标签信息对应的车道限行方向和车道限速值；
根据所述车辆OBD数据判断所述车辆行驶方向是否与所述车道限行方向相同、所述车辆行驶状态是否与所述车道信号灯信息对应或者所述车辆行驶速度是否小于所述车道限速值；
若否，确定所述车辆违章驾驶，并发送报警信息至所述车载终端或交通信息平台。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为监测方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否违章驾驶之后，还包括：
获取所述车辆违章驾驶的次数；
判断所述车辆违章驾驶的次数是否超过预设的阈值；
若所述车辆违章驾驶的次数超过预设的阈值，则提供第一类服务信息，否则，提供第二类服务信息。
5.一种车辆驾驶行为监测方法，其特征在于，包括：
当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取所述车道的车道电子标签信息；
获取车辆OBD数据和车道信号灯信息；
将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器以供所述处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶。
6.一种车辆驾驶行为监测系统，其特征在于，包括：
车载终端，用于当车辆在设置有电子标签的车道行驶时，获取车道的电子标签信息，获取车辆OBD数据和车道信号灯信息，将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器以供所述处理服务器判断所述车辆是否违章驾驶；
所述处理服务器，用于获取车道信号灯信息，接收车载终端发送的车道电子标签信息和车辆OBD数据，根据所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息，判断所述车辆是否违章驾驶。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶行为监测系统，其特征在于，所述车载终端还包括：
识别模块，用于当车辆在铺设有电子标签的车道行驶时，识别所述车道的车道电子标签信息；
OBD信息获取模块，用于获取所述车辆OBD数据；
摄像采集模块，用于获取所述车道信号灯信息；
通信模块，用于将所述车道电子标签信息、所述车辆OBD数据和所述车道信号灯信息发送至处理服务器，并接收所述处理服务器发送的报警信息。
8.根据权利要求6所述的车辆驾驶行为监测系统，其特征在于，所述识别模块为电子标签阅读器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任意一项所述的车辆驾驶行为监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶行为监测方法。
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