CN111681432B - 一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置，包括如下步骤：获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头。通过实施本发明，可通过目标检测路段中任一目标车辆实时确定目标检测路段是否发生拥堵，当发生拥堵时，及时通过目标车辆前方包含的车辆数量确定拥堵源头的位置，便于相关技术人员及时疏通道路，缓解道路拥挤，提高道路通行效率。

Description

一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，交通需求日益增长，尤其是自驾车出行已成为日常生活不可缺失部分，日益增加的车辆数导致交通供给失衡，高峰时间交通拥堵已成为常态。如何在发生拥堵时，快速确定拥堵源头是有效缓解当前时刻交通拥堵的关键。故亟待提供一种实时确定拥堵源头的方法以便于相关人员对道路进行及时疏通，缓解道路拥堵。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中不能及时确定拥堵源头影响道路通行能力的缺陷，从而提供一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法，包括如下步骤：获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头。

可选地，根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵，包括：当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，确定所述目标检测路段发生拥堵。

可选地，当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，确定所述目标检测路段发生拥堵，包括：当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量；当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定所述目标检测路段发生拥堵。

可选地，当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头，包括：当所述目标车辆前方包含的车辆数量为零时，确定所述目标车辆所在的位置为拥堵源头。

可选地，当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头，包括：当所述目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，与所述预设速度阈值进行比较，将大于所述预设速度阈值的车辆所在的位置作为拥堵源头。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种包含信号灯路口的拥堵源头确定装置，包括：第一获取模块，用于获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；拥堵判断模块，用于根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；确定模块，用于当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头。

可选地，所述拥堵判断模块，包括：拥堵确定模块，用于当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，确定所述目标检测路段发生拥堵。

可选地，所述拥堵确定模块，包括：第二获取模块，用于当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量；拥堵确定子模块，用于当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定所述目标检测路段发生拥堵。

根据第三方面，本发明实施例还公开了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置，通过获取目标检测路段中的包括目标车辆的位置和速度的行驶信息和包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量的目标信息，根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵，当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头，可通过目标检测路段中任一目标车辆实时确定目标检测路段是否发生拥堵，当发生拥堵时，及时通过目标信息确定拥堵源头的位置，便于相关技术人员疏通道路，缓解道路拥挤，提高道路通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中检测设备的部署及检测范围一个具体示例图；

图2为本发明实施例1中包含信号灯路口的拥堵源头确定方法的一个具体示例的流程图；

图3为本发明实施例2中包含信号灯路口的拥堵源头确定装置的一个具体示例的原理框图；

图4为本发明实施例3中计算机设备的一个具体示例图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明实施例中，可以在目标检测路段中设置多个检测设备，如图1所示，J1、J2…Jn均为检测设备，Ys表示目标检测路段的起点位置，Ye表示目标检测路段的终点位置，J1-0到J1-1为检测设备J1的检测范围，J2-0到J2-1为检测设备J2的检测范围，以此类推，得到Jn的检测范围。各个检测设备实时检测目标车辆的行驶信息，将各个检测设备检测的行驶信息和目标检测路段的信号灯信息实时传输给终端或服务器等设备的数据处理模块并将检测到的信息实时显示在电子图上，数据处理模块根据接收到的检测信息与信号灯信息实时确定该目标检测路段是否发生拥堵，发生拥堵后，快速确定拥堵源头，以便于相关人员及时疏通，进而提高道路通行效率。

实施例1

本发明实施例提供一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法，如图2所示，包括如下步骤：

S11：获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和目标车辆前方的目标信息，行驶信息包括目标车辆的位置和速度，目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量。

示例性地，该目标检测路段可以为城市重要交通路段，也可以为高峰时间易发生拥堵的路段，本发明实施例对该目标检测路段不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。目标车辆的位置可以通过检测设备中的视频跟踪设备实时获取；速度可由集成在检测设备中的速度检测器实时检测获取，也可以由目标车辆通过无线传输模块实时向数据处理模块发送，本发明实施例对速度的获取方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。信号灯信息可以由信号灯控制系统实时通过有线或无线的方式传输到数据处理模块，本发明实施例对信号灯信息的获取方式不作限定，可以根据实际情况选择。

S12：根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵。

示例性地，根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵可以为根据行驶信息中的速度信息和目标信息中的信号灯状态信息确定目标检测路段是否发生拥堵，例如，可以仅根据速度信息和信号灯状态信息确定目标检测路段是否发生拥堵，也可以根据速度信息、信号灯状态信息以及车辆数量等信息判断目标检测路段是否发生拥堵，本发明实施例对该判断拥堵的方法不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。

S13：当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头。

示例性地，当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头具体可以为根据目标车辆前方有无其他车辆分为不同的确定方法。例如，当目标车辆前方没有其他车辆时，将该目标车辆所在的位置确定为拥堵源头，将该目标车辆的位置通过有线或无线的方式发送给指挥中心，便于指挥中心及时疏通。

本发明提供的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法，通过获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和目标车辆前方的目标信息，行驶信息包括目标车辆的位置和速度，目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量，根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵，当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头，可通过目标检测路段中任一目标车辆实时确定目标检测路段是否发生拥堵，当发生拥堵时，及时通过目标信息确定拥堵源头的位置，便于相关技术人员疏通道路，缓解道路拥挤，提高道路通行效率。

作为本发明一个可选实施方式，步骤S12包括：

当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，确定目标检测路段发生拥堵。

示例性地，该预设速度阈值可以为5km/h，也可以根据目标检测路段的最小限速确定，本发明实施例对该预设速度阈值不作限定。在本发明实施例中，当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时就认为该目标检测路段发生拥堵。

作为本发明一个可选实施方式，当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，确定目标检测路段发生拥堵，包括：

当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量。

示例性地，为了避免即使目标车辆的速度小于预设速度阈值，但该目标车辆可能是因为出现故障导致的车速降低且当前目标检测路段若只有目标车辆一辆车，通过车速判定拥堵而造成对拥堵情况的误判情况的发生。在本发明实施例中，在目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，进一步获取目标车辆后方包含的车辆数量，结合目标车辆前方、后方包含的车辆数量进行判断，对目标检测路段是否发生拥堵的判断更加准确。目标车辆后方包含的车辆数量的获取方式与步骤S11中目标车辆前方包含的车辆数量的获取方式一样，在此不再赘述。

当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定目标检测路段发生拥堵。

示例性地，在本发明实施例中，结合目标车辆前方和后方包含的车辆数量确定目标检测路段是否发生拥堵可以为当目标车辆前方包含的车辆数量不为零或目标车辆后方包含的车辆数量不为零或目标车辆前方和后方包含的车辆数量均不为零时，可确定目标检测路段发生拥堵，本发明综合考虑目标车辆前后方包含的车辆数量对是否发生拥堵的影响，得到的判断结果更准确。

作为本发明一个可选实施方式，步骤S13包括：

当目标车辆前方包含的车辆数量为零时，确定目标车辆所在的位置为拥堵源头。

示例性地，当目标车辆前方包含的车辆数量为零时，将该目标车辆所在的位置确定为拥堵源头，将该目标车辆的位置通过有线或无线的方式发送给指挥中心，便于指挥中心及时对拥堵路段进行疏通。

作为本发明一个可选实施方式，步骤S13还包括：

当目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，与预设速度阈值进行比较，将大于预设速度阈值的车辆所在的位置作为拥堵源头。

示例性地，当目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，实时读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，将每一台车辆的当前速度依次与预设速度阈值进行比较，直到当前车辆速度大于预设速度阈值，将该车辆所在的位置作为拥堵源头，将该车辆的位置通过有线或无线的方式发送给指挥中心，便于指挥中心及时对拥堵路段进行疏通。

作为本发明一个可选实施方式，该包含信号灯路口的拥堵源头确定方法还包括：对视频跟踪检测设备检测到的信息进行可视化显示。

示例性地，该信息可以包括目标车辆的位置信息、目标检测路段起点位置、终点位置、信号灯状态信息等。将视频跟踪检测设备检测到的上述信息实时显示在电子图上，便于对视频跟踪设备等获取的信息的准确性通过电子图显示数据与现场数据进行实时验证，提高检测精度。

实施例2

本发明实施例提供一种包含信号灯路口的拥堵源头确定装置，如图3所示，包括：

第一获取模块21，用于获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和目标车辆前方的目标信息，行驶信息包括目标车辆的位置和速度，目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；具体实现方式见实施例1中步骤S11，在此不再赘述。

拥堵判断模块22，用于根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵；具体实现方式见实施例1中步骤S12，在此不再赘述。

确定模块23，用于当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头。具体实现方式见实施例1中步骤S13，在此不再赘述。

本发明提供的包含信号灯路口的拥堵源头确定装置，通过获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和目标车辆前方的目标信息，行驶信息包括目标车辆的位置和速度，目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量，根据行驶信息和目标信息确定目标检测路段是否发生拥堵，当目标检测路段发生拥堵时，根据目标信息确定拥堵源头，可通过目标检测路段中任一目标车辆实时确定目标检测路段是否发生拥堵，当发生拥堵时，及时通过目标信息确定拥堵源头的位置，便于相关技术人员疏通道路，缓解道路拥挤，提高道路通行效率。

作为本发明一个可选实施方式，拥堵判断模块22包括：

拥堵确定模块，用于当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，确定目标检测路段发生拥堵。具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

作为本发明一个可选实施方式，该拥堵确定模块，包括：

第二获取模块，用于当目标车辆的速度小于预设速度阈值且信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量；具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

拥堵确定子模块，用于当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定目标检测路段发生拥堵。具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

作为本发明一个可选实施方式，确定模块23包括：

第一确定子模块，用于当目标车辆前方包含的车辆数量为零时，确定目标车辆所在的位置为拥堵源头。具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

作为本发明一个可选实施方式，确定模块23包括：

第二确定子模块，用于当目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，与预设速度阈值进行比较，将大于预设速度阈值的车辆所在的位置作为拥堵源头。具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

作为本发明一个可选实施方式，该包含信号灯路口的拥堵源头确定装置还包括：

显示模块，用于对视频跟踪检测设备检测到的信息进行可视化显示。具体实现方式见实施例1中对应的步骤，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，该计算机设备可以包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的包含信号灯路口的拥堵源头确定的方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的第一获取模块21、拥堵判断模块22和确定模块23)。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的包含信号灯路口的拥堵源头确定的方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的包含信号灯路口的拥堵源头确定的方法。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；所述目标车辆的行驶信息和目标信息由设置在检测路段中的检测设备获得；

根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；所述根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵，包括：当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量；当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定所述目标检测路段发生拥堵；

当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头；所述当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头，包括：当所述目标车辆前方包含的车辆数量为零时，确定所述目标车辆所在的位置为拥堵源头；当所述目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，与所述预设速度阈值进行比较，将大于所述预设速度阈值的车辆所在的位置作为拥堵源头。

2.一种包含信号灯路口的拥堵源头确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息，所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度，所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息和包含的车辆数量；所述目标车辆的行驶信息由设置在检测路段中的检测设备获得；

拥堵判断模块，用于根据所述行驶信息和所述目标信息确定所述目标检测路段是否发生拥堵；

所述拥堵判断模块，包括：拥堵确定模块，所述拥堵确定模块，包括：第二获取模块，用于当所述目标车辆的速度小于预设速度阈值且所述信号灯信息为通行状态时，获取目标车辆后方包含的车辆数量；拥堵确定子模块，用于当目标车辆前方包含的车辆数量和/或目标车辆后方包含的车辆数量不为零时，确定所述目标检测路段发生拥堵；

确定模块，用于当所述目标检测路段发生拥堵时，根据所述目标信息确定拥堵源头；所述确定模块包括：第一确定子模块，当所述目标车辆前方包含的车辆数量为零时，确定所述目标车辆所在的位置为拥堵源头；第二确定子模块，当所述目标车辆前方包含的车辆数量不为零时，读取目标车辆前方每一台车辆的当前速度，与所述预设速度阈值进行比较，将大于所述预设速度阈值的车辆所在的位置作为拥堵源头。

3.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1所述的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的包含信号灯路口的拥堵源头确定方法的步骤。

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