CN112837555A - 一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在本实施例中，接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求，响应于请求，根据用于测试项目的备选路段中具有的交通设施对备选路段配置设施等级，查询备选路段中与测试项目相关的、呈动态变化的路况信息，若同一备选路段的设施等级与路况信息满足测试项目的需求，则确定备选路段为目标路段，将目标路段连通为测试路线，以在测试路线上对自动驾驶车辆测试项目；结合路段的设施等级以及路况信息来确定用于测试的备选路段，可提升路线选择的客观性；对测试项目的需求进行分析，对于不同的需求确定的目标路段不同，可增加测试路线选择的自适应性。

Description

一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

为保证自动驾驶车辆在路段行驶时的交通安全，其可靠性需要经过零部件在环测试、整车在环测试、封闭路段测试、半开放路段测试和开放路段测试后才能获得可靠性认证，并获得量产资质。

在开放路段对自动驾驶车辆进行测试是车辆量产前的最后一道安全把控关口，具有至关重要的意义。其中，如何在开放路段对自动驾驶车辆进行有效的测试路线选择，是在测试时需要优先考虑的问题。

发明内容

本发明实施例提出了一种测试路线选择方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决由单一标准选择的测试路线客观性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种测试路线选择方法，所述方法包括：

接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

可选地，所述查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息，包括：

基于在所述备选路段所处区域范围内人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级；

基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级；

基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级；

将所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一者作为所述备选路段的路况信息。

可选地，所述基于在所述备选路段所处区域范围内的人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级，包括：

查询所述备选路段所在的区域范围、居住在建筑物中的人口的数量；

基于所述区域范围和所述人口的数量对所述备选路段配置人口密度等级。

可选地，所述基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级，包括：

计算在所述备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度；

获取对所述备选路段设置的额定行驶速度；

将所述实际行驶速度除以所述额定行驶速度，得到行驶系数；

查询所述行驶系数所属的数值范围；

将所述数值范围对应的拥堵等级设置为所述备选路段的交通拥堵等级。

可选地，所述基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级，包括：

查询在所述备选路段上发生交通事故的数量、严重程度；

基于所述交通事故的数量与所述严重程度对所述备选路段配置交通风险等级。

可选地，所述若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段，包括：

获取测试所述项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息；

查询所述测试等级对应的第一目标等级；

查询所述路况信息对应的第二目标等级；

若同一所述备选路段的所述设施等级满足所述第一目标等级、所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一个路况信息满足所述第二目标等级，则确定所述备选路段为目标路段。

可选地，所述将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目，包括：

将所述目标路段串联为环形的通路、作为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

第二方面，本发明实施例还提供了一种测试路线选择装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

设施等级配置模块，用于响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

路况信息查询模块，用于查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

目标路段确定模块，用于若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

目标路段连通模块，用于将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

可选地，所述路况信息查询模块，包括：

人口密度等级配置子模块，用于基于在所述备选路段所处区域范围内人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级；

交通拥堵等级配置子模块，用于基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级；

交通风险等级配置子模块，用于基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级；

路况信息获取子模块，用于将所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一者作为所述备选路段的路况信息。

可选地，所述人口密度等级配置子模块，包括：

第一查询单元，用于查询所述备选路段所在的区域范围、居住在建筑物中的人口的数量；

人口密度等级获取单元，用于基于所述区域范围和所述人口的数量对所述备选路段配置人口密度等级。

可选地，所述交通拥堵等级配置子模块，包括：

实际行驶速度计算单元，用于计算在所述备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度；

额定行驶速度获取单元，用于获取对所述备选路段设置的额定行驶速度；

行驶系数计算单元，用于将所述实际行驶速度除以所述额定行驶速度，得到行驶系数；

数值范围查询单元，用于查询所述行驶系数所属的数值范围；

交通拥堵等级设置单元，用于将所述数值范围对应的拥堵等级设置为所述备选路段的交通拥堵等级。

可选地，所述交通风险等级配置子模块，包括：

第二查询单元，用于查询在所述备选路段上发生交通事故的数量、严重程度；

交通风险等级设置单元，用于基于所述交通事故的数量与所述严重程度对所述备选路段配置交通风险等级。

可选地，所述目标路段确定模块，包括：

需求获取子模块，用于获取测试所述项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息；

第一目标等级查询子模块，用于查询所述测试等级对应的第一目标等级；

第二目标等级查询子模块，用于查询所述路况信息对应的第二目标等级；目标路段判定子模块，用于若同一所述备选路段的所述设施等级满足所述第一目标等级、所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一个路况信息满足所述第二目标等级，则确定所述备选路段为目标路段。

可选地，所述目标路段连通模块，包括：

目标路段串联子模块，用于将所述目标路段串联为环形的通路、作为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的测试路线选择方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方中任一项所述的测试路线选择方法。

在本实施例中，接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求，响应于请求，根据用于测试项目的备选路段中具有的交通设施对备选路段配置设施等级，查询备选路段中与测试项目相关的、呈动态变化的路况信息，若同一备选路段的设施等级与路况信息满足测试项目的需求，则确定备选路段为目标路段，将目标路段连通为测试路线，以在测试路线上对自动驾驶车辆测试项目；结合路段的设施等级以及路况信息来确定用于测试的备选路段，可提升路线选择的客观性；对测试项目的需求进行分析，对于不同的需求确定的目标路段不同，可增加测试路线选择的自适应性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种测试路线选择方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种测试路线选择装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种测试路线选择方法的流程图，本实施例可适用于针对自动驾驶车辆的测试需求以及所选路段的环境因素来确定测试路线的情况，该方法可以由测试路线选择装置来执行，该测试路线选择装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，手机、电脑、服务器、工作站，等等，具体包括如下步骤：

S110、接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求。

在本实施例中，为了检测自动驾驶车辆在道路行驶上的性能，会在测试区域内对自动驾驶车辆进行道路测试。其中，进行测试的自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能机动车辆，可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，使计算机可以在没有任何人类主动的操作下自动安全地操作机动车辆。

道路测试包括多个测试的项目，比如交通灯信号识别、障碍物感知等。在对自动驾驶车辆测试指定的项目时，会发送相应的测试的请求，此时，可对该请求进行接收，并通过分析测试的需求来对自动驾驶车辆的测试路线进行选择。

S120、响应于请求，根据用于测试项目的备选路段中具有的交通设施对备选路段配置设施等级。

由于在测试区域中，会存在多个用于测试项目的备选路段，每个备选路段都具备多个类别的交通设施，所谓的交通设施指的是路段所需具备的道路要素，比如交通标志、交通信号灯、人行横道、交叉口、双向车道、直角弯道、坡道、学校、隧道、一字型停车位等。

在本实施例中，针对接收到的测试的请求，可对该请求进行响应，并根据备选路段中具有的交通设施来对备选路段配置设施等级，其中，该设施等级表示路段所包含的交通设施的完备情况，设施等级越高，该路段所包含的交通设施越多。

示例性的，路段所具备的交通设施与路段的设施等级的关系可如表1所示。

表1

其中，“√”表示要达到该等级、路段所需具备的交通设施；设施等级可以分为5级，分别为1级、2级、3级、4级、5级，设施等级为1级的路段所具备的交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、两车道或以上、交叉口、人行横道；设施等级为2级的路段所具备的交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、两车道或以上、交叉口、人行横道、弯道、直角弯道、公路汽车站；设施等级为3级的路段所具备的交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、两车道或以上、交叉口、人行横道、弯道、直角弯道、公路汽车站、双凸路、交叉口、双向车道、环岛、主辅路、通过苜蓿叶式立交；设施等级为4级的路段所具备的交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、两车道或以上、交叉口、人行横道、弯道、直角弯道、公路汽车站、双凸路、交叉口、双向车道、环岛、主辅路、通过苜蓿叶式立交、坡道、学校、隧道、背景车辆、非字型停车位、一字型停车位、可变导向车道、待转区；设施等级为5级的路段所具备的交通设施包括交通标志、交通标线、交通信号灯、两车道或以上、交叉口、人行横道、弯道、直角弯道、公路汽车站、双凸路、交叉口、双向车道、环岛、主辅路、通过苜蓿叶式立交、坡道、学校、隧道、背景车辆、非字型停车位、一字型停车位、可变导向车道、待转区、交通指挥员、限宽路段、窄路、雨/雾场景布置设施、雨/雾场景布置设施、模拟遗撒物、夜间环境。由此可知，路段具备的交通设施越多，路段的设施等级越高，相反，路段具备的交通设施越少，路段的设施等级越低。

在本实施例的一个示例中，在为备选路段配置设施等级时，为了提高配置的设施等级的精确性，可基于交通设施的类别来确定设施等级。具体的，可通过确定备选路段具有的交通设施的类别，并查询该类别对应的设施等级，针对所有类别查询到的设施等级的次数进行统计，将次数最多设施等级作为该备选路段的设施等级。

在本实施例中，在接收到测试的请求后，可对该请求进行响应，并根据备选路段中所具有的交通设施来对每个备选路段配置设施等级。

S130、查询备选路段中与测试项目相关的、呈动态变化的路况信息。

对于测试区域中的每个备选路段，都有属于各自实时的路况信息，该路况信息可与测试项目相关，并且是随着时间呈现动态变化的规律。

在响应测试的请求后，可对针对各个备选路段的路况信息进行查询。

在本实施例中，路况信息包括人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级。具体的，S130包括如下步骤：

S131、基于在备选路段所处区域范围内人口的密度，对备选路段配置人口密度等级。

人口的密度是单位土地面积上的人口数量。由于人口密度是衡量交通行人要素的重要量化指标之一，因此，本实施例可通过确定备选路段所处的区域范围，并基于该区域范围内人口的密度，来对该备选路段配置人口密度等级。

在一个示例中，人口密度等级可以分为三级，可表示为低人口密度、中人口密度、高人口密度，低人口密度表示路段所处区域范围无居住人口或人口密度较小；中人口密度表示路段所处区域范围有有一定数量的居住人口但人口密度相对不集中；高人口密度表示路段所处区域范围居住人口较多且人口密度集中。

在本实施例的一个示例中，可通过获取备选路段所在的区域范围，并且居住在建筑物中的人口的数量，基于该区域范围和人口的数量来对该备选路段配置人口密度等级。

S132、基于在备选路段上车辆的行驶信息，对备选路段配置交通拥堵等级。

在测试时，备选路段上很可能存在车辆正在行驶的情况，因此，可基于在备选路段上车辆的行驶信息来对备选路段配置交通拥堵等级，交通拥堵等级用于表示路段的交通运行状况。

在本实施例中，可通过计算在备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度，获取对备选路段设置的额定行驶速度，将实际行驶速度除以额定行驶速度，得到行驶系数，对该行驶系数所属的数值范围进行查询后，将数值范围对应的拥堵等级设置为该备选路段的交通拥堵等级。

在一个示例中，交通拥堵等级可以分为五个等级：1级表示畅通，即该路段交通处于最佳状态，无拥堵现象，其对应的行驶系数的数值范围为(0.8,1)；2级表示基本畅通，即该路段交通基本处于畅通状态，偶发出现小范围缓行，其对应的行驶系数的数值范围为(0.6,0.8)；3级表示缓行，即该路段交通处于缓慢前行状态，有出现拥堵现象的可能性，其对应的行驶系数的数值范围为(0.4,0.6)；4级表示轻度拥堵，即该路段已处于部分拥堵状态，其对应的行驶系数的数值范围为(0.2,0.4)；5级表示拥堵，即该路段交通出现大范围停滞不前的现象，其对应的行驶系数的数值范围为(0,0.2)。

示例性的，若由实际行驶速度和额定行驶速度得到的行驶系数为0.5，查询到的数值范围为(0.4,0.6)，则可将(0.4,0.6)对应的交通拥堵等级，作为该备选路段的交通拥堵等级，即该备选路段的交通拥堵等级为缓行。

S133、基于在备选路段上发生交通事故的信息，对备选路段配置交通风险等级。

在实际情况中，每个备选路段都有可能随时发生交通事故，因此，为了评估备选路段的发生交通事故的可能性，可基于在备选路段上发生交通事故的信息对备选路段配置交通风险等级。

在一个示例中，交通风险等级可以分为三级，分别为低风险、中风险、高风险。

具体的，可查询在备选路段上发生交通事故的数量、严重程度，并基于交通事故的数量与严重程度来对备选路段配置交通风险等级。交通事故的数量越多、严重程度越高，交通风险等级越高，反之，交通事故的数量越少、严重程度越低，交通风险等级越低。

S134、将人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一者作为备选路段的路况信息。

在本实施例中，在获得每个备选路段的人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级后，可将三者中至少一者作为备选路段的路况信息。

S140、若同一备选路段的设施等级与路况信息满足测试项目的需求，则确定备选路段为目标路段。

对于每个用于测试的项目，其测试的需求是不同的。可对备选路段是否满足测试的需求进行判断，以从备选路段中确定目标路段。

在一个示例中，若同一备选路段的设施等级与路况信息满足测试项目的需求，则确定该备选路段为用于测试的目标路段。

具体的，S140具体包括如下步骤：

S141、获取测试项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息。

在本实施例中，测试项目的需求包括测试等级、测试所需路段的路况信息：测试等级越高，自动驾驶车辆在测试时所需路段具备的交通设施越少，所需路段的设施等级越低，即测试等级与路段的设施等级反相关；该路况信息包括人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中至少一个。

S142、查询测试等级对应的第一目标等级。

由于测试等级与路段的设施等级反相关，因此，可对自动驾驶车辆的测试等级对应的路段的设施等级进行查询，将查询到的设施等级作为第一目标等级，该第一目标等级可以是设施等级中的任一级别。

S143、查询路况信息对应的第二目标等级。

由于路况信息为人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个，因此，可将查询到的路况信息作为第二目标等级，示例性的，该第二目标等级可以是低人口密度、或者低风险等。

S144、若同一备选路段的设施等级满足第一目标等级，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息满足第二目标等级，则确定备选路段为目标路段。

经S110-S130，可针对同一备选路段得到该路段的设施等级和路况信息，进一步，可根据测试的需求从备选路段中来确定目标路段。

在一个实施例中，可将设施等级与第一目标等级相同、路况信息与第二目标等级相同的备选路段作为目标路段。

S150、将目标路段连通为测试路线，以在测试路线上对自动驾驶车辆测试项目。

通过测试的需求确定的目标路段可能有多个，各目标路段之间可能是相互断通的情况。由于用于自动驾驶车辆的测试路线中的各个路段必须相互连通，因此，在确定目标路段后，可将各个目标路段进行连通处理，以在测试路线上对自动驾驶车辆测试项目。

示例性的，可将目标路段串联为环形的通路，作为测试路线，并采用该测试路线对自动驾驶车辆测试项目。

在本实施例中，接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求，响应于请求，根据用于测试项目的备选路段中具有的交通设施对备选路段配置设施等级，查询备选路段中与测试项目相关的、呈动态变化的路况信息，若同一备选路段的设施等级与路况信息满足测试项目的需求，则确定备选路段为目标路段，将目标路段连通为测试路线，以在测试路线上对自动驾驶车辆测试项目；结合路段的设施等级以及路况信息来确定用于测试的备选路段，可提升路线选择的客观性；对测试项目的需求进行分析，对于不同的需求确定的目标路段不同，可增加测试路线选择的自适应性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种测试路线选择装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

请求接收模块210，用于接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

设施等级配置模块220，用于响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

路况信息查询模块230，用于查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

目标路段确定模块240，用于若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

目标路段连通模块250，用于将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

在本发明的一个实施例中，所述路况信息查询模块230，包括：

人口密度等级配置子模块，用于基于在所述备选路段所处区域范围内人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级；

交通拥堵等级配置子模块，用于基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级；

交通风险等级配置子模块，用于基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级；

路况信息设置子模块，用于将所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一者作为所述备选路段的路况信息。

在本发明的一个实施例中，所述人口密度等级配置子模块，包括：

第一查询单元，用于查询所述备选路段所在的区域范围、居住在建筑物中的人口的数量；

人口密度等级获取单元，用于基于所述区域范围和所述人口的数量对所述备选路段配置人口密度等级。

在本发明的一个实施例中，所述交通拥堵等级配置子模块，包括：

实际行驶速度计算单元，用于计算在所述备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度；

额定行驶速度获取单元，用于获取对所述备选路段设置的额定行驶速度；

行驶系数计算单元，用于将所述实际行驶速度除以所述额定行驶速度，得到行驶系数；

数值范围查询单元，用于查询所述行驶系数所属的数值范围；

交通拥堵等级设置单元，用于将所述数值范围对应的拥堵等级设置为所述备选路段的交通拥堵等级。

在本发明的一个实施例中，所述交通风险等级配置子模块，包括：

第二查询单元，用于查询在所述备选路段上发生交通事故的数量、严重程度；

交通风险等级设置单元，用于基于所述交通事故的数量与所述严重程度对所述备选路段配置交通风险等级。

在本发明的一个实施例中，所述目标路段确定模块240，包括：

需求获取子模块，用于获取测试所述项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息；

第一目标等级查询子模块，用于查询所述测试等级对应的第一目标等级；

第二目标等级查询子模块，用于查询所述路况信息对应的第二目标等级；

目标路段判定子模块，用于若同一所述备选路段的所述设施等级满足所述第一目标等级、所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一个路况信息满足所述第二目标等级，则确定所述备选路段为目标路段。

在本发明的一个实施例中，所述目标路段连通模块250，包括：

目标路段串联子模块，用于将所述目标路段串联为环形的通路、作为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

本发明实施例所提供的测试路线选择装置可执行本发明任意实施例所提供的测试路线选择方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的测试路线选择方法。

实施例四

本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述测试路线选择方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种测试路线选择方法，其特征在于，包括：

接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息，包括：

基于在所述备选路段所处区域范围内人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级；

基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级；

基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级；

将所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一者作为所述备选路段的路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段所处区域范围内的人口的密度，对所述备选路段配置人口密度等级，包括：

查询所述备选路段所在的区域范围、居住在建筑物中的人口的数量；

基于所述区域范围和所述人口的数量对所述备选路段配置人口密度等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段上车辆的行驶信息，对所述备选路段配置交通拥堵等级，包括：

计算在所述备选路段上行驶的车辆的实际行驶速度；

获取对所述备选路段设置的额定行驶速度；

将所述实际行驶速度除以所述额定行驶速度，得到行驶系数；

查询所述行驶系数所属的数值范围；

将所述数值范围对应的拥堵等级设置为所述备选路段的交通拥堵等级。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于在所述备选路段上发生交通事故的信息，对所述备选路段配置交通风险等级，包括：

查询在所述备选路段上发生交通事故的数量、严重程度；

基于所述交通事故的数量与所述严重程度对所述备选路段配置交通风险等级。

6.根据权利要求1或2或3或4或5任一所述的方法，其特征在于，所述若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段，包括：

获取测试所述项目的需求的测试等级，以及，人口密度等级、交通拥堵等级、交通风险等级中的至少一个路况信息；

查询所述测试等级对应的第一目标等级；

查询所述路况信息对应的第二目标等级；

若同一所述备选路段的所述设施等级满足所述第一目标等级、所述人口密度等级、所述交通拥堵等级、所述交通风险等级中的至少一个路况信息满足所述第二目标等级，则确定所述备选路段为目标路段。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目，包括：

将所述目标路段串联为环形的通路、作为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

8.一种测试路线选择装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于接收对自动驾驶车辆测试指定的项目的请求；

设施等级配置模块，用于响应于所述请求，根据用于测试所述项目的备选路段中具有的交通设施对所述备选路段配置设施等级；

路况信息查询模块，用于查询所述备选路段中与测试所述项目相关的、呈动态变化的路况信息；

目标路段确定模块，用于若同一所述备选路段的所述设施等级与所述路况信息满足测试所述项目的需求，则确定所述备选路段为目标路段；

目标路段连通模块，用于将所述目标路段连通为测试路线，以在所述测试路线上对所述自动驾驶车辆测试所述项目。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的测试路线选择方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的测试路线选择方法。

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