CN205943076U - 一种拥堵检测车载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拥堵检测车载装置，包括北斗模块实时检测车辆的坐标位置、行驶速度、行驶方向等车辆行驶参数，摄像头模块采集车辆进入行驶缓慢区域所处道路的图像数据，推算出车辆密度信息，中央处理模块分析判定车辆行驶参数，根据当前道路的车辆密度信息判定车辆所处道路的交通拥堵情况，本装置在不改变现有的拥堵检测系统的基础上，利用车载装置的区域拥堵检测功能，很好的解决了后台服务器无法实时反映区域拥堵的真实通行状况问题，为城市拥堵调查提供了高时效性和高精确度的路况依据。
Description
技术领域
本实用新型属于交通检测领域，尤其涉及一种拥堵检测车载装置。
背景技术
随着城市居民拥有的汽车数量急剧增加，道路交通行驶状况面临严峻挑战，交通堵塞已经成为阻碍智能交通道路发展的严重毒瘤，给人们生活带来了巨大损失。
目前汽车市场上，仅有极少数车辆带有拥堵检测功能，而解决城市道路交通拥堵检测问题主要采用的是传统交通检测设备采集数据判别方法，该方法能够满足交通拥堵检测的功能，但在具体实施上存在较大的应用局限性。例如现有公开了一种基于车辆GPS数据的城市道路道路交通拥堵判别方法，利用车辆GPS获取的当前的位置向量、路段编号向量、时间戳向量、速度向量，计算得出路段交通流速度和路段交通流密度，从而判定道路拥堵状态；该方法一定程度上解决了传统交通信息检测设备应用上局限性的问题，但该方法只是将检测车辆的行车数据进行简单的回传处理，依赖于后台服务器对区域内多辆车的行车数据的接收、处理能力，一旦通信延时或故障，后台服务器无法真实反映出道路实时的通行状况。
鉴于此，如何在解决传统交通信息检测设备应用局限性问题的基础上，提供一种拥堵检测车载装置，支持区域拥堵检测功能，有效解决行车数据回传不及时的问题，实现对道路通行状况实时性检测功能成为目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述的技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：一种拥堵检测车载装置，其特征在于，包括中央处理模块、无线通信模块和拥堵检测模块。
进一步，所述拥堵检测模块包括，定位单元、惯导推算单元、图像采集单元和采图像图像处理单元。
进一步，所述定位单元为北斗定位模块，通过UART接口与所述惯导推算单元连接，用于采集行驶车辆的位置信息。
进一步，所述惯导推算单元集成惯性导航算法，通过I2C接口与所述中央处理模块连接，用于将所述行驶车辆的位置信息推算为车辆行驶速度、行驶方向等车辆行驶参数并推送给所述中央处理模块。
进一步，所述图像采集单元为高清摄像头，通过Camera Link接口与所述图像处理单元连接，用于采集车辆在行驶缓慢区域内的道路图像信息。
进一步，所述图像处理单元，通过UART接口与所述中央处理模块连接，用于将所述道路图像信息推算为当前道路的车流密度信息并推送至所述中央处理模块。
进一步，所述中央处理模块通过I2C接口接收所述拥堵检测模块的车辆行驶信息，并通过UART接口控制所述拥堵检测模块输出车流密度信息。
更进一步，所述中央处理模块处理所述拥堵检测模块的车辆行驶信息，判断当前行驶速度是否小于行驶速度阈值，输出第一判定状态，所述中央处理模块根据第一判定状态所述拥堵检测模块的车辆行驶信息，判定当前道路车辆总数是否超过道路额定通行数，输出第二判定状态，并根据第二判定状态结果选择性回传车辆区域拥堵信息。
进一步，所述无线通信模块，通过USB接口与所述中央处理模块连接，支持多种移动通信网络，包括TDS/TDL，WCDMA和CDMA2000网络协议，用于接收、回传车辆行驶区域道路的拥堵情况信息。
进一步，还包括与所述中央处理模块连接的显示模块、音频模块。
本实用新型的有益效果是：提供一种拥堵检测车载装置，能够支持车载单元拥堵检测功能，有效解决行车数据回传不及时的问题，实现对 道路通行状况实时性检测功能。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种拥堵检测车载装置的结构图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种拥堵检测车载装置的流程图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一实施例提供的一种拥堵检测车载装置的电路方框图，如图1所示，一种拥堵检测车载装置100，包括：中央处理模块101、拥堵检测模块102、无线通信模块103、显示模块104、音频模块105；
所述车载装置100内部通信连接方式包括：
所述拥堵检测模块102由北天线单元106、惯导推算单元107、图像采集单元108和图像处理单元109构成构成，所述北天线单元106和所述惯导推算单元107通过I2C接口有线连接通信，所述惯导推算单元107与所述中央处理模块101通过UART接口连接通信，所述图像采集单元108和所述图像处理单元109通过Camera Link接口有线连接通信，所述图像处理单元109与所述中央处理模块101通过UART接口连接通信，所述无线通信模块103通过USB接口与所述中央处理模块101连接通信，所述显示模块104与所述中央处理模块101通过LCM接口连接通信，所述音频模块105与所述中央处理模块101通过MIPI接口连接通信。
图2为本实用新型一实施例提供的一种拥堵检测车载装置的流程框图，如图2所示，所述北斗模块利用定位单元实时检测车辆行驶过程中 的位置坐标数据，同时结合惯导推算单元推算出车辆行驶过程中的行驶方向、行驶速度等车辆行驶参数，所述中央处理模块对车辆行驶参数中车辆行驶速度进行比较判定，输出第一判定状态，当车辆行驶速度为小于行驶速度阈值时，则预判定车辆进入行驶缓慢区域，反之当车辆行驶速度为大于行驶速度阈值时，则判定车辆当前道路通行正常，所述摄像头模块根据所述第一判定状态选择性触发摄像头模块，若输出第一判定状态为车载进入行驶缓慢区域，图像采集模块则对车辆所处道路周边环境的图像信息进行采集，并通过图像处理模块对采集到的图像信息进行处理运算，推算出车辆所述区域道路的车辆密度，中央处理模块根据所述中央处理模块根据当前道路的车辆密度信息判定出该区域车辆总数是否大于道路额定车辆数，输出第二判定状态，若当前车辆总数大于道路额定车辆数，则判定车辆进入区域拥堵，并返回车辆区域拥堵信息。
Claims (4)
1.一种拥堵检测车载装置，其特征在于，包括中央处理模块、无线通信模块和拥堵检测模块，
所述拥堵检测模块包括定位单元、惯导推算单元、图像采集单元和图像处理单元，
所述定位单元采用北斗定位模块，通过UART接口与所述惯导推算单元连接，用于采集行驶车辆的位置信息；
所述惯导推算单元内部集成惯性导航算法，并通过I2C接口与所述中央处理模块连接，用于将所述行驶车辆的位置信息推算为车辆行驶速度、行驶方向并推送给所述中央处理模块；
所述图像采集单元高清摄像头，通过Camera Link接口与所述图像处理单元连接，用于采集车辆在行驶缓慢区域内的道路图像信息；
所述图像处理单元通过UART接口与所述中央处理模块连接，用于将所述道路图像信息推算为当前道路的车流密度信息并推送至所述中央处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种拥堵检测车载装置，其特征在于，所述中央处理模块通过I2C接口接收所述拥堵检测模块的车辆行驶信息，并通过UART接口控制所述拥堵检测模块输出车流密度信息。
3.根据权利要求1所述的一种拥堵检测车载装置，其特征在于，所述无线通信模块，通过USB接口与所述中央处理模块连接，支持多种移动通信网络，包括TDS/TDL，WCDMA和CDMA2000网络协议，用于接收、回传车辆行驶区域道路的拥堵情况信息。
4.根据权利要求1所述的一种拥堵检测车载装置，其特征在于，还包括与所述中央处理模块连接的显示模块、音频模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620497710.4U CN205943076U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种拥堵检测车载装置 |
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Publications (1)
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| CN205943076U true CN205943076U (zh) | 2017-02-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2016
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