KR20180003216A - 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

교통정보 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템은, 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부; 도로맵 상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 상기 분기도로의 링크 속도에 반영하는 교통정보 분석부; 및 상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부를 포함한다.

Description

교통정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}
본 발명은 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분기도로에서의 실제 교통상황을 반영하여 신뢰성이 향상된 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자의 차량 운행시 길안내를 위하여 내비게이션을 통해 경로검색을 하거나 웹 서비스를 통한 빠른 길찾기 및 실시간 도로교통정보를 확인하고 있다.
최근 정보통신 기술의 발달로 내비게이션 시장은 기존 내비게이션 제조사, 자동차 제조사 및 통신사뿐만 아니라 모바일 앱(App) 개발사 및 포탈 서비스 업체로 확장되어 그 경쟁이 치열해 지고 있다. 그리고, 실제 사용자들은 동일한 목적지 경로를 검색하더라도 내비게이션 종류에 따라 결과에 차이가 있어 신뢰도가 높은 기종을 선호하는 추세이다.
따라서, 기존 관련업체들은 실시간 교통정보를 반영하여 보다 신뢰성 있는 길안내 및 도로교통정보 서비스를 제공하는데 노력하고 있으나 그물처럼 복잡하고 다양한 분기구조로 연결된 도로의 교통정보를 반영하기엔 한계가 있다.
예컨대, 도 1은 종래의 도로교통정보 서비스 제공시의 문제를 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
도 2는 종래의 도로 분기구조에서의 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적으로 차량이 도로 주행 중 분기도로로 빠져나가는 경우 분기도로 진입을 위한 차선이 길게 늘어져 정체되는 경우가 있다.
이 경우에서 주도로에서 직진 방향 차선은 원활한 반면, 우회전의 분기도로로 나가기 위한 차선은 일정 구간(예; 1Km) 대기열 정체되어 동일한 주도로의 대기열 구간 교통정보를 어떻게 제공 해야 하는지 문제가 된다.
종래에는 도 2와 같이 주도로의 구간별 링크에 따른 교통정보를 한 줄로 처리하고 있어서 상기 도 1과 같은 경우 상기 주도로 상에서 분기도로로 진입을 위해 대기열 구간의 정체된 정보를 반영하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 종래의 교통정보를 참조하는 도로교통정보 서비스는 상기 분기도로 진입을 위한 대기열 구간의 정체된 정보를 제대로 반영하지 못하는 것으로 인해 지도상의 교통상황을 색깔로 표시 시 잘못된 정보를 표시할 수 있다.
또한, 내비게이션의 길안내를 위한 경로 탐색 시에도 잘못된 교통정보의 반영으로 정체구간의 회피경로를 제공할 수 없거나 목적지 도착 예정시간의 산정에도 많은 오차를 발생하여 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제2012-0136732호 (2012.12.20. 공개)
본 발명의 실시 예는 분기 처리 알고리즘을 통해 동일한 도로의 분기점에서 발생되는 대기열 구간 정체정보가 반영된 다양한 교통정보 서비스를 제공하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 교통정보 제공 시스템은, 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부; 도로맵 상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 상기 분기도로의 링크 속도에 반영하는 교통정보 분석부; 및 상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부를 포함한다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 주도로의 제A 링크상에서 차량이 위치한 차선정보를 이용하여 상기 분기도로로 빠져 나갈 차량을 파악하고 상기 차량의 속도를 분기도로인 제C 링크의 속도에 반영할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 분기점으로 연결된 제A 링크의 경우 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리 하지 않고 대기하며, 상기 분기점에서 이동한 차량 경로를 파악하여 상기 수집된 차량 이동정보를 주도로 방향인 제B 링크 및 분기도로에 연결되는 제C 링크의 정보로써 구분할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 차량이 동일한 주도로 제A 링크에서 제B 링크 방향으로 진입한 제1 시간과 상기 제A 링크에서 분기도로인 제C 링크 방향으로 진입한 제2 시간의 차이 값인 갭 타입을 산출하여 상기 제C 링크의 속도 산정에 반영할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 제C 링크의 거리를 차량이 상기 제C 링크를 지나간 시간과 상기 갭 타임의 합으로 나누어 상기 제C 링크의 속도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 제C 링크의 거리가 소정 길이 미만으로 짧은 경우 다음 링크까지 연장하여 연장된 링크의 속도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 제A 링크의 이전 링크부터 길게 대기열 정체가 이루어진 경우 상기 이전 링크까지 고려하여 확장된 갭 타임을 산출할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 분석부는, 상기 제B 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제A 링크와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하고, 상기 제C 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제A 링크의 대기열 구간의 거리와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하여 상기 제C 링크의 속도에 반영할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공부는, 각 도로의 제한속도를 기준으로 링크별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 원활, 서행 및 정체 중 어느 하나의 레벨로 설정할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공부는, 상기 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 상기 클라이언트 단말기를 통해 제공할 수 있다.
또한, 상기 교통정보 제공부는, 상기 도로교통정보 서비스의 제공 시 주도로의 교통정보에 대기열 정체 정보를 표시하지 않고 함축하여 하나의 라인으로 표시하되, 분기 구간에서의 방향성을 가진 상기 대기열 정체정보를 해당 분기도로의 교통정보에 포함하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트 단말기는, 상기 교통관제 서버에서 수집 처리된 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 실행하기 위한 프로그램을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량 운행을 위한 교통정보를 제공하는 교통관제 서버의 교통정보 제공 방법은, a) 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 단계; b) 도로맵 상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하는 단계; c) 동일한 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 계산하는 단계; 및 d) 상기 대기열 정체정보를 상기 분기도로의 링크에 반영하고 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는, 차량이 분기점에서 서로 다른 경로의 링크로 진입하는 차량을 제1 경로 차량과 제2 경로 차량으로 구별하고, 각 경로의 차량이 상기 분기점 이전의 동일한 링크를 지나온 시간의 편차인 갭 타임을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 대기열 정체정보에 따른 갭 타임을 상기 분기도로 링크 속도를 구하는 데 적용하여 실시간 교통정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나의 교통정보 서비스를 상기 클라이언트 단말기로 제공할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 실시간 교통정보를 서비스 서버로 전송하여 웹기반 교통정보 서비스 제공을 위한 프로그램이 설치된 클라이언트 단말기로 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 교통관제 서버와 연동하는 클라이언트 단말기의 교통정보 제공 방법은, a) 차량의 주행에 따른 차량 이동정보를 무선 통신을 통해 상기 교통관제 서버로 전송하는 단계; b) 상기 교통관제 서버로부터 동일한 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보가 분기도로의 링크에 반영되어 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 수신하는 단계; 및 c) 프로그램을 실행하여 상기 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 분기 처리 알고리즘을 통해 동일한 도로의 분기점에서 발생되는 대기열 구간 정체정보가 반영된 실시간 교통정보를 제공함으로써 신뢰성이 향상된 교통정보 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 도로맵 기반 도로교통정보 서비스의 제공 시 도로를 한 차선으로 표시하더라도 분기점에서의 방향성을 가진 교통정보를 적용하여 표시함으로써 개선된 교통정보를 제공할 수 있다.
또한, 길찾기 및 길안내 서비스 제공 시 실시간 교통정보의 현실화를 통해 스마트한 길찾기 및 길안내를 제공할 수 있으며 보다 정확한 도착 예정시간을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 도로교통정보 서비스 제공시의 문제를 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
도 2는 종래의 도로 분기구조에서의 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 분기 처리 알고리즘을 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 시스템은 클라이언트 단말기(100), 교통관제 서버(200) 및 서비스 서버(300)를 포함한다.
클라이언트 단말기(100)는 GPS와 무선통신 기능이 구비된 AVN(Audio Video and Navigation) 및 휴대 단말기 등의 정보통신기기로써 차량의 주행에 따른 이동정보를 무선 통신을 통해 교통관제 서버(200)로 전송한다.
클라이언트 단말기(100)는 교통관제 서버(200)에서 수집 처리된 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 제공을 위한 프로그램을 포함하여 사용자에게 다양한 형식으로 교통정보를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 도로교통정보 서비스는 도로맵 상의 구간별 실시간 교통정보를 참조하여 원활(녹색), 서행(노란색) 및 정체(빨간색) 등의 레벨로 구분하여 교통상황을 직관적으로 표시하는 서비스를 의미한다.
또한, 상기 길찾기 서비스는 도로맵 상의 구간별 실시간 교통정보를 참조하여 출발지에서부터 목적지까지 여러 조건의 경로를 검색하여 지도상에 표시하는 서비스를 의미한다.
그리고, 상기 길안내는 내비게이션 기능으로 사용자의 경로설정에 따른 실시간 교통정보를 참조하여 출발지에서 목적지까지의 길안내를 시각적 및 청각적으로 제공하는 서비스를 의미한다.
교통관제 서버(200)는 각종 클라이언트 단말기(100)로부터 전국 도로망에 걸친 차량 이동정보를 중앙에서 수집하고, 수집된 정보를 바탕으로 도로별 분기 처리 알고리즘으로 분석된 실시간 교통정보를 제공한다.
교통관제 서버(200)는 차량운행을 중앙에서 관리하고 고객 차량에 대한 교통정보를 제공하는 텔레매틱스 센터 서버일 수 있다.
교통관제 서버(200)는 고객의 클라이언트 단말기(100)로 직접 실시간 교통정보를 제공하거나 서비스 서버(300)를 통해 실시간 교통정보기반 서비스를 휴대폰 및 컴퓨터와 같이 다양한 클라이언트 단말기(100)를 통해 제공할 수 있도록 지원할 수 있다.
서비스 서버(300)는 교통관제 서버(200)에서 처리된 실시간 교통정보를 활용할 수 있도록 협약된 도로교통공사, 통신사, 포탈사이트 등의 유관업체 서버일 수 있다.
서비스 서버(300)는 교통관제 서버(200)로부터 제공된 실시간 교통정보를 활용하여 웹 기반의 다양한 채널을 통해 도로교통서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 제공할 수 있다. 여기서, 상기 다양한 채널은 다양한 통신 방식의 다양한 정보통신기기로 확장된 교통정보 서비스를 사용자에게 제공할 수 있음을 시사하는 것이다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)는 교통정보 수집부(210), 교통정보 분석부(220), 교통정보 제공부(230), 데이터베이스부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
교통정보 수집부(210)는 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 다양한 클라이언트 단말기(100)로부터 차량 이동정보를 수집한다. 여기서, 상기 차량 이동정보는 도로상의 GPS 기반 차량 이동궤적, 속도 및 시간 정보 등을 포함한다.
예를 들면, 교통정보 수집부(210)는 텔레매틱스를 통한 무선통신으로 차량 내 AVN으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.
또한, 교통정보 수집부(210)는 내비게이션 앱(App)으로 길안내 서비스 중인 휴대폰으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.
이 밖에도, 교통정보 수집부(210)는 도로상에 설치된 다양한 교통정보 수집 수단으로부터 차량 이동정보를 수집할 수 있다.
교통정보 분석부(220)는 도로맵 상의 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 실시간 교통정보를 생성한다.
특히, 교통정보 분석부(220)는 분기 처리 알고리즘을 통해 동일 한 도로의 분기점에서 발생되는 대기열 구간 정체정보를 반영하여 차량의 진행방향(즉, 분기점에서 차량이 이동한 경로)에 따라 구분된 실시간 교통정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 도 5는 본 발명의 분기 처리 알고리즘을 설명하기 위한 도로의 분기구조를 나타낸다.
첨부된 도 5를 참조하면, 앞선 배경기술에서 설명한 도 1과 동일하게 주도로의 제A 링크에서 제B 링크로의 직진 방향은 원활한 반면, 주도로의 제A 링크에서 우회전 분기도로인 제C 링크로 나가기 위한 차선은 일정 대기열 구간 정체된 상태를 보여준다.
여기서, 상기 링크는 도로맵 상에 각 도로를 복수의 구간으로 구분한 일종의 식별정보(ID)로써 해당 구간 진행방향의 시작점(Start Point)과 끝점(End Point)을 포함한다. 그리고, 구간 별로 선행 링크의 끝점은 다음 링크의 시작점과 중복되는 접점을 이루며, 이러한 접점에 둘 이상의 시작점이 연결되는 경우 분기점이 형성된다.
즉, 도 5에서 분기점은 제A 링크의 끝점과 제B 링크 및 제C 링크의 시작점이 만나는 접점이다.
교통정보 분석부(220)는 수집된 차량 이동정보를 분석하여 링크 별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산한다.
이 때, 분기도로와 연결된 주도로의 제A 링크에는 주도로인 제B 링크로 계속 연결되는 제1 경로의 제1 교통정보(예; 원활)와 상기 분기도로인 제C 링크로 연결되는 제2 경로의 제2 교통정보(예; 정체)가 상존하게 되므로 정확한 교통정보 제공을 위해서는 상기 제A 링크 상의 두 교통정보를 구분해야 한다.
이 때, 교통정보 분석부(220)는 주도로의 제A 링크상에서 차량이 위치(GPS)한 차선정보를 이용하여 분기도로로 빠져 나갈 차량을 파악하고 그 차량의 속도를 분기도로인 제C 링크 속도에 반영할 수 있다.
또한, 교통정보 분석부(220)는 분기도로와 연결된 주도로의 제A 링크를 주행한 차량이 분기점에서 이동한 경로를 파악하여 수집된 해당 차량 이동정보를 상기 제1 경로 및 제2 경로의 교통정보로써 구분한다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 교통정보 분석부(220)는 분기도로와 연결된 제A 링크의 경우 제A 링크 시작점에서 이동한 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리하지 않고 해당 차량의 진행 방향(즉, 분기점에서 차량이 이동한 경로)이 파악될 때까지 대기한다.
이후, 교통정보 분석부(220)는 이동 차량의 위치가 제B 링크 와 제C 링크를 구분할 수 있는 거리만큼 이동했을 때 제B 링크 방향으로 향하는 차량 인지 또는 제C 링크 방향으로 향하는 차량인지 구별 한다.
이 때, 교통정보 분석부(220) 아래의 식을 활용하여 상기 분기점에서 제B 링크 또는 제C 링크 방향으로 일정거리 주행한 차량을 구별할 수 있다.
교통정보 분석부(220)는 GPS 오차 g = +-5M, 적정 거리 e = |g| + 2M (2는 상수로 변경 가능), 제B 링크, 제C 링크 거리 d = √(x (B-C)^2 + y(B-C)^2)인 조건에서, d > e의 이동 차량에 대해서 제B 링크 또는 제C 링크 진입을 확정 한다.
즉, 제A 링크로부터 제1 경로인 제B 링크 방향으로 진입한 차량 인지, 제2 경로인 제C 링크 방향으로 진입한 차량 인지 파악 한다.
교통정보 분석부(220)는 제A 링크로부터 제B 링크로 진입한 제1 경로 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 제A 링크의 거리에 차량이 지나간 시간에 따른 차량 평균 속도를 산출한다.
또한, 교통정보 분석부(220)는 제A 링크로부터 제C 링크로 진입한 제2 경로 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 차량이 제A 링크의 대기열 정체 구간을 지나간 시간과 그에 따른 차량 속도를 산출한다.
여기서, 교통정보 분석부(220)는 중요한 제C 링크의 속도를 제A 링크에서 제C 링크로 향하는 차량으로부터 수집된 차량 이동정보의 가중치를 반영하여 생성한다.
즉, 교통정보 분석부(220)는 제C 링크의 속도 계산시 제A 링크의 대기열 구간 정체정보를 반영하여 다음과 같이 생성할 수 있다.
제A 링크에서 제B 링크 방향으로 진입한 제1 경로 차량이 제A 링크를 지나간 시간을 abTime 이라고 정의한다.
제A 링크에서 제C 링크 방향으로 진입한 제2 경로 차량이 제A 링크를 지나간 시간을 acTime 이라고 정의한다.
그리고, 상기 제2 경로 차량이 제C 링크를 지나간 시간을 cTime 이라고 정의하고 정의한다.
먼저, 교통정보 분석부(220)는 상기 제1 경로 차량과 제2 경로 차량이 각각 제A 링크를 지나간 시간의 차이 값인 갭 타임(gTime )을 구한다(gTime = acTime - abTime).
그리고, 교통정보 분석부(220)는 도로맵을 참조한 제C 링크의 거리를 확인하여, 상기 갭 타임이 적용된 제C 링크의 거리를 차량이 상기 제C 링크를 지나간 시간(cTime)과 상기 갭 타임(gTime)의 합으로 나누어 상기 제C 링크의 속도를 산출할 수 있다(제C 링크 속도 = 제C 링크 거리 / (cTime + gTime))
이 때, 교통정보 분석부(220)는 상기 제C 링크의 거리가 소정 길이 미만으로 짧아 계산에 적절치 않은 경우 다음 링크까지 더 고려하여 연장된 링크의 속도를 산출할 수 있다.
즉, 제A 링크의 C 방향 가중치를 고려하여 제C 링크뿐만 아니라 제D 링크, 제E 링크 중 적어도 하나를 순차적 그룹으로 묶어 연장된 링크 속도를 산출할 수 있다.
또한, 교통정보 분석부(220)는 제A 링크의 이전 링크부터 길게 대기열 정체가 이루어진 경우 상기 이전 링크까지 고려하여 확장된 갭 타임(gTime)을 산출할 수 있다.
한편, 교통정보 제공부(230)는 교통정보 분석부(220)에서 분기 처리 알고리즘을 통해 동일한 도로의 분기점에서 발생되는 대기열 구간 정체정보가 반영된 실시간 교통정보를 생성하여 통신망을 통해 클라이언트 단말기(100)로 전송한다.
이 때, 교통정보 제공부(230)는 교통정보 분석부(220)로부터 분기 처리 알고리즘을 통한 도로맵 상의 링크별 차량이 지나간 속도를 획득하면 이를 활용하여 각 링크 별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기(100)로 전송할 수 있다.
예컨대, 교통정보 제공부(230)는 각 도로의 제한속도를 기준으로 링크 별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 원활, 서행 및 정체 등으로 구분할 수 있다.
한편, 교통정보 제공부(230)는 클라이언트 단말기(100)를 통해서 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 제공할 수 있다.
예컨대, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도로교통정보 서비스를 표시한 화면을 나타낸다.
첨부된 도 6을 종래의 도 2와 비교하면, 종래에는 도 2와 같은 도로의 분기 구조에서 주도로의 속도에 따른 교통정보를 한 줄로 처리하여 원활하게 표시하고, 분기도로의 속도는 해당 구간만의 속도에 따른 교통정보를 반영하여 서행으로 표시하고 있다. 이 경우 분기도로는 분기 도로 진입을 위한 주도로 상의 대기열 정체가 미반영되므로 부정확한 도로교통정보를 제공할 수 밖에 없어 신뢰도가 떨어지는 문제가 존재한다.
반면, 본 발명의 경우 교통정보 제공부(230)는 주도로의 구간별 제A 링크, 제B 링크 속도에 따른 교통정보를 한 줄로 처리하여 원활하게 표시하되, 제A 링크의 대기열 정체정보를 제C 링크의 속도에 반영하여 서행이 아닌 정체된 것으로 표시할 수 있다.
즉, 도로가 복잡한 분기구간에서의 교통정보 제공시 제A 링크 구간의 대기열 정체 정보를 제A 링크 구간에 표시하지 않고 함축하여, 상기 대기열 정체 정보에 해당하는 분기 도로인 제C 링크에 포함하여 직관적으로 표시함으로써 운전자에입에서 복잡한 도로를 단순하고 쉽게 이해할 수 있도록 한다.
따라서, 교통정보 제공부(230)는 도로교통정보 서비스의 제공 시 교통 지도의 복잡도로 인해 도로의 교통정보를 하나의 라인으로 표시하더라도 분기 구간에서의 방향성을 가지고 대기열 정체정보가 반영된 실시간 교통정보를 표시하도록 함으로써 도로교통정보 서비스의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이 밖에도, 교통정보 제공부(230)는 상기 실기간 교통정보가 적용된 길찾기 서비스 및 길안내 서비스를 클라이언트 단말기(100)를 통해 제공함으로써 현실화된 길찾기 서비스 및 길안내 서비스의 제공에 따른 고객 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
데이터베이스부(240)는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)의 교통정보 제공을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다.
예컨대, 데이터베이스부(240)는 도로맵 정보, 수집된 차량 이동정보, 처리된 실시간 교통정보, 클라이언트 단말기(100)의 서비스 프로그램 및 그 업데이트 정보 등을 저장할 수 있다.
제어부(250)는 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)의 교통정보 제공을 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어한다.
실질적으로 교통관제 서버(200)의 상기 각부의 구성은 해당 기능별로 더 세분화되거나 제어부(250)에 의해 통합된 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다.
제어부(250)는 클라이언트 단말기(100)로 서비스 프로그램의 배포 및 업데이트를 수행할 수 있으며, 무선 통신을 통해 수집 처리된 실시간 교통정보를 사전에 협약된 서비스 서버(300)로 제공할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 시스템의 구성을 바탕으로 하는 교통정보 제공 방법을 다음의 도 6을 통해 정리한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 제공 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 교통관제 서버(200)는 클라이언트 단말기(100)로부터 도로맵 상에 운행중인 차량 이동정보를 수집한다(S101).
교통관제 서버(200)는 도로맵 상의 링크 별 차량이동 정보를 분석하여 차량 속도를 계산한다(S102). 이 때, 교통관제 서버(200)는 상기 차량 이동정보를 토대로 링크별 거리에 차량이 지나간 시간에 따른 차량 속도를 계산할 수 있다.
교통관제 서버(200)는 동일한 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 계산한다(S103).
이 때, 교통관제 서버(200)는 분기점에서 서로 다른 경로의 링크로 진입하는 차량을 제1 경로 차량과 제2 경로 차량으로 구별하고, 각 경로의 차량이 상기 분기점 이전의 동일한 링크를 지나온 시간의 편차인 갭 타임(gTime)을 계산할 수 있다.
교통관제 서버(200)는 상기 대기열 정체정보를 해당 분기도로의 링크에 반영하여 실시간 교통정보를 생성한다(S104).
즉, 교통관제 서버(200)는 상기 대기열 정체에 따른 갭 타임을 상기 분기도로 링크 속도를 구하는 데 적용하여 현실화된 실시간 교통정보를 생성할 수 있다.
교통관제 서버(200)는 상기 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 클라이언트 단말기(100)로 제공한다(S105).
가령, 교통관제 서버(200)가 당사의 텔레메틱스 센터의 서버로 구성되는 경우 고객 차량에 구비된 AVN 시스템과 텔레메틱스 통신을 통해 실시간 교통정보가 반영된 상기 서비스들을 제공할 수 있다.
또한, 이에 한정되지 않고 교통관제 서버(200)가 고객의 휴대 단말기에 클라이언트 프로그램을 배포하고 실시간 연동을 통해 상기 서비스들을 직접 제공할 수 있음은 앞선 설명으로 볼 때 자명하다.
한편, 교통관제 서버(200)는 당사와 협약된 업체의 서비스 서버(300)로 실제 도로상황에 맞게 현실화된 상기 실시간 교통정보를 제공할 수 있다(S106).
이 때, 서비스 서버(300)는 상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 등 다양한 교통정보 서비스를 생성한다(S107).
서비스 서버(300)는 서비스 제공을 위한 프로그램(예; App)이 설치된 클라이언트 단말기(100)로부터 소정 교통정보 제공 서비스 요청을 수신하면(S108), 실시간 교통정보가 반영된 해당 교통정보 서비스를 클라이언트 단말기(100)로 전송한다(S109).
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 분기 처리 알고리즘을 통해 동일한 도로의 분기점에서 발생되는 대기열 구간 정체정보가 반영된 실시간 교통정보를 제공함으로써 신뢰성이 향상된 교통정보 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도로맵 기반 도로교통정보 서비스의 제공 시 도로를 한 차선으로 표시하더라도 분기점에서의 방향성을 가진 교통정보를 적용하여 표시함으로써 개선된 교통정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 길찾기 및 길안내 서비스 제공 시에도 실시간 교통정보의 현실화를 통해 스마트한 길찾기 및 길안내를 제공할 수 있으며 보다 정확한 도착 예정시간을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 전술한 본 발명의 실시 예에서는, 주도로가 원활하고 분기도로로 나가기 위한 차선에 대기열 정체가 발생된 것을 가정하여 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 반대로 주도로 계속 진행하는 제1 경로가 정체되고 분기도로로 진입하는 제2 경로가 원활한 경우에도 위와 같이 동일한 제A 링크의 상이한 교통정보를 구분하여 제B 링크 및 제C 링크에 각각 반영할 수 있음은 자명하다.
또한, 상기 도 6을 통해 설명한 실시 예에서는 교통관제 서버(200)가 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 클라이언트 단말기(100)로 제공하는 것으로 설명하였다(S105).
그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 교통관제 서버(200)는 생성된 실시간 교통정보를 클라이언트 단말기(100)로 전송하고, 클라이언트 단말기(100)를 주체로 해당 프로그램을 실행하여 상기 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 사용자에게 제공할 수 있다.
따라서, 클라이언트 단말기(100)에 대한 제품 신뢰도 향상에 따른 경쟁력을 확보할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 클라이언트 단말기 200: 교통관제 서버
210: 교통정보 수집부 220: 교통정보 분석부
230: 교통정보 제공부 240: 데이터베이스부
250: 제어부 300: 서비스 서버

Claims (18)

  1. 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 교통정보 수집부;
    도로맵 상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하되, 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 상기 분기도로의 링크 속도에 반영하는 교통정보 분석부; 및
    상기 교통정보 분석부에서 계산된 링크별 차량 속도를 활용하여 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하는 교통정보 제공부
    를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    주도로의 제A 링크상에서 차량이 위치한 차선정보를 이용하여 상기 분기도로로 빠져 나갈 차량을 파악하고 상기 차량의 속도를 분기도로인 제C 링크의 속도에 반영하는 교통정보 제공 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    주도로에서 끝점이 상기 분기점으로 연결된 제A 링크의 경우 차량이 끝점인 분기점에 왔을 때 수집된 차량 이동정보를 바로 처리 하지 않고 대기하며, 상기 분기점에서 이동한 차량 경로를 파악하여 상기 수집된 차량 이동정보를 주도로 방향인 제B 링크 및 분기도로에 연결되는 제C 링크의 정보로써 구분하는 교통정보 제공 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    차량이 동일한 주도로 제A 링크에서 제B 링크 방향으로 진입한 제1 시간과 상기 제A 링크에서 분기도로인 제C 링크 방향으로 진입한 제2 시간의 차이 값인 갭 타입을 산출하여 상기 제C 링크의 속도 산정에 반영하는 교통정보 제공 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    상기 제C 링크의 거리를 차량이 상기 제C 링크를 지나간 시간과 상기 갭 타임의 합으로 나누어 상기 제C 링크의 속도를 산출하는 교통정보 제공 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    상기 제C 링크의 거리가 소정 길이 미만으로 짧은 경우 다음 링크까지 연장하여 연장된 링크의 속도를 산출하는 교통정보 제공 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    상기 제A 링크의 이전 링크부터 길게 대기열 정체가 이루어진 경우 상기 이전 링크까지 고려하여 확장된 갭 타임을 산출하는 교통정보 제공 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 교통정보 분석부는,
    상기 제B 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제A 링크와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하고,
    상기 제C 링크로 진입한 차량에서 수집된 차량 이동정보를 토대로 상기 제A 링크의 대기열 구간의 거리와 차량이 지나간 시간에 따른 속도를 산출하여 상기 제C 링크의 속도에 반영하는 교통정보 제공 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공부는,
    각 도로의 제한속도를 기준으로 링크별 시작점에서 끝점까지 지나간 차량 속도를 복수의 레벨로 구분하여 원활, 서행 및 정체 중 어느 하나의 레벨로 설정하는 교통정보 제공 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공부는,
    상기 실시간 교통정보가 반영된 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 상기 클라이언트 단말기를 통해 제공하는 교통정보 제공 시스템.
  11. 제 1 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 교통정보 제공부는,
    상기 도로교통정보 서비스의 제공 시 주도로의 교통정보에 대기열 정체 정보를 표시하지 않고 함축하여 하나의 라인으로 표시하되, 분기 구간에서의 방향성을 가진 상기 대기열 정체정보를 해당 분기도로의 교통정보에 포함하여 표시하는 교통정보 제공 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 클라이언트 단말기는,
    교통관제 서버에서 수집 처리된 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  13. 차량 운행을 위한 교통정보를 제공하는 교통관제 서버의 교통정보 제공 방법에 있어서,
    a) 무선 통신망을 통해 도로상에 운행중인 클라이언트 단말기로부터 차량 이동정보를 수집하는 단계;
    b) 도로맵 상 구간별 링크에서의 차량 이동정보를 분석하여 링크별 시작점에서 끝점까지 차량이 지나간 속도를 계산하는 단계;
    c) 동일한 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보를 계산하는 단계; 및
    d) 상기 대기열 정체정보를 상기 분기도로의 링크에 반영하고 각 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 생성하여 클라이언트 단말기로 제공하는 단계
    를 포함하는 교통정보 제공 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    차량이 분기점에서 서로 다른 경로의 링크로 진입하는 차량을 제1 경로 차량과 제2 경로 차량으로 구별하고, 각 경로의 차량이 상기 분기점 이전의 동일한 링크를 지나온 시간의 편차인 갭 타임을 계산하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 대기열 정체정보에 따른 갭 타임을 상기 분기도로 링크 속도를 구하는 데 적용하여 실시간 교통정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 실시간 교통정보를 활용하여 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나의 교통정보 서비스를 상기 클라이언트 단말기로 제공하는 교통정보 제공 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 실시간 교통정보를 서비스 서버로 전송하여 웹기반 교통정보 서비스 제공을 위한 프로그램이 설치된 클라이언트 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 교통정보 제공 방법.
  18. 교통관제 서버와 연동하는 클라이언트 단말기의 교통정보 제공 방법에 있어서,
    a) 차량의 주행에 따른 차량 이동정보를 무선 통신을 통해 상기 교통관제 서버로 전송하는 단계;
    b) 상기 교통관제 서버로부터 동일한 주도로의 분기점에서 분기도로로 나가기 위한 차선에서 발생되는 대기열 정체 정보가 분기도로의 링크에 반영되어 링크별 제한속도를 기준으로 차등 설정된 실시간 교통정보를 수신하는 단계; 및
    c) 프로그램을 실행하여 상기 실시간 교통정보를 반영한 도로교통정보 서비스, 길찾기 서비스 및 길안내 서비스 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 단계
    를 포함하는 교통정보 제공 방법.
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