CN105973248B

CN105973248B - 导航系统

Info

Publication number: CN105973248B
Application number: CN201610132757.5A
Authority: CN
Inventors: 福岛彻
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2019-04-30
Anticipated expiration: 2036-03-09
Also published as: JP2016170094A; US20160265923A1; CN105973248A; EP3067662B1; EP3067662A1; US9482541B2; JP6404750B2

Abstract

本发明公开一种导航系统。所需时间运算部运算假定为第1移动体通过与第1移动体实际移动的第1路线不同的第2路线而到达第2地点的情况下的假想的所需时间。所需时间运算部从1个或多个第2移动体中的、具有表示与表示第1移动体的移动特性的信息类似的移动特性的信息的第2移动体优先获取位置信息。所需时间运算部使用获取到的位置信息来运算所述假想的所需时间。

Description

导航系统

技术领域

本公开涉及能够推算任意的地点之间的移动体的移动所需的时间的导航系统。导航系统还能够进一步推算在与前述移动体不同的路线上移动时的时间。

背景技术

众所周知，搭载于车辆的导航系统搜索从出发地至目的地为止的路线，针对用户进行搜索出的路线的引导。但是，以往，在车辆脱离通过导航系统引导的初始路线并通过其它路线到达目的地的情况下，即使用户想要比较脱离初始路线而到达目的地的情况与不脱离初始路线而到达目的地的情况这两者的所需时间之差，也没有进行这样的比较的技术。

相对于此，提出了一种如下系统：向在与本车辆的路线不同的路线上行驶的其它车辆发送代理程序而作为假想车辆(例如，参照日本特开2004－245609号公报)。在该系统中，接受了代理程序的假想车辆通过代理程序的功能向作为代理程序的发送源的车辆发送行驶实际成绩。

当接受到代理程序的假想车辆脱离了作为行驶中的路线的其它路线时，假想车辆向在该路线上行驶中的另一其它车辆转送代理程序。这样，受理了代理程序的其它车辆被新设定为假想车辆，向作为代理程序的发送源的本车辆发送行驶实际成绩。

根据上述系统，即使在作为假想车辆的其它车辆从作为比较对象的路线脱离的情况下，通过将在该路线上行驶的另一其它车辆新设定为假想车辆，从而也能够进行反映了拥塞、交通管制等变动的因素的所需时间的运算。

但是，受理了代理程序的车辆未必示出与本车辆相同的行驶性。因此，即使使用受理了代理程序的车辆的行驶实际成绩来运算出假想车辆的所需时间，也难以使这样运算出的所需时间接近本车辆实际在其它路线上行驶的情况下所需的时间。另外，这样的课题不仅是搭载于车辆、其它移动体的导航系统，在例如被编入便携信息终端的导航系统等中也大致是共通的。

本公开的目的在于，提供一种关于实际不在其上移动的路线也能够得到与移动体实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果的导航系统。

发明内容

通过本公开的一方面而提供的导航系统是能够一起获取第1所需时间和第2所需时间的导航系统，所述第1所需时间是第1移动体通过第1路线从第1地点到达第2地点为止的所需时间，所述第2所需时间是在与所述第1移动体不同的第2路线上移动的第2移动体从所述第1地点到达所述第2地点为止的所需时间，所述导航系统具备：存储部，存储表示所述第1移动体以及所述第2移动体各自的移动特性的信息，所述信息被预先定义，多个所述移动特性是根据对所述第1移动体和所述第2移动体在同一路线上行驶时的到达时间带来影响的至少一个以上的因素而被分类的；移动特性信息获取部，构成为从所述存储部获取表示所述第1移动体的移动特性的信息和表示所述第2移动体的移动特性的信息；以及所需时间运算部，运算第3所需时间，该第3所需时间是假定为所述第1移动体通过与所述第1移动体实际移动的所述第1路线不同的第2路线而到达所述第2地点的情况下的假想的所需时间，与所述第1移动体同样地通过了所述第1地点的所述第2移动体有1个或多个，所述所需时间运算部构成为从1个或多个所述第2移动体中的、具有表示与表示所述第1移动体的移动特性的信息类似的移动特性的信息的第2移动体起优先获取位置信息，所述所需时间运算部构成为使用该获取到的位置信息来运算所述第3所需时间。

在上述结构中，从与第1移动体同样地通过了第1地点的1个或多个第2移动体中的、具有表示与第1移动体类似的移动特性的信息的第2移动体起优先获取位置信息。即，在该位置信息中，反映了与第1移动体类似的移动特性，并且反映了第2路线的交通状况等。因此，通过使用该位置信息来运算到达第2地点所需要的所需时间，从而能够得到与第1移动体实际在第2路线上移动的情况下的结果更接近的结果。因此，用户能够通过例如通过第1路线到达第2地点所需的实际的所需时间与针对第2路线假想地运算出的所需时间的比较来判断自身所选择的路线的恰当性。

作为比较例，为了将本车辆实际行驶的路线与其它路线进行比较，考虑将本车辆周边的其它车辆设定为假想车辆并求出假想车辆到达目的地的所需时间的系统。在这种系统中，将在其它路线上行驶的其它车辆设定为假想车辆，通过无线通信获取假想车辆的位置，使用获取到的位置来比较本车辆中的所需时间和假想车辆中的所需时间。这样，从在与本车辆相同的时间段在其它路线上行驶的其它车辆实时地获取数据，从而能够进行反映了拥塞、交通管制等变动的因素的比较。

但是，当设定假想车辆而进行数据的收集时，产生下面的问题。即，被设定为假想车辆的其它车辆未必朝向与本车辆相同的目的地。因此，在假想车辆从朝向目的地的路线脱离的情况下，尽管是假想的，但也无法运算其所需时间。本公开解决这样的问题。

作为一个方式，优选为：

所述导航系统还具备通知委托发送部，该通知委托发送部向具有表示与表示所述第1移动体的移动特性的信息类似的移动特性的信息的1个或多个所述第2移动体发送通知委托，受理了所述通知委托的所述第2移动体被委托向所述所需时间运算部通知位置信息，当受理了所述通知委托的第2移动体从朝向所述第2地点的所述第2路线脱离时，所述通知委托发送部生成所述通知委托，以获取表示朝向所述第2地点的所述第2路线上的其它1个或多个移动体的移动特性的信息，所述通知委托发送部生成所述通知委托，以使得从所述第2路线脱离的所述第2移动体向该其它1个或多个移动体中的、具有表示与所述第1移动体类似的移动特性的信息的移动体发送所述通知委托。

在上述结构中，即使在受理通知委托而向所需时间运算部通知位置信息的第2移动体从朝向第2地点的第2路线脱离的情况下，也向具有表示与第1移动体类似的移动特性的信息的其它移动体发送位置信息的通知委托。因此，能够在移动特性与第1移动体类似的多个移动体之间以中继形式交换通知委托，因此能够得到与第1移动体实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果。

作为一个方式，优选为：在所述导航系统中，所述所需时间运算部构成为使用所述第1移动体的位置来预测所述第1所需时间，并且所述所需时间运算部构成为使用从所述第2移动体通知的位置信息来预测所述第2所需时间，所述导航系统还具备显示部，该显示部构成为将表示所述第1所需时间与所述第2所需时间的比较结果的标记显示到地图图像。

随着第1移动体与第2移动体远离，为了将它们的位置同时显示在一个地图图像内，地图的比例尺有变小的趋势，显示广域的地图。在地图的比例尺被设为比用户所指定的比例尺小的情况下，本来应该对至第2地点为止的路线进行引导，但存在无法发挥该功能的担心。关于这点，在上述结构中将能够识别预测所需时间的比较结果的标记显示到地图图像，因此即使不变更地图图像的比例尺，也能够将预测所需时间之差报告给用户。

作为一个方式，优选为：在上述导航系统中，所述存储部存储表示移动体固定信息、移动体动态信息以及用户信息中的至少一个的信息作为表示所述移动特性的信息，所述移动体固定信息是与所述第1移动体和所述第2移动体各自有关的固定的信息，所述移动体动态信息是包括平均速度或者移动体的乘车人数的与所述第1移动体和所述第2移动体各自相关地变动的信息，所述用户信息是与所述第1移动体和所述第2移动体各自的用户有关的信息。

在上述结构中，与第1移动体的移动特性类似的第2移动体具有表示移动体固定信息、移动体动态信息以及用户信息中的至少一个的信息，所述移动体固定信息是与移动体有关的固定的信息，所述移动体动态信息是包括平均速度或者移动体的乘车人数的与移动体相关地变动的信息，所述用户信息是与移动体的用户有关的信息。因此，通过使用所选择的移动体的位置信息，能够得到与第1移动体实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果。

作为一个方式，优选为：上述导航系统还具备：移动时间计算部，构成为根据所述第2移动体的移动实际成绩而计算所述第2移动体的移动时间，所述移动时间计算部构成为计算将所述第2移动体所通过的路线分割为多个而得到的每个区间的所述第2移动体的移动时间；平均移动时间获取部，构成为获取与所述区间相关联的平均移动时间；以及行驶实际成绩评价部，构成为将针对每个所述区间计算出的移动时间与所述平均移动时间进行比较，所述行驶实际成绩评价部构成为将比所述平均移动时间长的区间或者比所述平均移动时间短的区间报告给所述第1移动体的用户。

在上述结构中，根据第2移动体的移动实际成绩，针对实际的移动时间比平均移动时间长的区间或者实际的移动时间比平均移动时间短的区间进行报告。因此，第1移动体的用户在掌握了通过第1路线到达第2地点所需的实际的所需时间和通过第2路线到达第2地点所需要的所需时间的长短的基础上，能够知道在通过了第2路线的情况下哪个区间成为晚点的因素或者成为提前所需时间的因素。

本公开的其它特征和优点将通过以下的详细说明和为了说明本公开的特征而附上的附图变得明确。

被认为是本公开的新颖的特征特别是在所附的权利要求书中变得明确。伴随目的和利益的本公开通过将以下所示的当前的优选的实施方式的说明与附图一起进行参照来理解。

附图说明

图1是示出导航系统的第1实施方式的概略结构的框图。

图2是示出上述实施方式的导航控制部的功能的功能框图。

图3是示出作为通知委托的路牌信息的结构的一个例子的概念图。

图4是示出本车辆与委托车辆之间的、路牌信息的交换的一个例子的示意图。

图5是示出委托车辆与新的委托车辆之间的、路牌信息的交换的一个例子的示意图。

图6是示出与委托车辆到达目的地所需要的所需时间进行比较，报告本车辆所需要的所需时间的显示的一个例子的示意图。

图7是示出与委托车辆到达目的地所需要的所需时间进行比较，报告本车辆所需要的所需时间的显示的一个例子的示意图。

图8是示出上述实施方式的本车辆的导航系统发送路牌信息时的处理过程的流程图。

图9是示出接着图8所示的流程图的处理过程的流程图。

图10是示出上述实施方式的本车辆的导航系统将本车辆的所需时间与委托车辆的所需时间进行比较来报告的处理过程的流程图。

图11是示出导航系统的第2实施方式，示出导航系统在与多个委托车辆之间交换路牌信息的状况的示意图。

图12是示出与委托车辆到达目的地所需要的所需时间进行比较，由上述实施方式的导航系统报告本车辆需要的所需时间的显示的一个例子的示意图。

图13是示出导航系统的第3实施方式，示出与委托车辆到达目的地所需要的所需时间进行比较，由导航系统报告本车辆需要的所需时间的显示的一个例子的示意图。

图14是示出导航系统的变形例，包括搭载了导航系统的便携信息终端和被委托了位置信息的通知的便携信息终端的信息网络的概略图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，说明对导航系统进行了具体化的第1实施方式的详细内容。本实施方式的导航系统运算第1所需时间和第2所需时间，上述第1所需时间是作为第1移动体的本车辆从第1地点到达第2地点为止的所需时间，第2所需时间是作为第2移动体的其它车辆从第1地点通过与本车辆不同的路线到达第2地点时的所需时间。

如图1所示，搭载于本车辆11的导航系统12经由车载网络13连接于位置检测部15以及指示方向检测部16。位置检测部15是检测本车辆11的位置的装置，具备接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星定位系统的信号的定位传感器、检测方位的方位传感器、检测车速的车速传感器以及通过路与车之间通信而接收位置的通信设备等中的至少一个。

指示方向检测部16是检测由用户操作的方向指示器的指示方向的传感器、或者是计算机。

进而，导航系统12经由车载网络13连接于车与车之间通信部17和中心通信部18。车与车之间通信部17是例如经由规定的标准的无线LAN(Local Area Network：局域网)而与存在于通信距离内的其它车辆110进行车与车之间通信的通信设备。中心通信部18是经由公共线路等而与设置在中心100内的信息提供服务器101进行通信的通信设备。

对导航系统12连接了HMI(Human Machine Interface：人机界面)30，该HMI30受理来自本车辆11的用户的操作，并且向该用户进行报告。HMI30输出由导航系统12提供的信息，并且通过用户的输入操作而输入指令。HMI 30之一是作为设置在驾驶席附近的显示部的显示器。另外，HMI 30也可以具有设置在仪表盘的显示部、平视显示器(head updisplay)、输出声音的扬声器等中的至少一个。输入指令的输入部是设置在显示器的触摸面板、与显示器同时设置的操作按钮、声音识别装置等中的至少一个。

接着，详述导航系统12的结构。导航系统12具备导航控制部20、地图信息存储部21以及行驶特性信息存储部22。导航控制部20具备运算部以及存储部，运算部依照保存在存储部的程序来执行各种控制。在保存于存储部的程序中包含所需时间运算程序。该所需时间运算程序是在本车辆脱离了预先设定的初始路线时向在初始路线上行驶的其它车辆委托位置信息的通知的程序。导航系统12的控制部、存储部能够由各种电路构成。

在地图信息存储部21中保存有路径搜索信息23以及地图图像信息24。路径搜索信息23是用于搜索从出发地至目的地为止的路线的信息，具有与设定在交叉点、分支点的节点有关的节点数据、与设定在多个节点之间的路段(link)有关的路段数据，并且具有道路的行进方向、行车道数量、道路类别等道路属性信息等。地图图像信息24是用于在作为HMI30之一的显示器上描绘地图图像的图像信息。

在行驶特性信息存储部22中存储有作为移动特性信息的行驶特性信息25。行驶特性信息25是表示本车辆的行驶特性的信息，具有车辆固定信息26、车辆动态信息27以及用户信息28。

车辆固定信息26是表示本车辆的移动特性的信息，是与本车辆有关的固定信息。车辆固定信息26除了包括车宽、全长之外，还包括箱式货车、运动类型等车辆种类的信息等。在车辆固定信息26相互类似的车辆中，有在相同路线上行驶时的所需时间接近的趋势。例如在车宽大致相同的车辆中，当在宽度窄的道路中与对向车会车时，推测为会车所需的时间接近。另外，在通过宽度窄的道路的拐角的情况下，根据轴距的大小而倒车的必要性不同，因此在车辆种类相同的车辆中，有通过这样的拐角所需的时间接近的趋势。进而，在车辆种类相同的车辆中，有从驾驶席看的视野、加速性能等相同的趋势，因此有通过路线整体的所需时间接近的趋势。另外，车辆固定信息26与移动体固定信息对应。

车辆动态信息27是表示本车辆的移动特性的信息，是根据状况而变动的信息。车辆动态信息27包括最近的平均速度、乘车人数等。最近的平均速度是对最近的规定时间或者最近的规定行驶距离的车速进行平均而得到的速度。乘车人数是乘坐于本车辆的人数，是用户所输入的人数或者根据设置于各座位的落座传感器的检测结果而计算出的人数。在车辆动态信息27相互类似的车辆中，有在相同的路线上行驶时的所需时间接近的趋势。例如，如果最近的平均速度相同，则推测为用户的驾驶的倾向性接近，因此在相同路线上行驶的情况下有所需时间接近的趋势。另外，如果乘车人数相同，则推测为出发、停止的倾向性等接近，因此在相同路线上行驶的情况下有所需时间接近的趋势。另外，车辆动态信息27与移动体动态信息对应。

用户信息28是与驾驶本车辆的用户有关的信息，具有用户的驾驶特性、驾驶技能。驾驶特性表示用户的驾驶的倾向性。例如表示在反复变更行车道的同时维持车速的驾驶倾向性、不变更行车道而在同一行车道行驶的驾驶倾向性等。该驾驶特性既可以是导航系统12学习的驾驶特性，也可以是由用户登记的驾驶特性。驾驶技能是根据驾驶证获取年数、年龄等来进行判定的。另外，能够针对驾驶本车辆的每个用户保存用户信息28。在用户信息28相互类似的车辆中，有在相同路线上行驶时的所需时间接近的趋势。例如，如果驾驶特性、驾驶技能相同，则推测为障碍物的回避行为、车速、刹车操作、加速操作等的倾向性接近，因此在相同路线上行驶的情况下有所需时间接近的趋势。

参照图2说明导航控制部20的功能。另外，以下说明的各功能是导航控制部20的运算部依照保存于存储部的程序进行处理而达到的。

行驶特性学习部31从作为位置检测部15之一的车速传感器获取车速，学习最近的平均速度、驾驶特性等。学习到的用户的行驶特性作为用户信息28而被保存到行驶特性信息存储部22。

本车位置确定部32根据从位置检测部15输入的车辆位置，确定本车位置。路线搜索部33使用从本车位置确定部32输入的本车位置和路径搜索信息23，搜索从出发地至目的地为止的路线。搜索出的一个或多个路线被输出到HMI 30，其中之一由用户设定为初始路线。

脱离判断部34根据从路线搜索部33输入的初始路线的行进方向和从指示方向检测部16输入的检测信号，预测车辆的行进方向。尽管沿着初始路线的行进方向是在本车辆前方的交叉点、分支点直行的方向，但从指示方向检测部16输入了左转指示或者右转指示的检测信号的情况下，判断为本车辆从初始路线脱离的可能性高。另外，例如尽管沿着初始路线的行进方向是在本车辆前方的交叉点、分支点左转的方向，但未从指示方向检测部16接收到方向指示的信号的情况、输入了右转指示的情况下，也判断为本车辆从初始路线脱离的可能性高。

在未输入指示方向时，脱离判断部34也判断本车辆的位置是否位于初始路线上，判断实际是否脱离了初始路线。在用户的方向指示的意图是变更行车道、路上停车、经由沿着初始路线的设施等，并判断为本车辆的位置位于初始路线上的情况下，即使在判断为本车辆从初始路线脱离的可能性高之后，也判断为本车辆在初始路线上行驶。关于本车辆是否脱离了初始路线的判断，是根据本车位置是否并非位于表示初始路线的路段而位于不同的路线的路段上、或者本车位置是否从初始路线离开规定距离以上等而进行的。

在本车辆从初始路线脱离的情况下，作为移动特性信息获取部的委托车辆决定部35经由通信控制部36检索保存了与保存在本车辆11的所需时间运算程序相同的程序的其它车辆。通信控制部36对导航控制部20与车与车之间通信部17以及中心通信部18的通信进行控制。由委托车辆决定部35实施的其它车辆的检索主要是通过车与车之间通信来进行的，但也可以通过经由中心100的通信来进行。

委托车辆决定部35在挑选出通过检索而检测到的其它车辆中的、朝向与沿着初始路线的行进方向相同的行进方向的其它车辆的基础上，从该挑选出的其它车辆中选定一台车辆。在选定一台车辆时，委托车辆决定部35经由行驶特性学习部31获取本车辆的行驶特性信息25。另外，委托车辆决定部35从挑选出的一个或多个其它车辆获取该其它车辆的行驶特性信息以及在其它车辆中设定的路线信息。然后，从获取了行驶特性信息以及路线信息的其它车辆中，优先选定具有与本车辆类似的行驶特性信息的其它车辆。在其它车辆中未设定路线的情况下，也可以代替所设定的路线而将其它车辆的最近的行进方向作为路线信息。即，委托车辆决定部35将满足以下的(a)～(f)的项目中的至少一个项目的其它车辆选定为委托车辆。

(a)在初始路线上行驶得最长

(b)车宽、全长以及车辆种类中的至少一个相同

(c)与本车辆的最近的平均速度之差在规定范围以内

(d)同乘者数相同

(e)驾驶者的技能相同

(f)驾驶者的驾驶倾向性相同

(a)～(f)项目中的、(a)的优先级最高。以下，优先级按照与车辆固定信息26有关的(b)、与车辆动态信息27有关的(c)、(d)、以及与用户信息28有关的(e)、(f)的顺序降低。车辆固定信息26是固定信息，可靠度高，因此优先级高，车辆动态信息27以及用户信息28是变动的信息，因此优先级低。(a)～(f)项目根据优先级而决定分数。在检测到多个其它车辆的情况下，委托车辆决定部35对(a)～(f)项目中的其它车辆所满足的项目的分数进行相加而计算总分数，选定分数最高的其它车辆。

这样选定的其它车辆被设为委托车辆，该委托车辆是被委托了向本车辆11的导航系统12通知位置信息的车辆。作为通知委托发送部的路牌(tablet)委托部37经由通信控制部36将作为位置信息的通知委托的路牌信息50发送给委托车辆。路牌信息50是如在所谓的铁路等中使用的路牌闭塞(tablet block)那样的信息，接收到该路牌信息50的其它车辆在脱离初始路线时，将路牌信息50交给另外的其它车辆。

如图3所示，从本车辆发送的路牌信息50包括作为路牌信息50的发送源的用户或者本车辆的唯一ID的UID51、表示初始路线的初始路线信息52以及本车辆的行驶特性信息53。行驶特性信息53是从行驶特性信息存储部22读入的信息，包括车辆固定信息26、车辆动态信息27以及用户信息28。

另外，当由本车辆的用户进行的方向指示是意图变更行车道或路上停车等的方向指示时，有时在发送了路牌信息50之后，由脱离判断部34判断为本车辆未脱离而继续在初始路线上行驶。在该情况下，路牌委托部37对发送目的地的车辆发送取消路牌信息50的请求。接收到取消请求的委托车辆丢弃接收到的路牌信息50或回送路牌信息50。

图2所示的路牌位置判定部38根据从委托车辆接收到的位置信息，判定委托车辆的位置。所需时间运算部39使用从委托车辆的位置至目的地为止的剩余距离和从本车辆的位置至目的地为止的剩余距离，运算委托车辆到达目的地所需要的所需时间和本车辆到达目的地所需要的所需时间。该所需时间是通过将各剩余距离除以保存于路径搜索信息23的平均行驶速度、法定速度等而运算的。

报告部40通过HMI30报告委托车辆到达目的地所需要的所需时间以及本车辆到达目的地所需要的所需时间中的哪个短。此时，将委托车辆的所需时间置换为本车辆在初始路线上行驶的情况下的所需时间而报告给用户。例如，从扬声器输出“比当初的路线领先10分钟”等、报告实际行驶的路线的所需时间相对初始路线的所需时间短或长多少的声音。另外，将在初始路线上行驶的情况下的所需时间以及脱离了初始路线的情况下的所需时间的比较结果能够识别地显示到显示器。

另一方面，在本车辆被选定为委托车辆，导航系统12接收到路牌信息50的情况下，进行下面的处理。另外，不仅是本车辆，在具有所需时间运算程序的其它车辆中，接收到路牌信息50的情况下的处理过程也是相同的。路牌受理部41解析经由通信控制部36接收到的路牌信息50。路牌位置发送部42从路牌受理部41获取路牌信息50的UID51，并将具有UID51的车辆作为发送目的地而发送本车辆的位置信息。另外，脱离判断部34接受来自路牌受理部41的指令，判断本车辆是否从基于路牌信息50中所包含的初始路线信息52的路线脱离。

在由脱离判断部34判断为被选定为委托车辆的本车辆从由路牌信息50所示的初始路线脱离的情况下，委托车辆决定部35选定新的委托车辆。委托车辆的选定方法与本车辆发送路牌信息50的情况大致相同，但不是选定具有与本车辆的行驶特性信息25类似的行驶特性信息的车辆，而是选定与路牌信息50的发送源车辆的行驶特性信息类似的行驶特性信息的车辆。此时，委托车辆决定部35获取路牌信息50中所包含的行驶特性信息53，并且从其它车辆接收路线信息以及行驶特性信息，将具有与发送源车辆的行驶特性信息53类似的行驶特性信息的车辆新选定为委托车辆。

如果这样新选定出委托车辆，则本车辆的路牌委托部37将路牌信息50发送给新的委托车辆，并且将路牌信息50发送给发送源车辆，由此解除委托车辆的设定。另外，也可以通过丢弃路牌信息50而解除委托车辆的设定。

接着，参照图4以及图5说明路牌信息50的交换的一个例子。设为本车辆11沿着从出发地至目的地为止的初始路线而行驶。

如图4所示，如果例如由于本车辆11的方向指示器被操作等而预测为本车辆11脱离初始路线111并在与初始路线111不同的其它路线112上行驶，则委托车辆决定部35通过车与车之间通信而检索保存了所需时间运算程序的其它车辆110，从其它车辆110中选定委托车辆115。路牌委托部37经由通信控制部36向委托车辆115发送路牌信息50。另外，本车辆11所脱离的初始路线111与第2路线对应，本车辆11实际通过的其它路线112与第1路线对应。

接收到路牌信息50的委托车辆115边在本车辆的初始路线111上行驶，边通过执行依照了所需时间运算程序的处理而向作为路牌信息50的发送源的本车辆11发送位置信息55。本车辆11的路牌位置判定部38接收位置信息55。另外，本车辆11的所需时间运算部39运算本车辆11到达目的地120所需的第1所需时间和委托车辆115到达目的地120所需的第2所需时间。

在委托车辆115中，通过执行依照了所需时间运算程序的处理，使用接收到的路牌信息50中所包含的初始路线信息52，预测委托车辆115自身是否脱离了初始路线。

如图5所示，如果例如由于在委托车辆115中方向指示器被操作等而预测为委托车辆115脱离初始路线111，则委托车辆115检索周边的其它车辆110，从检测到的其它车辆110中，将行进方向与初始路线111的行进方向相同且具有与路牌信息50的发送源的车辆(本车辆11)类似的行驶特性信息的车辆新选定为委托车辆116。

如果新选定出委托车辆116，则从被预测为脱离初始路线111的委托车辆115向新的委托车辆转送路牌信息50。接收到路牌信息50的新的委托车辆116向路牌信息50的发送源的车辆(本车辆11)发送位置信息55。这样，能够以中继形式转送路牌信息50，从而即使在委托车辆115脱离初始路线111的情况下，也能够假想地计算作为本车辆11在初始路线111上行驶时的所需时间的第3所需时间。另外，在选定委托车辆时，与作为路牌信息50的发送源的本车辆11类似的行驶特性信息的其它车辆110优先，因此委托车辆到达目的地所需要的所需时间自然而然地接近本车辆11到达目的地所需要的所需时间。

接着，参照图6以及图7说明通过作为HMI30之一的显示器60进行显示的例子。基本上，在显示器60中，按照由用户指示的比例尺显示作为本车辆的周边的地图的图像的地图图像61。如果由导航系统12执行路线引导，则在地图图像61中显示表示本车位置的本车位置标记63和表示正在行驶的路线的路线显示64。在如上所述报告设定了委托车辆的所需时间的运算结果的情况下，如果委托车辆与本车辆的相对距离变大，则为了在显示器60的画面显示委托车辆的位置以及本车辆的位置这两方，不得不缩小比例尺。如果使地图图像的比例尺相比于由用户指示的比例尺缩小而显示广域的地图，则有时变得难以判别本车位置周边的道路形状、行进方向。因此，在使用地图画面报告所需时间的运算结果的情况下，希望按照由用户指示的比例尺报告。

因此，报告部40将能够识别其它车辆的所需时间与本车辆的所需时间的比较结果的标记重叠到地图图像而显示。

例如，如图6所示，在本车辆的所需时间比委托车辆的所需时间短的情况下，将显示在地图图像61上的本车位置标记63的颜色设为与不进行路线的所需时间的比较时的本车位置标记63的颜色不同的颜色。例如，将本车位置标记63设为蓝色。

另一方面，如图7所示，在本车辆的所需时间比委托车辆的所需时间长的情况下，将显示在地图图像61上的本车位置标记63的颜色设为红色等与本车辆的所需时间比委托车辆的所需时间短的情况不同的颜色。

除此之外，在本车辆的所需时间比委托车辆的所需时间长的情况下，也可以使显示在地图图像61上的本车位置标记63闪烁。通过这样改变本车位置标记63的显示方式，从而不变更由用户指示的比例尺，而能够报告设定了委托车辆的所需时间的运算结果。

另外，也可以由用户操作在地图图像61重叠地显示的规定的操作按钮65、与显示器60同时设置的规定的操作按钮(省略图示)，由此使得变更为本车辆的位置以及委托车辆的位置被包含在地图显示区域内的比例尺。

接着，参照图8～图10说明导航系统12的动作。设为搭载于导航系统12的本车辆11沿着通过路线搜索部33搜索出的初始路线行驶。

首先，参照图8说明向委托车辆的路牌信息50的发送处理。导航控制部20的脱离判断部34判断是否预测出本车辆11从初始路线脱离(步骤S1)。在未预测到从初始路线脱离的情况下(步骤S1：否)，判断是否产生了预测不到的从初始路线的脱离(步骤S10)。此处，无论有无方向指示器的指示方向，脱离判断部34都将本车辆11的位置与初始路线进行比较来判断本车辆是否实际脱离了初始路线。

如果判断为没有预测不到的脱离(步骤S10：否)，则脱离判断部34判断本车辆是否到达了目的地(步骤S11)。在本车辆11未脱离初始路线而到达目的地的情况下(步骤S11：是)，不发送路牌信息50。

当进行了朝向与初始路线不同的行进方向的方向指示时、或者未进行朝向与初始路线相同的行进方向的方向指示时，判断为预测出从初始路线脱离(步骤S1：是)。

当预测出从初始路线脱离时(步骤S1：是)、以及尽管没有方向指示但进行了左右转的情况等下产生了预测不到的脱离时(步骤S10：是)，委托车辆决定部35通过车与车之间通信，检索具有所需时间运算程序的1个或多个其它车辆(步骤S2)。此时，委托车辆决定部35对其它车辆请求路线信息以及行驶特性信息，接收到该请求的其它车辆将作为在自身的导航系统中设定的路线的信息的路线信息和行驶特性信息发送给本车辆。

本车辆的委托车辆决定部35根据接收结果判断是否有能够设定为委托车辆的车辆(步骤S3)。委托车辆决定部35在接收到路线信息以及行驶特性信息的情况下，判断是否有行进方向与初始路线的行进方向相同的其它车辆。

在有能够设定为委托车辆的车辆的情况下(步骤S3：是)，委托车辆决定部35从其它车辆中选定委托车辆(步骤S4)。在选定委托车辆时，路牌委托部37向选定为委托车辆的车辆发送路牌信息50(步骤S5)。此时，路牌委托部37将发送了路牌信息50的位置、日期时间保存到存储部。

在发送了路牌信息50之后，脱离判断部34使用本车辆的位置判断本车辆是否如预测那样脱离了初始路线(步骤S6)。另外，在步骤S10中判断为产生了预测不到的脱离的情况下，也可以省略步骤S6。如果判断为本车辆如预测那样脱离了初始路线(步骤S6：是)，则结束路牌信息50的发送处理。

在方向指示是变更行车道、路上停车的情况等，判断为本车辆与预测不同而实际沿着初始路线行驶(步骤S6：否)，则向委托车辆发送取消已发送的路牌信息50的请求(步骤S7)。在委托车辆中，回送路牌信息50或者丢弃路牌信息50。如果取消路牌信息50，则返回到步骤S1，判断是否脱离初始路线。

接着，参照图9说明如下情况：尽管是预测出本车辆11脱离初始路线的情况(步骤S1：是)、产生了预测不到的初始路线的脱离的情况(步骤S10：是)，但在本车辆11周边没有能够设定为委托车辆的其它车辆。

在预测出本车辆11脱离初始路线的情况、产生了预测不到的初始路线的脱离的情况下，如果委托车辆决定部35判断为没有能够设定为委托车辆的其它车辆(图8的步骤S3：否)，则设定从本车辆11的当前地点以平均速度移动的假定车辆(步骤S20)。平均速度是与路段等关联地存储于路径搜索信息23的平均速度、或者从信息提供服务器101获取并与当前地点关联的平均速度。

在这样设定以平均速度移动的假定车辆的同时，委托车辆决定部35判断在假定车辆的周边是否有能够设定为委托车辆的车辆(步骤S21)。此时，在本车辆与假定车辆的距离比能够进行车与车之间通信的距离远的情况下，委托车辆决定部35通过经由了中心100等的通信而检索能够设定为委托车辆的车辆。

如果判断为在假定车辆的周边有能够设定为委托车辆的其它车辆(步骤S21：是)，则委托车辆决定部35从这些其它车辆中选定委托车辆(步骤S22)，向选定的委托车辆发送路牌信息50(步骤S23)。主要通过经由了中心100的通信而发送路牌信息50。

在发送了路牌信息50之后，脱离判断部34使用本车辆的位置，判断本车辆是否如预测那样脱离了初始路线(步骤S24)。如果判断为本车辆如预测那样脱离了初始路线(步骤S24：是)，则结束路牌信息50的发送处理。

如果脱离判断部34判断为本车辆与预测不同地沿着初始路线行驶(步骤S24：否)，则路牌委托部37向委托车辆发送取消已发送的路牌信息50的请求(步骤S26)。在委托车辆中，回送路牌信息50或者丢弃路牌信息50。

当取消了路牌信息50时(步骤S26)、以及在假定车辆周边没有能够成为委托车辆的其它车辆时(步骤S21：否)，一边设定以平均速度移动的假定车辆(步骤S20)，一边检索能够成为委托车辆的车辆(步骤S21)。在本车辆11到达目的地时结束该步骤S20～步骤S26。即，当在假定车辆周边没有能够成为委托车辆的车辆的状态下本车辆11到达了目的地时，结束发送路牌信息50的处理。

另外，本车辆11在自身能够成为路牌信息50的发送源的车辆的同时，还能够作为对其它车辆而言的委托车辆而发挥功能。在本车辆11被选定为委托车辆的情况下，一边向作为路牌信息50的发送源的车辆发送位置信息，一边判断本车辆11是否从路牌信息50中所包含的初始路线信息52所表示的初始路线脱离。

接着，参照图10说明路线的所需时间的比较及其报告处理。本车辆的导航系统12的路牌位置判定部38判断是否从委托车辆接收到位置信息(步骤S30)。如果判断为从委托车辆接收到位置信息(步骤S30：是)，则所需时间运算部39计算从委托车辆的位置至目的地为止的剩余距离，将剩余距离除以平均速度，预测委托车辆到达目的地所需要的所需时间(步骤S31)。

另外，所需时间运算部39计算从本车辆的位置至目的地为止的剩余距离，将剩余距离除以平均速度，预测本车辆到达目的地所需要的所需时间(步骤S32)。

所需时间运算部39根据本车辆的所需时间和委托车辆的所需时间，预测它们的差(步骤S33)。报告部40根据所需时间之差，通过HMI30报告(步骤S34)。此时，从扬声器输出“比当初的路线领先10分钟”等声音、或使显示在显示器60的画面上的本车位置标记63的显示方式变化。

路牌位置判定部38判断委托车辆是否到达目的地(步骤S35)。另外在没有能够设定为委托车辆的其它车辆而设定了假定车辆的情况下，也判断该假定车辆是否到达目的地。关于委托车辆是否到达目的地，根据委托车辆的位置也能够判断，但在委托车辆到达目的地时从委托车辆发送了路牌信息50的情况下，通过有无接收到路牌信息50也能够判断。如果判断为委托车辆或者假定车辆到达目的地(步骤S35：是)，则报告在假设本车辆在初始路线上行驶的情况下到达目的地、或者在初始路线上行驶的情况下的所需时间(步骤S39)。

如果判断为委托车辆未到达目的地(步骤S35：否)，则本车位置确定部32判断本车辆是否到达目的地(步骤S36)。在本车辆未到达目的地的情况下(步骤S36：否)，返回到步骤30，判断是否从委托车辆接收到位置信息。

如果判断为本车辆到达目的地(步骤S36：是)，则所需时间运算部39进行引导结束处理(步骤S38)，结束该处理。即，当委托车辆比本车辆11先到达目的地时，本车辆11能够接收从委托车辆发送的路牌信息50，但当本车辆11先到达目的地时，根据导航系统12的状态而存在无法受理从委托车辆发送的路牌信息50的可能性。因此，使来自委托车辆的路牌信息50的回送停止、或者在到达目的地之后也将导航系统12设为能够接收路牌信息50的待机状态。通过将导航系统12设为待机状态，从而即使在委托车辆比本车辆后到达目的地的情况下，当导航系统12被再次启动时，也能够进行本车辆脱离了初始路线的情况下的所需时间与未脱离初始路线的情况下的所需时间的比较。

另一方面，如果路牌位置判定部38判断为未从委托车辆接收到位置信息(步骤S30：否)，则所需时间运算部39预测假定车辆的所需时间(步骤S40)。另外，所需时间运算部39预测本车辆到达目的地所需要的所需时间(步骤S41)，并且根据本车辆的所需时间和假定车辆的所需时间，预测它们的差(步骤S42)。报告部40根据所需时间之差，通过HMI30报告(步骤S34)。

通过这样以中继形式使委托车辆的设定继续，从而即使在委托车辆脱离了在本车辆中设定的初始路线的情况下，也能够假想地计算本车辆在初始路线上行驶的情况下的所需时间。

另外，在选定委托车辆时，将具有与本车辆的行驶特性信息类似的行驶特性信息的车辆优先设为委托车辆，因此能够求出与本车辆实际在初始路线上行驶的情况接近的所需时间。

如以上说明，根据本实施方式的导航系统，能够得到以下的效果。

(1)从通过本车辆从初始路线脱离的地点并且朝向初始路线的方向的1个或多个其它车辆中的、具有与本车辆类似的行驶特性信息的其它车辆起，优先获取位置信息。即，在该位置信息中，反映了与本车辆类似的行驶特性，并且反映了初始路线的交通状况等。因此，通过使用该位置信息来运算到达目的地所需要的所需时间，从而能够得到与本车辆实际在初始路线上移动的情况下的结果更接近的结果。因此，用户能够通过经由其它路线到达目的地所需的实际的所需时间与针对初始路线假想地运算出的所需时间的比较来判断自身选择的其它路线的恰当性。

(2)即使在受理作为通知委托的路牌信息50而向所需时间运算部39通知位置信息的其它车辆从朝向目的地的初始路线脱离的情况下，也向具有与本车辆类似的行驶特性信息的另外的其它车辆发送路牌信息50。因此，在行驶特性与本车辆类似的多个其它车辆之间，能够以中继形式交换路牌信息50，因此能够得到与本车辆实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果。

(3)随着本车辆与委托车辆远离，为了将它们的位置同时显示在一个地图图像内，地图的比例尺有变小的趋势，显示广域的地图。在地图的比例尺被设为比用户所指定的比例尺小的情况下，本来应该引导至目的地为止的路线，但存在无法发挥该功能的担心。关于这点，在上述实施方式中，将能够识别预测所需时间的比较结果的本车位置标记63显示到地图图像，因此即使不变更地图图像的比例尺，也能够将预测所需时间之差报告给用户。

(4)行驶特性信息25包括作为与本车辆有关的固定的信息的车辆固定信息26、作为包括最近的平均速度以及乘车人数的与本车辆相关地变动的信息的车辆动态信息27、以及作为与驾驶本车辆的用户有关的信息的用户信息28。因此，通过使用具有与本车辆的行驶特性信息25类似的行驶特性信息的委托车辆的位置信息，本车辆能够得到与实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果。

(第2实施方式)

接着，以与第1实施方式的区别点为中心说明导航系统的第2实施方式。另外，本实施方式的导航系统的基本结构也与第1实施方式相同，省略与第1实施方式重复的说明。

本实施方式的导航系统与第1实施方式的导航系统的不同点在于，对作为从第1地点至第2地点为止的路线的、在不同的条件下搜索出的多个路线的所需时间进行比较。

导航控制部20的路线搜索部33在不同的条件下搜索从出发地至目的地为止的路线。搜索条件是行驶距离、一般道路或高速道路等道路类别、费用、道宽、有无拥塞或者拥挤、驾驶的容易性等。路线搜索部33将搜索结果输出到HMI30。在搜索出多个路线的情况下，用户从多个路线中选择一个路线。当由用户选择出路线时，路线搜索部33通过HMI30输出地图图像或者声音，引导所选择出的路线。

如图11所示，委托车辆决定部35将行进方向与由用户选择出的初始路线111以外的其它路线112、113的行进方向相同的其它车辆110选定为委托车辆117、118。在选定委托车辆时，优先选择与本车辆的行驶特性类似的车辆。选定委托车辆的定时也可以是本车辆11存在于初始路线111与其它路线112、113分支的分支点122周边的时候。在该情况下，本车辆11的导航系统12在本车辆11到达分支点122之前或之后或者到达分支点122时，从通过分支点122的其它车辆中选择委托车辆。另外，选定委托车辆的定时也可以是本车辆11存在于出发地121周边的时候。

在设定了在其它路线上行驶的委托车辆的情况下，本车辆的所需时间运算部39从委托车辆获取位置信息，运算到达目的地所需要的所需时间。另外，所需时间运算部39运算本车辆到达目的地所需要的所需时间。

如图12所示，在计算出多个委托车辆的所需时间的情况下，与在显示于显示器60的地图图像61中重叠地描绘的本车位置标记63并排地，显示本车辆的位次67。位次是针对本车辆以及委托车辆按所需时间从短到长的顺序附加的。

当这样搜索出多个路线时，假想地计算本车辆在用户所选择的路线以外的路线上行驶的情况下的所需时间，由此用户能够研究所选择的路线是否恰当。

如以上所说明，根据本实施方式的导航系统，能够得到上述(2)～(4)的效果，并且能够得到以下的效果。

(5)从与本车辆相同地通过了出发地的1个或多个其它车辆、或者与本车辆相同地通过了从出发地至目的地为止的多个路线所分支的分支点的1个或多个其它车辆中的、具有与本车辆类似的行驶特性信息的其它车辆起，优先获取位置信息。即，在该位置信息中，反映了与本车辆类似的行驶特性，并且反映了用户所选择的路线以外的路线的交通状况等。因此，通过使用该位置信息来运算到达目的地所需要的所需时间，从而能够得到与本车辆实际在该路线上移动的情况下的结果更接近的结果。因此，用户能够通过实际到达目的地所需要的所需时间与假想地运算出的所需时间的比较来判断自身选择的路线的恰当性。

(第3实施方式)

接着，以与第1实施方式的区别点为中心说明导航系统的第3实施方式。另外，本实施方式的导航系统的基本结构也与第1实施方式相同，省略与第1实施方式重复的说明。

本实施方式的导航系统与第1实施方式的导航系统的不同点在于，向本车辆11的用户报告将作为第2移动体的委托车辆所通过的路线分割为多个而得到的区间的移动时间中的、比与区间关联的平均移动时间长的区间或者比该平均移动时间短的区间。

导航控制部20的所需时间运算部39作为移动时间计算部、平均移动时间获取部以及行驶实际成绩评价部发挥功能。该所需时间运算部39根据委托车辆的行驶实际成绩，针对将初始路线分割为多个而得到的每个区间计算委托车辆的移动时间。委托车辆的行驶实际成绩是从委托车辆通知的位置信息。将初始路线分割为多个而得到的区间除了可以是路段之外，还可以是以节点为中心的区间，也可以是将初始路线等间隔地分割而得到的区间。在设定为以节点为中心的区间的情况下，将例如与节点关联的交叉点、分支点处的滞留时间计算为移动时间。

例如在委托车辆到达目的地的定时，所需时间运算部39获取保存在地图信息存储部21的路径搜索信息23中所包含的每个区间的平均移动时间、或者登记在信息提供服务器101的每个区间的平均移动时间。另外，所需时间运算部39针对每个区间比较计算出的移动时间和获取到的平均移动时间，检索计算出的移动时间比平均移动时间短的区间以及计算出的移动时间比平均移动时间长的区间中的至少一方。此时，在委托车辆比本车辆先到达目的地的情况下，为了向用户报告哪个区间成为提前所需时间的因素，也可以检索计算出的移动时间比平均移动时间短的区间。在委托车辆比本车辆后到达目的地的情况下，为了向用户报告哪个区间成为晚点的因素，也可以检索计算出的移动时间比平均移动时间长的区间。或者，无论委托车辆的到达比本车辆早还是晚，都可以检索两方的区间。通过报告部40向本车辆11的用户报告通过该检索而检测到的区间。

在图13中示出将计算出的移动时间比平均移动时间短的区间以及计算出的移动时间比平均移动时间长的区间这两方显示到显示器60的画面的例子。该路线评价画面68是与表示本车辆周边的地图图像分开地显示的画面。在路线评价画面68中，初始路线111中的、移动时间相对于平均移动时间短的短时间区间70和移动时间相对于平均移动时间长的长时间区间71以相互不同的显示样式显示。

或者，报告部40也可以从作为HMI30之一的扬声器输出“在当初的路线中，由于1号线发生了晚点”等声音。或者，报告部40也可以在地图图像上重叠地显示“在当初的路线中，由于1号线发生了晚点”等引导显示。

另外，当本车辆比委托车辆先到达目的地且在委托车辆到达目的地之前结束了导航系统12的引导时，导航系统12在不关机的待机状态下继续接收来自委托车辆的位置信息，从而进行基于行驶实际成绩的移动时间的计算。或者，也可以是，信息提供服务器101接收来自委托车辆的位置信息，并将位置信息蓄积到存储部，当导航系统12启动时，从信息提供服务器101将位置信息55发送到导航系统12。

如以上所说明，根据本实施方式的导航系统，能够得到上述(1)～(4)的效果，并且能够得到以下的效果。

(6)根据委托车辆的移动实际成绩，针对实际的移动时间比平均移动时间长的区间或者实际的移动时间比平均移动时间短的区间进行报告。因此，本车辆的用户在掌握了到达目的地所需的实际的所需时间和该用户通过其它路线到达目的地所需要的所需时间的长短的基础上，能够知道在通过了其它路线的情况下哪个区间成为晚点的因素或者成为提前所需时间的因素。

(其它实施方式)

另外，上述各实施方式还能够以以下那样的方式实施。

·导航系统12也可以运算经由沿着初始路线的设施等而返回到初始路线时的所需时间和未经由设施等时的所需时间。例如当本车辆经由高速道路的服务区或者停车区时，导航系统12的脱离判断部34视为本车辆暂时从初始路线脱离。委托车辆决定部35从不经由服务区或者停车区而在初始路线上行驶的1个或多个车辆中，将行驶特性与本车辆类似的车辆设定为委托车辆。在该委托车辆经由沿着初始路线的设施时等，从该委托车辆向其它车辆发送路牌信息50，将新的其它车辆设为委托车辆。所需时间运算部39从委托车辆接收位置信息，运算本车辆经由设施到达目的地所需要的所需时间和本车辆不经由设施等而在初始路线上行驶的情况下的所需时间。报告部40报告这些所需时间。由此，用户能够比较经由了设施等的情况下的所需时间和不经由设施等的情况下的所需时间。

·在委托车辆决定部35选择委托车辆时，也可以将多个车辆选定为委托车辆。在将多个车辆设为委托车辆的情况下，本车辆11从这些委托车辆115获取位置信息。本车辆11的所需时间运算部39使用多个委托车辆115中的、前头的委托车辆的位置、后续的委托车辆的位置以及中间位置来运算本车辆11在初始路线上行驶的情况下的所需时间，或者，使用前头的委托车辆的位置来运算本车辆在初始路线上行驶的情况下的所需时间。另外，在这样将多个其它车辆设为委托车辆的情况下，即使在这些中的某一个从初始路线脱离的情况下，也能够使用剩余的委托车辆的位置来运算所需时间。

·将成为用于比较路线的所需时间的起点的第1地点在第1实施方式中设为从初始路线脱离的地点，在第2实施方式中设为路线的出发地。除此之外，也可以设为由用户设定的任意的地点。

·在上述各实施方式中，将成为用于比较路线的所需时间的终点的第2地点设为目的地。除此之外，也可以设为本车辆所行驶的路线与委托车辆所行驶的路线的合流地点、由用户设定的任意地点。

·在上述各实施方式中，将行驶特性信息25设为包括车辆的特性以及驾驶车辆的用户的特性这两方的信息，但包括车辆的特性以及用户的特性中的至少一个特性即可。

·在上述各实施方式中，对表示车辆的特性以及用户的特性的各项目设定了优先级，但也可以不设定优先级。例如，也可以将能够作为委托车辆的1个或多个其它车辆中的、满足的项目最多的其它车辆设为委托车辆。

·关于本车辆是否从初始路线脱离，也可以通过用公知的方法对由车载摄像机摄像的图像数据进行图像处理来判断是否从行驶中的道路脱离。

·当本车辆11在服务区、停车区等沿着路线的设施处暂时停车时，也可以对该停车时间进行计时，从本车辆11到达目的地为止所需要的所需时间减去停车时间。

·在上述各实施方式中，当进行路牌信息50的交换等时，在通信距离相对近的情况下使用了车与车之间通信，但也可以经由配置在道路侧的通信器、中心的服务器而进行无线通信。

·如图14所示，移动体也可以是由用户携带的便携信息终端200。在该情况下，移动特性信息表示持有便携信息终端的用户的步行的倾向性、年龄等。步行的倾向性包括步行速度、喜欢沿着主要道路的人行道的倾向性或者喜欢小路的倾向性等。在便携信息终端200中，保存了所需时间运算程序，设定有从第1地点至第2地点为止的初始路线。在用户脱离了该初始路线时，相同的所需时间运算程序被保存，检索沿着初始路线步行的其它用户所持有的便携信息终端201。在便携信息终端201的检索中，利用在便携信息终端200、201之间进行的无线通信、或者与经由基站202以及公共线路等网络203连接的信息提供服务器101的通信等来进行。然后，向与检测到的1个或多个便携信息终端201中的、具有与用户接近的移动特性信息的便携信息终端201发送路牌信息50。受理了路牌信息50的便携信息终端201向作为路牌信息50的发送源的便携信息终端200发送位置信息55。或者，便携信息终端200也可以是利用铁路等交通工具从第1地点移动到第2地点的用户所持有的便携信息终端。在该情况下，移动特性信息表示持有便携信息终端的用户的乘车频度多的交通工具等。在便携信息终端200中保存有所需时间运算程序，设定有包括交通工具的移动区间的从第1地点至第2地点为止的初始路线。即便这样，用户也能够通过实际到达第2地点所需要的所需时间与假想地计算出的所需时间的比较来判断自身选择的路线的恰当性。

Claims

1.一种导航系统，能够一起获取第1所需时间和第2所需时间，第1移动体脱离作为从出发地到目的地为止的路线而被搜索出的初始路线，所述第1所需时间是第1移动体从脱离地点到达所述目的地为止的所需时间，所述第2所需时间是在所述初始路线上移动的第2移动体从所述脱离地点到达所述目的地为止的所需时间，

所述导航系统具备：

存储部，存储表示所述第1移动体以及所述第2移动体各自的移动特性的信息，所述信息被预先定义，多个所述移动特性是根据对所述第1移动体和所述第2移动体在同一路线上行驶时的到达时间带来影响的至少一个以上的因素而被分类的；

移动特性信息获取部，构成为从所述存储部获取表示所述第1移动体的移动特性的信息和表示所述第2移动体的移动特性的信息；以及

所需时间运算部，运算假定为所述第1移动体不脱离所述初始路线而通过所述初始路线到达所述目的地的情况下的假想的所需时间，与所述第1移动体同样地通过了所述脱离地点的所述第2移动体有1个或多个，所述所需时间运算部构成为从1个或多个所述第2移动体中的、具有表示与所述第1移动体的移动特性类似的移动特性的信息的第2移动体起优先获取位置信息，所述所需时间运算部构成为使用该获取到的位置信息来运算所述假想的所需时间，

所述所需时间运算部在预想所述第1移动体从所述初始路线脱离时、或者在所述第1移动体从所述初始路线脱离了时，运算所述假想的所需时间。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述导航系统还具备通知委托发送部，该通知委托发送部向具有表示与所述第1移动体的移动特性类似的移动特性的信息的1个或多个所述第2移动体发送通知委托，

受理了所述通知委托的所述第2移动体被委托向所述所需时间运算部通知位置信息，

当受理了所述通知委托的第2移动体从朝向所述目的地的所述初始路线脱离时，所述通知委托发送部生成所述通知委托，以获取表示朝向所述目的地的所述初始路线上的其它1个或多个移动体的移动特性的信息，

所述通知委托发送部生成所述通知委托，以使得从所述初始路线脱离的所述第2移动体向该其它1个或多个移动体中的、具有表示与所述第1移动体的移动特性类似的移动特性的信息的移动体发送所述通知委托。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述所需时间运算部构成为使用所述第1移动体的位置来预测所述第1所需时间，并且

所述所需时间运算部构成为使用从所述第2移动体通知的位置信息来预测所述第2所需时间，

所述导航系统还具备显示部，该显示部构成为将表示所述第1所需时间与所述第2所需时间的比较结果的标记显示到地图图像。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的导航系统，其特征在于，

所述存储部存储表示移动体固定信息、移动体动态信息以及用户信息中的至少一个的信息作为表示所述移动特性的信息，

所述移动体固定信息是与所述第1移动体和所述第2移动体各自有关的固定的信息，

所述移动体动态信息是包括平均速度或者移动体的乘车人数的与所述第1移动体和所述第2移动体各自相关地变动的信息，

所述用户信息是与所述第1移动体和所述第2移动体各自的用户有关的信息。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的导航系统，其特征在于，

所述导航系统还具备：

移动时间计算部，构成为根据所述第2移动体的移动实际成绩而计算所述第2移动体的移动时间，所述移动时间计算部构成为计算将所述第2移动体所通过的路线分割为多个而得到的每个区间的所述第2移动体的移动时间；

平均移动时间获取部，构成为获取与所述区间相关联的平均移动时间；以及

行驶实际成绩评价部，构成为将针对每个所述区间计算出的移动时间与所述平均移动时间进行比较，所述行驶实际成绩评价部构成为将比所述平均移动时间长的区间或者比所述平均移动时间短的区间报告给所述第1移动体的用户。