CN103857987A - 推荐信息提供系统 - Google Patents

Abstract

推荐信息提供中心（200）从以车辆（100）为首的多台车辆，收集包含各车辆的移动履历、车门的开闭履历、危险警告灯的使用履历等的行动履历。并且，推荐信息提供中心（200）基于从各车辆收集到的多个行动履历，按照目的地的属性来生成关于目的地应推荐的信息即推荐信息，根据存在要求的目的地的属性来输出该生成的推荐信息以向搭载有导航系统（310）的车辆（300）提供。

Description

推荐信息提供系统

技术领域

本发明涉及一种提供以移动体的移动履历为基础生成的推荐信息的推荐信息提供系统。

背景技术

通常，在搭载于车辆的导航系统中，从出发地点到目的地点为止的路径引导通过声音、图像等进行。在进行基于这种导航系统的路径引导时，首先，由驾驶员经由导航系统的输入装置等输入作为目的的地点的名称、住所、电话号码等，并将该输入的地点设定作为目的地点。并且，在进行基于导航系统的驾驶辅助时，将从车辆的当前位置到该设定的目的地点为止的路径与周边的交通信息等一起向使用者（驾驶员）引导。

另外，在这样的导航系统中也设有如下的功能等：记录搭载该导航系统的车辆的行驶履历，以该记录的行驶履历为基础，在进行目的地的设定时将作为候补的目的地提示给驾驶员。例如，专利文献1记载的导航系统记录车辆的行驶履历，根据点火装置开关的接通/断开等来确定车辆停车的地点，并将该确定的地点保存作为目的地。而且，该文献记载的导航系统以车辆的行驶履历为基础，判别车辆停车的地点是目的地还是在车辆去往该目的地的中途而中途落脚的中途落脚地，该判别结果也一并保存。并且，导航系统通过将这样保存的与目的地等相关的信息提示给驾驶员，在驾驶员进行目的地的设定时，能够将作为候补的目的地高精度地提示给驾驶员。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-10570号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，记录在导航系统中的车辆的行驶履历只是反映了该车辆的使用者的行动的结果，对于使用者（驾驶员）而言只是已知的信息。然而，使用者对于目的地等所要求的信息未必局限于这样的已知的场所的信息，也有很多情况是例如首次访问的土地等，越是不了解的土地越是有用的信息，也就是说正因为不了解才推荐的信息。因此近年来，希望开发出一种与其说是关于目的地倒不如说是能够积极地提供这样的推荐的信息的系统。需要说明的是，这样的需求不仅是搭载于车辆的导航系统，而且在能够记录使用者的行动的信息终端中也是共通的。

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够给信息终端的使用者提供与目的地相关的推荐信息的推荐信息提供系统。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的推荐信息提供系统输出关于目的地应推荐的信息即推荐信息以向信息终端提供，所述推荐信息提供系统收集一个或多个移动体的基于多个行动模式的多个行动履历，基于该收集到的多个行动履历，按照所述目的地的属性来生成所述推荐信息，根据存在要求的目的地的属性来输出所述生成的推荐信息以向所述信息终端提供。

通常，以车辆或各种便携设备等为首的移动体的使用者多基于该使用者认知的信息来进行行动，在该行动模式中，较大地反映该使用者的喜好或该使用者认知的信息。因此，通过对这样的多个行动模式的行动履历进行解析，能够把握在饮食店或各设施等这样的某种属性中各使用者的访问频度高的目的地、和在到该目的地为止的路径存在多条时利用频度最高的共同的路径等。并且，通过这样的解析而得到的信息虽然对于某个使用者而言是表示了该使用者的行动履历的已知的信息，但是对于其他的使用者而言却是未知且有用的信息的情况较多。

因此，如上述结构那样，收集多个移动体或多个使用者所利用的移动体的行动履历，并以该收集到的行动履历为基础，按照各种店铺或各种公共设施等这样的属性来生成关于各目的地应推荐的推荐信息。并且，在从信息终端存在对于某属性的要求时，将关于存在该要求的属性的目的地的推荐信息向存在要求的信息终端提供。因此，能够由多个使用者的行动履历生成与要求对应的推荐信息，并能够将该生成的推荐信息向存在要求的信息终端提供。由此，能够给信息终端的使用者提供基于多个移动体的行动履历而生成的关于目的地的推荐信息。

在本发明的一方式中，所述一个或多个移动体的基于多个行动模式的多个行动履历是基于多种车辆操作的一个或多个车辆的行动履历。

在车辆的行动履历中，处于较大地反映对该车辆进行操作的驾驶员的行动模式的倾向，而且，这样的车辆多利用于从自己家等据点向各种设施等目的地的移动。因此，在车辆的行动履历中，处于包含更多的、遍及更广的范围的行动模式的倾向。而且，这样的车辆的行动履历通常按照各车辆或利用共有的车辆的各驾驶员而不同，因此通过收集基于多种车辆操作的车辆的行动履历，能够收集包括多种多样的行动模式的行动履历。

由此，若以如此收集到的车辆的行动履历为基础来生成上述推荐信息，则能够基于更大范围且多种多样的行动模式来生成更多样的推荐信息。而且，通过如此基于车辆的行动履历来生成推荐信息，也能够将该生成的推荐信息经由搭载于车辆的导航系统等向驾驶员提供。由此，能够基于经由该导航系统提供的推荐信息来设定目的地，或者设定到该目的地为止的路径引导，从而能够有效地利用基于多种车辆操作的车辆的行动履历。

在本发明的一方式中，所述行动履历是所述目的地处的所述车辆的行动履历。

目的地处的车辆的行动模式根据设为目的地的地点的设施状况而变化。由此，通过对目的地处的车辆的行动履历进行解析，能够识别该目的地的设施状况等，从而能够基于该识别结果来生成目的地的设施状况的引导等推荐信息。

在本发明的一方式中，所述行动履历是所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历。

车辆从其出发地至到达目的地为止的行动履历中包括到达该目的地为止所利用的路径等。并且，由这样的行动履历表示的路径多是指利用频度越高的路径为熟知该目的地的使用者所利用的便利性越高的路径。

因此，如上述结构那样，作为车辆的行动履历，若收集该车辆从出发地至到达目的地为止的行动履历，则基于该收集到的行动履历，能够提供与应作为信息终端的使用者到达目的地为止的路径推荐的路径相关的信息等，所述信息终端为推荐信息的提供目的地。

在本发明的一方式中，所述行动履历是将所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历与到达了目的地的车辆的该目的地处的行动履历建立关联而得到的履历。

到达目的地为止的车辆的行动履历与到达了该目的地的车辆的行动履历多具有一定的相关性，通过将所述各行动履历建立关联，能够收集车辆去往目的地从出发至到达该目的地以后的一连串的行动履历。因此，例如，在某大型的综合设施设有能够从多个方向进入的多个停车场等而从出发地至到达这些停车场为止存在多个路径时，收集将从出发地至到达各停车场为止的多个模式的移动履历与表示在各停车场进行的移动体的泊车行为等的行动履历建立了关联的行动履历。

另外，基于目的地处的行动履历，也能够推定车辆因何而去往目的地。并且，通过将这样的目的地处的行动履历与到达该目的地为止的行动履历建立关联，能够在收集了车辆的行动履历的基础上，更详细且高精度地确定各目的地的利用方式、各行动履历表示何种行动等车辆的行动履历。因此，基于如此详细且高精度地确定的行动履历，能够生成有用性更高的推荐信息。

在本发明的一方式中，所述目的地处的行动履历包含所述车辆的所述目的地处的停留时间或停留频度。

如上述结构那样，若收集移动体的目的地处的停留时间作为行动履历，则能够推定在该目的地处完成事务所需的所需时间。并且，这种情况下，能够提供在存在要求的目的地中途落脚时的大致的所需时间作为上述推荐信息。而且，若上述行动履历所示的目的地（也包括目的地周边）处的停留时间为临时性的停留时间，则能够推定为该行动履历是各移动体为了迎送而去往时的行动履历。并且，这种情况下，移动体停留的时间越是适合于人物的乘降的时间，越能够推定为在目的地之中适合于迎送的地点，从而能够提供对该地点适合于迎送的内容进行引导的信息作为上述推荐信息。

在本发明的一方式中，所述目的地处的行动履历包含所述车辆的车门中的除驾驶员席以外的车门的开闭履历及所述车辆的危险警告灯的使用履历中的至少一方。

在目的地处，在进行车辆的副驾驶席或后方座席的车门的开闭时，能够推定为在该目的地处进行了人物的迎送，车门的开闭进行的频度越高的地点，越能够判定为在目的地之中适合于迎送的地点。并且，通过将该判定出的适合于迎送的地点作为上述推荐信息进行引导，能够在目的地之中对适合于迎送的地点进行引导。

另外，在车辆泊车时，一般会使用危险警告灯，基于该危险警告灯的使用履历，能够推定是否在目的地处进行了车辆的泊车或迎送。因此，这种情况下，在目的地之中，伴随着车辆的泊车而危险警告灯使用的频度越高的地点，越能够判定为在目的地之中适合于迎送的地点。并且，通过将该判定出的适合于迎送的地点作为上述推荐信息进行引导，能够在目的地之中对适合于迎送的地点进行引导。

在本发明的一方式中，所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历包含所述车辆的行驶时间及行驶距离。

根据上述结构，基于上述收集到的各移动体的行动履历，能够求出从某出发地点至到达目的地为止所需的行驶时间或行驶距离。因此，能够提供各移动体到达目的地为止实际所需的行驶时间或行驶距离作为上述推荐信息。

在本发明的一方式中，所述行动履历包含从所述移动体的据点向目的地的该移动体进行迎送的迎送履历，所述推荐信息是对所述目的地处的出入口或停车场进行引导的信息，所述推荐信息提供系统在所述推荐信息的生成时，使用所述迎送履历作为所述行动履历。

在移动体去往目的地时，存在该移动体的使用者为了停留而去往目的地的情况、为了迎送而去往目的地的情况等。并且，在移动体的目的地为人物等的迎送目的地那样的情况下，在目的地之中，与能够进行长时间的停留的停车场等相比，多选择适合于迎送的场所。而且，这样的移动体进行的迎送通常以从移动体的使用者的自己家等据点去往目的地的方式进行。

因此，根据上述结构，作为移动体的行动履历，使用移动体从据点去往目的地的迎送履历。因此，能够从各种行动履历之中抽取进行了人物等的迎送的迎送履历。由此，基于该抽取的迎送履历，能够可靠地生成用于对适合于迎送的停车场或出入口进行引导的推荐信息。

在本发明的一方式中，所述目的地是具有多个出入口的设施，所述推荐信息提供系统生成对所述多个出入口中的准备了能够供迎送用的移动体停留的迎送空间的一侧的出入口进行引导的信息作为所述推荐信息。

例如，在车站或各种店铺、设施等中，多设置有多个出入口或停车场，根据该出入口或停车场的设置位置，到这些出入口或停车场为止的路径多不相同。而且，在车站或各种设施等中，多设有迎送用的空间，在该车站或各种设施等进行迎送时，优选在设有这样的迎送用的空间的一侧的出入口进行迎送。尤其是在车站等中，跨线路等设置出入口（检票处）的情况较多，因此对哪一个出入口或停车场适合于迎送进行引导的必要性高。

因此，例如，若基于与具有多个出入口的车站等各种设施相关的行动履历，提供表示设有迎送用的空间的一侧的出入口的位置的引导或到该出入口为止的路径引导作为上述推荐信息，则通过作为该推荐信息的提供目的地的信息终端，能够将该使用者可靠地引导至迎送空间。

在本发明的一方式中，所述推荐信息提供系将所述多个出入口中的迎送频度最高的出入口或所述多个出入口中的移动体的移动方向的分布最多样的出入口确定作为准备了所述迎送空间的一侧的出入口。

在具有多个出入口的目的地处，移动体的迎送频度高的一侧的出入口使用于迎送的情况较多，具有能够供车辆等泊车的迎送空间的可能性高。并且，这样的设有迎送空间的一侧的出入口与未设置该迎送空间的一侧的出入口相比，通常利用于迎送的频度高。而且，在多个出入口设有迎送空间时，优选没有单向通行等行驶限制的路径。

因此，如上述结构那样，若将迎送频度高的出入口或在出入口出发的移动体的移动方向的分布多样的出入口作为准备了迎送空间的一侧的出入口进行引导，则能够可靠地将上述信息终端的使用者引导至迎送空间。

需要说明的是，若在例如向导航系统等登录的地图数据等中按照车站等各种设施而预先登录与设有迎送空间的出入口相关的信息，则进行该登录时所需的各种设施的研究、工序数变得烦杂，其数据量也巨大。关于这一点，根据上述结构，不用预先生成这样的数据库而能够提供可将使用者引导至迎送空间的推荐信息。

在本发明的一方式中，所述目的地的属性包含店铺，所述推荐信息提供系统从存在于作为推荐信息的发送对象的信息终端的周边区域的店铺中，基于所述行动履历来确定所述移动体的停留频度高的店铺，并将与该确定的店铺相关的信息作为所述推荐信息向对应的信息终端发送。

停留频度高的店铺为多数的使用者所利用的受欢迎店等的可能性高，可以推定作为应推荐的店铺。因此如上述结构那样，若基于行动履历来确定停留频度高的店铺，并提供该确定的店铺的引导或到该店铺为止的路径引导等作为上述推荐信息，则基于实际访问店铺的各使用者的行动履历，能够提供反映了各使用者的喜好的推荐信息。

附图说明

图1是关于本发明的推荐信息提供系统的第一实施方式，表示其概略结构的框图。

图2是表示目的地处的车辆的迎送模式的一例的图。

图3是表示该推荐信息提供系统进行的推荐信息的生成步骤的一例的流程图。

图4是表示该推荐信息提供系统进行的推荐信息的发送步骤的一例的流程图。

图5是关于本发明的推荐信息提供系统的第二实施方式，表示其概略结构的框图。

图6是表示该推荐信息提供系统进行的推荐信息的生成步骤的一例的流程图。

图7是关于本发明的推荐信息提供系统的第三实施方式，表示推荐信息的生成步骤的一例的流程图。

图8是关于本发明的推荐信息提供系统的第四实施方式，表示推荐信息的生成步骤的一例的流程图。

具体实施方式

（第一实施方式）

以下，参照图1～图4，说明将本发明的推荐信息提供系统具体化的第一实施方式。需要说明的是，本实施方式的推荐信息提供系统提供目的地之中表示设有能够供车辆进行迎送的迎送空间的地点的信息作为上述推荐信息。

如图1所示，本实施方式的推荐信息提供系统构成为具备推荐信息提供中心200，该推荐信息提供中心200收集反映了作为移动体的车辆100的驾驶员的驾驶操作的该车辆100的车辆数据作为该车辆100的行动履历。

在作为车辆数据（行动履历）的取得源的车辆100中，设有例如油门传感器101、制动传感器102、转向角传感器103、车速传感器104、点火装置传感器105作为取得该车辆100的车辆数据的单元。而且，在车辆100上设有对该车辆100的各车门的开闭进行检测的车门传感器106、对在该车辆100泊车时使用的危险警告灯的点亮状态进行控制的危险警告控制装置107、对车辆100的绝对位置进行检测的GPS108等。各传感器等108例如经由CAN（Control Area Network：控制局域网络）等车载网络，与将所述各传感器等101～108的检测结果等记录作为车辆100的行动履历的行动履历记录部110连接。

油门传感器101检测因驾驶员进行的油门踏板操作而变化的油门开度，并将与该检测到的油门的开度对应的信号向行动履历记录部110输出。制动传感器102检测驾驶员进行的制动踏板的踏入量，并将与该检测到的踏入量对应的信号向行动履历记录部110输出。转向角传感器103检测因驾驶员的转向操作而变化的转向角度，并将与该检测到的转向角度对应的信号向行动履历记录部110输出。车速传感器104检测车辆100的车轮的转速，并将与该检测到的转速对应的信号向行动履历记录部110输出。在伴随着车辆100的行驶的开始或结束而由驾驶员进行点火装置的接通及断开时，点火装置传感器105将表示所述接通及断开的信号向行动履历记录部110输出。车门传感器106检测车辆100的各车门的开闭，并将该检测到的信号向行动履历记录部110输出。在伴随着车辆100的停止动作等而由驾驶员进行危险警告灯的点亮及熄灭的操作时，危险警告控制装置107按照该操作来控制危险警告灯，并且将该控制结果向行动履历记录部110输出。GPS108接收用于检测车辆的绝对位置的GPS卫星信号，基于该接收到的GPS卫星信号来检测车辆100的纬度经度，并将表示该检测到的车辆100的纬度经度的信息向行动履历记录部110输出。

在行动履历记录部110，当被输入这样的各传感器101～105的检测结果、危险警告控制装置107的控制结果、及GPS108的检测结果时，按时间序列存储上述输入的各信息。由此，每次车辆100利用于驾驶员的移动时，在行动履历记录部110中，记录例如从自己家至到达作为目的地的店铺或车站等各种设施等为止的该车辆100的行驶速度、行驶时间、行驶距离、行驶路径等作为车辆100的从出发地点至到达目的地为止的行动履历。而且，在行动履历记录部110中，记录到达各目的地后的该车辆100的车门的开闭履历、危险警告灯的使用状况、该目的地处的停留时间等作为到达目的地后的车辆100的行动履历。并且，在本实施方式中，将这样的一连串的行动履历，即，到达目的地为止的车辆100的行动履历与到达该目的地后的车辆100的行动履历建立关联并记录在行动履历记录部110中。

另外，在车辆100上搭载有能够与推荐信息提供中心200进行无线通信的车载通信机120。车载通信机120例如在伴随着车辆100的行驶的结束而由上述点火装置传感器105检测的点火装置从接通状态切换成断开状态时，将蓄积于行动履历记录部110的表示行动履历的车辆数据向推荐信息提供中心200发送。需要说明的是，本实施方式的车辆100例如具有该车辆100所固有的车辆ID，在发送车辆数据时，将该车辆ID与该车辆数据一起向推荐信息提供中心200发送。

推荐信息提供中心200具备中心通信机210，该中心通信机210接收从以车辆100为首的多台车辆发送来的车辆数据。中心通信机210接收由各车辆取得的车辆数据，并将该接收到的车辆数据向行动履历存储部220输出。在行动履历存储部220中，通过中心通信机210与搭载于各车辆的车载通信机的无线通信，蓄积基于由多台车辆取得的多种驾驶操作的车辆的行动履历。

另外，车辆100具有各车辆行动数据库230，该各车辆行动数据库230将存储于行动履历记录部110的各行动履历按车辆分类存储。在各车辆行动数据库230中，基于与各车辆的行动履历一起发送的车辆ID，来识别各车辆。并且，在各车辆行动数据库230中，按照该识别出的各车辆，将从各车辆收集到的行动履历分类保存。由此，在各车辆行动数据库230中，将作为各车辆的出发地点而点火装置接通时的位置信息、在该出发地点出发的车辆到达目的地而点火装置断开为止的各车辆的表示行驶速度、行驶时间、行驶距离、行驶路径等的行动履历按车辆进行保存。而且，在各车辆行动数据库230中保存作为在出发地点出发的各车辆的目的地而各车辆的点火装置断开时的各车辆的位置信息、该目的地处的停留时间、车门的开闭履历、表示危险警告灯的使用状况等的履历等。

另外，本实施方式的推荐信息提供中心200具备迎送行动判定部240，该迎送行动判定部240从保存于各车辆行动数据库230的各车辆的行动履历中，判别从作为各车辆的据点的自己家等至各目的地为止的表示人物的迎送的履历即迎送履历。迎送行动判定部240在迎送履历的判别时，例如，将各车辆的出发地点中的出发频度为高频度的地点或停留时间为长时间的地点推定为各车辆的驾驶员的自己家等据点。并且，迎送行动判定部240从保存于各车辆行动数据库230的行动履历中，确定从该推定的据点去往大型的综合设施或车站等具有多个出入口的目的地且到达该目的地后返回据点的行动履历。而且，迎送行动判定部240从该确定的行动履历中，确定目的地处的包含除驾驶员席以外的车门的开闭履历或危险警告灯的使用履历的行动履历。并且，迎送行动判定部240将该确定的行动履历判定作为去往具有多个出入口的大型的综合设施或车站等进行人物的迎送的车辆的迎送履历。而且，迎送行动判定部240将该判定结果向迎送用出口判定部250输出，该迎送用出口判定部250基于该判定的迎送履历，从各目的地的出入口中，判定具有迎送空间的一侧的出入口。

迎送用出口判定部250在从迎送行动判定部240被输入各车辆的迎送履历时，基于该迎送履历，将具有多个出入口的目的地中的迎送频度最高的出入口、或多个出入口中的车辆的移动方向的分布最多样的出入口判定作为准备了能够进行车辆的停留的迎送空间的一侧的出入口。

另外，本实施方式的推荐信息提供中心200具备推荐信息生成部260，该推荐信息生成部260基于迎送用出口判定部250的判定结果来生成推荐信息。推荐信息生成部260在从搭载于某车辆300而构成作为推荐信息的提供目的地的信息终端的导航系统310，询问作为目的地而设定于该导航系统310的与作为属性的某“车站”相关的信息时，从迎送用出口判定部250取得与对应的车站的出入口相关的判定结果。然后，推荐信息生成部260基于该取得的判定结果，生成对设置于从导航系统310询问的车站的多个出入口中的设有迎送空间的一侧的出入口进行引导的推荐信息。然后，推荐信息生成部260将该生成的推荐信息向询问的导航系统310发送。

在作为推荐信息的利用目的地的车辆300中，通过车载通信机320接收从推荐信息提供中心200发送的推荐信息，该接收到的推荐信息由导航系统310取入。然后，导航系统310基于该取入的推荐信息，通过声音或图像等，对使用者（驾驶员）进行至设有迎送空间的一侧的出入口为止的路径引导。

接下来，参照图2，说明本实施方式的推荐信息提供系统进行的迎送用地点的确定方式。

如图2所示，例如，将具有第一出入口10和跨线路20而设置在该第一出入口10的相反侧的第二出入口30的车站40利用作为各车辆的目的地即属性。而且，在该车站40中，仅在第二出入口30设有能够供车辆进行迎送的迎送空间41。

并且，在将这样的车站40利用于人物的迎送时，去往迎送的各车辆的迎送履历中，如第二出入口30处的各车辆的迎送履历为模式31～36及第一出入口10处的各车辆的迎送履历为模式11及12所示那样，设有迎送空间41的第二出入口30的利用频度高。而且，在此处的例子中，例如至第二出入口30为止的路径不存在单向通行等行驶限制的情况或环形交叉路的存在等也互起作用，与第一出入口10相比，第二出入口30的车辆的移动方向变得多样。

因此，在本实施方式中，以这样的迎送履历的模式11及12、31～36为基础，通过推荐信息提供中心200，在设于车站40的第一出入口10及第二出入口30中，将迎送频度高的第二出入口30确定作为适合于迎送的出入口，并通过该推荐信息提供中心200提供对该第二出入口30进行引导的推荐信息。

以下，参照图3，说明本实施方式的推荐信息提供系统的作用。

如图3所示，首先，在步骤S100中，从各车辆收集表示多个行动模式的多个行动履历，并将该收集到的各车辆的行动履历存储于上述行动履历存储部220及各车辆行动数据库230（步骤S101）。

接着，从存储于该各车辆行动数据库230的行动履历中，抽取例如向属性“车站”的迎送履历（步骤S102）。需要说明的是，在此处的例子中，抽取由行动履历表示的车辆的行动为“在车辆与车站之间往复的行动”（条件α）且包含“车站处的除驾驶员席以外的车门的开闭履历”（条件β）的履历作为迎送履历。而且，在进行该抽取时，为了抽取更符合现状的履历，仅抽取例如过去几个月以内的迎送履历。

并且，当抽取关于某车站的多个迎送履历时，按照该抽取的迎送履历，判定进行了车门的开闭的地点，换言之，判定进行了车门的开闭的地点对应于设置在车站的多个出入口中的哪一个出入口（步骤S103）。而且，以该判定结果为基础，统计关于设置在车站的多个出入口的迎送次数（利用次数）（步骤S104）。

如此，统计迎送次数后，以该统计结果为基础，在设于车站的多个出入口中，确定利用次数最多的出入口（步骤S105），并将与该确定的出入口对应的地点确定作为目的地中的设有迎送空间的迎送用地点（步骤S106）。

以下，参照图4，说明本实施的推荐信息提供系统进行的推荐信息的提供步骤。

如图4所示，首先在步骤S200中，当经由搭载在作为推荐信息的提供目的地的上述车辆300上的导航系统310而存在推荐信息的提供要求时，确定存在该要求的目的地的属性或名称等（步骤S201）。由此，确定存在推荐信息的要求的目的地的属性为车站或店铺、各种公共机关等中的哪一个，并确定其名称等。

然后，生成该确定的目的地的迎送引导信息，即，对设有车辆的迎送空间的出入口进行引导的推荐信息（步骤S202），并将该生成的推荐信息向存在询问的上述导航系统310发送（步骤S203）。然后，在该导航系统310中，以该发送的推荐信息为基础，进行由该推荐信息表示的到迎送空间为止的路径引导。

如以上说明那样，根据本实施方式的推荐信息提供系统即推荐信息提供中心200，能得到以下的效果。

（1）收集多个车辆的基于多个行动模式的多个行动履历，并基于该收集到的多个行动履历，按目的地的属性来生成推荐信息。并且，根据存在要求的目的地的属性，输出上述生成的推荐信息以向导航系统310提供。因此，根据多个使用者的行动履历能够生成与要求对应的推荐信息，从而推荐信息提供中心200能够提供导航系统310的使用者未知的、正因为未知而有用性高的信息。而且，各车辆的行动履历表示各车辆到目的地为止的移动等中实际利用时的行动，因此考虑了实际的道路状况、目的地等的状况。因此，通过基于这样的行动履历来生成推荐信息，能够提供符合现状的实用性高的信息。

（2）收集基于多种车辆操作的多个车辆的行动履历作为基于上述多个行动模式的多个行动履历。因此，能够基于更大范围且多种多样的行动模式而生成更多样的推荐信息。而且，通过如此基于车辆的行动履历来生成推荐信息，也能够将该生成的推荐信息经由搭载在车辆300等上的导航系统310等向驾驶员提供。由此使用者（驾驶员）能够基于经由该导航系统310提供的推荐信息来设定目的地或者设定至该目的地为止的路径引导，从而能够有效地利用基于多种车辆操作的车辆的行动履历。

（3）作为上述行动履历，收集了将各车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历与到达了目的地的各车辆的该目的地处的行动履历建立关联而得到的履历。因此，基于这样的行动履历，能够更详细且高精度地确定作为该取得源的各车辆的行动，基于该确定的行动履历，能够生成有用性更高的推荐信息。

（4）作为上述目的地处的行动履历，收集了各车辆的目的地处的停留时间及停留频度。由此，关于该目的地，能够推定使用者完成事务所需的所需时间，能够将在存在要求的目的地中途落脚时的大致的所需时间包含于上述推荐信息进行提供。而且，由此，不仅能够确定目的地（车站40）其本身的停留频度，而且能够确定在目的地之中停留频度高的地点（第二出入口30），从而能够在进行向该目的地的引导时提供引导至该确定的地点的推荐信息。

（5）作为上述目的地处的行动履历，收集了包含各车辆的车门中的除驾驶员席以外的车门的开闭履历、及各车辆的危险警告灯的使用履历在内的行动履历。因此，基于这样的车门的开闭履历或危险警告灯的使用履历，能够判定各车辆是否为了人物的迎送而去往目的地，根据目的地处的车门的开闭频度或危险警告灯的使用频度，也能够确定适合于迎送的地点。

（6）作为上述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历，收集了包含各车辆的行驶时间及行驶距离的履历。因此，基于上述收集的行动履历，能够求出从某出发地点至到达目的地为止所需的行驶时间或行驶距离，从而能够将该求出的行驶时间或行驶距离包含于上述推荐信息进行提供。

（7）作为上述行动履历，收集了包含从各车辆的据点向目的地的该各车辆进行迎送的迎送履历在内的履历。并且，使用该迎送履历，生成了用于对目的地处的出入口或停车场进行引导的推荐信息。因此，能够从上述推荐信息提供中心200收集的各车辆的行动履历中抽取进行了人物等的迎送的迎送履历。由此，基于该抽取的迎送履历，能够可靠地生成用于对适合于迎送的停车场或出入口进行引导的推荐信息。

（8）作为上述推荐信息，生成了对设于目的地的多个出入口中的准备了能够供迎送用的移动体停留的迎送空间41的一侧的出入口（第二出入口30）进行引导的信息。由此，通过这样的推荐信息的提供，能够将搭载有被发送该推荐信息的导航系统310的车辆300可靠地引导至可供该车辆300停留的迎送空间41。而且由此，即便是车辆300的驾驶员初次访问去往迎送的目的地的情况，也能够基于其他的很多驾驶员的行动模式而可靠地将驾驶员引导至迎送空间41。此外，由此，导航系统310在该导航系统310拥有的道路地图数据等中不用预先拥有各目的地的迎送空间的位置信息，而能够进行至迎送空间41为止的引导。

（9）将多个出入口中的迎送频度最高的出入口（第二出入口30）确定作为准备了迎送空间41的一侧的出入口。由此，根据熟知目的地的设施状况的各驾驶员的基于驾驶操作的行动履历，能够生成用于对迎送空间41进行引导的推荐信息，从而能够可靠地进行基于该推荐信息的至迎送空间为止的引导。

（第二实施方式）

以下，参照图5及图6，说明将本发明的推荐信息提供系统具体化的第二实施方式。图5作为与先前的图1对应的图而示出了本实施方式的推荐信息系统的概略结构，对于与第一实施方式实质上相同的要素分别标注同一标号进行表示，省略重复的说明。

如图5所示，本实施方式的推荐信息提供中心200A构成为取代先前的图1所示的迎送行动判定部240及迎送用出口判定部250，而具备按目的地的属性来算出各车辆的停留频度的各属性停留频度计算部270。

各属性停留频度计算部270以记录在各车辆行动数据库230中的各车辆的行动履历为基础，按照例如作为属性的店铺中的服装店或饮食店来求出各车辆停留的地点。需要说明的是，车辆停留的地点的属性例如以包含在各车辆的行动履历中的位置信息和虽然省略图示但推荐信息提供中心200A拥有而预先登录有各地点的名称或属性等的道路地图数据为基础来确定。

另外，各属性停留频度计算部270按属性来统计该求出的各车辆的停留地点，按照目的地的属性及包含于该属性的饮食店或服装店等地点，求出多个车辆的停留频度，换言之，求出各车辆的驾驶员的利用频度。

并且，本实施方式的推荐信息生成部260A当从搭载于车辆300的导航系统310具有例如关于车辆300的周边存在的属性“服装店”的引导要求时，从各属性停留频度计算部270取得其计算结果。然后，推荐信息生成部260A根据各属性停留频度计算部270的计算结果，取得关于属性“服装店”的各使用者的利用频度。然后，推荐信息生成部260A确定存在于具有要求的车辆300所存在的规定的区域内且利用频度高的“服装店”。这样，各属性停留频度计算部270将表示该确定的“服装店”的名称及位置的信息作为上述推荐信息，经由上述中心通信机210，向具有要求的导航系统310（车辆300）发送。

在作为推荐信息的利用目的地的车辆300中，从推荐信息提供中心200发送的推荐信息由车载通信机320接收，该接收到的推荐信息由导航系统310取入。然后，导航系统310基于该取入的推荐信息，经由声音或图像等进行到在搭载有该导航系统310的车辆300的周边存在的属性“服装店”中的各使用者的利用频度高的“服装店”为止的路径引导。

以下，参照图6，说明本实施方式的推荐信息提供系统的作用。

如图6所示，首先，在步骤S300中，从各车辆收集表示多个行动模式的多个行动履历，并将该收集到的各车辆的行动履历存储在上述行动履历存储部220及各车辆行动数据库230中（步骤S301）。

接着，以存储在该各车辆行动数据库230中的行动履历为基础，按照各目的地的属性来算出各车辆的作为目的地的地点的停留频度（步骤S302）。然后，从存储于各车辆行动数据库230的行动履历中，抽取例如关于属性“服装店”的行动履历（步骤S303）。需要说明的是，在此处的例子中，从各车辆行动数据库230抽取进行了在目的地附近的点火装置的接通/断开操作（条件α）且各车辆行动数据库在目的地附近停留规定时间以上（条件β）的车辆的行动履历。

然后，判定该抽取的行动履历是否为表示从出发地点至目的地“服装店”为止的所需时间需要例如“30分钟”以上的履历，即，判定作为目的地的店铺是否为虽然需要规定的行驶时间但由使用者所利用的具备“服装店”的大型的设施（步骤S304）。

其结果是，判定为上述抽取的行动履历是表示从出发地点至目的地为止的所需时间需要例如“30分钟”以上的内容的履历时（步骤S304：是），判定该履历表示的目的地处的各车辆的停留频度（停留次数）是否为“n次”以上，“n次”是判别各车辆的在该目的地处的停留频度是否为高频度的次数（步骤S305）。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S305：是），将该目的地设定作为各使用者的利用频度高的“推荐大型购物中心”（步骤S306）。

另一方面，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S305：否），将该目的地仅设定作为“大型购物中心”（步骤S307）。

与此相对，在判定为上述抽取的行动履历是表示从出发地点到目的地为止的所需时间小于例如“30分钟”的内容的履历时（步骤S304：否），也判定该履历表示的目的地处的各车辆的停留次数是否为“n次”以上（步骤S308）。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S308：是），将该目的地设定作为“推荐服装店”（步骤S309）。即这种情况下，由各行动履历表示的目的地虽然是各使用者的自己家附近等存在的小型店铺，但由于各使用者的利用频度高，因此设定作为应推荐的服装店。

另一方面，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S308：否），将该目的地仅设定作为“服装店”（步骤S310）。

这样，基于保存在各车辆行动数据库230中的各行动履历而适当生成与应推荐的店铺相关的信息。并且，当通过搭载于车辆300的导航系统310而具有该车辆300的周边存在的属性“服装店”的引导要求时，将设定作为“推荐大型购物中心”或“推荐服装店”的店铺的表示名称或位置等的信息作为推荐信息向存在要求的导航系统310发送。

如以上说明的那样，根据本实施方式的推荐信息提供系统，能得到以所述（1）～（6）为准的效果，并且取代所述（7）～（9）而能得到以下的效果。

（7A）作为上述目的地的属性，包含了店铺。并且，从搭载有作为推荐信息的发送对象的导航系统310的车辆300的周边区域存在的店铺中，基于行动履历来确定各车辆的停留频度高的店铺，将与该确定的店铺相关的信息作为推荐信息向对应的导航系统310发送。由此，基于推荐信息提供中心200A收集的实际访问店铺的各使用者的行动履历，能够提供出反映了各使用者的喜好的推荐信息。

（8A）基于各车辆的至目的地为止的所需时间，判定目的地是否为具有服装店的“大型购物中心”。由此，基于从各车辆收集的行动履历，能够提供出可更详细地引导店铺的属性的推荐信息。

（第三实施方式）

以下，参照图7，说明将本发明的推荐信息提供系统具体化的第三实施方式。图7作为与先前的图6对应的图而示出了本实施方式的推荐信息系统的概略结构，对于与第一及第二实施方式实质上相同的要素，分别标注同一标号进行表示，省略重复的说明。需要说明的是，本实施方式提供在目的地的属性为“饮食店”时对应推荐的“饮食店”进行引导的信息作为上述推荐信息。而且，本实施方式的推荐信息提供中心200A收集的行动履历中包含对搭载于车辆的导航系统等设定的目的地的设定履历。

如图7所示，在本实施方式的推荐信息提供系统进行的推荐信息的生成时，首先，在步骤S400中，从各车辆收集表示多个行动模式的多个行动履历，并将该收集到的各车辆的行动履历存储在上述行动履历存储部220及各车辆行动数据库230中（步骤S401）。

接着，以存储在该各车辆行动数据库230中的行动履历为基础，按各目的地的属性来算出各车辆的作为目的地的地点的停留频度（步骤S402）。然后，从存储于各车辆行动数据库230的行动履历中，抽取关于例如属性“饮食店”的行动履历（步骤S403）。需要说明的是，在此处的例子中，也从各车辆行动数据库230抽取进行了在目的地附近的点火装置的接通/断开操作（条件α）且在目的地附近停留规定时间以上（条件β）的车辆的行动履历。

然后，判定该抽取的行动履历是否为该作为收集源的车辆去往“饮食店”时，该“饮食店”作为目的地而设定在搭载于该车辆的导航系统等中的内容存在的履历（步骤S404）。即，判定包含在行动履历中的“饮食店”是否为能够设定于导航系统等，且在作为目的地设定于该导航系统等之前由各使用者所利用的店铺。

其结果是，存在作为目的地的设定履历时（步骤S404：是），判定由该履历表示的目的地处的各车辆的停留频度（停留次数）是否为“n次”以上，“n次”是判别各车辆的在该目的地处的停留频度是否为高频度的次数（步骤S405）。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S405：是），将该目的地设定作为各使用者的利用频度高的“推荐高级饮食店”（步骤S406）。

另一方面，上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S405：否），将该目的地设定作为“高级饮食店”（步骤S407）。

与此相对，在先前的步骤S404中判定为不存在作为目的地的设定履历时，判定由该履历表示的目的地处的各车辆的停留次数是否为“n次”以上（步骤S408）。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S408：是），将该目的地设定作为“推荐简单饮食店”（步骤S409）。即这种情况下，虽然行动履历包含的目的地是未登录在导航系统等中或者通常没有设定在导航系统中的“简单饮食店”，但由于各使用者的利用频度高，因此设定作为应推荐的饮食店。

另一方面，上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S408：否），将该目的地设定作为“简单饮食店”（步骤S410）。

如此，基于保存在各车辆行动数据库230中的各行动履历而适当生成与应推荐的店铺相关的信息。并且，当通过搭载于车辆300的导航系统310而具有该车辆300的周边存在的属性“饮食店”的引导要求时，将作为“推荐高级饮食店”或“推荐简单饮食店”而设定的店铺的表示名称或位置等的信息作为推荐信息向存在要求的导航系统310发送。

如以上说明的那样，根据本实施方式的推荐信息提供系统，能得到以所述（1）～（6）为准的效果，并且取代所述（7）～（9）而能得到以下的效果。

（7B）生成并提供与作为上述目的地的属性的“饮食店”相关的推荐信息。而且，将该“饮食店”的属性进一步分类成“高级饮食店”和“简单饮食店”，按照该分类的饮食店来生成并提供对应推荐的店铺进行引导的推荐信息。由此，作为上述推荐信息，能够提供更多样的与目的地相关的信息，并且能够实现基于对导航系统的目的地的设定的有无这样的行动履历的更详细的行动履历的解析及推荐信息的提供。

（第四实施方式）

以下，参照图8，说明将本发明的推荐信息提供系统具体化的第四实施方式。图8作为与先前的图6对应的图而示出了本实施方式的推荐信息系统的概略结构，对于与第一及第二实施方式实质上相同的要素，分别标注同一标号进行表示，省略重复的说明。需要说明的是，本实施方式提供在目的地的属性为“饮食店”时对应推荐的“饮食店”进行引导的信息作为上述推荐信息。而且，本实施方式的推荐信息提供中心200A收集的行动履历中包含车辆的车头灯的使用履历。

如图8所示，在本实施方式的推荐信息提供系统进行的推荐信息的生成时，首先，在执行了与先前的图7所示的步骤S400～S403的处理之后，判定在步骤S403抽取的行动履历中是否包含车辆的车头灯的使用履历。即，判定车辆去往目的地的时间段是否为傍晚或夜间（步骤S414）。

其结果是，在行动履历中包含车头灯的使用履历时（步骤S414：是），例如在车头灯点亮m小时以上时，判定由该履历表示的目的地处的各车辆的停留频度（停留次数）是否为“n次”以上，“n次”是判别各车辆的在该目的地处的停留频度是否为高频度的次数（步骤S415）。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S415：是），将该目的地设定作为各使用者的利用频度高的“推荐晚餐用饮食店”（步骤S416）。

另一方面，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S415：否），将该目的地仅设定作为“晚餐用饮食店”（步骤S417）。

与此相对，在先前的步骤S414中判定为行动履历中不包含车头灯的使用履历时，判定由该履历表示的目的地处的各车辆的停留次数是否为“n次”以上（步骤S418）。即，这种情况下，由于在车辆的移动时未使用车头灯，所以推定为车辆去往目的地的时间段为早晨或中午。

并且，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数为“n次”以上时（步骤S418：是），将该目的地设定作为“推荐午餐用饮食店”（步骤S419）。

另一方面，在上述抽取的行动履历中包含的目的地处的停留次数小于“n次”时（步骤S418：否），将该目的地仅设定作为“午餐用饮食店”（步骤S420）。

这样，基于保存于各车辆行动数据库230的各行动履历而适当生成与应推荐的店铺相关的信息。并且，当通过搭载于车辆300的导航系统310而具有该车辆300的周边存在的属性“饮食店”的引导要求时，将设定作为“推荐晚餐用饮食店”或“推荐午餐用饮食店”的店铺的表示名称或位置等的信息作为推荐信息向存在要求的导航系统310发送。

如以上说明的那样，根据本实施方式的推荐信息提供系统，能得到以所述（1）～（6）为准的效果，并且取代所述（7）～（9）而能得到以下的效果。

（7C）生成并提供与作为上述目的地的属性的“饮食店”相关的推荐信息。而且，对于该“饮食店”，进一步按照“晚餐用饮食店”和“午餐用饮食店”的属性进行分类，并按照该分类的饮食店，生成并提供对应推荐的店铺进行引导的推荐信息。由此，作为上述推荐信息，能够提供更多样的与目的地相关的信息，并且能够实现基于车头灯的使用履历的更详细的行动履历的解析及推荐信息的提供。

（其他的实施方式）

需要说明的是，上述各实施方式也可以按照以下那样的方式来实施。

·在上述第四实施方式中，根据属性“饮食店”的引导要求，提供了对“推荐晚餐用饮食店”及“推荐午餐用饮食店”进行引导的推荐信息。并不局限于此，例如，也可以根据属性“饮食店”的引导要求存在的时间段，选择性地提供“推荐晚餐用饮食店”或“推荐午餐用饮食店”。由此，能够提供出对于推荐信息的提供目的地的周边环境进一步作出了考虑的推荐信息。

·在上述各实施方式中，以该车辆100的点火装置从接通状态切换成断开状态的情况为条件，将上述车辆100的行动履历从该车辆100向推荐信息提供中心200、200A发送。反之，也可以以车辆100的点火装置从断开状态切换成接通状态的情况为条件，将该车辆100的行动履历从该车辆100向推荐信息提供中心200、200A发送。另外例如，还可以基于上述油门传感器101或车速传感器104的检测结果，以检测到车辆100的行驶速度维持为“0km/h”一定时间的情况或经过了规定期限的情况为条件，将蓄积于车辆100的行动履历从该车辆100向推荐信息提供中心200、200A发送。

·在上述各实施方式中，将上述推荐信息提供中心200、200A收集的各车辆的行动履历按车辆而保存于各车辆行动数据库230。也可以取代于此，例如，基于行动履历表示的车辆的行动模式来确定各车辆的驾驶员，按照该确定的驾驶员，将上述收集的行动履历保存于各车辆行动数据库230。同样地，也可以预先利用推荐信息提供中心200、200A来管理与各车辆的拥有者相关的信息，并基于该管理的关于拥有者的信息，将上述收集的行动履历按驾驶员保存于各车辆行动数据库230。这种情况下，推荐信息提供中心200、200A收集的行动履历按照决定其行动模式的驾驶员进行管理。而且，在上述各实施方式中，可以省略各车辆行动数据库230，不对从各车辆收集的行动履历进行分类而一并保存。

·在上述第一实施方式中，作为上述推荐信息，提供了关于具有多个出入口的车站，对设有迎送空间的出入口进行引导的信息。并不局限于此，例如，在目的地的属性为具有多方向面向道路的多个停车场的大型店铺时，可以生成并提供将上述收集的行动履历中包含的车辆的停留频度高的停车场作为便利性高的停车场进行推荐的推荐信息。而且同样地，也可以生成并提供将上述收集的行动履历中包含的车辆的迎送频度高的地点作为在该大型店铺中设有适合于迎送的迎送空间等的地点进行引导的推荐信息。

·在上述第一实施方式中，作为上述推荐信息，提供了关于具有多个出入口的设施，对适合于迎送等的地点进行引导的信息。而且，在上述第二～第四各实施方式中，作为上述推荐信息，提供与应推荐的店铺相关的信息。合在一起，可以以上述推荐信息提供中心200、200A收集的行动履历为基础，确定在至各目的地为止的移动路径中利用频度高的移动路径，并将该确定的移动路径与应推荐的目的地一起进行引导。这种情况下，能够对应推荐的目的地点和至该地点为止的移动路径进行引导。由此，例如，即便是推荐的目的地点存在于推荐信息的利用使用者初次访问的土地的情况，基于反映了熟知该土地的多个使用者的行动模式的车辆的行动履历，也能够将推荐信息的利用使用者可靠地引导至目的地。

·在上述第一实施方式中，将各车辆的停留频度高的一侧的出入口判定作为设有迎送空间的推荐地点。也可以将其取代，例如，将在上述车站40的出入口出发的各车辆的移动方向的分布多样的出入口、或去往上述车站40的出入口的各车辆的移动方向的分布多样的出入口判定作为例如由于没有单向通行等行驶限制而应推荐的出入口。

·在上述各实施方式中，作为从各车辆的出发地点至到达目的地为止的行动履历，包含各车辆的行驶时间及行驶距离。并不局限于此，作为各车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历，可以仅包含各车辆的行驶时间或行驶距离中的任一方。而且，并不局限于此，作为各车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历，也可以包含各车辆从出发地点至到达目的地为止的移动路径。而且，作为各车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历，例如可以进一步收集刮水器的使用履历。这种情况下，基于包含该刮水器的使用履历的行动履历，例如，在作为推荐信息的发送目的地的车辆300的行驶环境为“雨天”时，可以将对于在雨天时利用的频度高的目的地进行引导的信息作为上述推荐信息进行提供。

·在上述第一实施方式中，作为上述车辆100的行动履历，收集了由车门传感器106检测的车辆100的车门的开闭履历、基于危险警告控制装置107的控制结果的危险警告灯的使用履历。并且，基于这样的车门的开闭履历或危险警告灯的使用履历，判定了目的地处的人物的迎送的有无。并不局限于此，也可以仅基于车门的开闭履历或危险警告灯的使用履历中的一方来判定车辆100的目的地处的人物的迎送的有无。而且例如，也可以基于档位的变更履历、对座位座椅的乘坐人员的有无进行检测的各种传感器等的检测结果、停车制动器的使用履历等，判定人物的迎送的有无或目的地处的车辆100的停留的有无。而且此外，也可以基于上述油门传感器101、制动传感器102、转向角传感器103、车速传感器104等各种传感器的检测结果、CAN等车载网络的激活状态等，来判定目的地处的车辆100的停留的有无。同样地，例如，可以仅基于从出发地点至目的地为止的车辆100的移动履历来确定该车辆100的人物的迎送履历。这种情况下，将在出发地点与目的地之间往复的行动履历确定作为人物的迎送履历。

·作为上述目的地处的行动履历，收集各车辆的目的地处的停留时间，并且统计了各车辆的目的地处的停留频度。并不局限于此，也可以将各车辆的蓄积有目的地处的停留频度的车辆数据收集作为各车辆的行动履历。这种情况下，例如，每经过1个月等期限，进行行动履历从各车辆向上述推荐信息提供中心200、200A的发送。而且，作为上述行动履历，也可以收集仅包含车辆100的目的地处的停留时间或停留频度的一方的履历。并且例如，在上述第一实施方式中，可以将各车辆的各目的地处的停留时间的总计值为相对长时间的一侧的出入口确定作为设有迎送空间的出入口。而且同样地，在上述第二～第四各实施方式中，可以将各车辆的各目的地处的停留时间的总计值为相对长时间的店铺确定作为各使用者的利用频度高的推荐店铺。而且，例如，在作为行动履历的取得源的车辆是以汽油等为燃料的机动车时，可以将该机动车的燃料的注入履历和进行了该燃料的注入的位置信息收集作为上述目的地处的行动履历。这种情况下，基于该行动履历，将各使用者的利用频度高的加油站确定作为由于燃料的售卖价格等廉价而应推荐的店铺，并能够将对该确定的加油站进行引导的信息作为上述推荐信息进行提供。而且同样地，例如，在作为行动履历的取得源的车辆为插入式混合动力机动车或电动机动车等时，可以收集各车辆的充电履历和进行了该充电的位置信息作为上述目的地处的行动履历。这种情况下，通过这样的行动履历的收集，能够确定存在于各行驶区域的充电站，能够提供该充电站的位置信息或至该充电站为止的路径作为上述推荐信息。

·在上述各实施方式中，作为上述行动履历，收集了将车辆100的从出发地点至到达目的地为止的行动履历与到达了目的地为止的车辆100的该目的地处的行动履历建立关联的履历。并不局限于此，作为上述行动履历，也可以将车辆100的从出发地点至到达目的地为止的行动履历和到达了目的地的车辆100的该目的地处的行动履历作为单独的履历从车辆100收集到推荐信息提供中心200、200A。并且，可以将推荐信息提供中心200、200A收集的单独的履历中的关联性高的履历在上述推荐信息提供中心200、200A中建立关联。

·在上述各实施方式中，作为上述行动履历，收集了车辆100的从出发地点至到达目的地为止的行动履历、到达了目的地的车辆100的该目的地处的行动履历。并不局限于此，作为上述行动履历，也可以仅收集各车辆的从出发地点至目的地为止的行动履历。这种情况下，例如，将作为该行动履历的结束位置的频度高的目的地设定作为应推荐的目的地。而且，这种情况下，越是从出发地点至目的地为止的移动距离或移动时间相对长的目的地，即使是远方也越设定作为各使用者利用的价值高的目的地，并设定作为应推荐的目的地。同样地，这种情况下，基于从出发地点至目的地为止的移动距离或移动时间，越是存在于作为推荐信息的提供目的地的信息终端的周边的目的地，越设定作为便利性高且应推荐的目的地。与此相对，作为上述行动履历，也可以仅收集目的地处的各车辆的行动履历。这种情况下，例如，将包含有目的地处的车门的开闭履历、危险警告灯的使用履历等的行动履历确定作为迎送履历。而且，这种情况下，越是该行动履历表示的个数多的目的地，越设定作为各使用者的利用频度高的应推荐的目的地。

·在上述第一实施方式中，作为上述推荐信息，提供了目的地中的与设有迎送空间的地点相关的信息。而且，在上述第二～第四各实施方式中，提供了与店铺相关的信息。并不局限于此，作为推荐信息提供中心200、200A提供的推荐信息，只要是基于从多个车辆收集的行动履历而生成的信息即可。

·在上述各实施方式中，作为推荐信息的发送目的地的信息终端，以搭载于车辆300的导航系统310为对象。并不局限于此，作为推荐信息的发送目的地，只要能够将该推荐信息以使用者能够认知的方式输出即可，例如，也可以是与网络连接的个人计算机或便携电话设备等终端。

·在上述各实施方式中，基于通过搭载于该车辆100的油门传感器101～108等取得的信息而收集了上述车辆100的行动履历。并不局限于此，例如，可以通过在车室内利用的并且具备GPS等位置信息的检测单元的便携电话设备等，收集车辆100的行动履历。这种情况下，车辆100的从出发地点至目的地为止的移动履历由搭载于便携电话设备等的位置信息的检测单元来检测。而且，目的地处的车辆100的行动履历基于搭载在便携电话设备等上的位置信息的检测单元检测的车辆100的停留时间等来检测。而且此外，作为行动履历的取得源的移动体只要是反映了该使用者的行动模式的结构即可，也可以以各种信息终端等为对象。

·在上述各实施方式中，从多个移动体收集了上述行动履历。并不局限于此，例如，汽车共享那样一个移动体由多个使用者利用时，可以收集这一个移动体的行动履历作为在上述推荐信息的生成中使用的履历。

标号说明

10…车站的第一出入口、11、12…迎送模式、20…线路、30…车站的第二出入口、31-36…迎送模式、40…作为目的地的属性的车站、41…迎送空间、100…车辆（移动体）、101…油门传感器、102…制动传感器、103…转向角传感器、104…车速传感器、105…点火装置传感器、106…车门传感器、107…危险警告控制装置、108…GPS、110…行动履历记录部、120…车载通信机、200、200A…推荐信息提供中心、210…中心通信机、220…行动履历存储部、230…各车辆行动数据库、240…迎送行动判定部、250…迎送用出口判定部、260、260A…推荐信息生成部、270…各属性停留频度计算部、300…车辆、310…导航系统（信息终端）、320…车载通信机。

Claims (12)

1.一种推荐信息提供系统，输出关于目的地应推荐的信息即推荐信息以向信息终端提供，其特征在于，

所述推荐信息提供系统构成为，收集一个或多个移动体的基于多个行动模式的多个行动履历，基于该收集到的多个行动履历，按照所述目的地的属性来生成所述推荐信息，根据存在要求的目的地的属性来输出所述生成的推荐信息以向所述信息终端提供。

2.根据权利要求1所述的推荐信息提供系统，其中，

所述移动体是车辆，

所述一个或多个移动体的基于多个行动模式的多个行动履历是基于多种车辆操作的一个或多个车辆的行动履历。

3.根据权利要求2所述的推荐信息提供系统，其中，

所述行动履历是所述目的地处的所述车辆的行动履历。

4.根据权利要求2所述的推荐信息提供系统，其中，

所述行动履历是所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历。

5.根据权利要求2所述的推荐信息提供系统，其中，

所述行动履历是将所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历与到达了目的地的车辆的该目的地处的行动履历建立关联而得到的履历。

6.根据权利要求3或5所述的推荐信息提供系统，其中，

所述目的地处的行动履历包含所述车辆的所述目的地处的停留时间或停留频度。

7.根据权利要求3、5或6所述的推荐信息提供系统，其中，

所述目的地处的行动履历包含所述车辆的车门中的除驾驶员席以外的车门的开闭履历及所述车辆的危险警告灯的使用履历中的至少一方。

8.根据权利要求4或5所述的推荐信息提供系统，其中，

所述车辆的从出发地点至到达目的地为止的行动履历包含所述车辆的行驶时间及行驶距离。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的推荐信息提供系统，其中，

所述行动履历包含从所述移动体的据点向目的地的该移动体进行迎送的迎送履历，

所述推荐信息是对所述目的地处的出入口进行引导的信息或是对停车场进行引导的信息，

所述推荐信息提供系统构成为，在所述推荐信息的生成时，使用所述迎送履历作为所述行动履历。

10.根据权利要求9所述的推荐信息提供系统，其中，

所述目的地是具有多个出入口的设施，

所述推荐信息提供系统构成为，生成对所述多个出入口中的准备了能够供迎送用的移动体停留的迎送空间的一侧的出入口进行引导的信息作为所述推荐信息。

11.根据权利要求10所述的推荐信息提供系统，其中，

所述推荐信息提供系统构成为，将所述多个出入口中的迎送频度最高的出入口或所述多个出入口中的移动体的移动方向的分布最多样的出入口确定作为准备了所述迎送空间的一侧的出入口。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的推荐信息提供系统，其中，

所述目的地的属性包含店铺，

所述推荐信息提供系统构成为，从存在于作为推荐信息的发送对象的信息终端的周边区域的店铺中，基于所述行动履历来确定所述移动体的停留频度高的店铺，并将与该确定的店铺相关的信息作为所述推荐信息向对应的信息终端发送。

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