CN107003143B - 用于识别人员的目的地的方法和目的地识别单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助于目的地识别单元(2)确定人员的目的地的方法，其中该确定方法基于人员(3)驶往目的地的可能性，并且其中该方法至少具有以下步骤：‑识别至少一个被人员(3)携带的物品(4)，‑由至少一个所识别的物品(4)确定可能的目的地。

Description

用于识别人员的目的地的方法和目的地识别单元

技术领域

本发明涉及一种借助于目的地识别单元确定人员的目的地的方法，其中该确定方法是基于人员驶往目的地的可能性，此外本发明还涉及一种用于实施该方法的目的地识别单元。

背景技术

DE 10 2006 030 269 A1说明了一种利用导航系统确定车辆目的地的方法，该导航系统可用作目标识别单元，并且目的地的确定是基于车辆驾驶员驶向目的地的可能性。

即使驾驶员认识路线并且没有开启导航系统，现代导航系统也会在行驶中伴随着驾驶员。例如可获取当前的交通报道，以便即使在没有激活导航的情况下也会提醒驾驶员注意报道并且建议替代路线。具有这种扩展功能的导航系统也利用学习到的驾驶员行为方式，这些行为方式例如可与星期几或某个时间相关。根据启发式算法分析这种行为方式并且确定可能的目的地。在此系统的学习起到越来越重要的作用。

特别是利用在电子系统中、例如在导航系统中尤其是在目的地识别单元中的越来越大的存储空间，在现代化的导航系统中学习起到越来越重要的作用。因此人们想确定驾驶员的典型行为，他如何加速、如何制动、在行驶期间有哪些偏好以及驾驶员特别优选哪些路段以到达目的地。

这种系统的学习的一个主要方面在于，记录下所行驶的路线，以便在该时间中学习驾驶员的行为。据了解，绝大多数行驶为纯粹的日常行驶，例如去上班、购物、健身，或者例如开车送孩子去幼儿园或上学。在这些行驶中通常没有开启导航，因为驾驶员非常熟知路线。

在此学习在于，例如从行驶开始的时间和星期几和目前为止所行驶过的路程猜出行程应该驶向哪里。前行得越远，可越精确地确定目的地。因此提高了系统正确识别目的地的可能性。

本发明的目的在于，提早地进一步提高准确确定目的地的可能性。而迄今的方法的弊端在于，有时仅能非常晚地、即在较远的前行中才能识别出最可能的目的地。例如人们考虑到在市郊的住宅区，并且在这种情况下所有行程首先以从住宅区驶出开始。在此行程起点通常也无法产生进一步的识别，因为从时间点有时无法推导出是否首先开车送孩子去上学并且之后才驶往常规目的地，例如去上班。然而有时例如也先开往超市，在此两个行程可能在同一时间点开始。因此仅可非常有限地以某种可能性确定目的地。利用本发明可提高这种可能性。

发明内容

本发明的目的在于，借助于目的地识别单元改进用于确定人员的目的地的方法，其中可以尽可能高的可能性准确地确定目的地。

该目的基于用于借助于目的地识别单元确定人员的目的地的方法得以实现，基于所述人员驶往所述目的地的可能性进行确定，并且所述方法至少具有以下步骤：识别由所述人员携带的至少一个物品，排除在第一次识别时、例如在车辆仍然静止时通常所检测到的、而在行程开始之后通常不再位于车辆中的物品，由所识别的所述至少一个物品确定可能的目的地。此外该目的以根据本发明的目的地识别单元得以实现。

本发明包括的教导是，用于确定目的地的方法至少具有以下步骤：识别至少一个被人员携带的物品，由该至少一个所识别的物品确定可能的目的地。

根据本发明的方法的基本思想在于，人员、例如驾驶员在驶往确定的目的地的行程中总是在其车辆中携带相同的物品。例如在开车去上班时可能总是携带工作证件，其被目的地识别单元识别。例如在开车去总是相同的超市购物时在车辆中携带购物篮，在开车去健身时携带运动包，等等。

在此人员不一定要随车辆一起移动，并且在这个意义上人员也可携带其中装有物品的行李或者人员直接随身携带物品。简而言之，在下文中已知在车辆中载有人员开始行程所携带的物品，其中例如后文以车辆说明的行程也可为步行、骑自行车、乘坐公共交通工具等的移动，由此不会脱离本发明的保护范围。

也就是说，如果目的地识别单元检测到这些所携带的物品，则可由物品例如在车辆中的存在性通过目的地识别单元确定可能的目的地。即人员驶往该目的地的可能性基于所携带的物品是特别高的。

根据优选的实施方式，通过所述目的地识别单元，与在车辆中、在行李中或通常由人员携带的至少一个物品、特别是与新的物品相关联地学习所述可能的目的地。

根据优选的实施方式，提供导航系统，其中所述可能的目的地的确定通过所述目的地识别单元与所述导航系统的交互进行。

根据优选的实施方式，对由所述人员携带的至少一个物品的识别借助于查询在所述物品中或在所述物品处的RFID元件或借助于摄像机进行，其中特别是当行程已经开始时所述查询实施至少一次且优选实施多次。

根据优选的实施方式，所述可能的目的地的确定同时包括对至少一个另一随行人员、特别是在车辆中的另一乘客的检测。

根据优选的实施方式，对可能的目的地的学习还包括位于路线上或路线内的中间目的地。

根据优选的实施方式，对可能的目的地且特别是中间目的地的学习的基础是，将目的地或中间目的地与从所述车辆中取出物品相关联并且储存在存储器中。

根据优选的实施方式，目的地的确定基于多个物品的组合和/或基于至少一个另一人员、特别是在车辆中的另一乘客与所携带的至少一个物品的组合进行。

根据优选的实施方式，可能的目的地的确定考虑开始行程的地点和/或可能的目的地的确定包括时间和/或星期几。

根据本发明的方法的主要方面涉及在可能的目的地和至少一个在车辆中所携带的物品(特别是新物品)之间的关系的学习。也就是说在学习阶段，目的地识别单元将在车辆中的物品与在携带该物品时经常或总是驶往的特定目的地相匹配。该学习过程可在每个行程期间进行。在行程开始时目的地识别单元开始识别在车辆中的物品。在行程结束时，即当到达目的地时，目的地识别单元得到哪些物品还存在于车辆中的信息。在此目的地也可为行程的中间目的地，例如车辆的日常使用可为具有多个中间目的地的路线，其中该路线可又在起点处结束。如果目的地识别单元检测到还留在车辆中的物品，目的地识别单元可将目的地与物品联系起来。例如，当驶往超市时会取出购物篮，这被目的地识别单元储存在相应建立的关系中。同理例如也适用于取出工作证件，当驾驶员带着工作证离开车辆时，则可得出的结论是，目的地为驾驶员的工作场所。

此外该方法包括提供导航系统，其中通过目的地识别单元与导航系统的交互确定可能的目的地。例如目标假设可通过目的地识别单元借助于CAN总线系统或其他传输方式传输到导航系统，优选在优先级列表中列出，其中例如首先显示出最可能的目的地。导航系统又可将当前的地理位置传输给目的地识别单元。

如果目的地识别单元已将可能的目的地传输到导航系统，则导航系统可在驶往可能的目的地的行程中向驾驶员提示信息。例如导航设备可显示位于前方的交通障碍等，并且其可向驾驶员输出替代路线。特别是可通过导航系统利用相应的显示输入界面向驾驶员显示可能的目的地，驾驶员可以简单的方式、例如通过在界面上手指单击确认该目的地。在此通过目的地识别单元也可显示用于选择的多个可能的目的地，从这些目的地中驾驶员特别是还可以其依次想要驶往目的地的可能的顺序来确认。

根据该方法的另一重要方面，可借助于查询在物品中或物品处的RFID(无线射频识别)元件或借助于摄像机识别至少一个在车辆中所携带物品，其中特别是当驾驶员已经开始行程时，该查询实施至少一次且优选多次。由此可排除即使不位于车辆中的物品也无意中被目的地识别单元一起检测的情况。目的地识别单元可包括读取装置，利用该读取装置可检测构成所谓的询答机的RFID元件。在此实际上检测的不是物品本身，而是之前通常与物品相关联的识别符，并且每个物品，例如工作证件、运动包、购物篮等分别具有对应的典型的识别符。因此通过读取装置可检测出哪些物品位于车辆中，并且目的地识别单元由此基于相应的启发学确定可能的目的地或可能的依次待驶往的目的地的顺序。基于RFID技术识别在车辆中的物品例如在DE 10 2008 063 377 A1中得以说明。

可能的目的地的确定可进一步有利地包括检测至少一个随行的人员。在此该人员不一定携带例如为RFID元件形式的询答机，而是已知的关于车辆例如在车辆中的座椅识别系统，通过该座椅识别系统可识别乘客的搭载。例如还存在的可能性是，通过脸部检测或声音检测来辨别人员，并且可假设相应的人员驶往先前学习的目的地的可能性。在此还可考虑，另一名人员也可携带目的地预测装置。由此原先的装置可与另一名人员的装置相互通信并且彼此交换可能的目的地。通过两个目的地的结合可获得最可能的目的地。在此结合的范围可从简单地接收例如对于出租车司机(仅根据其乘客需求行驶)典型的陌生目的地直到一般的目的地组成。

如果除了原先的人员之外在路线中还有其他人员，例如在车辆中的乘客，则还可进一步设置其他人员的目的地与原先目的地的组合并且可在考虑其他物品和/或人员的情况下提供相应的关于路线的信息。

可能的目的地的学习可进一步有利地包含位于行驶路线上或行驶路线内的中间目的地。可能的目的地的以及特别是中间目的地的学习是基于将目的地或中间目的地与物品从车辆中的取出联系起来并且储存在存储器中。这同样也适用于先前所检测到的乘客离开车辆的情况。

此外存在的可能性是，目的地的确定基于多个物品的组合和/或基于至少一个随行人员与至少一个所携带物品的组合进行。可能的目的地的确定特别是也可考虑开始行程的地点和/或可设定，可能的目的地的确定包括时间和/或星期几。因此目的地假设现在还可与由现有技术已知的其他启发式的目的地假设相结合，例如根据本发明的启发式可与开始行程的当前地点、时间或星期几的检测相组合。

此外本发明涉及用于实施如前所述具有其他特征和相应优势的方法以识别车辆目的地的目的地识别单元，其中该目的地识别单元具有用于检测至少一个物品和/或另一人员或者说除驾驶员之外的乘客的检测系统。该检测系统具有读取装置以用于与至少一个物品、例如与在物品中或物品处的RFID元件(所谓的询答机)通信。

附图说明

下面与借助于附图对本发明优选实施例的说明一起详细阐述改善本发明的其他措施。其中：

图1示出了具有存在于车辆中的物品的车辆的示例图，并且在车辆中显示有具有根据本发明的功能的目的地识别单元，并且在车辆中的读取装置检测存在于车辆中的物品以及在车辆之外的其他物品，

图2示出了已经远离其他车辆的车辆位置，从而仅还有少数不在车辆中的物品被同时识别，

图3示出了在驶往目的地的行程开始之后的车辆，其中通过目的地识别单元的读取装置辨别到实际存在于车辆中的物品，并且

图4示出了具有根据本发明的目的地识别单元的方法的图解示图。

具体实施方式

图1、图2和图3以示意图的方式示出了车辆3，其装配有目的地识别单元2，并且目的地识别单元2用于实施确定目的地的方法。在此该确定方法基于车辆3的驾驶员驶往目的地的可能性。此外所示出的车辆3具有可与目的地识别单元2交互的导航系统5。

目的地识别单元2配备有以读取装置7的形式存在的检测系统以用于检测至少一个物品和/或除驾驶员之外的另一乘客，该读取装置7被设置用于辨别固定在物品4处的RFID元件8。由此目的地识别单元2可通过读取装置7识别出哪些物品4位于识别半径9之内。

图1示出了与其他车辆3邻近的车辆3，并且在所有车辆3中存在有物品4。在物品4处布置有RFID元件8，这些RFID元件可通过目的地识别单元2的读取装置7识别。每个RFID元件8具有特定的识别符，并且可通过该识别符由目的地识别单元2识别出是哪个物品4。在通过目的地识别单元2第一次读取存在的物品4时识别出也存在于邻近车辆3中的物品4。首先暂时缓存物品4的数量，然后车辆3的驾驶员开始行驶。

图2示出了在行驶开始之后的位置上的车辆3，该位置相对于根据图1的邻近车辆3已经改变。不位于原本车辆3中而位于邻近车辆3中的其他物品4现在例如减少到还位于识别半径9之内的两个物品4。

图3示出了没有邻近车辆3的车辆3的情况，从而位于读取装置7的识别半径9之内的所有物品4布置在原本的车辆3中。如果现在在继续前进的行程中再次进行对车辆3中物品4的识别，则结果只又检测到实际上所携带的物品4，其中又重新检测出的其他物品不位于原本车辆中的可能性增大。通过这种排除算法可最终推导出实际位于原本车辆中的或背包中的或由人员携带的物品。

图1、图2和图3的顺序示出了可多次进行根据本发明的方法的第一步，即识别至少一个在车辆3中携带的物品4。在驶往目的地的行程开始时特别是可通过读取装置7多次进行识别，从而在行程开始之后还留在车辆3中的物品4相对于第一次识别的物品4的对比显示了哪些物品4实际位于车辆3中。该过程还可引发学习过程，从而在第一次识别时、例如在车辆3仍然静止时通过目的地识别单元2通常所检测到的、而在行程开始之后通常不再位于车辆3中的物品4可从一开始就被排除。

在车辆中存在有导航系统5，并且通过目的地识别单元2对可能的目的地1的确定可与导航系统5通信。然后这可无需发出具体的驾驶指令例如通过位于通往可能目的地的行驶路线上的当前的交通信息提示驾驶员。

图4示出了在目的地识别单元2中确定目的地的流程，并且首先借助于行驶过程描述了确定目的地的流程。行驶开始100同时用作确定目的地的开始，这通过借助于车辆电子系统的信息传递101传输到目的地识别单元2。在此行驶开始100构成初始状态，并且开始行程，因此车辆具有行驶状态110，其最终在到达目的地1时结束。

如果现在开启新的行程，则目的地识别单元2首先确定所有位于车辆中的物品，如关于图1、图2和图3所述。对至少一个在车辆3中所携带物品4的识别通过物品检测111进行。物品检测与存储器6通信传输所发现的物品4，然后检验物品4是否已经储存在存储器6的数据库中。对于找到物品4的识别符(所谓的ID)的情况(以结果找到ID 102示意性地示出)，可开始目的地假设104。如果驾驶员驾驶车辆3确实前往假定的目的地1，则进行目的地分析105，并且如果实际的目的地1与假定的目的地1一致，则目的地1可与所发现的物品保持关联，因为这是正确的。

如果借助于根据位置发现的ID 102假定的目的地与实际所驶往的目的地1不一致，则进行更新106，从而在存储器6中使与所发现的ID 102相关联所驶往的目的地1在存储器6的数据库中获得更新。

对于在车辆3中存在有新的物品4的情况，通过物品检测111在存储器6的数据库中没有找到ID，如以位置103所示。这导致产生新的ID 107，然后进行目的地分析105，以此可将目的地1和新的ID107相关联。这个新的关联通过更新109由分析和关联步骤112传输到数据库6。

根据本发明的目的地识别单元2将该目的地假设发送到导航系统5，例如借助于CAN或者借助于其他传输方式或其他部件。因此可通过导航系统5使用可能的目的地104向驾驶员提供信息，而车辆3的驾驶员不必开启导航系统5。通过该方法结果产生可能的目的地104的假设或具有对应可能性的目的地104的列表。由此通过附加地使用物品检测111使得假设目的地1的命中率比在由现有技术已知的方法(例如基于当前的时间或星期几)的一般性使用中显著提高。

如果以较高的可靠性识别出目的地104，并且同时确定通常一直在驶往目的地1的行程中存在的物品4不再位于车辆3中，则例如可通过导航系统5向驾驶员询问是否所有物品4都存在。例如如果在去往工作场所的行程中缺少工作证件，则可从目的地1的自动识别中提早识别工作证件的缺失并且向驾驶员传达信息。

本发明在其实施中并不局限于前文所述的优选实施例。而是可考虑多个变型方案，其即使在基本不同类型的实施方案中也使用所示的解决方案。所有由权利要求、说明或附图得知的特征和/或优势，包括结构细节或空间布置可单独地或以任意组合作为本发明的必不可少的内容。

Claims (15)

1.用于借助于目的地识别单元（2）确定人员的目的地的方法，其中，基于所述人员驶往所述目的地的可能性进行确定，并且所述方法至少具有以下步骤：

- 识别由所述人员携带的至少一个物品（4），

- 排除在车辆（3）仍然静止时第一次识别所检测到的、而在行程开始之后不再位于车辆（3）中的物品（4），

- 由所识别的所述至少一个物品（4）确定可能的目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目的地识别单元（2），与在车辆（3）中、在行李中或由人员携带的至少一个物品（4）相关联地学习所述可能的目的地。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述目的地识别单元（2），与新的物品相关联地学习所述可能的目的地。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，提供导航系统（5），其中所述可能的目的地的确定通过所述目的地识别单元（2）与所述导航系统（5）的交互进行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对由所述人员携带的至少一个物品（4）的识别借助于查询在所述物品（4）中或在所述物品（4）处的RFID元件（8）或借助于摄像机进行，其中所述查询实施至少一次。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当行程已经开始时所述查询实施至少一次。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述查询实施多次。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述可能的目的地的确定同时包括对至少一个另一随行人员的检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，至少一个另一随行人员是在车辆中的另一乘客。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对可能的目的地的学习还包括位于路线上或路线内的中间目的地。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对可能的目的地的学习的基础是，将目的地或中间目的地与从所述车辆（3）中取出物品（4）相关联并且储存在存储器（6）中。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，目的地的确定基于多个物品（4）的组合和/或基于至少一个随行人员与所携带的至少一个物品（4）的组合进行。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个随行人员是在车辆中的另一乘客。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，可能的目的地的确定考虑开始行程的地点和/或时间和/或星期几。

15.用于实施权利要求1至14中任一项所述方法以识别目的地的目的地识别单元（2），其具有检测系统（7）以用于检测：

在车辆中的至少一个物品（4）；或

在车辆中的至少一个物品（4）和另一随行人员。

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