JP6889787B2

JP6889787B2 - 移動体の配置システム

Info

Publication number: JP6889787B2
Application number: JP2020002912A
Authority: JP
Inventors: 宏也八代
Original assignee: Mobility Technologies Co Ltd
Current assignee: Mobility Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2036-08-23
Also published as: JP2020064677A

Description

本発明は、ユーザ端末から移動体の配置場所を指定するための移動体の配置システムに関する。

従来、個人がタクシーを呼ぼうとする際に、電話（固定電話，携帯電話）を使用して、タクシー会社の最寄りの営業所と通話を行うことによって、場所などを通知して配車を受けるようにするという方法が一般的であった。

また、スマートフォン等の顧客端末、タクシー配車センター及びタクシー端末を通信網を介して接続し、顧客端末とタクシー端末との位置情報が合成された地図情報を顧客端末に送信し、顧客端末上においてタクシーの１つを選択することにより、選択されたタクシーに顧客（端末）の位置情報を伝えるシステムが開示されている（特許文献１）。また、顧客が地図上の任意の位置を指定することにより、配車位置を指定することができるシステムが開示されている（非特許文献１）。

特開２００４−１１０７５８号公報

Ｕｂｅｒ (https://www.uber.com/ja/ride/)

ところで、従来の配車システムでは、顧客が地図上で指定した位置が車両の侵入が禁止されている位置であったり、駐停車できない位置であったりすると指定された位置に車両を配車できないおそれがあった。

本発明は、様々な条件に応じて顧客が移動体の配置位置を指定することを容易にする移動体の配置システムを提供することを目的とする。

本発明の１つの態様は、ユーザが使用するユーザ端末と、前記ユーザ端末と情報交換可能に接続されたホストコンピュータと、を備えた移動体の配置システムであって、地図情報における位置に関連付けて移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含む配置情報を記憶する記憶手段と、前記ユーザ端末において前記地図情報を表示させる地図情報表示手段と、前記ユーザ端末から、位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、前記配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内であって、前記駐停車禁止位置に該当せずかつ移動体が侵入できかつ移動体が停止できる道路領域を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、前記ユーザ端末において表示されている前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、前記ユーザ端末から、前記配置候補位置が表示された前記地図情報上から前記配置候補位置のうち１つを移動体の配置位置として指定を受け付ける配置位置情報取得手段と、前記配置位置の情報を移動体に送信する移動体配置手段と、を備え、前記配置情報は、さらに道路の車線数に関する条件を含み、前記配置候補位置決定手段は、前記道路領域が前記道路の車線数に関する条件を満たす場合に前記道路領域を前記配置候補位置として決定することを特徴とする移動体の配置システムである。

また、本発明の別の態様は、地図情報を表示させる地図情報表示手段と、位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内であって、前記駐停車禁止位置に該当せずかつ移動体が侵入できかつ移動体が停止できる道路領域を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、前記配置候補位置が表示された前記地図情報上から前記配置候補位置のうち１つを移動体の配置位置として指定を受け付ける配置位置情報取得手段と、を備え、前記配置情報は、さらに道路の車線数に関する条件を含み、前記配置候補位置決定手段は、前記道路領域が前記道路の車線数に関する条件を満たす場合に前記道路領域を前記配置候補位置として決定することを特徴とするユーザ端末である。

また、本発明の別の態様は、地図情報における位置に関連付けて移動体の配置に影響を及ぼす配置情報を記憶する記憶手段にアクセス可能なコンピュータを、地図情報を表示させる地図情報表示手段と、位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内であって、前記駐停車禁止位置に該当せずかつ移動体が侵入できかつ移動体が停止できる道路領域を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、ユーザ端末から、前記配置候補位置が表示された前記地図情報上から前記配置候補位置のうち１つを移動体の配置位置の指定として受け付ける配置位置情報取得手段と、前記配置位置の情報を移動体に送信する移動体配置手段と、して機能させ、前記配置情報は、さらに道路の車線数に関する条件を含み、前記配置候補位置決定手段は、前記道路領域が前記道路の車線数に関する条件を満たす場合に前記道路領域を前記配置候補位置として決定することを特徴とする移動体の配置プログラムである。

ここで、前記配置情報は、さらに前記配置位置情報取得手段において過去に指定された前記配置位置を含み、前記配置候補位置決定手段は、前記道路領域が過去に指定された前記配置位置に該当する場合に前記道路領域を前記配置候補位置として決定することが好適である。

また、前記配置情報は、時刻又は配置の対象となる移動体のサイズに応じて変更されることが好適である。

また、前記配置位置情報取得手段は、前記配置位置における移動体の進行方向の指定を受け付け、前記移動体配置手段は、前記進行方向の情報を移動体に送信することが好適である。

本発明によれば、様々な条件に応じて、顧客が移動体を適切な位置に配置することを可能とする移動体の配置システムを提供することができる。

本発明の実施の形態における移動体の配置システムの構成を示す図である。本発明の実施の形態におけるホストコンピュータの構成を示す図である。本発明の実施の形態におけるユーザ端末の構成を示す図である。本発明の実施の形態における移動体の配置処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態における地図データベースの例を示す図である。本発明の実施の形態における配置情報の例を示す図である。本発明の実施の形態における配置情報の例を示す図である。本発明の実施の形態における地図情報の表示例を示す図である。本発明の実施の形態における配置候補位置の決定処理を説明する図である。本発明の実施の形態における地図情報及び配置候補位置の表示例を示す図である。本発明の実施の形態における配置位置データベースの例を示す図である。本発明の実施の形態における移動体の向きを表示した例を示す図である。本発明の実施の形態における配置位置履歴データベースの例を示す図である。

本発明の実施の形態における移動体の配置システム１００は、図１に示すように、ホストコンピュータ１０２及びユーザ端末１０４を含んで構成される。ホストコンピュータ１０２とユーザ端末１０４は、インターネット等の情報通信網１０６を介して情報伝達が可能な状態で接続される。また、移動体の配置システム１００は、情報通信網１０６を介して移動体１０８にも接続される。なお、情報通信網１０６は、情報伝達可能であれば特に限定されるものではなく、有線通信網であってもよいし、無線通信網であってもよい。

移動体の配置システム１００は、ユーザ端末１０４から移動体を移動させる位置（配置位置）の指定を受けて、ホストコンピュータ１０２から移動体１０８の移動先となる配置位置を伝える処理を行う。

ホストコンピュータ１０２は、図２に示すように、処理部１０、記憶部１２、入力部１４、出力部１６及び通信部１８を含んで構成される。処理部１０は、ＣＰＵ等の演算処理を行う手段を含む。処理部１０は、記憶部１２に記憶されているホストプログラムを実行することによって、本実施の形態における移動体の配置システム１００においてユーザ端末１０４に地図情報や配置情報を提供したり、ユーザ端末１０４から配置位置情報を取得して移動体１０８に伝達したりする等の機能を実現する。記憶部１２は、半導体メモリやメモリカード等の記憶手段を含む。記憶部１２は、処理部１０とアクセス可能に接続され、ホストプログラム、その処理に必要な情報を記憶する。入力部１４は、情報を入力する手段を含む。入力部１４は、例えば、管理者からの入力を受けるキーボード、タッチパネル、ボタン等を備える。出力部１６は、管理者から入力情報を受け付けるためのユーザインターフェース画面（ＵＩ）等のホストコンピュータ１０２での処理結果を出力する手段を含む。出力部１６は、例えば、管理者に対して画像を呈示するディスプレイを備える。通信部１８は、情報通信網１０６を介して、ユーザ端末１０４との情報の通信を行うインターフェースを含んで構成される。通信部１８による通信は有線及び無線を問わない。

ユーザ端末１０４は、図３に示すように、処理部２０、記憶部２２、入力部２４、出力部２６及び通信部２８を含んで構成される。処理部２０は、ＣＰＵ等の演算処理を行う手段を含む。処理部２０は、記憶部２２に記憶されているクライアントプログラムを実行することによって、本実施の形態におけるユーザ端末１０４の機能を実現する。また、処理部２０は、ユーザ端末１０４の位置を特定するための手段を備えることが好適である。例えば、処理部２０は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）や無線ネットワークの基地局を利用して位置特定手段を備えることが好適である。記憶部２２は、半導体メモリやメモリカード等の記憶手段を含む。記憶部２２は、処理部２０とアクセス可能に接続され、クライアントプログラム、その処理に必要な情報を記憶する。入力部２４は、情報を入力する手段を含む。入力部２４は、例えば、ユーザからの入力を受けるキーボード、タッチパネル、ボタン等を備える。出力部２６は、ユーザから入力情報を受け付けるためのユーザインターフェース画面（ＵＩ）や投稿された情報を呈示する画面等のユーザ端末１０４での処理に必要な情報を出力する手段を含む。出力部２６は、例えば、ユーザに対して画像を呈示するディスプレイを備える。通信部２８は、情報通信網１０６を介して、ホストコンピュータ１０２との情報の通信を行うインターフェースを含んで構成される。通信部２８による通信は有線及び無線を問わない。

移動体１０８は、後述する地図情報に含まれる領域を移動する手段を有する。移動体１０８は、例えば、道路上を走行する車両とすることができる。具体的には、例えば、移動体１０８は、タクシーや荷物配送車とすることができる。

以下、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態における移動体の配置処理について説明する。以下の処理は、ホストコンピュータ１０２においてホストプログラムを実行し、またユーザ端末１０４においてクライアントプログラムを実行することによって実現される。なお、本実施の形態では、移動体１０８として車両を例に説明を行う。したがって、以下の説明では、移動体１０８の配置位置を車両の配車位置として説明する。

ステップＳ１０では、ユーザ端末１０４から移動体の配置処理の開始指示が行われる。ユーザは、ユーザ端末１０４の入力部２４を用いて、移動体の配置システム１００における処理を開始させる指示を行う。例えば、移動体の配置システム１００を提供するウェブサイトのＵＲＬにアクセスすることにより移動体の配置処理の開始指示が受け付けられる。ユーザ端末１０４の処理部２０は、移動体の配置処理の開始指示を受け付けると、通信部２８を介して開示指示と共にユーザ端末１０４の現在位置を示すユーザ端末位置情報をホストコンピュータ１０２へ送信する。ユーザ端末位置情報は、ユーザ端末１０４に設けられたＧＰＳ機能やユーザ端末１０４がアクセスしている無線基地局を利用した位置把握技術により取得することができる。例えば、ユーザ端末１０４の現在位置は、ユーザ端末１０４の緯度及び経度とすればよい。なお、移動体１０８が空中も移動できる飛行体である場合には、ユーザ端末１０４の現在位置は緯度及び経度に高度を加えてもよい。ホストコンピュータ１０２の処理部１０は、通信部１８を介して移動体の配置処理の開始指示及びユーザ端末位置情報を受信すると、移動体の配置処理が開始される。

ステップＳ１２では、ホストコンピュータ１０２からユーザ端末１０４へ地図情報が送信される。当該ステップにおける処理によって、ホストコンピュータ１０２は地図情報送信手段として機能し、ユーザ端末１０４は地図情報受信手段として機能する。地図データベース３０は、図５に示すように、予め記憶部１２に記憶させておけばよい。ホストコンピュータ１０２の処理部１０は、ステップＳ１０において受信したユーザ端末１０４の現在位置Ｘを示すユーザ端末位置情報を参照して、記憶部１２に登録された地図データベースから現在位置Ｘの周辺の所定範囲の地図を示す地図情報３２を抽出する。

図５は、現在位置Ｘが北緯３５°４２’１１”及び東経１３９°３４’４６”である場合の地図情報３２の抽出例を示す。本例では、現在位置Ｘを中心位置として経度方向に４００ｍ及び緯度方向に３００ｍの範囲を地図情報３２として抽出している。ただし、地図情報３２の抽出範囲は、これに限定されるものではなく、ユーザが指定できるようにしてもよいし、移動体の配置システム１００の構成に応じて変更してもよい。

また、処理部１０は、地図上の位置に関連付けて移動体を配置する際に影響を及ぼす要因に関する配置情報を抽出する。本実施の形態では、移動体が車両であるので、配置情報は、車両に関する道路状況とする。具体例として、配置情報は、移動体が侵入できない侵入禁止位置（車両進入禁止位置）、及び、移動体を停止することができない停止禁止位置（車両駐停車禁止位置）を示す情報とする。ただし、配置情報は、これに限定されるものではなく、他の例については後述する。

配置情報は、地図情報に関連付けて記憶部１２に記憶される。例えば、配置情報は、地図上の座標や地図上の領域毎に関連付けて登録される。地図上の座標は、移動体が車両のように地表面上を移動するものであれば緯度及び経度とすることができる。また、移動体が飛行体のように空中も移動できるものであれば緯度及び経度に加えて高度を含めてもよい。また、地図上の領域は、道路領域、区画領域、飛行領域等とすることができる。

本実施の形態では、移動体を車両としているので、配置情報を地図上の道路領域に関連付けて登録した例について説明する。配置情報を移動体が侵入できない侵入禁止位置（車両進入禁止位置）とした場合、図６に示すように、地図情報における道路領域に関連付けて移動体（車両）が侵入できる道路領域（図中、太実線で示す）と移動体（車両）が侵入できない道路領域（図中、太破線で示す）を示す情報（配置情報３４）が記憶部１２に記憶される。また、配置情報が移動体を停められない停止禁止位置（車両駐停車禁止位置）とした場合、図７に示すように、地図情報における道路領域に関連付けて移動体（車両）が停止できる道路領域（図中、太実線で示す）と移動体（車両）が停止できない道路領域（図中、太破線で示す）を示す情報（配置情報３６）が記憶部１２に記憶される。

処理部１０は、記憶部１２に記憶されている配置情報を参照して、ユーザ端末１０４の現在位置Ｘに基づいて抽出された地図情報３２の範囲内の配置情報３４，３６を抽出する。処理部１０は、通信部１８を介して抽出された地図情報３２及び配置情報３４，３６をユーザ端末１０４へ送信する。ユーザ端末１０４は、通信部２８を介して地図情報３２及び配置情報３４，３６を受信する。

ステップＳ１４では、ユーザ端末１０４において地図が表示される。当該ステップにおける処理によって、ユーザ端末１０４は地図情報表示手段として機能する。ユーザ端末１０４の処理部２０は、図８に示すように、ステップＳ１２において受信した地図情報３２に基づいて、出力部２６に地図を表示させる。

ステップＳ１６では、ユーザ端末１０４から地図情報上の位置の入力を受け付ける処理が行われる。当該ステップにおける処理によって、ユーザ端末１０４は位置情報取得手段として機能する。ユーザは、ユーザ端末１０４の入力部２４を用いて、ステップＳ１４にて出力部２６に表示された地図上において移動体の配置の基準となる位置を入力する。例えば、入力部２４がタッチパネルである場合、出力部２６に表示された地図上を指でタッチすることによって基準位置が入力される。また、例えば、入力部２４がマウス等のポインティングデバイスである場合、出力部２６に表示された地図上のカーソルを移動させてクリックすることによって基準位置が入力される。処理部２０は、基準位置の入力を受け付ける。

なお、本実施の形態では、ユーザから基準位置の指定を受け付ける処理としたが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザ端末１０４の現在位置Ｘを基準位置してもよい。

ステップＳ１８では、配置情報３４，３６を参照して、入力された基準位置に基づいて移動体を配置する候補となる配置候補位置を決定する処理が行われる。当該ステップにおける処理によって、ユーザ端末１０４は配置候補位置決定手段として機能する。処理部２０は、ステップＳ１２において受信した配置情報３４，３６を参照して、ステップＳ１６にて入力を受け付けた基準位置に基づいて移動体に対する配置候補位置を決定する。

例えば、図９に示すように、基準位置Ｙから所定範囲４０内（例えば、半径Ｒの範囲内）における移動体が侵入できかつ移動体が停止できる領域を配置候補位置３８（図中、太実線で示す）として決定する。ただし、配置候補位置の決定処理は、これに限定されるものではない。例えば、配置情報３４のみを参照して、基準位置Ｙから所定範囲内における移動体が侵入できる領域を配置候補位置として決定してもよい。また、配置情報３６のみを参照して、基準位置Ｙから所定範囲内における移動体が停止できる領域を配置候補位置として決定してもよい。

また、基準位置Ｙからの所定範囲は、半径Ｒの範囲に限定されるものではない。例えば、所定範囲は、基準位置Ｙを中心として緯度方向に所定距離及び経度方向に所定距離の矩形領域としてもよい。また、移動体が飛行体のように空間を移動するものである場合、緯度及び経度に加えて高度の範囲を含めて所定範囲を定めてもよい。また、ユーザからの入力によって基準位置Ｙに対する所定範囲を設定できるようにしてもよい。

ステップＳ２０では、ユーザ端末１０４において配置候補位置を表示させる処理が行われる。当該ステップにおける処理によって、ユーザ端末１０４は配置候補位置表示手段として機能する。処理部２０は、ステップＳ１８にて求められた配置候補位置を出力部２６に表示させる。このとき、図１０に示すように、ステップＳ１４にて出力部２６に表示された地図に重ね合わせて配置候補位置を表示させることが好適である。

なお、ユーザが地図上の基準位置Ｙの指定を変更すると共に配置候補位置３８をリアルタイムに抽出して表示させてもよい。具体的には、ステップＳ１６からＳ２０までの処理を繰り返すことによって、基準位置Ｙが変更される毎に変更された基準位置Ｙに対応する配置候補位置３８を求めて表示させるようにすればよい。

ステップＳ２２では、ユーザ端末１０４から移動体１０８の配置位置の指定を受け付ける処理が行われる。当該ステップにおける処理によって、ユーザ端末１０４は配置位置情報取得手段として機能する。処理部２０は、入力部２４を用いて、ステップＳ２０において出力部２６に表示された地図上の配置候補位置３８からユーザが移動体１０８の配置を希望する位置（配置位置）の指定を受け付ける。例えば、入力部２４及び出力部２６がタッチパネルである場合、図１０に示したように表示された地図上の配置候補位置３８上をユーザが指でタップすることによって、タップされた位置が移動体１０８の配置位置Ｚとして受け付けられる。処理部２０は、通信部２８を介して受け付けた配置位置Ｚを指定したユーザを特定するユーザＩＤと共にホストコンピュータ１０２へ送信する。ホストコンピュータ１０２は、通信部１８を介して配置位置Ｚ及びユーザＩＤを受信する。

ステップＳ２４では、ホストコンピュータ１０２から移動体１０８に対して配置位置Ｚの情報が送信される。当該ステップにおける処理によって、ホストコンピュータ１０２は移動体配置手段として機能する。ホストコンピュータ１０２の処理部１０は、通信部１８を介してユーザ端末１０４から送信された配置位置Ｚを受信すると、図１１に示すように、受信時刻、配置位置Ｚを指定したユーザを特定するユーザＩＤに関連付けて配置位置Ｚを記憶部１２に記憶させる。さらに、処理部１０は、通信部１８を介して移動体１０８に対して配置位置Ｚを示す情報を送信する。これにより、配置位置Ｚを受信した移動体１０８を配置位置Ｚに移動させることができる。

例えば、移動体１０８がタクシーである場合、ホストコンピュータ１０２に登録されているタクシーの現在位置を収集し、配置位置Ｚの近くにいる空車状態のタクシーを選択して当該タクシーに配置位置Ｚを送信するようにすればよい。移動体１０８の現在位置は、移動体１０８にＧＰＳ等の位置把握手段を搭載し、ホストコンピュータ１０２に現在位置を送信するようにすればよい。これにより、配置位置Ｚを受信したタクシーの運転手は配置位置Ｚに車両を移動させることができる。

また、例えば、移動体１０８が配置位置Ｚを指定したユーザに対して荷物を届ける宅配車両である場合、ユーザの荷物を積んでいる宅配車両を抽出し、抽出された宅配車両に配置位置Ｚを送信するようにすればよい。具体的には、記憶部１２にユーザを特定するユーザＩＤに関連付けて当該ユーザに対して届けられる荷物を積んでいる宅配車両を登録しておき、処理部１０によりステップＳ２２において受信した配置位置Ｚと共に受信したユーザＩＤを参照して当該ユーザＩＤに関連付けられている宅配車両を抽出する。そして、処理部１０は、抽出された宅配車両に対して配置位置Ｚを送信する。これにより、配置位置Ｚを受信した宅配車両を運転する運転手は、配置位置Ｚに宅配車両を移動させることが可能になる。したがって、ユーザは、配置位置Ｚにおいて荷物を受け取ることができる。

なお、本実施の形態は、自動運転の移動体１０８にも適用することができる。自動運転の移動体１０８の場合、配置位置を受信した移動体１０８は、自動運転技術により当該配置位置まで自動的に移動し停止する。また、移動体１０８は、車両に限定されるものではなく、地図（海図や空図等を含む）に基づいて移動する物体であればよい。例えば、移動体１０８は、飛行体（例えば、ドローン等）や船舶等としてもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、地図情報において移動体の配置に関する配置情報に基づいて配置位置を指定することが可能となる。これにより、例えば、移動体の進入が禁止された領域や移動体の停止された領域を除いて移動体の配置位置を指定することが可能となる。

なお、配置情報は、上記例に限定されるものではない。例えば、配置情報は、道路状況とすることができる。道路状況は、上記移動体１０８が侵入できない位置や移動体１０８が停止できない位置の他に、移動体１０８の通行に関する情報（車線数、一方通行等の情報）等とすることができる。

移動体１０８の通行に関する情報として道路の車線数を配置情報として利用する場合、基準位置Ｙから所定の範囲内において車線数が所定数より多い道路や所定数より少ない道路を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにすればよい。また、移動体１０８の通行に関する情報として一方通行の道路に関する情報を配置情報として利用する場合、基準位置Ｙから所定の範囲内において車両が所定の方向に通行できる道路を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにすればよい。例えば、車両が左側通行である日本においては、基準位置Ｙに対して左側から車両が近づける領域を配置候補位置として呈示するようにしてもよい。

また、配置情報は、地図の位置情報に関連付けて登録された環境に関する情報としてもよい。例えば、環境に関する情報としては、地域の特徴に関する情報（住宅地のエリア、商業地のエリア、工業地帯、教育に関するエリア等）とすることができる。例えば、基準位置Ｙから所定の範囲内にある住宅地のエリアは配置候補位置とし、商業地や工業地帯は配置候補位置として決定しない等の処理を行うようにしたり、その逆とするようにしたりすればよい。これにより、特定の特徴を有する地域を指定して、または除いて移動体１０８の配置位置を指定することが容易になる。また、環境に関する情報と他の配置情報とを組み合わせて利用してもよい。例えば、教育に関するエリア（学校及びその近傍等）でなく、かつ移動体１０８が侵入できる位置を配置候補位置として決定してユーザに呈示するような処理としてもよい。これにより、教育に関するエリアを除いて移動体１０８の配置位置を指定することが容易になる。また、環境に関する情報は、歩道に関する情報としてもよい。例えば、基準位置Ｙから所定の範囲内にある歩道が設けられている道路を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにしてもよい。これにより、タクシー等の移動体１０８の配置位置を歩道がある安全な道路に限定して指定することが容易になる。また、基準位置Ｙから所定の範囲内にある歩道に段差がない道路を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにしてもよい。これにより、宅配車両等の移動体１０８の配置位置を歩道に段差がない道路に限定して指定することが容易になる。

また、配置情報は、渋滞に関する情報としてもよい。例えば、通信部１８を介して渋滞している道路の情報を収集して配置情報として利用すればよい。具体的には、基準位置Ｙから所定の範囲内であって渋滞していない道路を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにすればよい。また、渋滞に関する情報と他の配置情報とを組み合わせて使用してもよい。例えば、基準位置Ｙから所定の範囲内であって、渋滞していない道路であって、かつ移動体１０８が侵入できる位置を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにしてもよい。

また、配置情報は、天候に関する情報としてもよい。例えば、通信部１８を介して各地点の天候に関する情報を収集して配置情報として利用すればよい。具体的には、基準位置Ｙから所定の範囲内であって、降水量が所定の基準値以下である位置を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにすればよい。また、天候に関する情報と他の配置情報とを組み合わせ使用してもよい。例えば、環境に関する情報として雨がしのげる場所に関する情報を配置情報として利用して、基準位置Ｙから所定の範囲内であって降水量が所定の基準値以上である領域については、雨がしのげる場所を配置候補位置として決定してユーザに呈示するようにしてもよい。

また、移動体１０８のサイズに応じて配置情報を変更してもよい。例えば、移動体１０８のサイズ毎に配置情報を準備しておき、配置の対象となる移動体１０８のサイズに応じて配置情報を切り替えて使用するようにすればよい。例えば、移動体１０８が停止できない位置を配置情報として使用する場合、移動体１０８のサイズ（バイク、小型車、中型車、小型トラック、中型トラック、大型トラック等）毎に移動体が停止できない駐停車禁止位置を記憶部１２に登録しておき、配置対象となる移動体１０８のサイズに応じた配置情報を選択して配置候補位置を決定するようにすればよい。具体例としては、ユーザに届ける荷物を積んでいる車両のサイズやユーザが配車を希望するタクシーのサイズに応じて配車情報を選択して、当該サイズの車両が停止できる位置を配置候補位置として決定してユーザに呈示すればよい。

また、配置情報を時刻と共に変更するようにしてもよい。例えば、移動体１０８が停止できない位置（駐車禁止位置や停車禁止位置等）は時刻とともに変更される場合があるので、時刻の範囲に応じて移動体１０８が停止できる位置を配置情報として登録しておき、基準位置Ｙが指定された時刻に対応する配置情報を選択して、基準位置Ｙから所定の範囲内において当該時刻において移動体１０８が停止できる位置を配置候補位置として決定してユーザに呈示すればよい。また、夜になると暗くなる道路や街灯がない道路の情報を配置情報として登録しておき、日の出時刻から日没時刻までは当該配置情報に無関係に配置候補位置を決定し、日没時刻から日の出時刻までは夜になると暗くなる道路や街灯がない道路を除いて配置候補位置を決定するようにしてもよい。

また、配置情報は、過去に指定された配置位置Ｚから得られた情報としてもよい。例えば、処理部１０は、図１３に示すように、ユーザ毎に過去に指定された配置位置ＺをユーザＩＤに関連付けて配置位置履歴情報として記憶部１２に記憶させる。そして、配置位置履歴情報を配置情報として利用する。具体的には、ユーザ毎に最後に指定した配置位置Ｚを登録しておき、当該情報を配置情報として利用する。これにより、ユーザ毎に最後に指定した配置位置Ｚを配置候補位置として決定してユーザに呈示することができる。また、ユーザ毎に過去に指定された配置位置Ｚの座標の平均位置を登録しておき、当該情報を配置情報として利用してもよい。これにより、ユーザ毎に過去の配置位置Ｚの平均的な位置を配置候補位置としてユーザに呈示することができる。

また、配置位置Ｚに加えて、配置時における移動体１０８の向きについて指定できるようにしてもよい。例えば、移動体１０８が車両である場合、左側通行や右側通行のように道路の決められた側に沿って通行しなければならない場合がある。そこで、移動体１０８に乗り込み易い側や荷物を取り出し易い側（移動体１０８の荷物用ドアがある側）を考慮して配置できるように移動体１０８の方向を指定できることが好ましい。そこで、図１２に示すように、配置位置Ｚを指定する際に移動体１０８の向きを示すアイコン５０を地図情報上に表示させるようにしてもよい。この場合、ユーザによって移動体１０８の向きを指定できるようにすることが好適である。例えば、ユーザがアイコン５０をダブルタップする毎に道路に沿って移動体１０８の向き（図１２中のアイコン５０の矢印で示す）が切り替わるようにしてもよい。移動体１０８の向きの情報は、ユーザ端末１０４からホストコンピュータ１０２へ送信される。さらに、ホストコンピュータ１０２から移動体１０８へ送信される。これにより、移動体１０８を指定された向きで配置位置に移動させることができる。

また、基準位置Ｙのみならず、移動体１０８の目的地との関係から配置候補位置を決定する処理としてもよい。この場合、入力部２４を用いて基準位置Ｙと共に、移動体１０８の目的地を指定できるようにする。例えば、移動体１０８がタクシーである場合、ユーザはタクシーに乗って移動する先の位置を移動体１０８の目的地として指定するようにすればよい。処理部２０は、基準位置Ｙと目的地との関係に基づいて基準位置Ｙから目的地への経路探索を行い、基準位置Ｙから所定の範囲内かつ得られた経路上にある配置候補位置を抽出するようにすればよい。また、基準位置Ｙと目的地との関係に基づいて、目的地への経路が遠回りにならないような位置（例えば、目的地への経路が最も短い距離となるような位置あるいは目的地への予想到達時間が最短となるような位置）を配置候補位置として決定するようにしてもよい。

なお、上記に示した配置情報の例を適宜組み合わせて使用するようにしてもよい。複数の配置情報を組み合わせて使用する場合、複数の配置情報についてそれぞれ所定の条件をすべて満たす位置を配置候補位置として決定すればよい。また、複数の配置情報について優先順位を定めて、優先順位が高い順に配置情報を選択して選択された配置情報について所定の条件を満たす位置を配置候補位置として決定するようにしてもよい。この場合、より優先順位が高い配置情報に対して所定の条件を満たす位置が存在する場合にはその位置を配置候補位置として決定し、当該条件を満たす位置が存在しない場合には次に優先順位が高い配置情報に対して所定の条件を満たす位置が存在するか否かを判定するようにすればよい。このような処理を優先順に繰り返すことによって、複数の配置情報に基づいて配置候補位置を決定してユーザに呈示することができる。

また、本実施の形態においてホストコンピュータ１０２で行うものとして説明した処理の一部又は全部をユーザ端末１０４にて行ってもよいし、ユーザ端末１０４で行うものとして説明した処理の一部又は全部をホストコンピュータ１０２にて行うようにしてもよい。

１０処理部、１２記憶部、１４入力部、１６出力部、１８通信部、２０処理部、２２記憶部、２４入力部、２６出力部、２８通信部、３０地図データベース、３２地図情報、３４，３６配置情報、３８配置候補位置、４０所定範囲、５０アイコン、１００配置システム、１０２ホストコンピュータ、１０４ユーザ端末、１０６情報通信網、１０８移動体。

Claims

ユーザが使用するユーザ端末と、前記ユーザ端末と情報交換可能に接続されたホストコンピュータと、を備えた移動体の配置システムであって、
地図情報を含む配置情報を記憶する記憶手段と、
前記ユーザ端末において前記地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
前記ユーザ端末から、位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記ユーザ端末において表示されている前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
前記ユーザ端末から、前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置として指定を受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、
前記配置位置及び前記移動体の向きの情報を移動体に送信する移動体配置手段と、を備え、
前記ユーザ端末から、前記移動体の向きを示すアイコンに対して操作を行うことによって前記移動体の向きを切り換えることが可能であることを特徴とする移動体の配置システム。
ユーザが使用するユーザ端末と、前記ユーザ端末と情報交換可能に接続されたホストコンピュータと、を備えた移動体の配置システムであって、
地図情報と、道路の車線数に関する条件とを含む配置情報を記憶する記憶手段と、
前記ユーザ端末において前記地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
前記ユーザ端末から、位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内の道路領域であり、前記道路の車線数が予め定められた所定数に対する条件を満たす場合に当該道路領域を、移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記ユーザ端末において表示されている前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
前記ユーザ端末から、前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置として指定を受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、
前記配置位置及び前記移動体の向きの情報を移動体に送信する移動体配置手段と、を備えることを特徴とする移動体の配置システム。
請求項１又は２に記載の移動体の配置システムであって、
前記移動体の向きを示すアイコンは、前記地図情報表示手段において表示された前記地図情報上における前記配置位置に表示されることを特徴とする移動体の配置システム。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体の配置システムであって、
前記配置情報は、前記地図情報における位置に関連付けて移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含み、
前記配置候補位置決定手段は、前記基準位置から所定の距離内であって前記駐停車禁止位置に該当せずかつ移動体が侵入できかつ移動体が停止できる道路領域を前記配置候補位置として決定することを特徴とする移動体の配置システム。
地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置として指定を受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、を備え、
前記移動体の向きを示すアイコンに対して操作を行うことによって前記移動体の向きを切り換えることが可能であることを特徴とするユーザ端末。
地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置と、道路の車線数に関する条件とを少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内の道路領域であり、前記道路の車線数が予め定められた所定数に対する条件を満たす場合に当該道路領域を、移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置として指定を受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、を備えることを特徴とするユーザ端末。
コンピュータを、
地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置を少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内を移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
ユーザ端末から、前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置の指定として受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、して機能させ、
前記移動体の向きを示すアイコンに対して操作を行うことによって前記移動体の向きを切り換えることが可能であることを特徴とするユーザ端末プログラム。
コンピュータを、
地図情報を表示させる地図情報表示手段と、
位置の入力を受け付ける位置情報取得手段と、
前記地図情報における位置に関連付けられた移動体の配車における駐停車禁止位置と、道路の車線数に関する条件とを少なくとも含む配置情報を参照して、前記位置情報取得手段によって入力された前記位置を基準位置として、前記基準位置から所定の距離内の道路領域であり、前記道路の車線数が予め定められた所定数に対する条件を満たす場合に当該道路領域を、移動体を配置する候補となる配置候補位置として決定する配置候補位置決定手段と、
前記地図情報上に前記配置候補位置を表示させる配置候補位置表示手段と、
ユーザ端末から、前記地図情報上に表示された前記配置候補位置を移動体の配置位置の指定として受け付けると共に、前記地図情報上に移動体の向き示すアイコンを表示させる配置位置情報取得手段と、して機能させることを特徴とするユーザ端末プログラム。