JP2014211705A - 最寄り駐車場推定システムおよび最寄り駐車場推定方法と最寄り駐車場推定用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 地図データに基づく駐車場検索システムではドライバーが目的地に応じた適切な最寄り駐車場を選択できない。
【解決手段】 サーバ装置２は、車載装置１から受信した車両の位置，目的地，停車判定情報に基づいて車両が駐車されたかどうかを判定し、車両が駐車されたと判定したとき、目的地と車両位置との対応関係を駐車位置記憶部２０２に記録する。更に、駐車位置記憶部２０２に記憶された多数の目的地と位置の組から、目的地に応じた適切な最寄り駐車場を最寄駐車場推定部２０３が統計的に推定し、最寄駐車場記憶部２０４に書き込む。
【選択図】図１

Description

本発明は、最寄り駐車場推定システムおよび最寄り駐車場推定方法と最寄り駐車場推定用プログラムに関し、特に、目的地に応じた適切な最寄り駐車場を車両の移動履歴に基づいて統計的に推定できる最寄り駐車場推定システムおよび最寄り駐車場推定方法と最寄り駐車場推定用プログラムに関する。

近年、車載のカーナビゲーションシステムを用いて目的地を検索し、車両を運転して目的地まで走行するという利用方法が一般的になっている。
このとき目的地として検索される場所は、通常、目的地の建物や景勝地などの代表地点である。しかし、ドライバーが車両を運転して向かうべき場所は目的地付近の最寄りの駐車場であり、目的地と最寄りの駐車場の位置は異なるから、カーナビゲーションシステムに目的地の代表地点を適切に設定してもドライバーが必ずしも適切な最寄り駐車場に辿り着けるとは限らない。
このため、目的地の設定に応じ、その目的地を車両で訪れるために適切な最寄り駐車場を提示できるカーナビゲーションシステムが望まれている。

駐車場検索システムの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される駐車場検索システムは、周辺駐車場検索表示手段を備えており、ドライバーがカーナビゲーション装置に目的地を設定すると、多数の駐車場の位置をＰＯＩ（Point of Interest）として登録した地図データベースの中から目的地の周辺に位置する複数の駐車場を周辺駐車場検索表示手段が検索し、駐車料金や目的地から駐車場までの距離等と共にドライバーに提示する。
そして、駐車料金や目的地から駐車場までの距離等の情報に基づいて、ドライバー自身が駐車場の優先順位を設定すると、最も優先順位の高い駐車場が利用すべき駐車場として選択される。

また、特許文献２では、目的地を設定した時点で目的地に近接する既存の駐車場を自動検索し、出発地から駐車場までの経路を案内するカーナビゲーションシステムや、設定された目的地の近傍に車両が停車したことを検知し、携帯情報端末を利用して車両の停車位置から目的地までの経路を案内するようにしたカーナビゲーションシステムが提案されると共に、車両の停車を検知するための情報として、イグニッションキーやパーキングブレーキの操作位置を利用する点が開示されている。
このカーナビゲーションシステムにおいも駐車場の位置に関連する情報は情報センターに設置されたサーバの地図データベースを利用して取得されるようになっているが、地図データベースへの駐車場位置の新規登録や更新作業、あるいは、利用可能な新たな駐車場を発掘するための技術手段については何らの示唆もない。

従って、これらの駐車場検索システムにあっては、カーナビゲーションシステムを利用しても、目的地に応じた適切な最寄り駐車場を必ずしも選択できないといった不都合が生じる場合がある。
その理由は、駐車場の位置や駐車料金といった情報の一覧をシステムが提示するだけでは、目的地に応じた適切な駐車場をドライバーが選択するには不十分な場合があるからである。
例えば、目的地が駐車場のない飲食店で、かつ、当該店舗の近隣に提携駐車場があるような場合、単に近隣の駐車場の位置や駐車料金といった情報を提示するだけでは、ドライバーが適切に当該提携駐車場を選択することはできない。
また、システムの提示する駐車場の一覧に目的地に応じた適切な最寄り駐車場それ自体が含まれていないといった問題も生じ得る。
その理由は、適切な最寄り駐車場がＰＯＩとして地図データベースに登録されていないことがあるからである。
例えば、小規模な駐車場，地図に未掲載の新しい駐車場，空き地や駐車可能な道路等といった場所は地図データベースにＰＯＩとして登録されていないので、地図データベースから検索することはできず、必然的に検索の対象外とされ、これらの存在をカーナビゲーションシステムが認識することはできない。また、駐車可能な道路は用途分類からすると駐車場には相当しないので、駐車場の名目でデータベースを検索しても此れを検出することはできない。

これに対し、特許文献３では、サーバに未登録の駐車場情報を発掘するため、カーナビゲーション装置に目的地として設定された施設周辺の半径５００メートル圏内で車両の停車が検出された場合に目的地として設定された施設と当該車両の位置との対応関係、つまり、目的地と停車位置との対応関係をサーバに送り、１つの目的地に対して同じ停車位置の情報が重複してカウントされた場合に、この停車位置を目的地周辺の駐車場位置であると見做してサーバに登録し、カーナビゲーション装置の側から参照できるようにした駐車場情報提供システムが提案されている。
この駐車場情報提供システムにおいても、特許文献２のものと同様、車両の停車を検知するための情報としては、イグニッションキーの操作位置が利用されている。
なお、この駐車場情報提供システムにあっては、目的地とする施設の設定に際し、施設の名称の他、経緯度の情報をダイレクトに指定することが可能である。

しかしながら、特許文献３に開示される駐車場情報提供システムにおいては、目的地として設定された施設の周辺の同一箇所で車両の停車が重複して検出された場合には此の停車位置が無条件にサーバの地図データベースに登録されてしまうので、違法な路上駐車が繰り返されるような場所や一旦停車してみたものの周辺の環境が駐車に適さないような場所たとえば他の車両の駐車によって車両の移動が困難になることに気づいて車両を早急に移動させたような場所も地図データベースに登録されてしまう可能性が高い。
更に、このようにして登録された駐車場の位置情報がサーバからカーナビゲーションシステムに不用意に配信されると、違法な路上駐車に拍車が掛かるといったことにも成りかねない。

特許第４３６７５３６号公報（図２，図３） 特開２００４−３０１８０４号公報（段落００２０） 特開２０１０−１７６５００号公報（段落０００１，００３９−００４０，００４４−００４５，００３６）

そこで、本発明の目的は、駐車場として利用することが妥当な場所のみを新たな駐車場としてサーバ装置に教示し、目的地に応じた適切な駐車場を提示することのできる最寄り駐車場推定システムおよび最寄り駐車場推定方法と最寄り駐車場推定用プログラムを提供することにある。

本発明の最寄り駐車場推定システムは、車両毎に搭載された車載装置と、サーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含んで構成される最寄り駐車場推定システムであり、前記課題を達成するため、
前記各車載装置は、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得する車両動作状態取得部と、
当該車載装置の位置を測位する測位部と、
当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得する目的地取得部と、
前記車両動作状態取得部で取得された停車判定情報と、前記測位部で測位された位置と、前記目的地取得部で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信機能とを備え、
前記サーバ装置は、
目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係を記憶するための駐車位置記憶部と、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定部と、
目的地と当該目的地に対応する駐車場位置との対応関係を記憶するための最寄駐車場記憶部と、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定部とを備えた
ことを特徴とする構成を有する。

また、本発明の最寄り駐車場推定方法は、前記と同様の課題を達成するため、
車両の位置と目的地と車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報とを各車両毎に収集し、
少なくとも、各車両毎の前記停車判定情報に基いて各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、
判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両の位置を当該車両の目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として駐車位置記憶部に記憶させ、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させる
ことを特徴とした構成を有する。

また、本発明の駐車場推定プログラムは、位置を測位する測位部と制御用のマイクロプロセッサを有して車両毎に搭載された車載装置と、記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有するサーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含む最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであり、前記と同様の課題を達成するため、
前記車載装置のマイクロプロセッサを、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得するための車両動作状態取得手段、
前記測位部で測位された位置を読み込むための位置読込手段、
当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得するための目的地取得手段、および、
前記車両動作状態取得手段で取得された停車判定情報と、前記位置読込手段で読み込まれた位置と、前記目的地取得手段で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段として機能させる車載装置用制御プログラムと、
前記サーバ装置のマイクロプロセッサを、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記記憶装置の駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定手段、および、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記記憶装置の最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定手段として機能させるサーバ装置用制御プログラムと、
によって構成される。

本発明の最寄り駐車場推定システムおよび最寄り駐車場推定方法と最寄り駐車場推定用プログラムは、車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両の位置を当該車両の目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として駐車位置記憶部に記憶させ、更に、駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させるようにしているので、違法な路上駐車が繰り返されるような場所や一旦停車してみたものの周辺の環境が駐車に適さないような場所、例えば、他の車両の駐車によって車両の移動が困難になることに気づいて車両を早急に移動させたような場所が利用可能な駐車場としてサーバ装置に記憶されることはなく、駐車場として利用することが妥当な場所のみを新たな駐車場としてサーバ装置に教示して、目的地に応じた適切な駐車場を提示することができるようになる。

本発明を適用した第１の実施形態の構成の概略を示した機能ブロック図である。 同実施形態における車載装置の画面表示の一例を示した概念図である。 同実施形態で用いられる目的地・駐車位置リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態における駐車位置のクラスタリング処理について示した作用原理図である。 同実施形態で用いられる最寄り駐車場リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態で用いられる目的地・駐車位置リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態における目的地のクラスタリング処理について示した作用原理図である。 同実施形態における駐車位置の記録動作の概略を示したフローチャートである。 同実施形態における最寄り駐車場の推定動作の概略を示したフローチャートである。 同実施形態における最寄り駐車場の設定動作の概略を示したフローチャートである。 本発明を適用した第２の実施形態の構成の概略を示した機能ブロック図である。 同実施形態で用いられる駐車状態リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態で用いられる滞留位置リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態における滞留位置と駐車位置の関連付け処理について示した作用原理図である。 同実施形態で用いられる目的地・駐車位置リストの論理的な構成例を示した概念図である。 同実施形態における駐車位置の記録動作の概略を示したフローチャートである。 本発明を適用した第３の実施形態の構成の概略を示した機能ブロック図である。 同実施形態における検索端末の検索画面の表示の一例を示した概念図である。 同実施形態における検索端末の施設情報画面の表示の一例を示した概念図である。 同実施形態における施設情報の検索動作の概略を示したフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図面及び明細書記載の各実施形態において、同様の機能を備える構成要素には同様の符号が与えられている。

〔第１の実施形態〕

図１を参照すると、本発明の第１の実施形態の主要部は、車両の位置や動作状態などの各種情報を取得する車載装置１と、車載装置１が取得した情報に基づいて最寄り駐車場を推定するサーバ装置２とから構成されている。車載装置１は、例えば、サーバ装置２と移動体通信網を介して通信する機能を備えたナビゲーションシステムであり、目的地付近の最寄り駐車場まで誘導する機能を備えている。車載装置１は、１以上の任意の台数であってよい。

［構成の説明］

車載装置１は、車両動作状態取得部１０１と、測位部１０２と、目的地取得部１０３と、最寄駐車場提示部１０４とを含む。

サーバ装置２は、駐車判定部２０１と、駐車位置記憶部２０２と、最寄駐車場推定部２０３と、最寄駐車場記憶部２０４と、最寄駐車場検索部２０５とを含む。

これらの手段は、それぞれ概略つぎのように動作する。

車載装置１の車両動作状態取得部１０１は、車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報、例えば、イグニッションキーの操作位置，エンジンやモータの作動状態（回転数），マニュアル車の場合のシフトレバーの操作位置やオートマチック車の場合のセレクトレバーの操作位置，パーキングブレーキの操作位置，ドアロックのオン・オフ状態等に関する情報を、車両が備えるＣＡＮ（Control Area Network）経由で取得する。

測位部１０２は、車両の現在位置を取得する。例えば、車両に搭載されているＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して測定された車両の経緯度を同様にＣＡＮ経由で取得する。

目的地取得部１０３は、車載装置１を搭載した車両が現在向かっている目的地を取得する。例えば、車載装置１が車両に別途搭載されているナビゲーションシステム（図示せず）に接続できるようになっていれば、ナビゲーションシステムに現在設定されている目的地を取得する。また、車載装置１がナビゲーションシステムを兼ねていてもよく、その場合は現在設定されている目的地を車載装置１の目的地記憶部（図示せず）から取得する。このとき、ドライバーが目的地を地図データベース（図示せず）のＰＯＩのリストから選択して設定した場合などは、目的地をＰＯＩのＩＤによって表現してもよい。また、ドライバーが地図上で直接目的地を設定した場合などは、目的地は経緯度で表現されてもよい。

車両動作状態取得部１０１で取得された停車判定情報と、測位部１０２で測位された位置と、目的地取得部１０３で取得された目的地は移動体通信網を経由してサーバ装置２に送信されるが、この種のデータ送信機能は公知であるので、ここでは特に説明しない。

最寄駐車場提示部１０４は、ドライバーが車載装置１を操作して目的地を選択したとき、その目的地をサーバ装置２の最寄駐車場検索部２０５に送信して最寄り駐車場を取得し、取得した最寄り駐車場の位置をドライバーに提示する。図２はナビゲーション装置５の画面表示の一例で、最寄駐車場提示部１０４が最寄駐車場検索部２０５から取得したレストランＲの最寄り駐車場の一覧が、優先度と共に画面５１０に表示されている。例えば駐車場Ｐ１については、過去にレストランＲに向かったドライバーのうち５０％が駐車場Ｐ１を利用したことを表している。この中からドライバーが好みの駐車場を選択すると、当該駐車場が目的地として設定され、ナビゲーションが開始される。

サーバ装置２の駐車判定部２０１は、少なくとも、車両動作状態取得部１０１で取得した車両の停車判定情報に基づいて、車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定する。この実施形態の場合は、より具体的に、停車判定情報と、測位部１０２で測定された車両の現在位置と、目的地取得部１０３で取得した目的地の位置に基づいて、目的地の最寄りに車両が駐車されたかどうかを判定することになる。
例えば、エンジンが停止している状態があらかじめ定められた時間以上継続していることを駐車判定部２０１が検出すると、駐車判定部２０１は車両が停車したと判断する。エンジンが停止していることを検出する方法としては、イグニッションキーがＯＮ（通常の走行状態）以外の状態になっていることを確認する方法，エンジンの回転数がゼロになっていることを確認する方法，ドアがロックされていることを確認する方法，これらの条件を組み合わせて確認する方法などがある（付記７参照）。
また、この実施形態では、エンジンが停止した状態つまり車両が停車している連続経過時間が予め設定された基準値たとえば５分以上であれば車両が駐車したものと判断する。
特に、この実施形態における駐車判定部２０１は、車両の停車状態が判定され、かつ、車両の現在位置と目的地との間の離間距離が予め設定された基準値たとえば１キロメートルの範囲内にある場合に限って目的地の最寄りに車両が駐車されたものとして判定する（付記２参照）。

駐車位置記憶部２０２は、車両が目的地の最寄り駐車場に駐車したと駐車判定部２０１が判定した際の目的地と車両の駐車位置の組を記憶している。図３の目的地・駐車位置リスト５００は、駐車位置記憶部２０２が記憶している目的地と車両の駐車位置の組の例である。この例は、目的地取得部１０３の取得する目的地がＰＯＩのＩＤである場合であり、目的地がＰＯＩのＩＤで、また、駐車位置が経緯度で表現されている。
但し、目的地・駐車位置リスト５００に記憶された駐車位置が直ちに地図データベースの一種として機能する最寄駐車場記憶部２０４に教示され登録されるわけではなく、目的地・駐車位置リスト５００に記憶される駐車位置は、飽くまでも、目的地に対応した駐車場の位置候補、つまり、他の車両の車載装置１等に提供する駐車場位置の情報を生成するための中間的なデータである。

最寄駐車場推定部２０３は、駐車位置記憶部２０２に蓄積された車両の目的地と駐車場の位置候補の対応関係の組に基づいて、目的地毎に、その最寄り駐車場を統計的に推定する。図４は、図３の目的地・駐車位置リスト５００のうち目的地Ｄ５００に関する駐車場の位置候補を平面上に示したものである。最寄駐車場推定部２０３は、これらの駐車場の位置候補をクラスタリングし、目的地毎に、幾つかの最寄り駐車場を算出する（付記９参照）。なお、クラスタリングは一般的な処理であるため、処理の詳細については省略する。
そして、或るクラスタｉを形成する駐車場の位置候補の数Ｎｉが、あらかじめ決められた閾値ｔｈ以上となっているとき、このクラスタｉが最寄り駐車場の１つであると見做す。このとき、Ｎｉの大きい順に優先順位の高い最寄り駐車場と見做してもよい。例えばｔｈ＝３のとき、図４では、Ｐ１，Ｐ２が目的地Ｄ５００の最寄り駐車場となり、優先順位はＰ１，Ｐ２の順となる。一方、Ｐ３，Ｐ４を構成する駐車場の位置候補の数は３未満であるため、Ｐ３，Ｐ４は最寄り駐車場とはならない。
なお、閾値ｔｈは、クラスタを形成する駐車場の位置候補の絶対数の他、例えば、分散して近接する各クラスタにおける駐車場の位置候補の数を全て合算した総数に対する各クラスタの駐車場の位置候補の数の割合としてもよい。

最寄駐車場記憶部２０４は、最寄駐車場推定部２０３が推定した最寄り駐車場を記憶している。図５の最寄り駐車場リスト５０１は、最寄駐車場記憶部２０４が記憶している目的地毎の最寄り駐車場の位置の例である。最寄り駐車場リスト５０１において、最寄り駐車場の位置は、最寄駐車場推定部２０３によって算出された駐車位置を示す各クラスタの中心としてもよい。
また、地図データベースにＰＯＩとして登録されている駐車場の一つがクラスタ内に含まれる場合は、地図データベースにＰＯＩとして登録されている駐車場によって当該クラスタを代表させ、このＰＯＩの位置を駐車場の位置としてもよい。

最寄駐車場検索部２０５は、車載装置１からの検索要求を受け付けて、最寄駐車場記憶部２０４に記憶された最寄り駐車場リスト５０１を検索し、指定された目的地に対応する最寄駐車場を返す。指定された目的地に対応する最寄り駐車場が複数存在する場合は、優先度を算出して全ての最寄り駐車場を返してもよいし、最も優先度の高い最寄り駐車場のみを返してもよい。
ここで、例えば、各クラスタを形成する駐車場の位置候補の絶対数が多いほど、よく利用される駐車場であって優先度が高いと見做すという考え方に基づいて、各クラスタ（図４ではＰ１，Ｐ２）を形成する駐車位置の数を最寄り駐車場の優先度としてもよい。
また、現在位置から距離が近い駐車場ほど、優先すべき駐車場であるという考え方に基づいて、車両の現在位置から各最寄り駐車場までの距離の逆数を優先度としてもよい。

［最寄駐車場推定部２０３の変形例１］

図６の目的地・駐車位置リスト５０２は、目的地取得部１０３の取得する目的地がＰＯＩのＩＤでなく経緯度である場合の駐車位置記憶部２０２が記憶している目的地と車両の駐車位置の例である。図３の目的地・駐車位置リスト５００との違いは、目的地がＩＤでなく経緯度で表現されている点である。このような場合には、最寄駐車場推定部２０３は、まず、目的地についてクラスタリングを行って目的地を特定する。図７は、クラスタリングされた目的地の一例である。次に、抽出された目的地のクラスタ毎に、前記と同様にして駐車場の位置候補をクラスタリングし、最寄りの駐車場を算出する。

［最寄駐車場推定部２０３の変形例２］

最寄駐車場推定部２０３が出力する駐車位置は目的地・駐車位置リスト５００のように経緯度であるが、これを駐車場のＰＯＩに置き換えるようにしてもよい。例えば、駐車位置の経緯度に最も近い駐車場を地図データベース（図示せず）から検索し、目的地・駐車位置リストの駐車位置としてそのＰＯＩのＩＤを記録するようにする。

［最寄駐車場記憶部２０４の変形例］

最寄駐車場記憶部２０４の内容を、車載装置１に別途設けた記憶部（図示せず）にコピーするようにしてもよい。この場合、最寄駐車場検索部２０５はサーバ装置２ではなく車載装置１に設けてもよい。最寄駐車場記憶部２０４の内容は、最寄駐車場推定部２０３が最寄駐車場記憶部２０４の内容を更新する度にコピーするようにしてもよいし、任意の時点で行うようにしてもよい。

［動作の説明］

次に、図８乃至図１０のフローチャートを参照して本実施形態の全体の動作について詳細に説明する。

まず、目的地と駐車場の位置候補の組を車両毎に目的地・駐車位置リスト５００に記録する動作について説明する。

車両動作状態取得部１０１が車両の停車判定情報を、測位部１０２が車両の現在位置を、目的地取得部１０３が現在設定されている目的地を、それぞれ取得する（図８のステップＳ１０１）。

次に、これらの情報を利用して、駐車判定部２０１が、車両が目的地の周辺に停車されているかどうかを判定し、車両が予め設定された基準値たとえば５分以上停車していると判断した場合に限り車両の駐車措置が行われたものと見做して、車両毎の目的地と実際の駐車位置との対応関係を、目的地と駐車場の位置候補の対応関係として駐車位置記憶部２０２の目的地・駐車位置リスト５００に記録する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理は車両毎に常時行われる。

次に、各車両から収集されて駐車位置記憶部２０２に記録されている目的地と駐車場の位置候補の組から、目的地毎の最寄り駐車場を推定する動作について説明する。

最寄駐車場推定部２０３は、駐車位置記憶部２０２の目的地・駐車位置リスト５００に記録されている目的地と駐車場の位置候補の組を読み出す（図９のステップＳ２０１）。

次に、読み出したデータに基づいて、目的地毎に最寄り駐車場を推定し、その結果を最寄り駐車場記憶部２０４の最寄り駐車場リスト５０１に記録する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０３）。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理は、一定期間毎（例えば１日に１回毎）に行ってもよいし、駐車判定部２０１が、駐車位置記憶部２０２に目的地と駐車場の位置候補の組を記録する度に行ってもよい。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理は、駐車位置記憶部２０２に記録されているすべての車両から収集されたデータを対象として行う。

最後に、最寄り駐車場を検索して目標移動先として設定する動作について説明する。

まず、ドライバーが車載装置１を操作して目的地を選択すると（図１０のステップＳ３０１）、最寄駐車場提示部１０４は選択された目的地をサーバ装置２の最寄駐車場検索部２０５に送信して、最寄り駐車場の検索を要求する（ステップＳ３０２）。

すると、最寄駐車場検索部２０５は、最寄駐車場記憶部２０４に記憶された最寄り駐車場リスト５０１を検索し、指定された目的地に対応する最寄り駐車場を求め、検索結果を最寄駐車場提示部１０４に返す（ステップＳ３０３）。

最寄駐車場提示部１０４は、返された最寄り駐車場のリストを画面に表示し（ステップＳ３０４）、ドライバーがその中から駐車場を選択すると（ステップＳ３０５）、この駐車場を目標移動先としたナビゲーションが開始される（ステップＳ３０６）。
あるいは、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６において、最寄駐車場提示部１０４が優先度に従って最寄り駐車場の一つを自動的に選択し、その駐車場を目標移動先としてナビゲーションを開始するようにしてもよい。

［実施形態の変形例１］

図１に示す実施形態において、駐車判定部２０１がサーバ装置２でなく車載装置１に含まれる構成としてもよい。駐車判定部２０１は車両が目的地の最寄り駐車場に駐車したと判定したときのみに目的地と実際の車両の駐車位置つまり目的地と駐車場の位置候補の組を駐車位置記憶部２０２に記録するため、このような構成にすることで、車載装置１からサーバ装置２に送信するデータ量を減らすことができる。

［実施形態の変形例２］

この実施形態では、車両動作状態取得部１０１と、測位部１０２と、目的地取得部１０３が取得したデータをそのまま駐車判定部２０１が利用しているが、当該データをデータベースなどに一度蓄積しておき、あとで駐車判定部２０１が当該データベースからデータを読み出して、一度に駐車判定を行うようにしてもよい。

次に、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態における第１の効果は、目的地に応じた適切な駐車場を提示できるという点である。その理由は、多数の車両について目的地と実際の駐車位置を関連付けて記録し、それらの大量の記録から統計的によく利用される駐車場を適切な最寄り駐車場として推定するようにしたためである。従って、統計的にあまり利用されない駐車場が提示される可能性は低くなる。

しかも、この実施形態ではエンジンが停止した状態つまり車両が停車している連続経過時間が予め設定された基準値たとえば５分以上となった場合に限って車両が駐車したものと判定するようにしているので、目的地の周辺に車両を停車させた場合であっても停車時間が著しく短い場合、例えば、違法な路上駐車のために退去を命じられた場合、あるいは、一旦停車してみたものの他の車両の駐車によって車両の移動が困難になることに気づいて車両を早急に移動させたような場所、つまり、周辺の環境が駐車に適さないような場所に停車した場合にあっては、その停車位置が目的地・駐車位置リスト５００に駐車場の位置候補として記憶されることはない。
目的地・駐車位置リスト５００に記憶される駐車場の位置候補が駐車場として利用することが妥当な場所のみとなるので、目的地・駐車位置リスト５００の情報に基いて推定される最寄り駐車場の位置も適正化され、サーバ装置２から最寄駐車場提示部１０４に引き渡される最寄り駐車場の位置情報が適切なものとなり、目的地に応じた適切な駐車場を提示することが可能となる。

本実施形態における第２の効果は、駐車位置をより正しく判定できるという点である。その理由は、駐車判定部がエンジンの停止など車両の状態に基づいて駐車したかどうかを判断するようにしたためである。そのため、信号での停車，駐車場への入場待ち，渋滞などでの停車を駐車と誤って判断される可能性が低くなる。

本実施形態における第３の効果は、地図データベースに登録されていない駐車場であっても、目的地に応じた適切な駐車場を提示できるという点である。その理由は、地図データベースに登録されている駐車場のＰＯＩからではなく、実際の駐車位置に基づいて最寄り駐車場を推定するようにしたためである。

本実施形態における第４の効果は、目的地に向かう途中の立ち寄り先で駐車した場合など、目的地と直接関係のない駐車位置が記録された場合でも、目的地に応じた適切な駐車場を正しく提示できるという点である。その理由は、多数の車両の駐車位置に基づいて、統計的によく利用される駐車位置を目的地に対する最寄り駐車場として提示するようにしたためである。複数の車両が目的地と直接関係のない場所に駐車することはあり得るが、十分な量の駐車位置を蓄積すれば、そのような無関係な場所が最寄り駐車場として提示される可能性は統計的に低くなる。

車載装置１の車両動作状態取得部１０１（車両動作状態取得手段）および目的地取得部１０３（目的地取得手段）は、車載装置１が備える制御用のマイクロプロセッサと其の不揮発性メモリに保存された車載装置用制御プログラムによって構成することができ、また、サーバ装置２の駐車判定部２０１（駐車判定手段）および最寄駐車場推定部２０３（最寄駐車場推定手段）と最寄駐車場検索部２０５はサーバ装置２が備える制御用のマイクロプロセッサと其の不揮発性メモリもしくはハードディスク等の記憶装置に保存されたサーバ装置用制御プログラムによって構成することができ、駐車位置記憶部２０２や最寄駐車場記憶部２０４は、サーバ装置２が備えるハードディスク等の記憶装置の記憶領域の一部を利用して構成することができる。

〔第２の実施形態〕

次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。

図１１を参照すると、本発明の第２の実施形態は、車両から取り外してドライバーが持ち歩くことができ、その現在位置や停車判定情報、例えば、イグニッションキーの操作位置，エンジンやモータの作動状態（回転数），マニュアル車の場合のシフトレバーの操作位置やオートマチック車の場合のセレクトレバーの操作位置，パーキングブレーキの操作位置，ドアロックのオン・オフ状態等に関する情報等を取得する車載装置３と、車載装置３が取得した情報に基づいて最寄り駐車場を推定するサーバ装置４とから構成されている。車載装置３は、１以上の任意の台数であってよい。本実施形態は、ドライバーが持ち歩くことができる携帯電話等を車載装置として用い、ドライバーが車外の任意の地点で滞留していることを検出し、その場所が本来の目的地であると推定する。そのため、第１の実施形態のように目的地取得部によって目的地を取得できない場合でも、目的地に応じた適切な駐車場を提示できる。
つまり、この実施形態の目的には、目的地取得部によって本来の目的地を取得できない状況に対処することが含まれる。

［構成の説明］

車載装置３は、車両動作状態取得部１０１と、測位部１０２と、目的地取得部１０３と、最寄駐車場提示部１０４と、車両搭載判定部３０１とを含む。第１の実施形態における車載装置１と比較して、車載装置３は車両搭載判定部３０１を更に含み、ドライバーが車両から取り外して持ち歩くことができるという点が異なる。

車載装置３の目的地取得部１０３は、現在車両の向かっている目的地をナビゲーションシステム（図示せず）から取得する。ナビゲーションシステムは、車両に別途搭載されていてもよいし、車載装置３自体がナビゲーション機能を持っていてもよい。ナビゲーションシステムに目的地が設定されていないときは、目的地取得部１０３は目的地を取得できない。また、ナビゲーションシステムが車両に別途搭載されている場合に、車載装置３が車両から取り外されているなど、車載装置３がナビゲーションシステムとの間の通信を確立できないときは、目的地取得部１０３は目的地を取得できない。このような場合、後述する方法で目的地を推定する。

車両搭載判定部３０１は、車載装置３が車両に搭載されているかどうかを判定する。例えば、車載装置３と車両のＣＡＮとの間の通信が確立されているかどうかで判定することができる。

車両動作状態取得部１０１で取得された停車判定情報と、測位部１０２で測位された位置と、目的地取得部１０３で取得された目的地と、車両搭載判定部３０１における判定結果と、車載装置を特定する情報が移動体通信網を経由してサーバ装置４に送信されるが、この種のデータ送信機能は公知であるので、ここでは特に説明しない。

サーバ装置４は、駐車判定部４０１と、滞留位置検出部４０２と、駐車状態記憶部４０４と、滞留位置記憶部４０５と、滞留・駐車位置関連付け部４０３と、駐車位置記憶部２０２と、最寄駐車場推定部２０３と、最寄駐車場記憶部２０４と、最寄駐車場検索部２０５とを含む。

サーバ装置４の駐車判定部４０１は、目的地取得部１０３が目的地を取得できる限りにおいて、第１の実施形態における駐車判定部２０１と同様に、車両動作状態取得部１０１で取得した車両の停車判定情報と、測位部１０２で測定した車載装置３の現在位置と、目的地取得部１０３で取得した目的地とに基づいて、車両が駐車されたかどうかを判定する。第１の実施形態における駐車判定部２０１と比較して、駐車判定部４０１は、車両が駐車されたと判定したとき、目的地取得部１０３が目的地を取得できなければ、駐車位置記憶部２０２に目的地と車両の停車位置との対応関係つまり目的地と駐車場の位置候補との対応関係を記録する代わりに、駐車状態記憶部４０４に、車載装置を特定する情報たとえば車載装置ＩＤと停車位置との対応関係を記録する点が異なる。この実施形態では車載装置ＩＤと停車位置との対応関係に加えて更に駐車開始時刻を駐車状態記憶部４０４に記憶させるようにしている。無論、目的地取得部１０３が目的地を取得できた場合にあっては、駐車判定部４０１は、第１の実施形態の場合と同様、目的地と車両が駐車されたと判定したときの車両位置との対応関係つまり目的地と駐車場の位置候補との対応関係を駐車位置記憶部２０２に記録させることになる。

図１２の駐車状態リスト５０３は、駐車状態記憶部４０４が記憶する駐車状態の一例であり、駐車判定部４０１が駐車と判定した時刻と其のときの車載装置３の位置が車載装置ＩＤに対応して記録されている。駐車状態リスト５０３の各行は、駐車判定部４０１が車両の駐車を検出する度に追加してもよい。また、車載装置毎に１行ずつ使用し、車両が駐車されていないと駐車判定部４０１が判断したときに、対応する行を駐車状態リスト５０３から削除するようにしてもよい。

滞留位置検出部４０２は、車両から取り外された状況下にある車載装置３から送信される位置情報の変化に基いて車載装置３が任意の地点で滞留していることを検出し、滞留を検出したときの位置情報を当該車載装置３の車載装置ＩＤに対応させて推定目的地として滞留位置記憶部４０５に記録する。これは、ドライバーが車両を降りた後、車載装置３を持ち歩いている間に、任意の地点で滞留していれば其の地点が目的地である可能性が高いという想定に基づいており、ここで抽出された滞留位置が目的地の候補と見做される。滞留位置検出部４０２は、例えば、車載装置３が車両から取り外されていて、かつ、その位置が３分間以上にわたって直径３０メートルの範囲内に留まっている場合に、ドライバーが滞留しているものと判断し（付記４参照）、滞留している期間の少なくとも開始時刻と、滞留時間内にドライバーが直径３０メートルの範囲内を移動したときの移動軌跡の重心（図心）の位置を当該車載装置３の車載装置ＩＤに対応させて滞留位置記憶部４０５に記録する。

図１３の滞留位置リスト５０４は、滞留位置記憶部４０５が記憶する滞留位置の一例であり、滞留位置リスト５０４には、少なくとも、滞留位置検出部４０２が滞留を判定したときの車載装置３の位置つまり推定目的地が車載装置ＩＤに対応して記憶される。この実施形態にあっては、車載装置ＩＤと推定目的地の対応関係に加えて更に滞留開始時刻を含む滞留期間を滞留位置リスト５０４に記憶させるようにしている。なお、滞留位置リスト５０４における滞留位置つまり推定目的地は、滞留期間中にドライバーが直径３０メートルの範囲内を移動したときの車載装置３の移動軌跡の重心（図心）の位置で示している。滞留位置リスト５０４の各行は、滞留位置検出部４０２が車載装置３の滞留を検出する度に追加してもよい。また、車載装置毎に１行ずつ使用し、車載装置３が滞留していないと滞留位置検出部４０２が判断したときに、対応する行を滞留位置リスト５０４から削除するようにしてもよい。

滞留・駐車位置関連付け部４０３は、目的地取得部１０３が目的地を取得できない場合に、少なくとも、車載装置を特定する情報である車載装置ＩＤに基いて滞留位置記憶部４０５に記憶されている推定目的地（滞留位置）と駐車状態記憶部４０４に記憶されている停車位置とを適切に関連付けて、推定目的地と車両の停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として駐車位置記憶部２０２に記録する。これは、目的地と車両の駐車位置の組を記録することに相当する。

図１４は、関連付け処理の一例を模式的に表した図である。ここでは、滞留位置リスト５０４に記憶されている推定目的地（滞留位置）に対応する車載装置ＩＤと駐車状態リスト５０３に記憶されている停車位置に対応する車載装置ＩＤの一致性に加え、更に、滞留位置リスト５０４に記録された推定目的地に対応する滞留期間の開始時刻と駐車状態リスト５０３に記録された停車位置に対応する駐車開始時刻とを比較し、駐車開始時刻が滞留開始時刻の直前にあるものを相互に関連付けして、図１４に示すような推定目的地と駐車位置リスト５０５に組み合わせを抽出するようにしている。このとき、例えば停車位置から目的地までは徒歩で容易に往復できる筈であるという前提に基づいて、駐車開始時刻と滞留開始時刻の時間差、あるいは、駐車位置と推定目的地の距離が、それぞれ適切な関係にあるもののみに限定するようにしてもよい。例えば、駐車開始時刻と滞留開始時刻の時間差が１０分以内（付記６参照）、あるいは、停車位置と推定目的地（滞留位置）の距離が１キロメートル以内（付記５参照）といった閾値で限定してもよい。

駐車位置記憶部２０２は、第１の実施形態の場合と同様、車両が目的地の最寄り駐車場に駐車したと駐車判定部４０１が判定した際の目的地と車両の駐車位置の組を記憶している。図１５の目的地・駐車位置リスト５０６は、駐車位置記憶部２０２が記憶している目的地と駐車位置の組の例である。ここでは、駐車判定部４０１が目的地を取得できた場合には、ＰＯＩのＩＤとして表現された目的地が駐車判定部４０１によって目的地・駐車位置リスト５０６に記録される。一方、駐車判定部４０１が目的地を取得できなかった場合には、経緯度で表現された目的地が滞留・駐車位置関連付け部４０３によって目的地・駐車位置リスト５０６に記録される。

最寄駐車場推定部２０３は、駐車位置記憶部２０２に蓄積された複数の車両の目的地と駐車位置の組に基づいて、目的地毎に、その最寄り駐車場を統計的に推定する。本実施形態においては、駐車位置記憶部２０２の目的地・駐車位置リスト５０６にはＰＯＩのＩＤで表現された目的地と経緯度で表現された目的地が混在している。そこでまず、最寄駐車場推定部２０３は地図データベース（図示せず）を利用して、経緯度で表現された目的地について、ＰＯＩのＩＤに変換する。その後、第１の実施形態の場合と同様に、目的地毎に駐車位置をクラスタリングし、最寄駐車場リスト５０１のような最寄り駐車場の候補を算出する。

［最寄駐車場推定部２０３の変形例１］

第１の実施形態における最寄駐車場推定部２０３の変形例１と同様に、目的地取得部１０３の取得する目的地がＰＯＩのＩＤでなく経緯度で表現されていてもよい。

［最寄駐車場推定部２０３の変形例２］

第１の実施形態における最寄駐車場推定部２０３の変形例２と同様に、最寄駐車場推定部２０３が、目的地・駐車位置リストの駐車位置として経緯度の代わりに駐車場のＰＯＩのＩＤを記録するようにしてもよい。

［動作の説明］

次に、図１６のフローチャートを参照して、本実施形態の全体の動作について詳細に説明する。

まず、車両毎に目的地と駐車場の位置候補の組を記録する動作について説明する。

はじめに、車両搭載判定部３０１が、車載装置３が車両に搭載されているかどうかを判定する（ステップＳ４０１）。

車載装置３が車両に搭載されていれば、車両動作状態取得部１０１が車両の停車判定情報を、測位部１０２が車両の現在位置を、目的地取得部１０３が現在設定されている目的地を、それぞれ取得し（ステップＳ４０２）、車両が停車されているかどうかを駐車判定部４０１が判断する（ステップＳ４０３）。

車両が停車中であることが確認され（ステップＳ４０４）、かつ、目的地取得部１０３によって目的地が取得されていることが確認された場合には（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０２の処理で取得された目的地と車両の停車位置との対応関係つまり目的地と駐車場の位置候補との対応関係を駐車位置記憶部２０２の目的地・駐車位置リスト５０６に記憶する（ステップＳ４０６）。この処理は第１の実施形態におけるステップＳ１０４の処理と同様である。

一方、車両の駐車が確認されたにも関わらず目的地取得部１０３が目的地を取得できずにステップＳ４０５の判定結果が偽となった場合には、目的地と駐車場の位置候補との対応関係を駐車位置記憶部２０２の目的地・駐車位置リスト５０６に記憶する処理に代えて、ステップＳ４０２の処理で取得された車載装置ＩＤと停車位置と駐車開始時刻の対応関係を駐車状態記憶部４０４の駐車状態リスト５０３に記憶させる処理を実行する（ステップＳ４０７）。

一方、車載装置３が車両に搭載されておらずステップＳ４０１の判定結果が偽となった場合には、車両を降りたドライバーが車載装置３を持って移動していることを意味するので、測位部１０２が車載装置３の現在位置を取得して車載装置ＩＤと共にサーバ装置４に送信し、サーバ装置４の滞留位置検出部４０２が、車載装置３の位置変化を確認しながら、滞留の有無や滞留の継続状況を判定する（ステップＳ４０９〜Ｓ４１０）。
具体的には、例えば、車両から取り外されて移動する車載装置３の位置が３分間以上にわたって直径３０メートルの範囲内に留まった時点で滞留位置記憶部４０５の滞留位置リスト５０４に車載装置３の車載装置ＩＤと滞留開始時刻とが対応して書き込まれ、その後、車載装置３が直径３０メートルの範囲内を移動する間に所定周期毎に車載装置３から送信される位置情報が図示しないデータテーブルに継続的に記憶され、車載装置３が直径３０メートルの範囲を離脱する際に、滞留期間中にデータテーブルに記憶されていた位置情報に基いて車載装置３の移動軌跡の重心（図心）が求められ、求められた重心（図心）が滞留位置つまり推定目的地として滞留終了時刻と共に滞留位置リスト５０４に書き込まれて、データテーブルがクリアされる。

このようにして滞留位置記憶部４０５の滞留位置リスト５０４に車載装置ＩＤ，滞留開始時刻，滞留終了時刻，推定目的地の新たなデータが書き込まれると、滞留・駐車位置関連付け部４０３が、滞留位置記憶部４０５に記憶されている車載装置ＩＤ，滞留開始時刻，推定目的地と駐車状態記憶部４０４に記憶されている車載装置ＩＤ，駐車開始時刻，停車位置との関係に基づいて、車載装置ＩＤが共通し、かつ、駐車開始時刻が滞留開始時刻の直前にあって例えば時間差が１０分以内となる推定目的地と停車位置を関連付けて（ステップＳ４１１）、その対応関係を駐車位置記憶部２０２の推定目的地と駐車位置リスト５０５に記録させる（ステップＳ４１２）。

ステップＳ４０１〜Ｓ４１２の処理は、車両毎に常時行われる。

次に、各車両から収集されて駐車位置記憶部２０２に記録されている目的地と駐車位置の組から、目的地毎の最寄り駐車場を推定する処理が行われるが、これは第１の実施形態のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同じであるので詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ２０１において、駐車位置記憶部２０２から読み出した目的地と駐車位置の組の、目的地が経緯度によって表現されているときは、前記のように一度ＰＯＩのＩＤに変換してから、ステップＳ２０２以降の処理を行う。

更に、最寄り駐車場を検索し目的地として設定する処理が行われるが、これは第１の実施形態のステップＳ３０１〜Ｓ３０６と同じであるので詳細な説明は省略する。

［実施形態の変形例］

図１１において、車載装置３は、目的地取得部１０３を持たない構成としてもよい。これは、車載装置３とは別の車載端末で動作しているナビゲーションシステムが、現在設定されている目的地を外部の機器に提供する機能を持たない場合などに相当する。この場合、ステップＳ４０６の処理（駐車判定部４０１が駐車位置記憶部２０２に目的地と車両の停車位置の組を記録する処理）が実行されることはなく、ステップＳ４０７の処理（車載装置ＩＤと停車位置と駐車開始時刻の対応関係を駐車状態記憶部４０４の駐車状態リスト５０３に記憶させる処理）が実行される。
この場合、図１５に示されるような目的地・駐車位置リスト５０６からＰＯＩのＩＤで表現される目的地に関連する項目が無くなるが、この項目に代えて、滞留・駐車位置関連付け部４０３が出力した経緯度で表される推定目的地と其の関連項目つまり推定目的地と車両の停車位置との対応関係目的地・駐車位置リスト５０６に記憶されることになるので何らの支障も生じない。

次に、本実施形態に固有の効果について説明する。

本実施形態における効果は、ナビゲーションシステムなどに目的地が設定されていない場合や、ナビゲーションシステムから目的地を取得することができない場合など、目的地が取得できない場合であっても、目的地を推定し、目的地に応じた適切な駐車場を提示できるという点である。

車載装置３の車両動作状態取得部１０１（車両動作状態取得手段）および目的地取得部１０３と車両搭載判定部３０１（車両搭載判定手段）は、車載装置３が備える制御用のマイクロプロセッサと其の不揮発性メモリに保存された車載装置用制御プログラムによって構成することができ、また、サーバ装置４の駐車判定部４０１（駐車判定手段），滞留位置検出部４０２（滞留位置検出手段），滞留・駐車位置関連付け部４０３（滞留・駐車位置関連付け手段），最寄駐車場推定部２０３（最寄駐車場推定手段）および最寄駐車場検索部２０５はサーバ装置４が備える制御用のマイクロプロセッサと其の不揮発性メモリもしくはハードディスク等の記憶装置に保存されたサーバ装置用制御プログラムによって構成することができ、駐車位置記憶部２０２，最寄駐車場記憶部２０４，駐車状態記憶部４０４および滞留位置記憶部４０５は、サーバ装置４が備えるハードディスク等の記憶装置の記憶領域の一部を利用して構成することができる。

〔第３の実施形態〕

次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。

図１７を参照すると、本発明の第３の実施形態は、車載装置１と、サーバ装置２と、第２のサーバ装置６と、検索端末７とから構成されている。車載装置１とサーバ装置２は、第１の実施形態と同じである。検索端末７は、例えば、ユーザが操作するパソコンや携帯電話上で動作しているＷｅｂブラウザである。第２のサーバ装置６は、例えば前記Ｗｅｂブラウザに表示するためのＷｅｂページを生成するＷｅｂサーバである。複数の検索端末７が第２のサーバ装置６に接続する形態であってもよい。

第２のサーバ装置６は、検索端末７に対してネットワークを介して施設情報検索サービスを提供する。例えば、一般の消費者を対象としたレストラン検索サービスなどであり、ユーザが検索端末７を介して店舗名などを入力すると、レストランの所在地，開店時間，駐車場などの情報が第２のサーバ装置６から検索端末７に提供される。あるいは、第２のサーバ装置６が提供する機能は指定された地点の情報を提供するインターネット地図サービスであってもよい。例えば、Ｗｅｂブラウザを利用してユーザが検索端末７に表示した地図上の景勝地などの地点をクリックすると、検索端末７から第２のサーバ装置６にリクエストが送信され、これを受けた第２のサーバ装置６が、当該地点の写真や観光ガイドなどの情報のほか、その場所を訪れる際に利用可能な駐車場の情報を検索端末７に提供する。また、第２のサーバ装置６が提供する機能は運送事業者の社内システムである配送支援であってもよい。例えば、トラックの運転手が荷物の配送先の情報を検索端末７に入力すると、検索端末７から第２のサーバ装置６にリクエストが送信され、これを受けた第２のサーバ装置６が、配送先の所在地と共に、適切な駐車場の情報を検索端末７に提供する。

なお、図１７においてはサーバ装置２と第２のサーバ装置６が独立しているが、１つのサーバ装置に両者の機能を持たせてもよい。

また、施設情報検索サービスを提供する第２のサーバ装置６は、複数であってもよい。これは、サーバ装置２を管理する事業者とは別に、さまざまなサービス事業者が独自の施設情報検索サービスを提供する場合などに相当する。このとき、最寄り駐車場の情報を収集するための車載装置１は、各サービス事業者が自社のサービスを利用するドライバーに対して配布してもよいし、各サービスとは独立に、サーバ装置２を管理する事業者が一括してドライバーに配布してもよい。

［構成の説明］

第２のサーバ装置６は、施設情報検索部６０１と、施設情報記憶部６０２とを含む。検索端末７は、一般に画面表示部，入力部，通信部などを含むが、構成の詳細については省略する。

これらの手段は、それぞれ概略つぎのように動作する。

検索端末７が第２のサーバ装置６に接続すると、例えば図１８のような画面が表示される。第２のサーバ装置６の施設情報検索部６０１は、名称検索や地域検索など各種機能を提供し、施設情報記憶部６０２に記憶されている施設情報の中から、指定された条件に一致する施設を検索し、検索結果を検索端末７に返す。このとき、検索結果の施設情報に最寄り駐車場の情報が含まれていない施設については、施設情報検索部６０１がサーバ装置２の最寄駐車場検索部２０５を利用して最寄り駐車場を検索し、それを施設情報に付加して検索端末７に返す。図１９は、ユーザが検索した施設の情報の表示画面の一例であり、サーバ装置２によって推定された最寄り駐車場の候補が、利用頻度の高い順に３つ示されている。

［動作の説明］

次に、図２０のフローチャートを参照して本実施形態の全体の動作について詳細に説明する。

車両毎に目的地と駐車位置の組を記録し、目的地毎の最寄り駐車場を推定する動作は、第１の実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０４（図８参照）およびステップＳ２０１〜Ｓ２０３（図９参照）と同じであるので、詳細な説明は省略する。

次に、ユーザが検索端末７を操作して最寄りの駐車場を含む施設情報を取得する動作について説明する。

ユーザが検索端末７を操作して施設情報検索サービスを提供する第２のサーバ装置６に接続すると、図１８のような画面が表示される。
そして、ユーザが例えば検索端末７に「レストランＲ」と入力すると（ステップＳ６０１）、「レストランＲ」に関わる検索要求が第２のサーバ装置６に送信され、入力された情報を用いて施設情報検索部６０１が施設情報記憶部６０２に記憶されている施設情報を検索する（ステップＳ６０２）。
ここで、検索された施設情報に駐車場の情報が含まれていなければ、施設情報検索部６０１は、「レストランＲ」の施設ＩＤあるいは経緯度情報などをサーバ装置２の最寄り駐車場検索部２０５に目的地として送信し、これを受けたサーバ装置２の最寄駐車場検索部２０５が「レストランＲ」を目的地とする検索処理を行なって「レストランＲ」の最寄り駐車場の情報を取得し、最寄り駐車場の情報を検索の要求元である第２のサーバ装置６に返す（ステップＳ６０３〜Ｓ６０４）。
最寄り駐車場の情報を取得した施設情報検索部６０１は、施設情報記憶部６０２から得られた情報にサーバ装置２から得られた駐車位置の情報を付加して図１９のような画面情報を生成し（ステップＳ６０５）、これを検索端末７に返す。
検索端末７は、返された画面情報を画面に表示する（ステップＳ６０６）。

次に、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態における効果は、第２のサーバ装置６の施設情報記憶部６０２に最寄り駐車場の情報がない施設についても、施設情報検索サービスを要求するユーザに対して最寄り駐車場を提供できる点である。その理由は、施設情報検索サービスのＷｅｂサーバがサーバ装置２に接続し、車載装置１から収集したデータに基づいて推定された最寄り駐車場の情報を利用できるように構成したためである。

施設情報検索部６０１（施設情報検索手段）は第２のサーバ装置６のマイクロプロセッサと其の制御プログラムを利用して容易に構築することができる。

以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。

また、車載装置用制御プログラムとサーバ装置用制御プログラムからなる駐車場推定プログラムおよび第２のサーバ装置６の制御プログラムは非一時的な記録媒体に記憶されてもよい。非一時的な記録媒体としては、例えば、ＤＶＤ，ＣＤ，フラッシュメモリ等のものを利用することができる。これらのプログラムを非一時的な記録媒体に記憶した場合、各々のプログラムは非一時的な記録媒体から車載装置１，サーバ装置２，第２のサーバ装置６のマイクロプロセッサによって読み出され、そのマイクロプロセッサによって実行されることになる。

〔付記１〕
車両毎に搭載された車載装置と、サーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含み、
前記各車載装置は、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得する車両動作状態取得部と、
当該車載装置の位置を測位する測位部と、
当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得する目的地取得部と、
前記車両動作状態取得部で取得された停車判定情報と、前記測位部で測位された位置と、前記目的地取得部で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信機能とを備え、
前記サーバ装置は、
目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係を記憶するための駐車位置記憶部と、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定部と、
目的地と当該目的地に対応する駐車場位置との対応関係を記憶するための最寄駐車場記憶部と、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定部とを備えた
ことを特徴とする最寄り駐車場推定システム。

〔付記２〕
前記駐車判定部は、車両が停車状態となったときに、車両に搭載された車載装置から送信された位置と当該車載装置から送信された目的地との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定する
ことを特徴とした付記１記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記３〕
車両毎に搭載された車載装置と、サーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含み、
前記各車載装置は、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得する車両動作状態取得部と、
当該車載装置の位置を測位する測位部と、
当該車載装置が車両に搭載されているか否かを判定する車両搭載判定部と、
前記車両動作状態取得部で取得された停車判定情報と、前記測位部で測位された位置と、前記車両搭載判定部における判定結果と、当該車載装置を特定する情報を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信機能とを備え、
前記サーバ装置は、
前記各車載装置を搭載した車両が停車した位置を記憶するための駐車状態記憶部と、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて前記駐車状態記憶部に記録させる駐車判定部と、
車載装置を特定する情報に対応させて推定目的地を記憶するための滞留位置記憶部と、
前記各車載装置から送信される車両搭載判定部の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて前記滞留位置記憶部に推定目的地として記録させる滞留位置検出部と、
目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係を記憶するための駐車位置記憶部と、
少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として前記駐車位置記憶部に記憶させる滞留・駐車位置関連付け部と、
目的地と当該目的地に対応する駐車場位置との対応関係を記憶するための最寄駐車場記憶部と、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の候補位置との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定部とを備えた
ことを特徴とする最寄り駐車場推定システム。

〔付記４〕
前記滞留位置検出部は、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化が予め設定された基準値（例えば３分）を超えて予め決められた範囲内（例えば直径３０メートルの円内）に連続して収まっている場合に限って当該車載装置の滞留を判定する
ことを特徴とした付記３記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記５〕
前記滞留・駐車位置関連付け部は、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けする
ことを特徴とした付記３または付記４のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記６〕
前記滞留・駐車位置関連付け部は、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地における滞留開始時刻と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置における停車開始時刻との間の時間差が予め設定された基準値（例えば１０分）の範囲内にあり、かつ、滞留開始時刻よりも停車開始時刻が古い関係にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けする
ことを特徴とした付記３または付記４のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記７〕
前記停車判定情報が、車両におけるイグニッションキーの操作位置，エンジン回転数もしくはモータ回転数，シフトレバーもしくはセレクトレバーの操作位置，パーキングブレーキの操作位置，ドアロックのオン・オフ状況のうちから選択された１つの情報、または、複数の情報の組み合わせによって構成されている
ことを特徴とする付記１，付記２，付記３，付記４，付記５または付記６のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記８〕
前記駐車判定部は、車両が停車状態にある連続経過時間が、予め設定された基準値（例えば５分）を超えた場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定する
ことを特徴とする付記３，付記４，付記５または付記６のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記９〕
前記最寄駐車場推定部は、前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地の各々に対応する複数の駐車場の位置候補をクラスタリングして各目的地に適した駐車場位置を推定する
ことを特徴とした付記１，付記２，付記３，付記４，付記５，付記６，付記７または付記８のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記１０〕
前記最寄り駐車場推定システムは、前記移動体通信網に情報伝達可能に接続した第２のサーバ装置と検索端末とを更に備え、
前記サーバ装置は、検索対象とする目的地が与えられたときに前記最寄駐車場記憶部を検索し、前記与えられた目的地に対応する駐車場位置の情報を検索の要求元に返す最寄駐車場検索部を備え、
前記第２のサーバ装置は、
検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部と、
前記検索端末からの検索要求を受け付け、前記施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から返される駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す施設情報検索部を含む
ことを特徴とする付記１，付記２，付記３，付記４，付記５，付記６，付記７，付記８または付記９のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。

〔付記１１〕
車両の位置と目的地と車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報とを各車両毎に収集し、
少なくとも、各車両毎の前記停車判定情報に基いて各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、
判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両の位置を当該車両の目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として駐車位置記憶部に記憶させ、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させる
ことを特徴とした最寄り駐車場推定方法。

〔付記１２〕
各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかの判定は、車両が停車状態となったときに、車両から収集された位置と当該車両から収集された目的地との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定する
ことを特徴とした付記１１記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１３〕
車載装置の位置と前記車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報と前記車載装置を特定する情報とを各車両毎に収集し、
少なくとも、各車両毎の前記停車判定情報に基いて各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、
判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置の位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて駐車状態記憶部に記録させ、
前記各車載装置から送信される車両搭載判定部の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて滞留位置記憶部に推定目的地として記録させ、
少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として駐車位置記憶部に記憶させ、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させる
ことを特徴とした最寄り駐車場推定方法。

〔付記１４〕
滞留位置の判定では、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化が予め設定された基準値（例えば３分）を超えて予め決められた範囲内（例えば直径３０メートルの円内）に連続して収まっている場合に限って当該車載装置が滞留していると判定する
ことを特徴とした付記１３記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１５〕
推定目的地と停車位置との関連付けでは、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けする
ことを特徴とした付記１３または付記１４のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１６〕
推定目的地と停車位置との関連付けでは、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地における滞留開始時刻と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置における停車開始時刻との間の時間差が予め設定された基準値（例えば１０分）の範囲内にあり、かつ、滞留開始時刻よりも停車開始時刻が古い関係にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けする
ことを特徴とした付記１３または付記１４のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１７〕
前記停車判定情報が、車両におけるイグニッションキーの操作位置，エンジン回転数もしくはモータ回転数，シフトレバーもしくはセレクトレバーの操作位置，パーキングブレーキの操作位置，ドアロックのオン・オフ状況のうちから選択された１つの情報、または、複数の情報の組み合わせによって構成されている
ことを特徴とする付記１１，付記１２，付記１３，付記１４，付記１５または付記１６のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１８〕
車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定では、車両が停車状態にある連続経過時間が、予め設定された基準値（例えば５分）を超えた場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定する
ことを特徴とする付記１３，付記１４，付記１５または付記１６のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記１９〕
各目的地に適した駐車場位置の推定では、前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地の各々に対応する複数の駐車場の位置候補をクラスタリングして各目的地に適した駐車場位置を推定する
ことを特徴とした付記１１，付記１２，付記１３，付記１４，付記１５，付記１６，付記１７または付記１８のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記２０〕
検索端末からの検索要求を受け付け、
検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、
前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記最寄駐車場記憶部を検索し、目的地に対応する駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す
ことを特徴とする付記１１，付記１２，付記１３，付記１４，付記１５，付記１６，付記１７，付記１８または付記１９のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。

〔付記２１〕
位置を測位する測位部と制御用のマイクロプロセッサを有して車両毎に搭載された車載装置と、記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有するサーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含む最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
前記車載装置のマイクロプロセッサを、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得するための車両動作状態取得手段、
前記測位部で測位された位置を読み込むための位置読込手段、
当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得するための目的地取得手段、および、
前記車両動作状態取得手段で取得された停車判定情報と、前記位置読込手段で読み込まれた位置と、前記目的地取得手段で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段として機能させる車載装置用制御プログラムと、
前記サーバ装置のマイクロプロセッサを、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記記憶装置の駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定手段、および、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記記憶装置の最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定手段として機能させるサーバ装置用制御プログラムと、
によって構成される最寄り駐車場推定プログラム。

〔付記２２〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、車両が停車状態となったときに、車両に搭載された車載装置から送信された位置と当該車載装置から送信された目的地との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定するように前記駐車判定手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２１記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２３〕
位置を測位する測位部と制御用のマイクロプロセッサを有して車両毎に搭載された車載装置と、記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有するサーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含む最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
前記車載装置のマイクロプロセッサを、
当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得するための車両動作状態取得手段、
前記測位部で測位された位置を読み込むための位置読込手段、
当該車載装置が車両に搭載されているか否かを判定するための車両搭載判定手段、および、
前記車両動作状態取得手段で取得された停車判定情報と、前記位置読込手段で読み込まれた位置と、前記車両搭載判定手段における判定結果と、当該車載装置を特定する情報を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段として機能させる車載装置用制御プログラムと、
前記サーバ装置のマイクロプロセッサを、
少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて前記記憶装置の駐車状態記憶部に記録させるための駐車判定手段、
前記各車載装置から送信される車両搭載判定手段の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて前記記憶装置の滞留位置記憶部に推定目的地として記録させる滞留位置検出手段、
少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として前記記憶装置の駐車位置記憶部に記憶させる滞留・駐車位置関連付け手段、および、
前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の候補位置との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記記憶装置の最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定手段として機能させるサーバ装置用制御プログラムと、
によって構成される最寄り駐車場推定プログラム。

〔付記２４〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化が予め設定された基準値（例えば３分）を超えて予め決められた範囲内（例えば直径３０メートルの円内）に連続して収まっている場合に限って当該車載装置の滞留を判定するように前記滞留位置検出手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２３記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２５〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置との間の離間距離が予め設定された基準値（例えば１キロメートル）の範囲内にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けするように前記滞留・駐車位置関連付け手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２３または付記２４のうち何れか一項に記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２６〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地における滞留開始時刻と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置における停車開始時刻との間の時間差が予め設定された基準値（例えば１０分）の範囲内にあり、かつ、滞留開始時刻よりも停車開始時刻が古い関係にある推定目的地と停車位置を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置として関連付けするように前記滞留・駐車位置関連付け手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２３または付記２４のうち何れか一項に記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２７〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、車両におけるイグニッションキーの操作位置，エンジン回転数もしくはモータ回転数，シフトレバーもしくはセレクトレバーの操作位置，パーキングブレーキの操作位置，ドアロックのオン・オフ状況のうちから選択された１つの情報、または、複数の情報の組み合わせを停車判定情報として前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定するように前記駐車判定手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２１，付記２２，付記２３，付記２４，付記２５または付記２６のうち何れか一項に記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２８〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、車両が停車状態にある連続経過時間が、予め設定された基準値（例えば５分）を超えた場合に限って判定対象とされた車両が停車しているものと判定するように前記駐車判定手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２３，付記２４，付記２５または付記２６のうち何れか一項に記載の駐車場推定プログラム。

〔付記２９〕
前記サーバ装置用制御プログラムは、前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地の各々に対応する複数の駐車場の位置候補をクラスタリングして各目的地に適した駐車場位置を推定するように前記最寄駐車場推定手段を機能させるように構成されている
ことを特徴とした付記２１，付記２２，付記２３，付記２４，付記２５，付記２６，付記２７または付記２８のうち何れか一項に記載の駐車場推定プログラム。

〔付記３０〕
検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部を備えた記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有して前記移動体通信網に情報伝達可能に接続した第２のサーバ装置と検索端末とを更に備えた付記２１または付記２３のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
前記サーバ装置用制御プログラムは、
検索対象とする目的地が与えられたときに前記最寄駐車場記憶部を検索し、前記与えられた目的地に対応する駐車場位置の情報を検索の要求元に返す最寄駐車場検索手段として前記サーバ装置のマイクロプロセッサを機能させるように構成されると共に、
前記第２のサーバ装置のマイクロプロセッサを、
前記検索端末からの検索要求を受け付け、前記施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から返される駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す施設情報検索手段として機能させる第２のサーバ装置用制御プログラムを更に備えた
ことを特徴とする付記２１または付記２３のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定プログラム。

本発明は、目的地に応じた適切な駐車場を提示するカーナビゲーションシステムといった用途に適用できる。また、店舗や景勝地など、地図上で指定した地点に車で向かう際によく利用されている駐車場を提示できるインターネット地図サービスといった用途にも適用できる。

１，３ 車載装置
２，４ サーバ装置
６ 第２のサーバ装置
７ 検索端末
１０１ 車両動作状態取得部
１０２ 測位部
１０３ 目的地取得部
１０４ 最寄駐車場提示部
２０１ 駐車判定部
２０２ 駐車位置記憶部
２０３ 最寄駐車場推定部
２０４ 最寄駐車場記憶部
２０５ 最寄駐車場検索部
３０１ 車両搭載判定部
４０１ 駐車判定部
４０２ 滞留位置検出部
４０３ 滞留・駐車位置関連付け部
４０４ 駐車状態記憶部
４０５ 滞留位置記憶部
６０１ 施設情報検索部
６０２ 施設情報記憶部

Claims (9)

1. 車両毎に搭載された車載装置と、サーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含み、
   前記各車載装置は、
   当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得する車両動作状態取得部と、
   当該車載装置の位置を測位する測位部と、
   当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得する目的地取得部と、
   前記車両動作状態取得部で取得された停車判定情報と、前記測位部で測位された位置と、前記目的地取得部で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信機能とを備え、
   前記サーバ装置は、
   目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係を記憶するための駐車位置記憶部と、
   少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定部と、
   目的地と当該目的地に対応する駐車場位置との対応関係を記憶するための最寄駐車場記憶部と、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定部とを備えた
   ことを特徴とする最寄り駐車場推定システム。
2. 車両毎に搭載された車載装置と、サーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含み、
   前記各車載装置は、
   当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得する車両動作状態取得部と、
   当該車載装置の位置を測位する測位部と、
   当該車載装置が車両に搭載されているか否かを判定する車両搭載判定部と、
   前記車両動作状態取得部で取得された停車判定情報と、前記測位部で測位された位置と、前記車両搭載判定部における判定結果と、当該車載装置を特定する情報を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信機能とを備え、
   前記サーバ装置は、
   前記各車載装置を搭載した車両が停車した位置を記憶するための駐車状態記憶部と、
   少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて前記駐車状態記憶部に記録させる駐車判定部と、
   車載装置を特定する情報に対応させて推定目的地を記憶するための滞留位置記憶部と、
   前記各車載装置から送信される車両搭載判定部の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて前記滞留位置記憶部に推定目的地として記録させる滞留位置検出部と、
   目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係を記憶するための駐車位置記憶部と、
   少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として前記駐車位置記憶部に記憶させる滞留・駐車位置関連付け部と、
   目的地と当該目的地に対応する駐車場位置との対応関係を記憶するための最寄駐車場記憶部と、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の候補位置との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定部とを備えた
   ことを特徴とする最寄り駐車場推定システム。
3. 前記最寄り駐車場推定システムは、前記移動体通信網に情報伝達可能に接続した第２のサーバ装置と検索端末とを更に備え、
   前記サーバ装置は、検索対象とする目的地が与えられたときに前記最寄駐車場記憶部を検索し、前記与えられた目的地に対応する駐車場位置の情報を検索の要求元に返す最寄駐車場検索部を備え、
   前記第２のサーバ装置は、
   検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部と、
   前記検索端末からの検索要求を受け付け、前記施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から返される駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す施設情報検索部を含む
   ことを特徴とする請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システム。
4. 車両の位置と目的地と車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報とを各車両毎に収集し、
   少なくとも、各車両毎の前記停車判定情報に基いて各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、
   判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両の位置を当該車両の目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として駐車位置記憶部に記憶させ、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させる
   ことを特徴とした最寄り駐車場推定方法。
5. 車載装置の位置と前記車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報と前記車載装置を特定する情報とを各車両毎に収集し、
   少なくとも、各車両毎の前記停車判定情報に基いて各車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、
   判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置の位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて駐車状態記憶部に記録させ、
   前記各車載装置から送信される車両搭載判定部の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて滞留位置記憶部に推定目的地として記録させ、
   少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として駐車位置記憶部に記憶させ、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を最寄駐車場記憶部に記録させる
   ことを特徴とした最寄り駐車場推定方法。
6. 検索端末からの検索要求を受け付け、
   検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、
   前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記最寄駐車場記憶部を検索し、目的地に対応する駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す
   ことを特徴とした請求項４または請求項５のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定方法。
7. 位置を測位する測位部と制御用のマイクロプロセッサを有して車両毎に搭載された車載装置と、記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有するサーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含む最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
   前記車載装置のマイクロプロセッサを、
   当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得するための車両動作状態取得手段、
   前記測位部で測位された位置を読み込むための位置読込手段、
   当該車載装置を搭載した車両の目的地を取得するための目的地取得手段、および、
   前記車両動作状態取得手段で取得された停車判定情報と、前記位置読込手段で読み込まれた位置と、前記目的地取得手段で取得された目的地を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段として機能させる車載装置用制御プログラムと、
   前記サーバ装置のマイクロプロセッサを、
   少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定され、かつ、車両が停車状態にある連続経過時間が予め設定された基準値を超えた場合に、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置から送信された目的地に対応させて当該目的地に対応する駐車場の位置候補として前記記憶装置の駐車位置記憶部に記憶させる駐車判定手段、および、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の位置候補との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記記憶装置の最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定手段として機能させるサーバ装置用制御プログラムと、
   によって構成される最寄り駐車場推定プログラム。
8. 位置を測位する測位部と制御用のマイクロプロセッサを有して車両毎に搭載された車載装置と、記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有するサーバ装置と、前記各車載装置と前記サーバ装置を情報伝達可能に接続する移動体通信網とを含む最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
   前記車載装置のマイクロプロセッサを、
   当該車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを識別するに足る停車判定情報を車両から取得するための車両動作状態取得手段、
   前記測位部で測位された位置を読み込むための位置読込手段、
   当該車載装置が車両に搭載されているか否かを判定するための車両搭載判定手段、および、
   前記車両動作状態取得手段で取得された停車判定情報と、前記位置読込手段で読み込まれた位置と、前記車両搭載判定手段における判定結果と、当該車載装置を特定する情報を前記移動体通信網を経由して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段として機能させる車載装置用制御プログラムと、
   前記サーバ装置のマイクロプロセッサを、
   少なくとも、前記各車載装置から送信される停車判定情報に基いて前記各車載装置を搭載した車両が走行状態にあるのか停車状態にあるのかを判定し、判定対象とされた車両が停車していると判定されたとき、判定対象とされた車両に搭載された車載装置から送信された位置を当該車載装置を搭載した車両の停車位置として当該車載装置を特定する情報に対応させて前記記憶装置の駐車状態記憶部に記録させるための駐車判定手段、
   前記各車載装置から送信される車両搭載判定手段の判定結果が当該車載装置が車両に搭載されていないことを表すものであるときに、少なくとも、判定対象とされた車載装置から送信される位置の変化に基づいて当該車載装置の滞留を判定し、その滞留位置を当該車載装置を特定する情報に対応させて前記記憶装置の滞留位置記憶部に推定目的地として記録させる滞留位置検出手段、
   少なくとも、車載装置を特定する情報と前記滞留位置記憶部に記憶された推定目的地と前記駐車状態記憶部に記憶された停車位置とに基いて、推定目的地と停車位置との関連付けを行い、推定目的地と停車位置との対応関係を目的地と目的地に対応する駐車場の候補位置との対応関係として前記記憶装置の駐車位置記憶部に記憶させる滞留・駐車位置関連付け手段、および、
   前記駐車位置記憶部に記憶された目的地と駐車場の候補位置との対応関係の組に基づいて、各目的地に適した駐車場位置を推定し、各目的地と駐車場位置の推定結果との対応関係を前記記憶装置の最寄駐車場記憶部に記録させる最寄駐車場推定手段として機能させるサーバ装置用制御プログラムと、
   によって構成される最寄り駐車場推定プログラム。
9. 検索対象である施設の情報を記憶する施設情報記憶部を備えた記憶装置と制御用のマイクロプロセッサを有して前記移動体通信網に情報伝達可能に接続した第２のサーバ装置と検索端末とを更に備えた請求項７または請求項８のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定システムのための最寄り駐車場推定プログラムであって、
   前記サーバ装置用制御プログラムは、
   検索対象とする目的地が与えられたときに前記最寄駐車場記憶部を検索し、前記与えられた目的地に対応する駐車場位置の情報を検索の要求元に返す最寄駐車場検索手段として前記サーバ装置のマイクロプロセッサを機能させるように構成されると共に、
   前記第２のサーバ装置のマイクロプロセッサを、
   前記検索端末からの検索要求を受け付け、前記施設情報記憶部から検索条件に一致する施設情報を取得し、前記施設情報に最寄り駐車場が含まれないとき、検索対象となっている施設を目的地として前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から返される駐車場位置の情報を取得し、当該駐車場位置の情報を前記施設情報に付加して前記検索端末に返す施設情報検索手段として機能させる第２のサーバ装置用制御プログラムを更に備えた
   ことを特徴とする請求項７または請求項８のうち何れか一項に記載の最寄り駐車場推定プログラム。

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