CN115206123A - 信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法 - Google Patents

信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法 Download PDF

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CN115206123A CN202210373561.0A CN202210373561A CN115206123A CN 115206123 A CN115206123 A CN 115206123A CN 202210373561 A CN202210373561 A CN 202210373561A CN 115206123 A CN115206123 A CN 115206123A
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parking space
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parking
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Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法，对停车场内的车辆的停车位进行确定。该信息处理系统具备信息处理装置和取得位置信息的、乘坐于车辆的用户所佩戴的终端或者搭载于车辆的终端，该信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下处理：取得由该终端取得的位置信息作为该车辆的位置信息；和根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和该车辆的位置信息来确定该车辆被驻车的第1停车位。用户佩戴的终端或者搭载于车辆的终端使用来自第一人造卫星的第一信号和来自第二人造卫星的第二信号来取得位置信息。

Description

信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
背景技术
公开有一种在判定为用户下车了的情况下将此时的通过GPS(GlobalPositioning System)定位功能定位出的位置信息更新存储为停车位置并提示给用户的技术(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2019－163968号公报
发明内容
本公开的课题在于，提供能够确定停车场内的车辆的停车位的信息处理装置、信息处理方法。
本公开的方式之一涉及一种信息处理装置，具备控制部，该控制部执行如下处理：
取得由乘坐于车辆的用户佩戴的终端或者搭载于上述车辆的终端取得的位置信息作为上述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和上述车辆的位置信息来确定上述车辆被驻车的第1停车位。
本公开的其他方式之一涉及一种信息处理系统，
该信息处理系统具备信息处理装置和取得位置信息的乘坐于车辆的用户所佩戴的终端或者搭载于上述车辆的终端，该信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下处理：
取得上述位置信息作为上述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和上述车辆的位置信息来确定上述车辆被驻车的第1停车位。
本发明的其他方式之一涉及一种信息处理方法，其中，包括：
取得由乘坐于车辆的用户佩戴的终端或者搭载于上述车辆的终端取得的位置信息作为上述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和上述车辆的位置信息来确定上述车辆被驻车的第1停车位。
根据本公开，能够确定停车场内的车辆的停车位。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的停车管理系统的系统结构的一个例子的图。
图2是表示中心服务器以及用户终端的硬件结构的一个例子。
图3是表示中心服务器以及用户终端的功能结构的一个例子的图。
图4是被保持在停车场信息数据库的信息的一个例子。
图5是表示停车位的代表坐标的位置的一个例子的图。
图6是被保持在车辆定位(Location)信息数据库的信息的一个例子。
图7是用户终端的车辆定位登记画面的一个例子。
图8是中心服务器的代表坐标的登记处理的流程图的一个例子。
图9是用户终端的车辆的停车位的登记处理的流程图的一个例子。
图10是中心服务器的车辆的停车位置的登记处理的流程图的一个例子。
图11是登记车辆的停车位的情况下的停车管理系统中的处理的时序图的一个例子。
图12是表示第2实施方式所涉及的停车管理系统的系统结构的一个例子的图。
图13是表示车载器的硬件结构的一个例子的图。
图14是表示车载器的功能结构的一个例子的图。
图15是车载器的车辆的停车位的登记处理的流程图的一个例子。
附图标记说明：
1…中心服务器；2…用户终端；3…GNSS终端；4…RFID读取器；5…RFID标签；6…车载器；11、21、61…控制部；12…停车场信息数据库；13…车辆定位信息数据库；22…车辆信息取得部；23、62…位置信息取得部；24…画面数据储存部；50、60…车辆；63…车辆信息储存部；100、100B…停车管理系统；101、201、601…CPU；102、202、602…存储器；103、203、603…外部存储装置；104…通信部；204A、204B、604…无线通信部；205…触摸面板显示器。
具体实施方式
本公开的方式之一是具备控制部的信息处理装置，该控制部执行如下处理：取得由乘坐于车辆的用户佩戴的终端或者搭载于车辆的终端取得的位置信息作为车辆的位置信息；和根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和车辆的位置信息来确定车辆被驻车的第1停车位。
信息处理装置例如是服务器。控制部例如是CPU(Control Processing Unit)等处理器。用户佩戴的终端例如是可穿戴终端。搭载于车辆的终端例如是数据通信装置以及在车辆为自动行驶车辆的情况下是车辆的控制装置等。乘坐于车辆的用户例如包括即将乘坐于车辆的用户、正乘坐于车辆的用户、以及已乘坐了车辆的用户等位于该车辆内以及车辆的周边的用户。车辆的周边例如是指距车辆1米以内。
根据本公开的方式之一，能够根据车辆的位置信息和各停车位的位置信息来确定车辆被驻车的第1停车位。
在本公开的方式之一中，信息处理装置可以还具备存储部，该存储部存储多个停车位的位置信息。即，各停车位的位置信息可以被预先取得。由此，能够减少取得停车位的位置信息的处理所需的时间与处理负荷。
另外，在本公开的方式之一中，多个停车位的位置信息可以是各停车位内的规定的位置的位置信息。停车位至少具有大于车辆的面积。因此，通过将停车位内的规定的位置的一点的坐标作为停车位的位置信息，能够使确定车辆被驻车的第1停车位的处理所耗费的负荷减少。
在这种情况下，各停车位内的规定的位置可以是从各停车位的中心向被驻车的车辆的驾驶位侧偏移了规定距离的位置。并且，该规定距离可以基于驻车在各停车位的车辆的驾驶位的位置以及/或者车辆的大小。由此，由于停车位的位置信息成为与实际取得车辆的位置信息的、用户所佩戴的终端或者搭载于车辆的终端的位置更接近的位置的位置信息，所以能够更准确地确定出车辆进行驻车的第1停车位。
在本公开的方式之一中，控制部可以将车辆的位置信息与停车位的位置信息的距离最小的停车位确定为第1停车位。由于车辆被驻车的停车位与车辆的位置的距离比其他周边的停车位与该车辆的距离近的趋势高，所以能够将车辆的位置信息与停车位的位置信息的距离最小的停车位确定为第1停车位。
在本公开的方式之一中，控制部可以多次执行车辆的位置信息的取得，并针对车辆的多个位置信息分别将车辆的位置信息与停车位的位置信息的距离最小的次数最多的停车位确定为第1停车位。例如，在由用户佩戴的终端取得位置信息的情况下，因用户的移动或者活动而存在位置信息的变化。另外，即便是由搭载于车辆的终端取得位置信息的情况，也存在位置信息的误差。因此，通过多次取得车辆的位置信息，并将距离最小的次数最多的停车位确定为第1停车位，能够更准确地确定车辆被驻车的第1停车位。
在本公开的方式之一中，控制部可以还执行如下处理：将与第1停车位和与第1停车位邻接的停车位中的至少1个第2停车位相关的信息向用户所使用的终端发送。例如，通过该用户从接收到的停车位的信息之中选择使车辆驻车了的停车位，能够更准确地确定车辆被驻车的停车位。
在本公开的方式之一中，由搭载于车辆的终端取得的车辆的位置信息可以是在检测到车辆被驻车的情况下取得的位置信息。车辆停止了例如可以根据发动机或者马达的停止、门的开闭等来检测。由此，可不经由人的手就自动地取得车辆的位置信息。
在本公开的方式之一中，车辆的位置信息可以是由用户佩戴的终端或者搭载于车辆的终端使用来自第一人造卫星的第一信号和来自第二人造卫星的第二信号而取得的位置信息。例如，第一人造卫星以及第二人造卫星是GNSS(global navigation satellitesystem)的定位卫星中的任2个。卫星定位系统例如存在美利坚合众国的GPS(globalpositioning system)、日本的准天顶卫星系统、中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、以及欧盟的伽利略。第一信号以及第二信号例如是来自各定位卫星的带时刻的信息的信号。通过使用来自多个人造卫星的信号，能够取得精度更高的位置信息，能够更高精度地确定车辆被驻车的停车位。
在本公开的方式之一中，多个停车位的位置信息分别可以是使用来自第一人造卫星的第一信号和来自第二人造卫星的精度高于第二信号的第三信号而取得的位置信息。例如，第二信号是亚米级的信号，第三信号是厘米级的信号。由此，能够更高精度地取得停车位的位置信息。
对于来自人造卫星的信号的接收终端而言，越是高精度则越昂贵。能够预先进行停车位的位置信息的登记，停车位的位置信息的更新频度大多比取得车辆的停车位的频度低。因此，对于停车位的位置信息的登记而言，由于来自人造卫星的信号的接收终端的数量可少于取得车辆的位置信息的用户所佩戴的终端、搭载于车辆的终端的数量，所以即便使用接收高精度的第三信号的接收终端，也能够既抑制成本且提高停车位的位置信息的精度。
作为本公开的其他方式之一，能够理解为具备取得位置信息的、乘坐于车辆的用户所佩戴的终端或者搭载于上述车辆的终端和上述信息处理装置的信息处理系统。另外，作为本公开的其他方式之一，能够理解为上述信息处理装置执行上述处理的信息处理方法。另外，作为本公开的其他方式之一，还能够理解为用于使计算机执行上述信息处理装置的处理的程序以及记录有该程序的非暂时性计算机可读取的记录介质。
以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本公开并不限定于实施方式的结构。
＜第1实施方式＞
图1是表示第1实施方式所涉及的停车管理系统100的系统结构的一个例子的图。停车管理系统100例如是由车辆的制造厂家管理的系统，是对车辆的销售店的停车场中的库存车辆的停车位置进行管理的系统。停车管理系统100包括中心服务器1、用户终端2、GNSS终端3以及RFID读取器4。用户终端2、GNSS终端3以及RFID读取器4是驾驶车辆50而停车到规定的停车位置的用户所携带的装置。GNSS终端3例如是钟表式的可穿戴终端，被佩戴于驾驶车辆50而进行停车的用户。例如，在车辆50的前挡风玻璃附近装备有RFID标签5。此外，停车管理系统100也可以包括多个用户终端2、GNSS终端3、RFID读取器4以及RFID标签5。
中心服务器1以及用户终端2分别与网络N1连接，能够通过网络N1来进行通信。网络N1例如是因特网。用户终端2与GNSS终端3以及RFID读取器4例如能够通过BLUETOOTH(注册商标)等近距离无线通信来通信。
在车辆的销售店的库存车辆的管理中，管理着几百～几千台的车辆。作为管理这么大量的库存车辆的停车位置的方法，例如有在各停车位的路面设置RFID标签、在车辆停车后用户利用RFID读取器读入车辆带有的RFID标签和停车位的RFID标签并向中心服务器发送的方法。然而，对于将RFID标签设置于各停车位的路面而言，例如存在难以在砂砾的路面实现、当在降雪地域进行除雪作业时RFID标签受损的可能性高这一问题。另外，还存在设置于路面的RFID标签因雨等而浸水，导致性能降低、读取距离降低之类的读取性能方面上的问题。另外，存在将RFID标签设置于全部的停车位的路面引起的引入成本也变高的趋势。
在第1实施方式中，不进行RFID标签向全部停车位的设置等，通过使用高精度的GNSS接收终端亦即GNSS终端3来自动地取得车辆的停车位置。具体而言，驾驶车辆而停车在规定的停车位的用户佩戴有作为可穿戴终端的GNSS终端3，通过GNSS终端3来取得当前位置。在第1实施方式中，GNSS终端3接收来自GPS卫星的信号和来自准天顶卫星系统“指路(Michibiki)”的信号，取得精度更高的位置信息。另一方面，RFID读取器4根据用户的操作而从车辆带有的RFID标签5读取取得车辆信息。GNSS终端3以及RFID读取器4分别通过近距离无线通信向用户终端2发送位置信息以及车辆信息，用户终端2向中心服务器1发送位置信息以及车辆信息。中心服务器1根据从用户终端2接收到的位置信息来确定停车位，将确定出的停车位与车辆信息建立关联来管理车辆的停车位置。在第1实施方式中，车辆的停车位置由停有车辆的停车位来示出。
根据第1实施方式，通过使用GNSS终端3，能够高精度地确定车辆50的停车位。由于只要仅准备工作人员的数量的GNSS终端3即可，工作人员少于停车位，所以能够将引入成本抑制得更低。另外，由于GNSS终端3能够利用来自2个定位卫星的信号来取得精度更高的位置信息，所以能够更高精度地确定车辆50的停车位置。
图2是中心服务器1以及用户终端2的硬件结构的一个例子。中心服务器1具备CPU101、存储器102、外部存储装置103、以及通信部104作为硬件结构。存储器102以及外部存储装置103是可由计算机读取的记录介质。中心服务器1是“信息处理装置”的一个例子。
外部存储装置103储存各种程序、在各程序的执行时CPU 101使用的数据。外部存储装置103例如是EPROM(Erasable Programmable ROM)、硬盘驱动器(Hard Disk Drive)。被保持在外部存储装置103的程序例如保持操作系统(OS)、停车管理系统100的控制程序以及其他各种应用程序。
存储器102是向CPU 101提供对储存于外部存储装置103的程序进行加载的存储区域以及作业区域、被作为缓存使用的存储装置。存储器102例如包括ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)那样的半导体存储器。
CPU 101通过将被保持在外部存储装置103的OS、各种应用程序加载至存储器102并执行来执行各种处理。CPU 101并不局限于1个，也可以具备多个。CPU 101是“控制部”的一个例子。
通信部104例如是LAN(Local Area Network)、专用线等有线的网卡，通过该LAN等访问网络与网络N1连接。中心服务器1的硬件结构并不限定于图2所示的结构。
用户终端2例如具备CPU 201、存储器202、外部存储装置203、无线通信部204A、无线通信部204B以及触摸面板显示器205作为硬件结构。其中，在图2中，提取了与停车管理系统100关联的硬件而显示，用户终端2的硬件结构并不限定于图2所示的结构。
由于CPU 201、存储器202以及外部存储装置203分别与CPU 101、存储器102以及外部存储装置103同样，所以省略说明。在外部存储装置203储存有停车管理系统100的客户端应用程序。
无线通信部204A例如是与5G(5th Generation)、LTE(Long Term Evolution)、LTE－Advanced、以及3G等移动通信方式、或者WiFi等无线通信方式对应的无线通信电路。无线通信部204A通过无线通信与访问网络连接，通过该访问网络来与网络N1连接。在第1实施方式中，无线通信部204A被用于与中心服务器1的通信。
无线通信部204B例如是与BLUETOOTH(注册商标)、BLE(Bluetooth Low Energy)以及WiFi等规定的近距离无线通信方式对应的无线通信电路。在第1实施方式中，无线通信部204B通过规定的近距离无线通信方式来与GNSS终端3以及RFID读取器4进行直接通信。其中，进行直接通信是指不经由接入点等中继器来进行通信。
触摸面板显示器205是输入装置以及输出装置的一个例子。例如，在触摸面板显示器205输入用户操作，该用户操作的内容被向CPU 201输出。另外，触摸面板显示器205根据来自CPU 201的指示来显示图像数据。
GNSS终端3具备位置信息取得功能和通信功能。GNSS终端3的通信功能例如与BLUETOOTH(注册商标)、BLE或者WiFi等对应。在第1实施方式中，GNSS终端3的位置信息取得功能是接收来自GPS卫星的信号与来自指路的信号并使用这2个信号来取得位置信息的功能。来自GPS卫星的信号包括时刻信息。来自指路的信号例如包括含有因电离层等引起的延迟等误差的强化信息。对来自指路的信号例如按位置信息的每个精度准备有L1S信号以及L6信号等。L1S信号是亚米级定位强化服务的信号。通过使用L1S信号，可获得1米以下的定位精度。L6信号是厘米级定位强化服务的信号。通过使用L6信号，可获得厘米单位的定位精度。
GPS卫星是“第一人造卫星”的一个例子。指路是“第二人造卫星”的一个例子。GPS信号是“第一信号”的一个例子。L1S信号是“第二信号”的一个例子。L6信号是“第三信号”的一个例子。此外，GNSS终端3所使用的信号不限定于来自GPS卫星和指路的信号，也可以使用来自其他定位卫星的信号。
RFID读取器4具有RFID标签5的读取功能和通信功能。RFID读取器4的通信功能例如与BLUETOOTH(注册商标)、BLE或者WiFi等对应。RFID读取器4的RFID标签5的读取功能是通过发射规定频率的电波并取得来自以该电波为能量源而动作的RFID标签5的反射波所包括的信息来读取带有RFID标签5的车辆50的车辆信息的功能。
图3是表示中心服务器1以及用户终端2的功能结构的一个例子的图。用户终端2具备控制部21、车辆信息取得部22、位置信息取得部23、以及画面数据储存部24作为功能结构。这些功能构件例如通过用户终端2的CPU 201执行停车管理系统100的客户端应用程序来实现。
控制部21进行触摸面板显示器205的显示控制和与中心服务器1的通信控制。例如，控制部21根据用户操作向用户终端2的输入来显示车辆定位登记画面。车辆定位登记画面是用于登记车辆50的停车位的画面。
例如，控制部21从车辆信息取得部22接受车辆50的车辆信息的输入。车辆50的车辆信息例如包括车辆的识别信息、车名、型号以及车身颜色等。控制部21若接受到车辆50的车辆信息的输入，则使触摸面板显示器205的车辆定位登记画面显示车辆50的车辆信息。
例如，控制部21从车辆定位登记画面受理停车位的取得请求的操作输入。若受理到停车位的取得请求的操作输入，则控制部21向位置信息取得部23输出位置信息的取得的指示，从位置信息取得部23取得位置信息。位置信息例如是纬度以及经度。但是，通过位置信息取得部23取得的位置信息不限定于纬度以及经度，也可以是住址等。
控制部21若从位置信息取得部23取得位置信息，则向中心服务器1发送停车位的取得请求。停车位的取得请求是请求确定停有车辆50的停车位的消息。与停车位的取得请求一同还将所取得的位置信息向中心服务器1发送。即，从位置信息取得部23取得的GNSS终端3的位置信息被作为车辆50的位置信息使用。
控制部21从中心服务器1接收车辆50的停车位与候补位的识别信息，作为对于停车位的取得请求的响应。控制部21将从中心服务器1接收到的车辆50的停车位与候补位的识别信息显示于车辆定位登记画面。若从车辆定位登记画面受理到停车位的登记请求的输入，则控制部21将停车位的登记请求向中心服务器1发送。与停车位的登记请求一同还将所选择的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息向中心服务器1发送。若接收到停车位的登记请求，则中心服务器1登记车辆50的停车位置。
车辆信息取得部22通过无线通信部204B从RFID读取器4接收车辆50的车辆信息。例如，驾驶车辆50并停车了的用户通过操作RFID读取器4读取RFID标签5，使得RFID读取器4取得车辆50的车辆信息并向用户终端2发送。车辆信息取得部22将车辆50的车辆信息向控制部21输出。
位置信息取得部23若从控制部21接受到取得位置信息的指示的输入，则通过无线通信部204B向GNSS终端3发送位置信息的取得请求。位置信息取得部23通过无线通信部204B从GNSS终端3接收位置信息，作为位置信息的取得请求的响应。位置信息取得部23将接收到的位置信息向控制部21输出。
在外部存储装置203的存储区域创建画面数据储存部24。画面数据储存部24保持车辆定位登记画面的画面数据。关于控制部21的处理的详细情况以及车辆定位登记画面的详细情况将后述。
接下来，中心服务器1具备控制部11、停车场信息DB 12、以及车辆定位信息DB 13作为功能结构。这些功能结构例如通过中心服务器1的CPU 101执行存储于外部存储装置103的停车管理系统100的控制程序来实现。
控制部11管理车辆50的停车位置。具体而言，控制部11从用户终端2接收停车位的取得请求。与停车位的取得请求一同还接收车辆50的位置信息。控制部11参照后述的停车场信息DB 12来从接收到的车辆50的位置信息确定车辆50的停车位。
对各停车位预先设定有代表坐标。控制部11将车辆50的位置信息与代表坐标的距离最小的停车位确定为车辆50的停车位。此外，车辆50的停车位的确定方法并不限定于此。例如，也可以保持各停车位的范围，并将包括车辆50的位置信息的停车位确定为车辆50的停车位。
在第1实施方式中，控制部11取得与作为车辆50的停车位而被确定出的停车位邻接的多个停车位作为候补位。控制部11将车辆50的停车位与候补位的识别信息作为对于来自用户终端2的停车位的取得请求的响应向用户终端2发送。
控制部11从用户终端2接收停车位的登记请求。与停车位的登记请求一同还接收由用户选择出的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息。控制部11若从用户终端2接收到停车位的登记请求，则将接收到的车辆50的车辆信息与停车位的识别信息建立关联并向后述的车辆定位信息DB 13登记。
在外部存储装置103的存储区域创建停车场信息DB 12以及车辆定位信息DB 13。停车场信息DB 12保持与中心服务器1所管理的停车场内的各停车位相关的信息。车辆定位信息DB 13保持表示各车辆50的停车位置的信息。停车场信息DB 12以及车辆定位信息DB13的详细情况将后述。此外，中心服务器1以及用户终端2的功能结构并不限定于图3所示的例子。
图4是被保持在停车场信息DB 12的信息的一个例子。在停车场信息DB 12保持有各停车位的代表坐标。停车场信息DB 12的1个记录中例如包括据点ID、停车位ID以及代表坐标的字段。在据点ID的字段储存有停车场的识别信息。在停车位ID储存有停车场内的停车位的识别信息。即，在第1实施方式中，停车位的识别信息成为据点ID与停车位ID的字段内的值的组合。但是，并不局限于此，也可以通过对各停车位标注唯一的识别编号来进行停车位的识别。
在代表坐标的字段储存有停车位的代表坐标。停车位的代表坐标是预先由停车管理系统100的管理者测定出的坐标。在代表坐标的登记中例如使用用户终端2和高精度GNSS终端。代表坐标的登记所使用的高精度GNSS终端是定位精度比在车辆50的停车位的确定中使用的GNSS终端3高的终端。例如，车辆50的确定所使用的GNSS终端3是提供接收L1S信号的亚米级的定位精度的终端。例如，停车位的代表坐标的登记所使用的高精度GNSS终端是提供接收L6信号的厘米级的定位精度的终端。
由于若停车位的代表坐标的精度低，则存在车辆50的停车位的确定的精度下降的担忧，所以停车位的代表坐标被要求高于车辆50的位置信息的精度。由于车辆50的停车位的登记存在由多个用户并行实施的可能性且被要求实时性，所以被要求多个GNSS终端3。另一方面，停车位的代表坐标一旦被登记后仅当在停车场内发生了停车位的配置变更的情况下等才被更新，更新频度低，对停车位的代表坐标的登记要求的GNSS终端的数量比车辆50的停车位的确定少。对于GNSS终端而言，精度越高则越昂贵，但由于停车位的代表坐标的登记所使用的GNSS终端可以少，所以即便在停车位的代表坐标的登记中使用更昂贵的GNSS终端，也能够抑制成本的增大。
用户终端2的控制部21根据用户的操作将代表坐标的登记请求向中心服务器1发送。与代表坐标的登记请求一同还将停车位的识别信息和从高精度GNSS终端接收到的位置信息向中心服务器1发送。其中，此时向中心服务器1发送的停车位的识别信息例如是通过用户操作而输入的信息。中心服务器1的控制部11若从用户终端2接收到代表坐标的登记请求，则将接收到的停车位的识别信息与位置信息建立关联并登记至停车场信息DB 12。
图5是表示停车位的代表坐标的位置的一个例子的图。在第1实施方式中，停车位的代表坐标是在从停车位的中心点偏移了的接近驾驶位的位置测定出的位置信息。在停车位内，用户会携带GNSS终端向车辆的驾驶位附近移动，测定位置信息，并登记该位置信息作为代表坐标。这是因为设想了用户在实际将车辆50停车的情况下取得位置信息的位置。由此，能够使代表坐标的位置与车辆50的停车位的确定时的位置信息的定位位置接近，能够更准确地确定车辆50的停车位。
此外，由于人为地测定代表坐标，所以中心点与代表坐标的位置关系在停车位间会产生误差，但该误差是不影响停车位的确定的程度的误差。另外，有时驾驶位的位置根据车辆而不同。例如，日本产的车辆的驾驶位为右侧，但欧美产的车辆的驾驶位为左侧。因此，可以根据车辆的种类(驾驶位为右侧还是左侧)来设定代表坐标并保持在停车场信息DB12，根据车辆的种类来切换所使用的代表坐标。另外，由于停车位内的驾驶位的相对位置有时根据车辆的大小而变化，所以可以基于车辆的大小来决定代表坐标的位置。该情况下，可以按车辆的每个类型(轿车、货车等)来对各停车位设定代表坐标。
图6是被保持在车辆定位信息DB 13的信息的一个例子。在车辆定位信息DB 13储存有与车辆的停车位置相关的信息。车辆定位信息DB 13的1个记录中例如包括车辆ID、据点ID、停车位ID、车名、型号以及车身颜色的字段。在车辆ID的字段中储存有车辆的识别信息。
在据点ID的字段中储存有相应的记录的车辆ID的字段的值所表示的车辆被驻车的停车场的识别信息。在停车位ID中储存有相应的记录的车辆被驻车的停车场内的停车位的识别信息。在第1实施方式中，根据被储存于车辆定位信息DB 13的记录的据点ID和停车位ID的字段中的值来确定相应的记录的车辆ID的字段的值所表示的车辆被驻车的停车位。
在车名的字段中储存有相应的记录的车辆ID的字段的值所表示的车辆的车名。在型号的字段中储存有表示相应的记录的车辆ID的字段的值所表示的车辆的型号的信息。在车身颜色的字段中储存有表示相应的记录的车辆ID的字段的值所表示的车辆的车身颜色的信息。
若从用户终端2接收到停车位的登记请求，则创建车辆定位信息DB 13的记录。车辆ID、车名、型号、以及车身颜色的字段的值是与停车位的登记请求一同被接收的车辆50的车辆信息所包括的信息。据点ID以及停车位ID的字段的值是与停车位的登记请求一同被接收的车辆50的停车位的识别信息。此外，车辆定位信息DB 13的数据结构并不限定于图6所示的情况。
图7是用户终端2的车辆定位登记画面的一个例子。车辆定位登记画面是为了登记车辆50的停车位而使用的画面。车辆定位登记画面中例如包括显示对象的车辆50的车辆信息的栏、显示据点的栏、显示停车位的栏、表示停车位的候补位的栏、取得定位按钮以及OK按钮。显示对象的车辆50的车辆信息的栏、显示据点的栏、显示停车位的栏以及表示停车位的候补位的栏在初始状态下为空白。
若用户终端2从RFID读取器4接收到车辆50的车辆信息，则显示对象的车辆50的车辆信息的栏被显示。若被输入了取得定位按钮的选择操作，则对用户终端2输入停车位的取得请求的操作。用户终端2接受停车位的取得请求的操作的输入，从GNSS终端3取得位置信息，将停车位的取得请求向中心服务器1发送，从中心服务器1接收停车位与候补位的识别信息。
若用户终端2从中心服务器1接收到停车位与候补位的识别信息作为停车位的取得请求的响应，则在显示据点的栏、显示停车位的栏、以及表示停车位的候补位的栏显示各自的信息。
若被输入OK按钮的选择操作，则向用户终端2输入停车位的登记请求的操作。若被输入停车位的登记请求的操作，则用户终端2将停车位的登记请求与在显示停车位的栏所显示的停车位的识别信息和车辆信息一同向中心服务器1发送。此外，当在显示停车位的栏所显示的停车位与实际车辆50被驻车的停车位不同的情况下，用户从显示于候补位的停车位之中选择被实际停放的停车位。由此，显示停车位的栏所显示的停车位被更新。然后，用户通过选择OK按钮，来发送在显示停车位的栏所显示的停车位、车辆信息以及停车位的登记请求。
此外，在未取得车辆50的车辆信息的状态下，处于无法选择取得定位按钮的状态，若取得了车辆50的车辆信息，则取得定位按钮可以迁移至能够选择的状态。此外，车辆定位登记画面的构成并不限定于图7所示的构成。
＜处理的流程＞
图8是中心服务器1的代表坐标的登记处理的流程图的一个例子。按规定的周期反复执行图8所示的处理。图8所示的处理的执行主体是中心服务器1的CPU101，但为了方便，以功能构件为主体来进行说明。关于以后的中心服务器1的处理的流程图的说明也同样。
在OP101中，控制部11对从用户终端2是否接收到代表坐标的登记请求进行判定。在从用户终端2接收到代表坐标的登记请求的情况下(OP101：是)，处理进入至OP102。在从用户终端2未接收到代表坐标的登记请求的情况下(OP101：否)，图8所示的处理结束。
在OP102中，控制部11将与代表坐标的登记请求一同从用户终端2接收到的停车位的识别信息和位置信息向停车场信息DB 12登记。然后，图8所示的处理结束。
图9是用户终端2的对车辆50的停车位的登记处理的流程图的一个例子。若车辆定位登记画面启动，则开始图9所示的处理。图9所示的处理的执行主体是用户终端2的CPU201，但为了方便，以功能构件为主体来进行说明。
在OP201中，控制部21对是否通过无线通信部204B从RFID读取器4接收到车辆50的车辆信息进行判定。在从RFID读取器4接收到车辆50的车辆信息的情况下(OP201：是)，处理进入至OP202。在从RFID读取器4未接收到车辆50的车辆信息的情况下(OP201：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未接收到车辆50的车辆信息的情况下，可以结束图9的处理。
在OP202中，控制部21使车辆定位登记画面显示接收到的车辆50的车辆信息。
在OP203中，控制部21对是否被输入了停车位的取得请求的操作进行判定。若车辆定位登记画面内的取得定位按钮被选择，则被输入了停车位的取得请求的操作。在被输入了停车位的取得请求的操作的情况下(OP203：是)，处理进入至OP204。在未被输入停车位的取得请求的操作的情况下(OP203：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未被输入停车位的取得请求的操作的情况下，可以结束图9的处理。
在OP204中，控制部21通过无线通信部204B向GNSS终端3发送位置信息的取得请求，从GNSS终端3取得位置信息。在OP205中，控制部21通过无线通信部204A向中心服务器1发送停车位的取得请求。与停车位的取得请求一同还发送作为车辆50的位置信息而在OP204取得的位置信息。此外，车辆50的车辆信息也可以与停车位的取得请求一同被发送。
在OP206中，控制部21对是否通过无线通信部204A从中心服务器1接收到对于停车位的取得请求的响应进行判定。在从中心服务器1接收到对于停车位的取得请求的响应的情况下(OP206：是)，处理进入至OP207。在从中心服务器1未接收到对于停车位的取得请求的响应的情况下(OP206：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未接收到对于停车位的取得请求的响应的情况下，可以结束图9的处理。作为对于停车位的取得请求的响应，接收停车位与候补位的识别信息。
在OP207中，控制部21在车辆定位登记画面显示由中心服务器1确定出的停车位与候补位的识别信息。在OP208中，控制部21对是否被输入了停车位的登记请求的操作进行判定。停车位的登记请求的操作通过车辆定位登记画面的OK按钮被选择来向用户终端2输入。在被输入了停车位的登记请求的操作的情况下(OP208：是)，处理进入至OP209。在未被输入停车位的登记请求的操作的情况下(OP208：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未被输入停车位的登记请求的操作的情况下，可以结束图9的处理。
在OP209中，控制部21通过无线通信部204A向中心服务器1发送停车位的登记请求。与停车位的登记请求一同还发送在车辆定位登记画面的显示停车位的栏显示的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息。
在OP210中，控制部21对是否通过无线通信部204A从中心服务器1接收到对于停车位的登记请求的确认响应进行判定。在从中心服务器1接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下(OP210：是)，图9所示的处理结束。在从中心服务器1未接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下(OP210：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下，可以结束图9的处理。
图10是中心服务器1的车辆的停车位置的登记处理的流程图的一个例子。按规定的周期反复执行图10所示的处理。
在OP301中，控制部11对是否从用户终端2接收到停车位的取得请求进行判定。在从用户终端2接收到停车位的取得请求的情况下(OP301：是)，处理进入至OP302。在从用户终端2未接收到停车位的取得请求的情况下(OP301：否)，图10所示的处理结束。与停车位的取得请求一同还接收车辆50的位置信息。
在OP302中，控制部11基于与停车位的取得请求一同接收到的车辆50的位置信息来确定车辆50被驻车的停车位和候补位。在OP303中，控制部11向用户终端2发送在OP302中确定出的停车位与候补位的识别信息作为对于停车位的取得请求的响应。
在OP304中，控制部11对是否从用户终端2接收到停车位的登记请求进行判定。在从用户终端2接收到停车位的登记请求的情况下(OP304：是)，处理进入至OP305。在从用户终端2未接收到停车位的登记请求的情况下(OP304：否)，成为待机状态。与停车位的登记请求一同还接收车辆50的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息。
在OP305中，控制部11将与停车位的登记请求一同接收到的车辆50的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息建立关联并向车辆定位信息DB 13登记。在OP306中，控制部11向用户终端2发送与停车位的登记请求对应的确认响应。然后，图10所示的处理结束。
其中，图8～图10所示的中心服务器1以及用户终端2的处理只不过是一个例子，并不限定于这些。例如，当在中心服务器1的停车场信息DB 12中设定有与车辆的驾驶位的位置对应的代表坐标的情况下，与停车位的取得请求一同从用户终端2向中心服务器1发送车辆50的车辆信息。在OP302中，控制部11可以根据车辆50的车辆信息来确定与车辆50的驾驶位的位置对应的各停车位的代表坐标，并使用确定出的代表坐标来进行车辆50的停车位的确定。
图11是登记车辆的停车位的情况下的停车管理系统100中的处理的时序图的一个例子。在S11中，驾驶车辆50并向规定的停车位停车了的用户操作用户终端2，使车辆定位登记画面启动。在S12中，该用户操作RFID读取器4来从车辆50带有的RFID标签5读取车辆50的车辆信息，从RFID读取器4向用户终端2发送车辆50的车辆信息。用户终端2从RFID读取器4接收车辆50的车辆信息(图9，OP201：是)。在S13中，用户终端2在车辆定位登记画面显示车辆50的车辆信息(图9，OP202)。
在S21中，用户选择用户终端2的车辆定位登记画面内的取得定位按钮，在用户终端2输入停车位的取得请求的操作(图9，OP203：是)。在S22中，用户终端2向GNSS终端3发送位置信息的取得请求，作为其响应而从GNSS终端3取得位置信息(图9，OP204)。
在S31中，用户终端2向中心服务器1发送停车位的取得请求和车辆50的位置信息(图9，OP205)。车辆50的位置信息是在S22中从GNSS终端3接收到的位置信息。在S32中，中心服务器1从用户终端2接收到停车位的取得请求(图10，OP301：是)，基于与停车位的取得请求一同接收到的车辆50的位置信息来确定车辆50被驻车的停车位和候补位(图10，OP302)。
在S33中，中心服务器1向用户终端2发送在S32中确定出的停车位与候补位的识别信息作为停车位的取得请求的响应(图10，OP303)。在S34中，用户终端2从中心服务器1接收到车辆50被驻车的停车位与候补位的识别信息(图9，OP206：是)，并显示于车辆定位登记画面(图9，OP207)。
在S41中，用户终端2的用户选择车辆定位登记画面内的OK按钮，向用户终端2输入停车位的登记请求(图9，OP208：是)。在S42中，用户终端2向中心服务器1发送停车位的登记请求、车辆50的停车位的识别信息、以及车辆50的车辆信息(图9，OP209)。
在S43中，中心服务器1从用户终端2接收到停车位的登记请求(图10，OP304：是)，将与停车位的登记请求一同接收到的车辆50的停车位的识别信息和车辆50的车辆信息建立关联并向车辆定位信息DB 13登记(图10，OP305)。在S44中，中心服务器1向用户终端2发送对于停车位的登记请求的确认响应(图10，OP306)。
＜第1实施方式的作用效果＞
在第1实施方式中，通过使用GNSS终端3来取得车辆50的位置信息，能够基于车辆50的位置信息来确定车辆50被驻车的停车位。另外，由于GNSS终端3是可穿戴终端，所以不存在设置于规定的位置等的麻烦，容易引入且成本低。
另外，在第1实施方式中，由于GNSS终端3使用来自2个定位卫星的信号来取得位置信息，所以例如能够获得亚米级的定位精度的位置信息，能够使停车位的确定的精度提高。
另外，在第1实施方式中，中心服务器1根据车辆50的位置信息来确定车辆50被驻车的停车位，并且，除了确定出的停车位的信息之外，还将与确定出的停车位邻接的多个停车位的信息作为候补位向用户终端2发送。由此，例如在车辆50的位置信息的误差大的情况下等，即便中心服务器1确定出的停车位与实际车辆50被驻车的停车位不同，通过将车辆50停车了的用户从候补位之中选择实际车辆50被驻车的停车位，也能够准确地确定车辆50被驻车的停车位。
另外，在第1实施方式中，对各停车位设定代表坐标，使用代表坐标来确定车辆50被驻车的停车位。由此，能够将关于各停车位的参数设为1个代表坐标，能够减少对车辆50被驻车的停车位进行确定的处理所耗费的处理负荷。
另外，在第1实施方式中，在停车位的代表坐标的定位中使用更高精度的GNSS终端，例如取得厘米级的精度的位置信息。由此，能够更高精度地取得停车位的代表坐标，能够使车辆50被驻车的停车位的确定的精度提高。
另外，在第1实施方式中，用户进行利用RFID读取器4读取车辆50带有的RFID标签5以及在车辆定位登记画面中选择车辆50被驻车的停车位等操作，但用户不直接输入停车位的识别信息、车辆的识别信息。由此，能够使输入时的人为错误减少。另外，能够使作业的效率提高。
＜第2实施方式＞
在第1实施方式中，设想为停车管理系统100管理通过人的驾驶而行驶的车辆的停车位置，但在第2实施方式中，设想为停车管理系统100B管理进行无人自动行驶的车辆的停车位置。此外，在第2实施方式中，省略与第1实施方式中的说明重复的说明。
图12是表示第2实施方式所涉及的停车管理系统100B的系统结构的一个例子的图。停车管理系统100B包括中心服务器1和搭载于车辆60的车载器6。车辆60是可自动行驶的车辆，在无人的状态下移动至规定的停车位，并驻车在该规定的停车位。中心服务器1与车载器6能够通过网络N1进行通信。
车载器6例如是数据通信装置或者控制车辆60的行驶的装置。在第2实施方式中，车载器6具备取得位置信息的功能，若检测到停车，则取得位置信息，与停车位的登记请求一同向中心服务器1发送所取得的位置信息和车辆60的车辆信息。车载器6也与GNSS终端3同样，利用来自2个定位卫星的信号，例如取得亚米级的精度的位置信息。
在第2实施方式中，中心服务器1若从车载器6接收到停车位的登记请求，则基于与登记请求一同接收到的位置信息来确定车辆60被驻车的停车位，将确定出的停车位与车辆60建立关联，并登记至车辆定位信息DB 13。
图13是表示车载器6的硬件结构的一个例子的图。车载器6例如具备CPU 601、存储器602、外部存储装置603、无线通信部604、GNSS接收部605以及CAN(Car Area Network)接口606作为硬件结构。其中，在图13中，提取了与停车管理系统100B关联的硬件来显示，车载器6的硬件结构并不限定于图13所示的结构。
由于CPU 601、存储器602以及外部存储装置603分别与CPU 101、存储器102以及外部存储装置103同样，所以省略说明。在外部存储装置603储存有停车管理系统100B的客户端应用程序。
无线通信部604例如是与5G(5th Generation)、LTE(Long Term Evolution)、LTE－Advanced、以及3G等移动通信方式、或者WiFi等无线通信方式对应的无线通信电路。无线通信部604被用于与中心服务器1的通信。
在第2实施方式中，GNSS接收部605根据来自CPU 601的指示或者按规定的周期接收来自GPS卫星的信号和来自指路的信号，使用这2个信号来取得位置信息。GNSS接收部605将位置信息向CPU 601输出。
CAN接口606是与车辆60内的其他装置所连接的CAN N3连接的接口。CPU601通过CAN N3来从其他装置接收各种信息，例如对车辆60的行驶状态以及门的开闭状态等进行判定。此外，车载器6的硬件结构并不限定于图13所示的结构。
图14是表示车载器6的功能结构的一个例子的图。车载器6具备控制部61、位置信息取得部62以及车辆信息储存部63作为功能结构。这些功能构件例如通过车载器6的CPU601执行停车管理系统100B的客户端应用程序来实现。
控制部61进行与中心服务器1的通信控制。例如，若检测到车辆60驻车了，则控制部61向位置信息取得部62输出位置信息的取得指示，从位置信息取得部62取得位置信息。接下来，控制部61通过无线通信部604向中心服务器1发送停车位的登记请求。与停车位的登记请求一同还将车辆60的车辆信息和位置信息向中心服务器1发送。车辆信息被储存于车辆信息储存部63，由控制部61读出。
控制部61例如根据满足了检测到马达或者发动机的停止、以及不存在位置信息的变化或者位置信息的变化为规定的范围内等1个或者多个条件的情况来检测为车辆60驻车了。此外，车辆60驻车了这一检测条件并不限定于这些。例如，当在车辆60搭乘有人的情况下，可以通过检测车辆60的门开闭来检测车辆60的驻车。
位置信息取得部62若从控制部61接受到位置信息的取得的指示的输入，则向GNSS接收部605发送位置信息的取得请求，从GNSS接收部605接收位置信息。位置信息取得部62将接收到的位置信息向控制部61输出。车辆信息储存部63被创建在外部存储装置603的规定的存储区域，储存有车辆60的车辆信息。储存于车辆信息储存部63的车辆信息的内容与第1实施方式的车辆信息同样。
此外，车载器6的硬件结构以及功能结构并不限定于图13以及图14所示的例子。另外，在第2实施方式中，中心服务器1的硬件结构以及功能结构也与第1实施方式同样。
图15是车载器6的对车辆60的停车位的登记处理的流程图的一个例子。按规定的周期反复执行图15所示的处理。图15所示的处理的执行主体为车载器6的CPU 601，但为了方便，以功能构件为主体进行说明。
在OP401中，控制部61对车辆60是否驻车了进行判定。在检测为车辆60驻车了的情况下(OP401：是)，处理进入至OP402。在未检测到车辆60驻车的情况下(OP401：否)，图15所示的处理结束。
在OP402中，控制部61向位置信息取得部62输出位置信息的取得的指示，从位置信息取得部62取得位置信息。在OP403中，控制部61从车辆信息储存部63读出车辆信息，通过无线通信部604向中心服务器1发送停车位的登记请求、车辆60的车辆信息以及位置信息。
在OP404中，控制部61通过无线通信部604对是否从中心服务器1接收到对于停车位的登记请求的确认响应进行判定。在从中心服务器1接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下(OP404：是)，图15所示的处理结束。在从中心服务器1未接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下(OP404：否)，成为待机状态。例如，在即便经过规定时间也未接收到对于停车位的登记请求的确认响应的情况下，可以结束图15的处理。
根据第2实施方式，即便是搭载了具有位置信息的取得功能和通信功能的车载器6的自动行驶车辆60，也能够确定停车位。另外，在第2实施方式的情况下，不经由人的手就能够确定以及登记车辆60的停车位。另外，在第2实施方式中，对自动行驶车辆60进行了说明，但第2实施方式所涉及的停车管理系统100B还能够将具备具有位置信息的取得功能和通信功能的数据通信装置的联网车作为管理对象。
＜其他实施方式＞
上述的实施方式只不过是一个例子，本公开在不脱离其主旨的范围内能够适当地变更来实施。
在第1实施方式以及第2实施方式中，基于车辆的1个时刻的位置信息来进行该车辆被驻车的停车位的确定，但车辆被驻车的停车位的确定也可以使用多个时刻的位置信息。其中，假设车辆的位置信息是在规定的时间长度的范围内取得的信息。该情况下，中心服务器1针对各时刻的位置信息确定与代表坐标的距离最小的停车位，将确定出的次数最多的停车位确定为车辆被驻车的停车位。
只要不产生技术矛盾，则本公开中说明的处理、机构能够自由组合来实施。
另外，被说明成1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。或者，被说明成不同的装置进行的处理可以由1个装置执行。在计算机系统中，各功能由什么样的硬件结构(服务器结构)实现能够灵活地变更。
本公开也能够通过将安装有在上述的实施方式中说明的功能的计算机程序供给至计算机、且该计算机所具有的1个以上的处理器读出程序并执行来实现。这样的计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线连接的非暂时性计算机可读存储介质来提供给计算机，也经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括磁盘(软(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、适合于储存电子指令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下处理：
取得由乘坐于车辆的用户佩戴的终端或者搭载于所述车辆的终端取得的位置信息作为所述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和所述车辆的位置信息来确定所述车辆被驻车的第1停车位。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置还具备存储所述多个停车位的位置信息的存储部。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述多个停车位的位置信息是各停车位内的规定的位置的位置信息。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述各停车位内的所述规定的位置是从各停车位的中心向被驻车的车辆的驾驶位侧偏移了规定距离的位置。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述规定距离基于被驻车在所述各停车位的车辆的驾驶位的位置以及/或者车辆的大小。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部确定所述车辆的位置信息与所述停车位的位置信息的距离最小的停车位作为所述第1停车位。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述控制部多次执行所述车辆的位置信息的取得，
所述控制部针对所述车辆的多个位置信息分别确定所述车辆的位置信息与所述停车位的位置信息的距离最小的次数最多的停车位作为所述第1停车位。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部还执行如下处理：将与所述第1停车位和与所述第1停车位邻接的停车位中的至少1个第2停车位相关的信息向所述用户使用的终端发送。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的信息处理装置，其中，
由搭载于所述车辆的终端取得的所述车辆的位置信息是在检测到所述车辆被驻车的情况下取得的位置信息。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述车辆的位置信息是由所述用户佩戴的终端或者搭载于所述车辆的终端使用来自第一人造卫星的第一信号和来自第二人造卫星的第二信号而取得的位置信息。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，
所述多个停车位的位置信息分别是使用来自所述第一人造卫星的所述第一信号和来自所述第二人造卫星的精度高于所述第二信号的第三信号而取得的位置信息。
12.一种信息处理系统，其中，
所述信息处理系统具备信息处理装置和取得位置信息的、乘坐于车辆的用户所佩戴的终端或者搭载于所述车辆的终端，该信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下处理：
取得所述位置信息作为所述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和所述车辆的位置信息来确定所述车辆被驻车的第1停车位。
13.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中，
所述多个停车位的位置信息是从各停车位的中心向被驻车的车辆的驾驶位侧偏移了规定距离的位置的位置信息。
14.根据权利要求12或13所述的信息处理系统，其中，
所述控制部确定所述车辆的位置信息与所述停车位的位置信息的距离最小的停车位作为所述第1停车位。
15.根据权利要求14所述的信息处理系统，其中，
所述控制部多次执行所述车辆的位置信息的取得，
所述控制部针对所述车辆的多个位置信息分别确定所述车辆的位置信息与所述停车位的位置信息的距离最小的次数最多的停车位作为所述第1停车位。
16.根据权利要求12～15中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述控制部还执行如下处理：将与所述第1停车位和与所述第1停车位邻接的停车位中的至少1个第2停车位相关的信息向所述用户使用的终端发送。
17.根据权利要求12～16中任一项所述的信息处理系统，其中，
在检测到所述车辆被驻车了的情况下，搭载于所述车辆的终端取得所述位置信息。
18.根据权利要求12～17中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述用户佩戴的终端或者搭载于所述车辆的终端使用来自第一人造卫星的第一信号和来自第二人造卫星的第二信号来取得所述位置信息。
19.根据权利要求18所述的信息处理系统，其中，
所述多个停车位的位置信息分别是使用来自所述第一人造卫星的所述第一信号和来自所述第二人造卫星的精度高于所述第二信号的第三信号而取得的位置信息。
20.一种信息处理方法，其中，包括：
取得由乘坐于车辆的用户佩戴的终端或者搭载于所述车辆的终端取得的位置信息作为所述车辆的位置信息；和
根据停车场内所包括的多个停车位的位置信息和所述车辆的位置信息来确定所述车辆被驻车的第1停车位。
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