JP7476841B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法に関する。
ユーザが降車したと判定された場合はそのときのＧＰＳ（Global Positioning System
）測位機能により測位した位置情報を駐車位置として更新記憶して、ユーザに提示する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－１６３９６８号公報
本開示は、駐車場内における車両の駐車枠を特定可能な情報処理装置、情報処理方法を提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは、
車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末によって取得される位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
位置情報を取得する、車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末と、
前記位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置と、
を備える情報処理システムである。
本発明の他の態様の一つは、
車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末によって取得される位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
を含む情報処理方法である。
本開示によれば、駐車場内における車両の駐車枠を特定することができる。
図１は、第１実施形態に係る駐車管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、センタサーバ及びユーザ端末のハードウェア構成の一例である。 図３は、センタサーバ及びユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 図４は、駐車場情報データベースに保持される情報の一例である。 図５は、駐車枠の代表座標の位置の一例を示す図である。 図６は、車両ロケーション情報データベースに保持される情報の一例である。 図７は、ユーザ端末の車両ロケーション登録画面の一例である。 図８は、センタサーバの代表座標の登録処理のフローチャートの一例である。 図９は、ユーザ端末の車両の駐車枠の登録処理のフローチャートの一例である。 図１０は、センタサーバの車両の駐車位置の登録処理のフローチャートの一例である。 図１１は、車両の駐車枠を登録する場合の駐車管理システムにおける処理のシーケンス図の一例である。 図１２は、第２実施形態に係る駐車管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図１３は、車載器のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１４は、車載器の機能構成の一例を示す図である。 図１５は、車載器の車両の駐車枠の登録処理のフローチャートの一例である。
本開示の態様の一つは、車両に乗車するユーザが着用する端末又は車両に搭載される端末によって取得される位置情報を車両の位置情報として取得することと、駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、車両の位置情報とから、車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、を実行する制御部を備える情報処理装置である。
情報処理装置は、例えば、サーバである。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Control Processing Unit）等のプロセッサである。ユーザが着用する端末は、例えば、ウェアラブル端
末である。車両に搭載される端末は、例えば、データ通信装置、及び、車両が自動走行車両である場合には車両の制御装置等である。車両に乗車するユーザには、例えば、これから車両に乗車するユーザ、車両に乗車中のユーザ、及び、車両に乗車していたユーザ等の当該車両内及び車両の周辺に位置するユーザが含まれる。車両の周辺は、例えば、車両から１メートル以内を指す。
本開示の態様の一つによれば、車両の位置情報と各駐車枠の位置情報とから、車両が駐車された第１の駐車枠を特定することができる。
本開示の態様の一つにおいて、情報処理装置は、複数の駐車枠の位置情報を記憶する記憶部をさらに備えるようにしてもよい。すなわち、各駐車枠の位置情報は、予め取得されていてもよい。これによって、駐車枠の位置情報を取得する処理に要する時間と処理負荷とを削減することができる。
また、本開示の態様の一つにおいて、複数の駐車枠の位置情報は、各駐車枠内の所定の位置の位置情報であってもよい。駐車枠は、少なくとも車両よりも大きい面積を有している。その為、駐車枠内の所定の位置の一点の座標を駐車枠の位置情報とすることで、車両が駐車された第１の駐車枠を特定する処理にかかる負荷を軽減させることができる。
この場合に、各駐車枠内の所定の位置は、各駐車枠の中心から、駐車される車両の運転席側に所定距離ずれた位置であってもよい。さらに、当該所定距離は、各駐車枠に駐車される車両の運転席の位置及び／又は車両の大きさに基づいてもよい。これらによって、駐車枠の位置情報が、実際に車両の位置情報を取得する、ユーザが着用する端末又は車両に搭載される端末の位置とより近い位置の位置情報となるため、より正確に車両が駐車する第１の駐車枠を特定することができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、車両の位置情報と駐車枠の位置情報との距離が最も小さい駐車枠を第１の駐車枠として特定してもよい。車両が駐車された駐車枠と車両の位置とは、他の周辺の駐車枠と当該車両よりも距離が近くなる傾向が高いため、車両の位置情報と駐車枠の位置情報との距離が最も小さい駐車枠を第１の駐車枠として特定することができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、車両の位置情報の取得を複数回実行し、車両の複数の位置情報のそれぞれについて、車両の位置情報と駐車枠の位置情報との距離が最も小さくなる回数が最も多い駐車枠を第１の駐車枠として特定するようにしてもよい。例えば、ユーザが着用する端末が位置情報を取得する場合には、ユーザの移動又は動きによって、位置情報の変化がある。また、車両に搭載される端末が位置情報を取得する場合であっても、位置情報の誤差がある。したがって、車両の位置情報を複数回取得し、距離が最も小さくなる回数が最も多い駐車枠を第１の駐車枠として特定することによって、車両が駐車された第１の駐車枠をより正確に特定することができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の駐車枠と、第１の駐車枠に隣接する駐車枠のうちの少なくとも１つの第２の駐車枠と、に関する情報を、ユーザが使用する端末へ送信することをさらに実行するようにしてもよい。例えば、当該ユーザが、受信された駐車枠の情報の中から、車両を駐車した駐車枠を選択することで、より正確に車両が駐車された駐車枠を特定することができる。
本開示の態様の一つでは、車両に搭載される端末によって取得される車両の位置情報は、車両が駐車されたことが検出された場合に取得された位置情報であってもよい。車両が停止したことは、例えば、エンジン又はモータの停止、ドアの開閉等によって検出されてもよい。これによって、人の手を介さずに、自動で車両の位置情報が取得されるようになる。
本開示の態様の一つでは、車両の位置情報は、ユーザが着用する端末又は車両に搭載される端末によって、第一の人工衛星からの第一の信号と、第二の人工衛星からの第二の信号とを用いて、取得された位置情報であってもよい。例えば、第一の人工衛星及び第二の人工衛星は、ＧＮＳＳ（global navigation satellite system）の測位衛星のうちのいずれか２つである。衛星測位システムには、例えば、アメリカ合衆国のＧＰＳ（global positioning system）、日本の準天頂衛星システム、中国のＢｅｉＤｏｕ、ロシアのＧＬＯ
ＮＡＳＳ、及び、欧州連合のガリレオがある。第一の信号及び第二の信号は、例えば、各測位衛星からの時刻情報付きの信号である。複数の人工衛星からの信号を用いることによって、より精度の高い位置情報を取得することができ、より精度よく車両が駐車された駐車枠を特定することができる。
本開示の態様の一つでは、複数の駐車枠の位置情報のそれぞれは、第一の人工衛星からの第一の信号と、第二の人工衛星からの、第二の信号よりも精度の高い第三の信号とを用いて、取得された位置情報であってもよい。例えば、第二の信号は、サブメータ級の信号であり、第三の信号はセンチメータ級の信号である。これによって、駐車枠の位置情報を
より精度良く取得することができる。
人工衛星からの信号の受信端末は高精度なほど高価になる。駐車枠の位置情報の登録は事前に行うことができ、駐車枠の位置情報の更新頻度は、車両の駐車枠を取得する頻度よりも低いことが多い。したがって、駐車枠の位置情報の登録には、車両の位置情報を取得するユーザが着用する端末や車両に搭載された端末の数よりも、人工衛星からの信号の受信端末の数が少なくて済むため、高精度の第三の信号を受信する受信端末を用いても、コストを抑えつつ、駐車枠の位置情報の精度を高めることができる。
本開示の他の態様の一つとして、位置情報を取得する、車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末と、上記情報処理装置とを備える情報処理システムとして捉えることができる。また、本開示の他の態様の一つとして、上記情報処理装置が上記処理を実行する情報処理方法として捉えることができる。また、本開示の他の態様の一つとして、上記情報処理装置の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム、及び、当該プログラムを記録する非一時的でコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えることも可能である。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る駐車管理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。駐車管理システム１００は、例えば、車両の製造業者によって管理されるシステムであって、車両の販売店の駐車場における在庫車両の駐車位置を管理するシステムである。駐車管理システム１００は、センタサーバ１、ユーザ端末２、ＧＮＳＳ端末３、及び、ＲＦＩＤリーダ４を含む。ユーザ端末２、ＧＮＳＳ端末３、及び、ＲＦＩＤリーダ４は、車両５０を運転して所定の駐車位置に駐車するユーザが携帯する装置である。ＧＮＳＳ端末３は、例えば、時計型のウェアラブル端末であり、車両５０を運転して駐車するユーザに着用されている。例えば、車両５０のフロントガラス付近には、ＲＦＩＤタグ５が備えられている。なお、駐車管理システム１００には、複数のユーザ端末２、ＧＮＳＳ端末３、ＲＦＩＤリーダ４、及びＲＦＩＤタグ５が含まれてもよい。
センタサーバ１及びユーザ端末２は、それぞれ、ネットワークＮ１に接続しており、ネットワークＮ１を通じて通信可能である。ネットワークＮ１は、例えば、インターネットである。ユーザ端末２とＧＮＳＳ端末３及びＲＦＩＤリーダ４とは、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の近距離無線通信によって通信可能である。
車両の販売店における在庫車両の管理では、何百から何千台という車両が管理されている。そのような多数の在庫車両の駐車位置を管理する方法として、例えば、各駐車枠の路面にＲＦＩＤタグを設置し、車両の駐車後にユーザが車両に付されているＲＦＩＤタグと駐車枠のＲＦＩＤタグとをＲＦＩＤリーダで読み込み、センタサーバへ送信する方法がある。しかしながら、ＲＦＩＤタグを各駐車枠の路面に設置することは、例えば、砂利の路面では困難であったり、降雪地域では除雪作業時にＲＦＩＤタグが破損したりする可能性が高いという問題がある。また、雨等により路面に設置されたＲＦＩＤタグが浸水し、性能が低下してしまったり、読み取り距離が低下してしまったり、といった読み取り性能の面での問題もある。また、ＲＦＩＤタグをすべての駐車枠の路面に設置することによる導入コストも高くなる傾向がある。
第１実施形態では、ＲＦＩＤタグの全駐車枠への設置等をせずに、高精度なＧＮＳＳ受信端末であるＧＮＳＳ端末３を用いることによって、車両の駐車位置が自動で取得される
。具体的には、車両を運転して所定の駐車枠に駐車したユーザは、ウェアラブル端末であるＧＮＳＳ端末３を着用しており、ＧＮＳＳ端末３によって現在位置を取得する。ＧＮＳＳ端末３は、第１実施形態では、ＧＰＳ衛星からの信号と、準天頂衛星システム「みちびき」からの信号とを受信し、より精度の高い位置情報を取得する。その一方で、ＲＦＩＤリーダ４は、ユーザの操作によって車両に付されているＲＦＩＤタグ５から車両情報を読み取って取得する。ＧＮＳＳ端末３及びＲＦＩＤリーダ４は、それぞれ、近距離無線通信で、ユーザ端末２へ位置情報及び車両情報を送信し、ユーザ端末２は、センタサーバ１へ位置情報と車両情報とを送信する。センタサーバ１は、ユーザ端末２から受信した位置情報から駐車枠を特定し、特定した駐車枠と車両情報とを対応付けて、車両の駐車位置を管理する。第１実施形態では、車両の駐車位置は車両が駐車されている駐車枠によって示される。
第１実施形態によれば、ＧＮＳＳ端末３を用いることによって、精度良く車両５０の駐車枠を特定することができる。ＧＮＳＳ端末３は、作業員の数だけ準備すればよく、作業員は駐車枠に比べて少ないので、導入コストをより低く抑えることができる。また、ＧＮＳＳ端末３は、２つの測位衛星からの信号を利用してより精度の高い位置情報を取得することができるため、より精度よく車両５０の駐車位置を特定することができる。
図２は、センタサーバ１及びユーザ端末２のハードウェア構成の一例である。センタサーバ１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ １０１、メモリ１０２、外部記憶装置１０３、及び、通信部１０４を備える。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ１は、「情報処理装置」の一例である。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、駐車管理システム１００の制御プログラム、及び、その他様々なアプリケーションプログラムを保持する。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域および作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳや様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「制御部」の一例である。
通信部１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用線等の有線のネットワークカードであり、当該ＬＡＮ等のアクセスネットワークを通じてネットワークＮ１に接続する。センタサーバ１のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されない。
ユーザ端末２は、ハードウェア構成として、例えば、ＣＰＵ ２０１、メモリ２０２、外部記憶装置２０３、無線通信部２０４Ａ、無線通信部２０４Ｂ、及び、タッチパネルディスプレイ２０５を備える。ただし、図２では、駐車管理システム１００に関係するハードウェアが抽出して表示されており、ユーザ端末２のハードウェア構成は図２に示されるものに限定されない。
ＣＰＵ ２０１、メモリ２０２、及び、外部記憶装置２０３は、それぞれ、ＣＰＵ １０１、メモリ１０２、及び、外部記憶装置１０３と同様であるため、説明を省略する。外部記憶装置２０３には、駐車管理システム１００のクライアントアプリケーションプログラムが格納されている。
無線通信部２０４Ａは、例えば、５Ｇ（5th Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、３Ｇ等の移動体通信方式、又は、ＷｉＦｉ等
の無線通信方式に対応する無線通信回路である。無線通信部２０４Ａは、無線通信によってアクセスネットワークに接続し、当該アクセスネットワークを通じてネットワークＮ１に接続する。第１実施形態では、無線通信部２０４Ａは、センタサーバ１との通信に用いられる。
無線通信部２０４Ｂは、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、及び、ＷｉＦｉ等の所定の近距離無線通信方式に対応する無線通信回路である。第１実施形態では、無線通信部２０４Ｂは、所定の近距離無線通信方式によって、ＧＮＳＳ端末３及びＲＦＩＤリーダ４と直接通信を行う。なお、直接通信を行う、とは、アクセスポイント等の中継器を介さないで通信を行うことである。
タッチパネルディスプレイ２０５は、入力装置及び出力装置の一例である。例えば、タッチパネルディスプレイ２０５には、ユーザ操作が入力され、当該ユーザ操作の内容はＣＰＵ ２０１へ出力される。また、タッチパネルディスプレイ２０５は、ＣＰＵ ２０１からの指示によって、画像データを表示する。
ＧＮＳＳ端末３は、位置情報取得機能と通信機能とを備える。ＧＮＳＳ端末３の通信機能は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ、又は、ＷｉＦｉ等に対応している。ＧＮＳＳ端末３の位置情報取得機能は、第１実施形態では、ＧＰＳ衛星からの信号とみちびきからの信号とを受信し、この２つの信号を用いて位置情報を取得する機能である。ＧＰＳ衛星からの信号には、時刻情報が含まれている。みちびきからの信号には、例えば、電離圏等による遅延などの誤差を含む補強情報が含まれている。みちびきからの信号には、例えば、位置情報の精度ごとにＬ１Ｓ信号、及び、Ｌ６信号等が用意されている。Ｌ１Ｓ信号は、サブメータ級測位補強サービスの信号である。Ｌ１Ｓ信号を用いることにより、１メートル以下の測位精度が得られる。Ｌ６信号は、センチメータ級測位補強サービスの信号である。Ｌ６信号を用いることにより、センチメートル単位の測位精度が得られる。
ＧＰＳ衛星は、「第一の人工衛星」の一例である。みちびきは、「第二の人工衛星」の一例である。ＧＰＳ信号は、「第一の信号」の一例である。Ｌ１Ｓ信号は「第二の信号」の一例である。Ｌ６信号は、「第三の信号」の一例である。なお、ＧＮＳＳ端末３が用いる信号は、ＧＰＳ衛星とみちびきとからの信号に限定されず、他の測位衛星からの信号を用いてもよい。
ＲＦＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤタグ５の読み取り機能と通信機能とを有する。ＲＦＩＤリーダ４の通信機能は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ、又は、ＷｉＦｉ等に対応している。ＲＦＩＤリーダ４のＲＦＩＤタグ５の読み取り機能は、所定の周波数の電波を発信し、当該電波をエネルギー源として動作したＲＦＩＤタグ５からの反射波に含まれる情報を取得することで、ＲＦＩＤタグ５が付されている車両５０の車両情報を読み取る機能である。
図３は、センタサーバ１及びユーザ端末２の機能構成の一例を示す図である。ユーザ端
末２は、機能構成として、制御部２１、車両情報取得部２２、位置情報取得部２３、及び、画面データ格納部２４を備える。これらの機能構成要素は、例えば、ユーザ端末２のＣＰＵ ２０１が駐車管理システム１００のクライアントアプリケーションプログラムを実行することによって達成される。
制御部２１は、タッチパネルディスプレイ２０５の表示制御と、センタサーバ１との通信制御とを行う。例えば、制御部２１は、ユーザ端末２へのユーザ操作の入力に応じて、車両ロケーション登録画面を表示する。車両ロケーション登録画面は、車両５０の駐車枠を登録するための画面である。
例えば、制御部２１は、車両情報取得部２２から車両５０の車両情報の入力を受ける。車両５０の車両情報には、例えば、車両の識別情報、車名、型式、及び、車体色等が含まれている。制御部２１は、車両５０の車両情報の入力を受けると、車両５０の車両情報をタッチパネルディスプレイ２０５の車両ロケーション登録画面に表示させる。
例えば、制御部２１は、車両ロケーション登録画面から駐車枠の取得要求の操作入力を受け付ける。駐車枠の取得要求の操作入力を受け付けると、制御部２１は、位置情報取得部２３へ位置情報の取得の指示を出力し、位置情報取得部２３から位置情報を取得する。位置情報は、例えば、緯度及び経度である。ただし、位置情報取得部２３によって取得される位置情報は緯度及び経度に限定されず、住所等であってもよい。
制御部２１は、位置情報取得部２３から位置情報を取得すると、センタサーバ１へ駐車枠の取得要求を送信する。駐車枠の取得要求は、車両５０が駐車されている駐車枠の特定を要求するメッセージである。駐車枠の取得要求とともに、取得した位置情報もセンタサーバ１へ送信される。すなわち、位置情報取得部２３から取得されたＧＮＳＳ端末３の位置情報は、車両５０の位置情報として用いられる。
制御部２１は、センタサーバ１から、駐車枠の取得要求に対する応答として、車両５０の駐車枠と候補枠との識別情報を受信する。制御部２１は、センタサーバ１から受信した車両５０の駐車枠と候補枠との識別情報を車両ロケーション登録画面に表示する。車両ロケーション登録画面から駐車枠の登録要求の入力を受け付けると、制御部２１は、駐車枠の登録要求をセンタサーバ１へ送信する。駐車枠の登録要求とともに、選択された駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報もセンタサーバ１へ送信される。駐車枠の登録要求を受信すると、センタサーバ１は車両５０の駐車位置を登録する。
車両情報取得部２２は、無線通信部２０４Ｂを通じて、ＲＦＩＤリーダ４から車両５０の車両情報を受信する。例えば、車両５０を運転し駐車したユーザがＲＦＩＤリーダ４を操作してＲＦＩＤタグ５を読み取ることで、ＲＦＩＤリーダ４が車両５０の車両情報を取得し、ユーザ端末２へ送信する。車両情報取得部２２は、車両５０の車両情報を制御部２１へ出力する。
位置情報取得部２３は、制御部２１から位置情報の取得の指示の入力を受けると、ＧＮＳＳ端末３へ無線通信部２０４Ｂを通じて、位置情報の取得要求を送信する。位置情報取得部２３は、無線通信部２０４Ｂを通じて、ＧＮＳＳ端末３から位置情報の取得要求の応答として、位置情報を受信する。位置情報取得部２３は、受信した位置情報を制御部２１へ出力する。
画面データ格納部２４は、外部記憶装置２０３の記憶領域に作成される。画面データ格納部２４は、車両ロケーション登録画面の画面データを保持する。制御部２１の処理の詳細、及び、車両ロケーション登録画面の詳細については、後述される。
次に、センタサーバ１は、機能構成として、制御部１１、駐車場情報ＤＢ １２、及び、車両ロケーション情報ＤＢ １３を備える。これらの機能構成は、例えば、センタサーバ１のＣＰＵ １０１が外部記憶装置１０３に記憶されている駐車管理システム１００の制御プログラムを実行することによって達成される。
制御部１１は、車両５０の駐車位置を管理する。具体的には、制御部１１は、ユーザ端末２から駐車枠の取得要求を受信する。駐車枠の取得要求とともに、車両５０の位置情報も受信される。制御部１１は、受信した車両５０の位置情報から、後述の駐車場情報ＤＢ
１２を参照して、車両５０の駐車枠を特定する。
各駐車枠には、予め代表座標が設定されている。制御部１１は、車両５０の位置情報と代表座標との距離が最も小さくなる駐車枠を車両５０の駐車枠として特定する。なお、車両５０の駐車枠の特定方法はこれに限定されない。例えば、各駐車枠の範囲を保持し、車両５０の位置情報が含まれる駐車枠を車両５０の駐車枠として特定してもよい。
第１実施形態では、制御部１１は、車両５０の駐車枠として特定された駐車枠に隣接する複数の駐車枠を候補枠として取得する。制御部１１は、ユーザ端末２からの駐車枠の取得要求に対する応答として、車両５０の駐車枠と候補枠との識別情報をユーザ端末２へ送信する。
制御部１１は、ユーザ端末２から駐車枠の登録要求を受信する。駐車枠の登録要求とともに、ユーザによって選択された駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報も受信される。制御部１１は、ユーザ端末２から駐車枠の登録要求を受信すると、受信した車両５０の車両情報と駐車枠の識別情報とを対応付けて後述の車両ロケーション情報ＤＢ １３へ登録する。
駐車場情報ＤＢ １２及び車両ロケーション情報ＤＢ １３は、外部記憶装置１０３の記憶領域に作成される。駐車場情報ＤＢ １２は、センタサーバ１が管理する駐車場内の各駐車枠に関する情報を保持する。車両ロケーション情報ＤＢ １３は、各車両５０の駐車位置を示す情報を保持する。駐車場情報ＤＢ １２及び車両ロケーション情報ＤＢ １３の詳細は後述される。なお、センタサーバ１及びユーザ端末２の機能構成は、図３に示される例に限定されない。
図４は、駐車場情報ＤＢ １２に保持される情報の一例である。駐車場情報ＤＢ １２には、各駐車枠の代表座標が保持されている。駐車場情報ＤＢ １２の１レコードには、例えば、拠点ＩＤ、駐車枠ＩＤ、及び、代表座標のフィールドが含まれる。拠点ＩＤのフィールドには、駐車場の識別情報が格納されている。駐車枠ＩＤには、駐車場内における駐車枠の識別情報が格納されている。すなわち、第１実施形態では、駐車枠の識別情報は拠点ＩＤと駐車枠ＩＤとのフィールド内の値の組み合わせとなる。ただし、これに限定されず、駐車枠の識別は、各駐車枠にユニークな識別番号を付すことによって行われてもよい。
代表座標のフィールドには、駐車枠の代表座標が格納される。駐車枠の代表座標は、予め駐車管理システム１００の管理者によって測定された座標である。代表座標の登録には、例えば、ユーザ端末２と高精度ＧＮＳＳ端末とが用いられる。代表座標の登録に用いられる高精度ＧＮＳＳ端末は、車両５０の駐車枠の特定に用いられるＧＮＳＳ端末３よりも測位精度の高い端末である。例えば、車両５０の特定に用いられるＧＮＳＳ端末３は、Ｌ１Ｓ信号を受信するサブメータ級の測位精度を提供する端末である。例えば、駐車枠の代表座標の登録に用いられる高精度ＧＮＳＳ端末は、Ｌ６信号を受信するセンチメータ級の
測位精度を提供する端末である。
駐車枠の代表座標の精度が低いと車両５０の駐車枠の特定の精度が下がるおそれがあるため、駐車枠の代表座標には、車両５０の位置情報よりも高い精度が求められる。車両５０の駐車枠の登録は、並行して複数のユーザが実施する可能性があり、且つ、リアルタイム性が求められるため、複数のＧＮＳＳ端末３が求められる。一方、駐車枠の代表座標は、一度登録された後は駐車場内で駐車枠の配置変更が発生した場合等に更新されるのみで、更新頻度は低く、駐車枠の代表座標の登録に求められるＧＮＳＳ端末の数は、車両５０の駐枠の特定よりも少ない。ＧＮＳＳ端末は、精度が高くなるほど高価になるが、駐車枠の代表座標の登録に用いるＧＮＳＳ端末は少なくてよいため、より高価なＧＮＳＳ端末を駐車枠の代表座標の登録に用いてもコストの増大を抑えることができる。
ユーザ端末２の制御部２１は、ユーザの操作に応じて、代表座標の登録要求をセンタサーバ１へ送信する。代表座標の登録要求とともに、駐車枠の識別情報と高精度ＧＮＳＳ端末から受信した位置情報もセンタサーバ１へ送信される。なお、このときセンタサーバ１へ送信される駐車枠の識別情報は、例えば、ユーザ操作によって入力されたものである。センタサーバ１の制御部１１は、ユーザ端末２から代表座標の登録要求を受信すると、受信した駐車枠の識別情報と位置情報とを対応付けて駐車場情報ＤＢ １２に登録する。
図５は、駐車枠の代表座標の位置の一例を示す図である。第１実施形態では、駐車枠の代表座標は、駐車枠の中心点からはズレた運転席に近い位置で測定された位置情報である。駐車枠内において、ユーザがＧＮＳＳ端末を携帯して車両の運転席付近に移動し、位置情報を測定し、その位置情報を代表座標として登録する。これは、実際に車両５０を駐車した場合にユーザが位置情報を取得する位置を想定しているためである。これによって、代表座標の位置と、車両５０の駐車枠の特定の際の位置情報の測位位置とを近づけることができ、より正確に車両５０の駐車枠を特定することができる。
なお、代表座標は人為的に測定されるため、駐車枠間で中心点と代表座標との位置関係には誤差が生じるが、その誤差は駐車枠の特定に影響を及ぼさない程度の誤差である。また、車両によって運転席の位置が異なることがある。例えば、日本産の車両の運転席は右側であるが、欧米産の車両の運転席は左側である。したがって、車両の種類（運転席が右側か左側か）によって代表座標を設定して駐車場情報ＤＢ １２に保持し、車両の種類によって用いる代表座標を切り替えてもよい。また、車両の大きさによって駐車枠内における運転席の相対位置が変わることがあるため、車両の大きさに基づいて代表座標の位置が決定されてもよい。この場合には、車両のタイプ（セダン、ワゴン等）ごとに各駐車枠について代表座標が設定されてもよい。
図６は、車両ロケーション情報ＤＢ １３に保持される情報の一例である。車両ロケーション情報ＤＢ １３には、車両の駐車位置に関する情報が格納されている。車両ロケーション情報ＤＢ １３の１レコードには、例えば、車両ＩＤ、拠点ＩＤ、駐車枠ＩＤ、車名、型式、及び、車体色のフィールドが含まれている。車両ＩＤのフィールドには、車両の識別情報が格納されている。
拠点ＩＤのフィールドには、該当のレコードの車両ＩＤのフィールドの値が示す車両が駐車されている駐車場の識別情報が格納されている。駐車枠ＩＤには、該当のレコードの車両が駐車されている、駐車場内における駐車枠の識別情報が格納されている。第１実施形態では、車両ロケーション情報ＤＢ １３のレコードの拠点ＩＤと駐車枠ＩＤとのフィールドに格納されている値によって、当該レコードの車両ＩＤのフィールドの値が示す車両が駐車されている駐車枠が特定される。
車名のフィールドには、該当のレコードの車両ＩＤのフィールドの値が示す車両の車名が格納されている。型式のフィールドには、該当のレコードの車両ＩＤのフィールドの値が示す車両の型式を示す情報が格納されている。車体色のフィールドには、該当のレコードの車両ＩＤのフィールドの値が示す車両の車体色を示す情報が格納されている。
車両ロケーション情報ＤＢ １３のレコードは、ユーザ端末２から駐車枠の登録要求が受信されると作成される。車両ＩＤ、車名、型式、及び、車体色のフィールドの値は、駐車枠の登録要求とともに受信される車両５０の車両情報に含まれる情報である。拠点ＩＤ及び駐車枠ＩＤのフィールドの値は、駐車枠の登録要求とともに受信される車両５０の駐車枠の識別情報である。なお、車両ロケーション情報ＤＢ １３のデータ構造は図６に示されるものに限定されない。
図７は、ユーザ端末２の車両ロケーション登録画面の一例である。車両ロケーション登録画面は、車両５０の駐車枠を登録するために用いられる画面である。車両ロケーション登録画面には、例えば、対象の車両５０の車両情報を表示する欄、拠点を表示する欄、駐車枠を表示する欄、駐車枠の候補枠を示す欄、ロケーション取得ボタン、及び、ＯＫボタンが含まれている。対象の車両５０の車両情報を表示する欄、拠点を表示する欄、駐車枠を表示する欄、及び、駐車枠の候補枠を示す欄は、初期状態では空白である。
対象の車両５０の車両情報を表示する欄は、ユーザ端末２がＲＦＩＤリーダ４から車両５０の車両情報を受信すると表示される。ロケーション取得ボタンの選択操作が入力されると、ユーザ端末２に駐車枠の取得要求の操作が入力される。ユーザ端末２は、駐車枠の取得要求の操作の入力を受けて、ＧＮＳＳ端末３から位置情報を取得し、駐車枠の取得要求をセンタサーバ１へ送信し、センタサーバ１から駐車枠と候補枠との識別情報を受信する。
拠点を表示する欄、駐車枠を表示する欄、及び、駐車枠の候補枠を示す欄には、ユーザ端末２がセンタサーバ１から駐車枠の取得要求の応答として駐車枠と候補枠との識別情報が受信されると、それぞれの情報が表示される。
ＯＫボタンの選択操作が入力されると、ユーザ端末２に駐車枠の登録要求の操作が入力される。ユーザ端末２は、駐車枠の登録要求の操作が入力されると、駐車枠を表示する欄に表示されている駐車枠の識別情報と車両情報とともに、駐車枠の登録要求がセンタサーバ１へ送信される。なお、駐車枠を表示する欄に表示されている駐車枠が、実際に車両５０が駐車された駐車枠と異なる場合には、ユーザは候補枠に表示されている駐車枠の中から実際に駐車されている駐車枠を選択する。これによって、駐車枠を表示する欄に表示される駐車枠が更新される。その後、ユーザがＯＫボタンを選択することによって、駐車枠を表示する欄に表示されている駐車枠と、車両情報と、駐車枠の登録要求と、が送信される。
なお、車両５０の車両情報が取得されていない状態では、ロケーション取得ボタンは選択できない状態であり、車両５０の車両情報が取得されるとロケーション取得ボタンが選択可能な状態に遷移するようにしてもよい。なお、車両ロケーション登録画面の構成は、図７に示されるものに限定されない。
＜処理の流れ＞
図８は、センタサーバ１の代表座標の登録処理のフローチャートの一例である。図８に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図８に示される処理の実行主体は、センタサーバ１のＣＰＵ１０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のセンタサーバ１の処理のフローチャートの説明についても同様である。
ＯＰ１０１では、制御部１１は、ユーザ端末２から代表座標の登録要求を受信した否かを判定する。ユーザ端末２から代表座標の登録要求が受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２へ進む。ユーザ端末２から代表座標の登録要求が受信されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図８に示される処理が終了する。
ＯＰ１０２では、制御部１１は、ユーザ端末２から代表座標の登録要求とともに受信した駐車枠の識別情報と位置情報とを、駐車場情報ＤＢ １２へ登録する。その後、図８に示される処理が終了する。
図９は、ユーザ端末２の車両５０の駐車枠の登録処理のフローチャートの一例である。図９に示される処理は、車両ロケーション登録画面が起動されると開始される。図９に示される処理の実行主体は、ユーザ端末２のＣＰＵ２０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
ＯＰ２０１では、制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ４から無線通信部２０４Ｂを通じて車両５０の車両情報を受信したが否かを判定する。ＲＦＩＤリーダ４から車両５０の車両情報が受信された場合には（ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０２へ進む。ＲＦＩＤリーダ４から車両５０の車両情報が受信されていない場合には（ＯＰ２０１：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても車両５０の車両情報が受信されない場合には、図９の処理を終了してもよい。
ＯＰ２０２では、制御部２１は、車両ロケーション登録画面に受信した車両５０の車両情報を表示させる。
ＯＰ２０３では、制御部２１は、駐車枠の取得要求の操作が入力されたか否かを判定する。駐車枠の取得要求の操作は、車両ロケーション登録画面内のロケーション取得ボタンが選択されると入力される。駐車枠の取得要求の操作が入力された場合には（ＯＰ２０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０４へ進む。駐車枠の取得要求の操作が入力されていない場合には（ＯＰ２０３：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても駐車枠の取得要求の操作が入力されない場合には、図９の処理を終了してもよい。
ＯＰ２０４では、制御部２１は、無線通信部２０４Ｂを通じて、ＧＮＳＳ端末３へ位置情報の取得要求を送信し、ＧＮＳＳ端末３から位置情報を取得する。ＯＰ２０５では、制御部２１は、無線通信部２０４Ａを通じて、センタサーバ１へ駐車枠の取得要求を送信する。駐車枠の取得要求とともに、車両５０の位置情報としてＯＰ２０４で取得した位置情報も送信される。なお、車両５０の車両情報も駐車枠の取得要求とともに送信されてもよい。
ＯＰ２０６では、制御部２１は、無線通信部２０４Ａを通じて、センタサーバ１から駐車枠の取得要求に対する応答を受信したか否かを判定する。センタサーバ１から駐車枠の取得要求に対する応答が受信された場合には（ＯＰ２０６：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０７へ進む。センタサーバ１から駐車枠の取得要求に対する応答が受信されていない場合には（ＯＰ２０６：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても駐車枠の取得要求に対する応答が受信されない場合には、図９の処理を終了してもよい。駐車枠の取得要求に対する応答として、駐車枠と候補枠との識別情報が受信される。
ＯＰ２０７では、制御部２１は、車両ロケーション登録画面に、センタサーバ１によって特定された駐車枠と候補枠との識別情報を表示する。ＯＰ２０８では、制御部２１は、駐車枠の登録要求の操作が入力されたか否かを判定する。駐車枠の登録要求の操作は、車
両ロケーション登録画面のＯＫボタンが選択されることによってユーザ端末２へ入力される。駐車枠の登録要求の操作が入力された場合には（ＯＰ２０８：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０９へ進む。駐車枠の登録要求の操作が入力されていない場合には（ＯＰ２０８：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても駐車枠の登録要求の操作が入力されない場合には、図９の処理を終了してもよい。
ＯＰ２０９では、制御部２１は、無線通信部２０４Ａを通じて、センタサーバ１へ駐車枠の登録要求を送信する。駐車枠の登録要求とともに、車両ロケーション登録画面の駐車枠を表示する欄に表示されている駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報も送信される。
ＯＰ２１０では、制御部２１は、無線通信部２０４Ａを通じて、センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信したか否かを判定する。センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信した場合には（ＯＰ２１０：ＹＥＳ）、図９に示される処理が終了する。センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信していない場合には（ＯＰ２１０：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても駐車枠の登録要求に対する確認応答が受信されない場合には、図９の処理を終了してもよい。
図１０は、センタサーバ１の車両の駐車位置の登録処理のフローチャートの一例である。図１０に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
ＯＰ３０１では、制御部１１は、ユーザ端末２から駐車枠の取得要求が受信されたか否かを判定する。ユーザ端末２から駐車枠の取得要求が受信された場合には（ＯＰ３０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０２へ進む。ユーザ端末２から駐車枠の取得要求が受信されていない場合には（ＯＰ３０１：ＮＯ）、図１０に示される処理が終了する。駐車枠の取得要求とともに、車両５０の位置情報も受信される。
ＯＰ３０２では、制御部１１は、駐車枠の取得要求とともに受信した車両５０の位置情報に基づいて、車両５０が駐車されている駐車枠と候補枠とを特定する。ＯＰ３０３では、制御部１１は、ユーザ端末２へ、駐車枠の取得要求に対する応答として、ＯＰ３０２において特定した駐車枠と候補枠との識別情報を送信する。
ＯＰ３０４では、制御部１１は、ユーザ端末２から駐車枠の登録要求が受信されたか否かを判定する。ユーザ端末２から駐車枠の登録要求が受信された場合には（ＯＰ３０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０５へ進む。ユーザ端末２から駐車枠の登録要求が受信されていない場合には（ＯＰ３０４：ＮＯ）、待機状態となる。駐車枠の登録要求とともに、車両５０の駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報も受信される。
ＯＰ３０５では、制御部１１は、駐車枠の登録要求とともに受信した車両５０の駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報とを対応付けて車両ロケーション情報ＤＢ １３へ登録する。ＯＰ３０６では、制御部１１は、ユーザ端末２へ、駐車枠の登録要求に対応する確認応答を送信する。その後、図１０に示される処理が終了する。
なお、図８から図１０に示されるセンタサーバ１及びユーザ端末２の処理は一例にすぎず、これらに限定されない。例えば、センタサーバ１の駐車場情報ＤＢ １２に車両の運転席の位置に応じた代表座標が設定されている場合には、駐車枠の取得要求とともに車両５０の車両情報がユーザ端末２からセンタサーバ１へ送信される。制御部１１は、ＯＰ３０２において、車両５０の車両情報から車両５０の運転席の位置に応じた各駐車枠の代表座標を特定し、特定した代表座標を用いて、車両５０の駐車枠の特定を行ってもよい。
図１１は、車両の駐車枠を登録する場合の駐車管理システム１００における処理のシーケンス図の一例である。Ｓ１１では、車両５０を運転し、所定の駐車枠へ駐車したユーザが、ユーザ端末２を操作し、車両ロケーション登録画面を起動させる。Ｓ１２では、当該ユーザがＲＦＩＤリーダ４を操作し車両５０に付されているＲＦＩＤタグ５から車両５０の車両情報を読み取り、ＲＦＩＤリーダ４からユーザ端末２へ車両５０の車両情報が送信される。ユーザ端末２は、ＲＦＩＤリーダ４から車両５０の車両情報を受信する（図９、ＯＰ２０１：ＹＥＳ）。Ｓ１３では、ユーザ端末２は、車両ロケーション登録画面に車両５０の車両情報を表示する（図９、ＯＰ２０２）。
Ｓ２１では、ユーザがユーザ端末２の車両ロケーション登録画面内のロケーション取得ボタンを選択し、ユーザ端末２に駐車枠の取得要求の操作が入力される（図９、ＯＰ２０３：ＹＥＳ）。Ｓ２２では、ユーザ端末２は、ＧＮＳＳ端末３へ位置情報の取得要求を送信して、その応答としてＧＮＳＳ端末３から位置情報を取得する（図９、ＯＰ２０４）。
Ｓ３１では、ユーザ端末２はセンタサーバ１へ駐車枠の取得要求と車両５０の位置情報とを送信する（図９、ＯＰ２０５）。車両５０の位置情報は、Ｓ２２においてＧＮＳＳ端末３から受信された位置情報である。Ｓ３２では、センタサーバ１は、ユーザ端末２から駐車枠の取得要求を受信し（図１０、ＯＰ３０１：ＹＥＳ）、駐車枠の取得要求とともに受信した車両５０の位置情報に基づいて、車両５０が駐車された駐車枠と候補枠とを特定する（図１０、ＯＰ３０２）。
Ｓ３３では、センタサーバ１は、ユーザ端末２へ、Ｓ３２において特定した駐車枠と候補枠との識別情報を、駐車枠の取得要求の応答として送信する（図１０、ＯＰ３０３）。Ｓ３４では、ユーザ端末２は、センタサーバ１から車両５０が駐車された駐車枠と候補枠と識別情報を受信し（図９、ＯＰ２０６：ＹＥＳ）、車両ロケーション登録画面に表示する（図９、ＯＰ２０７）。
Ｓ４１では、ユーザ端末２のユーザは、車両ロケーション登録画面内のＯＫボタンを選択し、ユーザ端末２へ駐車枠の登録要求が入力される（図９、ＯＰ２０８：ＹＥＳ）。Ｓ４２では、ユーザ端末２は、センタサーバ１へ駐車枠の登録要求と、車両５０の駐車枠の識別情報と、車両５０の車両情報とを送信する（図９、ＯＰ２０９）。
Ｓ４３では、センタサーバ１は、ユーザ端末２から駐車枠の登録要求を受信し（図１０、ＯＰ３０４：ＹＥＳ）、駐車枠の登録要求とともに受信した車両５０の駐車枠の識別情報と車両５０の車両情報とを対応付けて車両ロケーション情報ＤＢ １３へ登録する（図１０、ＯＰ３０５）。Ｓ４４では、センタサーバ１は、ユーザ端末２へ、駐車枠の登録要求に対する確認応答を送信する（図１０、ＯＰ３０６）。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、ＧＮＳＳ端末３を用いて車両５０の位置情報を取得することによって、車両５０の位置情報に基づいて、車両５０が駐車された駐車枠を特定することができる。また、ＧＮＳＳ端末３はウェアラブル端末であるので、所定の位置に設置する等の手間がなく導入が容易であり低コストである。
また、第１実施形態では、ＧＮＳＳ端末３は、２つの測位衛星からの信号を用いて位置情報を取得するので、例えば、サブメータ級の測位精度の位置情報を得ることができ、駐車枠の特定の精度を向上させることができる。
また、第１実施形態では、センタサーバ１は、車両５０の位置情報から車両５０が駐車されている駐車枠を特定し、さらに、特定した駐車枠の情報に加えて、特定した駐車枠に
隣接する複数の駐車枠の情報も候補枠として、ユーザ端末２へ送信する。これによって、例えば、車両５０の位置情報の誤差が大きい場合等に、センタサーバ１が特定した駐車枠が、実際に車両５０が駐車されている駐車枠とは異なってしまっても、車両５０を駐車したユーザが候補枠の中から実際に車両５０が駐車されている駐車枠を選択することによって、車両５０が駐車されている駐車枠を正確に特定することができる。
また、第１実施形態では、各駐車枠に代表座標を設定し、代表座標を用いて、車両５０が駐車されている駐車枠を特定する。これによって、各駐車枠についてのパラメータを代表座標１つにすることができ、車両５０が駐車されている駐車枠を特定する処理にかかる処理負荷を軽減することができる。
また、第１実施形態では、駐車枠の代表座標の測位には、より高精度なＧＮＳＳ端末を用いて、例えば、センチメータ級の精度の位置情報を取得する。これによって、駐車枠の代表座標をより精度よく取得でき、車両５０が駐車されている駐車枠の特定の精度を向上させることができる。
また、第１実施形態では、ユーザはＲＦＩＤリーダ４で車両５０に付されているＲＦＩＤタグ５を読み取ること、及び、車両ロケーション登録画面において車両５０が駐車されている駐車枠を選択すること等の操作を行うが、ユーザが駐車枠の識別情報や車両の識別情報を直接入力することはない。これによって、入力時のヒューマンエラーを低減させることができる。また、作業の効率を向上させることができる。
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、駐車管理システム１００は、人による運転によって走行する車両の駐車位置を管理することが想定されているが、第２実施形態では、駐車管理システム１００Ｂは、無人で自動走行を行う車両の駐車位置を管理することを想定する。なお、第2実
施形態では、第１実施形態における説明と重複する説明は省略される。
図１２は、第２実施形態に係る駐車管理システム１００Ｂのシステム構成の一例を示す図である。駐車管理システム１００Ｂは、センタサーバ１と車両６０に搭載される車載器６とを含む。車両６０は、自動走行可能な車両であって、無人の状態で所定の駐車枠まで移動し、当該所定の駐車枠に駐車する。センタサーバ１と車載器６とは、ネットワークＮ１を通じて通信可能である。
車載器６は、例えば、データ通信装置、又は、車両６０の走行を制御する装置である。第２実施形態では、車載器６は、位置情報を取得する機能を備えており、駐車を検出すると、位置情報を取得し、センタサーバ１へ駐車枠の登録要求とともに取得した位置情報と車両６０の車両情報とを送信する。車載器６もＧＮＳＳ端末３と同様に、２つの測位衛星からの信号を利用し、例えば、サブメータ級の精度の位置情報を取得する。
第２実施形態では、センタサーバ１は、車載器６から駐車枠の登録要求を受信すると、登録要求とともに受信された位置情報に基づいて、車両６０が駐車されている駐車枠を特定し、特定した駐車枠と車両６０とを対応付けて、車両ロケーション情報ＤＢ １３に登録する。
図１３は、車載器６のハードウェア構成の一例を示す図である。車載器６は、ハードウェア構成として、例えば、ＣＰＵ ６０１、メモリ６０２、外部記憶装置６０３、無線通信部６０４、ＧＮＳＳ受信部６０５、及び、ＣＡＮ（Car Area Network）インタフェース６０６を備える。ただし、図１３では、駐車管理システム１００Ｂに関係するハードウェアが抽出して表示されており、車載器６のハードウェア構成は図１３に示されるものに限
定されない。
ＣＰＵ ６０１、メモリ６０２、及び、外部記憶装置６０３は、それぞれ、ＣＰＵ １０１、メモリ１０２、及び、外部記憶装置１０３と同様であるため、説明を省略する。外部記憶装置６０３には、駐車管理システム１００Ｂのクライアントアプリケーションプログラムが格納されている。
無線通信部６０４は、例えば、５Ｇ（5th Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、３Ｇ等の移動体通信方式、又は、ＷｉＦｉ等の
無線通信方式に対応する無線通信回路である。無線通信部６０４は、センタサーバ１との通信に用いられる。
ＧＮＳＳ受信部６０５は、第２実施形態では、ＣＰＵ ６０１からの指示に従って、又は、所定の周期で、ＧＰＳ衛星からの信号とみちびきからの信号とを受信し、この２つの信号を用いて位置情報を取得する。ＧＮＳＳ受信部６０５は、位置情報をＣＰＵ ６０１へ出力する。
ＣＡＮインタフェース６０６は、車両６０内の他の装置が接続するＣＡＮ Ｎ３に接続するインタフェースである。ＣＰＵ ６０１は、ＣＡＮ Ｎ３を通じて他の装置から各種情報を受信し、例えば、車両６０の走行状態、及び、ドアの開閉状態等を判定する。なお、車載器６のハードウェア構成は、図１３に示されるものに限定されない。
図１４は、車載器６の機能構成の一例を示す図である。車載器６は、機能構成として、制御部６１、位置情報取得部６２、及び、車両情報格納部６３を備える。これらの機能構成要素は、例えば、車載器６のＣＰＵ ６０１が駐車管理システム１００Ｂのクライアントアプリケーションプログラムを実行することによって達成される。
制御部６１は、センタサーバ１との通信制御とを行う。制御部６１は、例えば、車両６０が駐車したことを検出すると、位置情報取得部６２へ位置情報の取得指示を出力し、位置情報取得部６２から位置情報を取得する。次に、制御部６１は、無線通信部６０４を通じて、センタサーバ１へ、駐車枠の登録要求を送信する。駐車枠の登録要求とともに、車両６０の車両情報と位置情報もセンタサーバ１へ送信される。車両情報は、車両情報格納部６３に格納されており、制御部６１によって読み出される。
制御部６１は、車両６０が駐車されたことを、例えば、モータ又はエンジンの停止を検出すること、及び、位置情報の変化がない又は所定の範囲内になること等の１つ又は複数の条件が満たされたことによって検出する。なお、車両６０が駐車されたことの検出条件はこれらに限定されない。例えば、車両６０に人が乗車している場合には、車両６０のドアが開閉されることを検出することによって、車両６０の駐車を検出してもよい。
位置情報取得部６２は、制御部６１から位置情報の取得の指示の入力を受けると、ＧＮＳＳ受信部６０５へ位置情報の取得要求を送信し、ＧＮＳＳ受信部６０５から位置情報を受信する。位置情報取得部６２は、受信した位置情報を制御部６１へ出力する。車両情報格納部６３は、外部記憶装置６０３の所定の記憶領域に作成され、車両６０の車両情報を格納している。車両情報格納部６３に格納されている車両情報の内容は、第１実施形態の車両情報と同様である。
なお、車載器６のハードウェア構成及び機能構成は、図１３及び図１４に示される例に限定されない。また、第２実施形態においてもセンタサーバ１のハードウェア構成及び機能構成は第１実施形態と同様である。
図１５は、車載器６の車両６０の駐車枠の登録処理のフローチャートの一例である。図１５に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図１５に示される処理の実行主体は、車載器６のＣＰＵ ６０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
ＯＰ４０１では、制御部６１は、車両６０が駐車されたか否かを判定する。車両６０が駐車されたことを検出した場合には（ＯＰ４０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ４０２へ進む。車両６０が駐車されたことを検出していない場合には（ＯＰ４０１：ＮＯ）、図１５に示される処理が終了する。
ＯＰ４０２では、制御部６１は、位置情報取得部６２へ位置情報の取得の指示を出力し、位置情報取得部６２から位置情報を取得する。ＯＰ４０３では、制御部６１は、車両情報格納部６３から車両情報を読み出し、無線通信部６０４を通じて、センタサーバ１へ、駐車枠の登録要求と車両６０の車両情報と位置情報とを送信する。
ＯＰ４０４では、制御部６１は、無線通信部６０４を通じて、センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信したか否かを判定する。センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信した場合には（ＯＰ４０４：ＹＥＳ）、図１５に示される処理が終了する。センタサーバ１から駐車枠の登録要求に対する確認応答を受信していない場合には（ＯＰ４０４：ＮＯ）、待機状態となる。例えば、所定時間が経過しても駐車枠の登録要求に対する確認応答が受信されない場合には、図１５の処理を終了してもよい。
第２実施形態によれば、位置情報の取得機能と通信機能とを有する車載器６を搭載する自動走行車両６０であっても、駐車枠を特定することができる。また、第２実施形態の場合には、人の手を介することなく、車両６０の駐車枠を特定及び登録することができる。また、第２実施形態では、自動走行車両６０について説明されたが、第２実施形態に係る駐車管理システム１００Ｂは、位置情報の取得機能と通信機能とを有するデータ通信装置を備えるコネクテッドカーを管理対象とすることもできる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
第１実施形態及び第２実施形態では、車両の１時点の位置情報に基づいて、当該車両が駐車された駐車枠の特定が行われているが、車両が駐車された駐車枠の特定には、複数時点の位置情報が用いられてもよい。ただし、車両の位置情報は、所定の時間長の範囲内で取得されるものとする。この場合には、センタサーバ１は、各時点の位置情報について、代表座標との距離が最も小さい駐車枠を特定し、特定された回数が最も多い駐車枠を、車両が駐車された駐車枠として特定する。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１・・センタサーバ
２・・ユーザ端末
３・・ＧＮＳＳ端末
４・・ＲＦＩＤリーダ
５・・ＲＦＩＤタグ
６・・車載器
１１、２１、６１・・制御部
１２・・駐車場情報データベース
１３・・車両ロケーション情報データベース
２２・・車両情報取得部
２３、６２・・位置情報取得部
２４・・画面データ格納部
５０、６０・・車両
６３・・車両情報格納部
１００、１００Ｂ・・駐車管理システム
１０１、２０１、６０１・・ＣＰＵ
１０２、２０２、６０２・・メモリ
１０３、２０３、６０３・・外部記憶装置
１０４・・通信部
２０４Ａ、２０４Ｂ、６０４・・無線通信部
２０５・・タッチパネルディスプレイ

Claims (16)

  1. 車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末によって取得される位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
    駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
    を実行する制御部、
    を備え、
    前記複数の駐車枠の位置情報は、前記各駐車枠の中心から、駐車される車両の運転席側に、所定距離ずれた位置の位置情報であり、
    前記所定距離は、前記各駐車枠に駐車される車両の運転席の位置及び／又は車両の大きさに基づく、
    情報処理装置。
  2. 前記複数の駐車枠の位置情報を記憶する記憶部をさらに備える、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記車両の位置情報と前記駐車枠の位置情報との距離が最も小さい駐車枠を前記第１の駐車枠として特定する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記車両の位置情報の取得を複数回実行し、
    前記車両の複数の位置情報のそれぞれについて、前記車両の位置情報と前記駐車枠の位置情報との距離が最も小さくなる回数が最も多い駐車枠を前記第１の駐車枠として特定する、
    請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、
    前記第１の駐車枠と、前記第１の駐車枠に隣接する駐車枠のうちの少なくとも１つの第２の駐車枠と、に関する情報を、前記ユーザが使用する端末へ送信することをさらに実行する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記車両に搭載される端末によって取得される前記車両の位置情報は、前記車両が駐車されたことが検出された場合に取得された位置情報である、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記車両の位置情報は、前記ユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末によって、第一の人工衛星からの第一の信号と、第二の人工衛星からの第二の信号とを用いて、取得された位置情報である、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 前記複数の駐車枠の位置情報のそれぞれは、前記第一の人工衛星からの前記第一の信号と、前記第二の人工衛星からの、前記第二の信号よりも精度の高い第三の信号とを用いて、取得された位置情報である、
    請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 位置情報を取得する、車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末と、
    前記位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
    駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
    を実行する制御部、を備える情報処理装置と、
    を備え、
    前記複数の駐車枠の位置情報は、前記各駐車枠の中心から、駐車される車両の運転席側に、所定距離ずれた位置の位置情報であり、
    前記所定距離は、前記各駐車枠に駐車される車両の運転席の位置及び／又は車両の大きさに基づく、
    情報処理システム。
  10. 前記制御部は、
    前記車両の位置情報と前記駐車枠の位置情報との距離が最も小さい駐車枠を前記第１の駐車枠として特定する、
    請求項９に記載の情報処理システム。
  11. 前記制御部は、
    前記車両の位置情報の取得を複数回実行し、
    前記車両の複数の位置情報のそれぞれについて、前記車両の位置情報と前記駐車枠の位置情報との距離が最も小さくなる回数が最も多い駐車枠を前記第１の駐車枠として特定する、
    請求項１０に記載の情報処理システム。
  12. 前記制御部は、
    前記第１の駐車枠と、前記第１の駐車枠に隣接する駐車枠のうちの少なくとも１つの第２の駐車枠と、に関する情報を、前記ユーザが使用する端末へ送信することをさらに実行する、
    請求項９から１１のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  13. 前記車両に搭載される端末は、前記車両が駐車されたことを検出した場合に、前記位置情報を取得する、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  14. 前記ユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末は、第一の人工衛星からの第一の信号と、第二の人工衛星からの第二の信号とを用いて、前記位置情報を取得する、
    請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  15. 前記複数の駐車枠の位置情報のそれぞれは、前記第一の人工衛星からの前記第一の信号と、前記第二の人工衛星からの、前記第二の信号よりも精度の高い第三の信号とを用いて、取得された位置情報である、
    請求項１４に記載の情報処理システム。
  16. 車両に乗車するユーザが着用する端末又は前記車両に搭載される端末によって取得される位置情報を前記車両の位置情報として取得することと、
    駐車場内に含まれる複数の駐車枠の位置情報と、前記車両の位置情報とから、前記車両が駐車された第１の駐車枠を特定することと、
    を含み、
    前記複数の駐車枠の位置情報は、前記各駐車枠の中心から、駐車される車両の運転席側に、所定距離ずれた位置の位置情報であり、
    前記所定距離は、前記各駐車枠に駐車される車両の運転席の位置及び／又は車両の大きさに基づく、
    情報処理方法。
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