JP7327317B2 - 通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバ - Google Patents

Description

本開示は、通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバに関する。

従来、遠隔地にある車両の位置を特定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、固定局が車両と通信を行い、車両の位置情報を車両から受信して、当該位置情報を通信端末装置に提供する車両の位置情報提供方法が開示されている。

特開２００４－０８６２６３号公報

近年、遠隔地にある車両の位置を特定する技術の有用性の更なる向上が求められている。例えば、車両が通信圏外にある、或いは車両の通信機能が故障している等の理由により車両との通信が行えない場合においても、当該車両の位置を遠隔地から特定することが求められている。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、遠隔地にある車両の位置を特定する技術の有用性を向上させる、通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバを提供することにある。

本開示の一実施形態に係る通信装置は、第１車両が備える通信装置であって、
サーバと通信を行う通信部と、
前記第１車両の近傍に位置する第２車両を検出し、
前記第２車両を検出したときの前記第１車両の位置に基づいて前記第２車両の位置情報を生成し、
前記通信部が前記サーバと通信可能な場合には、前記通信部を介して、前記第２車両の位置情報を前記サーバに送信し、
前記通信部が前記サーバと通信不可能な場合には、前記第２車両の位置情報を前記第１車両の未送信情報として記憶し、前記通信部が前記サーバと通信可能になったときに、前記通信部を介して、前記第１車両の前記未送信情報を前記サーバに送信する、制御部とを備える。

本開示の一実施形態に係る車両は、前記通信装置を備える。

本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、前記通信装置と、前記サーバと、を備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第１車両が備える通信装置であって、
サーバと通信を行う通信部と、
前記第１車両の近傍に位置する第２車両を検出し、
前記第２車両を検出したときの前記第１車両の位置に基づいて前記第２車両の位置情報を生成し、
前記通信部が前記サーバと通信可能な場合には、前記通信部を介して、前記第２車両の位置情報を前記サーバに送信し、
前記通信部が前記サーバと通信不可能な場合には、前記第２車両の位置情報を前記第１車両の未送信情報として記憶し、前記通信部が前記サーバと通信可能になったときに、前記通信部を介して、前記第１車両の前記未送信情報を前記サーバに送信する、制御部とを備える、通信装置として、コンピュータを機能させる。

本開示の一実施形態に係るサーバは、
複数の車両と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記複数の車両のうち前記通信部と通信可能な第１車両から前記第１車両が記憶する第２車両の位置情報を受信し、
前記通信部が前記第２車両と通信不可能な場合に、前記第１車両から受信した前記第２車両の位置情報に基づいて、前記第２車両の位置を特定する、制御部とを備える。

本開示の一実施形態に係る通信装置、車両、情報処理システム、プログラム、及びサーバによれば、遠隔地にある車両の位置を特定する技術の有用性が向上する。

本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 一実施形態に係る車両の位置を示す概要図である。 一実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るサーバの概略構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るサーバの動作の概要を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

（情報処理システムの構成）
図１を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明する。図１は、情報処理システム１の概略構成を示す図である。情報処理システム１は、車両１０と、サーバ２０と、端末装置３０とを含む。図１では、３つの車両１０と、それぞれ１つのサーバ２０及び端末装置３０とが示されている。しかしながら、情報処理システム１は任意の数の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０を含んでいてもよい。

車両１０は、例えば自動車である。しかしながら、車両１０は、自動車に限られず、バイク又は自転車等の任意の車両であってもよい。本実施形態では、車両１０は、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃを含む。以下、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃを特に区別しない場合、単に、車両１０と総称する。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。

サーバ２０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ２０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ２０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

端末装置３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。本明細書において、コンピュータは、情報処理装置ともいう。本実施形態では、端末装置３０は、例えば、いずれかの車両１０の所有者に利用される。

端末装置３０は、車両１０の利用者が車両１０の位置を確認するために使用される。端末装置３０は、サーバ２０と通信を行って、サーバ２０から車両１０の位置情報を受信する。端末装置３０は、サーバ２０から受信した、車両１０の位置を地図上に表示させる指示に基づいて、例えば、ディスプレイにて、車両１０の位置を地図上に表示する。

ネットワーク４０は、車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０が相互に通信可能な、任意の通信網である。ネットワーク４０は、無線又は有線の伝送路であってよく、インターネット等の通信網であってもよい。例えば、本実施形態におけるネットワーク４０は、アドホックネットワーク、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）、地上波無線ネットワーク（Terrestrial Wireless Network）、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせを含んでいてもよい。

図２を参照して、情報処理システム１の動作の概要を説明する。図２は、一実施形態に係る車両１０の位置を示す概要図である。情報処理システム１は、車両１０の位置情報を利用者に提供するサービスに用いられる。車両１０の「位置情報」は、ある時点における車両１０の位置を示す情報である。

情報処理システム１において、サーバ２０は、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃのそれぞれと通信を行って、それぞれの車両１０の位置情報を取得する。しかしながら、車両１０が通信圏外にある、又は車両１０の通信機能が故障している等の理由により、サーバ２０がその車両１０と通信不可能な場合がある。図２において、通信圏外である場所を斜線の網掛けで示している。通信圏外である場所は、例えば、地下駐車場である。図２において、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃが通信圏外に位置しており、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃは、それぞれの車両１０の位置情報をサーバ２０に送信することができない。

本実施形態に係る車両１０は、車両１０の近傍に位置する別の車両１０を検出した場合に、当該別の車両１０の位置情報を生成することができる。例えば、車両１０は、車両１０が備える電子タグリーダにより別の車両１０が備える電子タグの情報を取得することで、別の車両１０を検出する。図２において、第１車両１０Ａが第１車両１０Ａとは別の車両１０を検出可能な範囲を破線で示す。本実施形態では、別の車両を検出可能な範囲は円形で示されているが、円に限られず、扇型など任意の形状であってもよい。図２に矢印で示されるように、第１車両１０Ａが、地点Ｐ１、地点Ｐ２、及び地点Ｐ３の順に走行するものとする。第１車両１０Ａは、通信圏外である地点Ｐ２において第２車両１０Ｂの近傍を走行して、第２車両１０Ｂを検出すると、第２車両１０Ｂの位置情報を生成する。第１車両１０Ａは、地点Ｐ２においてサーバ２０と通信不可能であるため、第２車両１０Ｂの位置情報を未送信情報として記憶する。その後、第１車両１０Ａは、通信圏内である地点Ｐ３に移動すると、地点Ｐ３においてサーバ２０と通信可能であるため、第２車両１０Ｂの位置情報をサーバ２０に送信する。これによって、情報処理システム１において、サーバ２０は、サーバ２０と通信することが不可能な第２車両１０Ｂの位置を特定することができる。サーバ２０は、例えば第２車両１０Ｂの所有者が第２車両１０Ｂを探している場合に、特定した第２車両１０Ｂの位置を、第２車両１０Ｂの所有者が利用する端末装置３０に送信することができる。したがって、情報処理システム１によれば、遠隔地にある車両１０の位置を特定する技術の有用性が向上する。

次に、情報処理システム１の車両１０及びサーバ２０について、詳細に説明する。

（車両の構成）
図３を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。図３は、車両１０の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、車両１０は、測位部１１と、取得部１２と、保持部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を備える。測位部１１、取得部１２、保持部１３、通信部１４、記憶部１５、及び制御部１６は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

本実施形態では、車両１０が備える通信装置１７が、測位部１１、取得部１２、保持部１３、通信部１４、記憶部１５、及び制御部１６の全ての機能を備えているものとして説明する。通信装置は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置又は車載通信機等の車載装置である。或いは、通信装置は、車両１０に設置された、携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータであってもよい。上述した機能の一部は、通信装置１７と通信可能に接続された、車両１０の他の車載装置によって提供されてもよい。

測位部１１は、車両１０の位置を計測し、車両１０の位置情報を生成する。上述のとおり、車両１０の位置情報は、ある時点における車両１０の位置を示す情報である。車両１０の位置情報は、時点を示す情報と、車両１０の位置を示す情報とを含む。時点を示す情報は、例えば、日付又は時刻である。位置を示す情報は、例えば、２次元座標又は３次元座標等の座標である。例えば、車両１０が備えるカーナビゲーション装置が、測位部１１として機能してもよい。

本実施形態では、測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法の組み合わせにより車両１０の位置を計測することができる。測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法により車両１０の位置を計測するために、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。さらに、測位部１１は、自律航法により車両１０の位置を計測するために加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含む。かかる構成によれば、測位部１１は、主に衛星測位システムを用いた航法により車両１０の位置を計測し、車両１０が地下又はトンネル内等を走行中に衛星測位システムから電波を受信不可能な場合には、自律航法により車両１０の位置を計測することができる。しかしながら、測位部１１は、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法のいずれか一方により車両１０の位置を計測してもよい。

取得部１２は、車両１０の近傍に位置する第１車両１０Ａとは別の車両１０から情報を取得する。本実施形態では、取得部１２は、別の車両１０が備える保持部１３から保持部１３が保持する情報を取得する。取得部１２が別の車両１０から取得する情報は、例えば、別の車両１０の識別情報を含む。車両１０の識別情報は、車両１０を一意に識別するための情報である。車両１０の識別情報は、例えば、サーバ２０によって払い出される情報である。しかしながら、車両１０の識別情報は、車両１０の車台番号、及び自動車登録番号等であってもよい。詳細は後述するが、取得部１２は、別の車両１０の保持部１３が未送信情報として保持する情報など、識別情報以外の情報を別の車両１０から取得してもよい。本実施形態で、車両１０の近傍は、車両１０の取得部１２が情報を取得可能な範囲である。

例えば、取得部１２は、電子タグリーダを含む。かかる場合、取得部１２の電子タグリーダは、無線通信を用いて、別の車両１０が備える電子タグに記憶された別の車両１０の識別情報等の情報を取得する。電子タグリーダが対応する無線通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、又はＵＨＦ（Ultra-High Frequency）等であってもよい。

取得部１２は、カメラを含んでいてもよい。かかる場合、取得部１２のカメラは、別の車両１０が備えるディスプレイに表示された別の車両１０の識別情報等の情報を取得する。ディスプレイは、識別情報等の情報を、例えばＱＲコード（登録商標）等の二次元コードで表示してもよい。或いは、取得部１２のカメラは、別の車両１０が備えるナンバープレートに表示された別の車両１０の識別情報等の情報を取得してもよい。

取得部１２は、車車間通信を行う通信機を含んでいてもよい。かかる場合、取得部１２の通信機は、車車間通信により、別の車両１０が備える通信機から別の車両１０の識別情報等の情報を取得する。

保持部１３は、別の車両１０から取得可能に情報を保持する。より具体的には、保持部１３は、別の車両１０が備える取得部１２によって取得可能に情報を保持する。本実施形態では、保持部１３は、制御部１６の制御により、保持する情報を更新することができるものとする。保持部１３は、例えば、電子タグ、ディスプレイ、又は車車間通信を行う通信機を含む。しかしながら、保持部１３は、ナンバープレートなど、制御部１６の制御により、保持する情報を更新することができなくてもよい。

保持部１３が保持する情報には、車両１０の識別情報が含まれる。本実施形態では、保持部１３が保持する情報には、さらに、未送信情報が含まれる。「未送信情報」は、車両１０からサーバ２０に送信される前の情報である。未送信情報には、例えば、車両１０が検出した別の車両１０の位置情報のうち、送信前の情報が含まれる。さらに、未送信情報には、車両１０の状態を示す情報が含まれていてもよい。車両１０の状態を示す情報には、例えば、「車両１０が燃料切れであること」、「車両１０が電池切れであること」、又は「車両１０が故障していること」を示す情報が含まれていてもよい。

本実施形態では、保持部１３は、不揮発性である。不揮発性の保持部１３は、情報を保持し続けるために電力を必要としない。不揮発性の保持部１３には、例えば、電子タグリーダからの電波をエネルギー源として動作可能な電子タグであるパッシブタグ、或いは電力泳動方式による電子ペーパーなどの不揮発性ディスプレイが含まれる。かかる場合、保持部１３は、車両１０の燃料切れ等により車両１０から保持部１３に電力が供給されない場合であっても情報を保持し続け、別の車両１０の取得部１２に対して情報を提示することができる。

保持部１３は、車両１０の外部から容易に取り外しができない位置に設置されてもよい。保持部１３は、例えば、エンジンルーム又は車室内に設置されてもよい。かかる場合、盗難又はいたずら等によって、保持部１３が車両１０から取り外されにくくなる。

通信部１４は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、車両１０は、通信部１４を介してネットワーク４０に接続される。これによって、車両１０は、サーバ２０等と通信することができる。

記憶部１５は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１５は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１５は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１５は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部１５に記憶された情報は、例えば通信部１４を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部１６は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１６は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１６は、上述した、測位部１１、取得部１２、保持部１３、通信部１４、及び記憶部１５等の構成要素の機能を含む、通信装置１７の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

通信装置１７の機能は、本実施形態に係る通信装置プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置１７の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信装置プログラムは、通信装置１７の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、通信装置プログラムは、コンピュータを通信装置１７として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（digital versatile disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより行われる。或いは、プログラムを所定のサーバのストレージに格納しておき、所定のサーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させることができる。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又は所定のサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータに所定のサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。所定のサーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（application service provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

図４を参照して、通信装置１７の動作について、説明する。図４は、通信装置１７の動作を示すフローチャートである。通信装置１７は、本動作を、所定の時間間隔又はタイミングにて、繰り返し実行してもよい。本動作の説明において、通信装置１７は、第１車両１０Ａに設置されているものとする。したがって、本動作は、通信装置１７を備える第１車両１０Ａの動作ともいえる。さらに、本動作の説明において、第２車両１０Ｂは、第２車両１０Ｂの識別情報とともに、未送信情報として、第３車両１０Ｃの位置情報と、第２車両１０Ｂの状態を示す情報とを、保持部１３に保持しているものとする。

ステップＳ１０１において、第１車両１０Ａの制御部１６は、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂを検出する。

具体的には、制御部１６は、取得部１２を制御して、取得部１２が情報を取得可能な範囲に位置する第２車両１０Ｂが備える保持部１３から第２車両１０Ｂの識別情報を取得することで、第２車両１０Ｂを検出する。取得部１２が電子タグリーダを含む場合、制御部１６は、電子タグリーダにより、第２車両１０Ｂが備える電子タグから第２車両１０Ｂの識別情報を取得することができる。取得部１２がカメラを含む場合、制御部１６は、カメラにより、第２車両１０Ｂが備えるディスプレイから第２車両１０Ｂの識別情報を取得することができる。制御部１６は、取得した第２車両１０Ｂの識別情報を記憶部１５に記憶する。

図２において、第１車両１０Ａの取得部１２が情報を取得可能な範囲が、破線で示されている。第１車両１０Ａが矢印に沿って走行中に、地点Ｐ２において、破線の範囲内に第２車両１０Ｂが含まれる。かかる場合に、第１車両１０Ａの取得部１２は、第２車両１０Ｂの保持部１３から第２車両１０Ｂの識別情報を取得する。第１車両１０Ａの制御部１６は、取得部１２が取得した第２車両１０Ｂの識別情報に基づいて、第２車両１０Ｂを検出する。

再び図４を参照して、ステップＳ１０２において、第１車両１０Ａの制御部１６は、第２車両１０Ｂを検出したときの第１車両１０Ａの位置に基づいて第２車両１０Ｂの位置情報を生成する。

具体的には、制御部１６は、ステップＳ１０１において第２車両１０Ｂが検出された場合に、測位部１１により、第１車両１０Ａの位置を計測する。制御部１６は、測位部１１により、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法の組み合わせを用いて第１車両１０Ａの位置を計測することができる。制御部１６は、任意の方法により、第１車両１０Ａの位置に基づいて第２車両１０Ｂの位置情報を生成してもよい。例えば、制御部１６は、第１車両１０Ａの位置をそのまま第２車両１０Ｂの位置として、第２車両１０Ｂの位置情報を生成してもよい。或いは、制御部１６は、第１車両１０Ａの位置を第１車両１０Ａと第２車両１０Ｂとの相対距離で補正して、第２車両１０Ｂの位置情報を生成してもよい。制御部１６は、取得部１２の電子タグリーダが受信した電波の強度、或いは取得部１２のカメラが撮影した画像に写る第２車両１０Ｂのディスプレイの大きさに基づいて、第１車両１０Ａと第２車両１０Ｂとの相対距離を算出してもよい。なお、第１車両１０Ａと第２車両１０Ｂとの相対距離は、上述した方法に限られず、レーダ（ＲＡＤＡＲ，Radio Detecting and Ranging）又はライダ（ＬＩＤＡＲ，Light Detection and Ranging、又はLaser Imaging Detection and Ranging）等を用いて算出されてもよい。制御部１６は、第１車両１０Ａの位置が計測された時点を、第２車両１０Ｂの位置が計測された時点として、第２車両１０Ｂの位置情報を生成する。制御部１６は、生成した第２車両１０Ｂの位置情報を記憶部１５に記憶する。

ステップＳ１０３において、第１車両１０Ａの制御部１６は、取得部１２により、第２車両１０Ｂが記憶する第２車両１０Ｂの未送信情報を取得する。

具体的には、取得部１２は、第２車両１０Ｂが備える保持部１３から、第２車両１０Ｂの識別情報と共に第２車両１０Ｂの未送信情報を取得する。制御部１６は、取得部１２が第２車両１０Ｂから取得した第２車両１０Ｂの未送信情報を、第１車両１０Ａの未送信情報に含めて記憶する。例えば、制御部１６は、第２車両１０Ｂの未送信情報に第３車両１０Ｃの位置情報が含まれる場合、第３車両１０Ｃの位置情報を、第１車両１０Ａの未送信情報として記憶する。制御部１６は、さらに、第２車両１０Ｂの未送信情報に第２車両１０Ｂの状態を示す情報が含まれる場合、第２車両１０Ｂの状態を示す情報を、第１車両１０Ａの未送信情報として記憶する。

図２において、第２車両１０Ｂは、図２に示される位置に停車する前に、第３車両１０Ｃの近傍を走行して、第３車両１０Ｃの位置情報を生成し、未送信情報として保持部１３に保持しているものとする。さらに、第２車両１０Ｂは、図２に示される位置に停車中に電池切れにより機能を停止する際に、未送信情報として第２車両１０Ｂが電池切れであることを示す情報を保持部１３に保持しているものとする。第１車両１０Ａが矢印に沿って走行中に、地点Ｐ２において、第１車両１０Ａの取得部１２は、第２車両１０Ｂの保持部１３から、第２車両１０Ｂの識別情報とともに第２車両１０Ｂの未送信情報を取得する。これによって、第１車両１０Ａの制御部１６は、第３車両１０Ｃの位置情報及び第２車両１０Ｂの状態を示す情報（電池切れ）を未送信情報として記憶部１５に記憶する。

再び図４を参照して、ステップＳ１０４において、第１車両１０Ａの制御部１６は、記憶部１５に記憶している未送信情報をサーバ２０に送信するために、通信部１４がサーバ２０と通信可能か否かを判定する。例えば、制御部１６は、通信部１４を介して、サーバ２０に所定の信号を送信し、サーバ２０から所定の信号を受信することで、通信可能であると判定してもよい。

第１車両１０Ａの制御部１６は、通信部１４がサーバ２０と通信可能でない場合（ステップＳ１０４－Ｎｏ）、ステップＳ１０５において、第２車両１０Ｂの位置情報を未送信情報として記憶部１５に記憶する。記憶部１５に記憶した未送信情報は、通信部１４がサーバ２０と通信可能になったときに、通信部１４を介して、サーバ２０に送信される。

図２において、第１車両１０Ａは、地点Ｐ２において、通信部１４がサーバ２０と通信可能か否かを判定する。地点Ｐ２が通信圏外であり、通信部１４がサーバ２０と通信可能でないため、制御部１６は、サーバ２０に送信していない情報を未送信情報として記憶部１５に記憶する。第１車両１０Ａの未送信情報には、制御部１６が生成した第２車両１０Ｂの位置情報と、第２車両１０Ｂから取得した、第３車両１０Ｃの位置情報及び第２車両１０Ｂの状態を示す情報が含まれる。

再び図４を参照して、ステップＳ１０６において、第１車両１０Ａの制御部１６は、第１車両１０Ａとは別の車両１０から取得可能に、第１車両１０Ａの未送信情報を保持する。具体的には、制御部１６は、記憶部１５に記憶された第１車両１０Ａの未送信情報を第１車両１０Ａの識別情報とともに保持部１３に保持する。保持部１３に保持される未送信情報には、サーバ２０に未送信の第２車両１０Ｂの位置情報と、第２車両１０Ｂから取得した未送信情報に含まれる第３車両１０Ｃの位置情報及び第２車両１０Ｂの状態を示す情報とが含まれる。これによって、第１車両１０Ａは、燃料切れ、電池切れ又は故障等により第１車両１０Ａ自身が未送信情報をサーバ２０に送信できない場合でも、第１車両１０Ａとは別の車両１０に、第１車両１０Ａの未送信情報を取得させることができる。したがって、第１車両１０Ａの未送信情報は、第１車両１０Ａとは別の車両１０を介して、サーバ２０に送信され得る。制御部１６は、本ステップの処理が終了したのち、ステップＳ１０１からの処理を繰り返してもよい。

第１車両１０Ａの制御部１６は、通信部１４がサーバ２０と通信可能である場合（ステップＳ１０４－Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において、通信部１４を介して、第２車両１０Ｂの位置情報をサーバ２０に送信する。具体的には、制御部１６は、通信部１４を介して、第２車両１０Ｂの位置情報を第２車両１０Ｂの識別情報と関連付けて、サーバ２０に送信する。制御部１６は、第２車両１０Ｂの位置情報だけでなく、第１車両１０Ａ自身の位置情報及び第１車両１０Ａの状態を示す情報もサーバ２０に送信してもよい。

ステップＳ１０８において、第１車両１０Ａの制御部１６は、通信部１４を介して、第１車両１０Ａの未送信情報をサーバ２０に送信する。具体的には、制御部１６は、通信部１４を介して、第２車両１０Ｂの位置情報とともに、記憶部１５に記憶された未送信情報をサーバ２０に送信する。制御部１６は、未送信情報をサーバ２０に送信したのち、記憶部１５に記憶された未送信情報から送信済みとなった情報を削除する。制御部１６は、さらに、未送信情報をサーバ２０に送信したのち、保持部１３に保持された未送信情報から送信済みとなった情報を削除する。制御部１６は、本ステップの処理が終了したのち、本動作を終了する。

図２において、第１車両１０Ａは、地点Ｐ３まで移動したのち、地点Ｐ３において、通信部１４がサーバ２０と通信可能か否かを判定する。地点Ｐ３が通信圏内であるため、通信部１４は、サーバ２０と通信可能である。制御部１６は、記憶部１５に未送信情報として記憶されている、第２車両１０Ｂの位置情報、第３車両１０Ｃの位置情報、及び第２車両１０Ｂの状態を示す情報を、通信部１４を介して、サーバ２０に送信する。制御部１６は、送信済みとなった情報を記憶部１５及び保持部１３から削除する。

（サーバの構成）
図５を参照して、本実施形態に係るサーバ２０の構成を説明する。図５は、サーバ２０の構成を示すブロック図である。図５にブロック図で示されるように、サーバ２０は、通信部２１と、表示部２２と、入力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。通信部２１、表示部２２、入力部２３、記憶部２４、及び制御部２５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ２０は、車両１０及び端末装置３０と通信することができる。

表示部２２は、画像又はテキスト等で情報を表示する。表示部２２は、例えばディスプレイ等の表示装置を含む。

入力部２３は、入力操作を受け付ける。入力部２３は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。

記憶部２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２４は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部２４に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２５は、上述した通信部２１、表示部２２、入力部２３、及び記憶部２４等の構成要素の機能を含む、サーバ２０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

サーバ２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、サーバ２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ２０として機能させるためのプログラムである。

図６を参照して、サーバ２０の動作について、説明する。図６は、サーバ２０の動作を示すフローチャートである。サーバ２０は、本動作を、所定の時間間隔又はタイミングにて、繰り返し実行してもよい。本動作の説明において、サーバ２０と通信可能に構成されている、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃのうち、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃがサーバ２０と通信不可能な状態であるものとする。さらに、第１車両１０Ａは、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃの位置情報を記憶しているものとする。

ステップＳ２０１において、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、複数の車両１０のうち通信可能な１つ以上の車両１０からそれぞれの車両１０の位置情報を受信する。

具体的には、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、第１車両１０Ａと通信を行い、第１車両１０Ａの位置情報を受信する。制御部２５は、通信部２１を介して、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃと通信を試みる。しかしながら、制御部２５は、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃがサーバ２０と通信不可能であるため、第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃの位置情報を受信できない。制御部２５は、受信した第１車両１０Ａの位置情報を記憶部２４に記憶する。

ステップＳ２０２において、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、複数の車両１０のうち通信可能な１つ以上の車両１０からそれぞれの車両１０が記憶する別の車両１０の位置情報を受信する。

具体的には、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、複数の車両１０のうち通信可能な第１車両１０Ａから、第１車両１０Ａが記憶する第２車両１０Ｂ及び第３車両１０Ｃの位置情報を受信する。第２車両１０Ｂの位置情報は、図４を参照して上述したとおり、第１車両１０Ａが第２車両１０Ｂを検出することによって生成されてもよい。第３車両１０Ｃの位置情報は、図４を参照して上述したとおり、第１車両１０Ａが第２車両１０Ｂから第２車両１０Ｂの未送信情報として取得してもよい。制御部２５は、第１車両１０Ａから受信した第２車両１０Ｂの位置情報及び第３車両１０Ｃの位置情報を記憶部２４に記憶する。

サーバ２０の制御部２５は、第１車両１０Ａから受信した第２車両１０Ｂの位置情報を、重複を排除して、時系列情報として記憶部２４に記憶してもよい。例えば、制御部２５は、過去に第２車両１０Ｂ等から受信した第２車両１０Ｂの位置情報を受信している場合、或いは第１車両１０Ａ以外の車両１０から第２車両１０Ｂの位置情報を受信した場合、複数の第２車両１０Ｂの位置情報を比較する。複数の第２車両１０Ｂの位置情報に、複数の異なる第２車両１０Ｂの位置を示す位置情報が含まれている場合、制御部２５は、それぞれの位置情報を時系列順に並べて記憶部２４に記憶してもよい。一方で、複数の第２車両１０Ｂの位置情報に、複数の異なる時点において取得された、略同一の第２車両１０Ｂの位置を示す位置情報が含まれている場合、制御部２５は、最も新しい第２車両１０Ｂの位置情報のみを記憶部２４に記憶してもよい。

ステップＳ２０３において、サーバ２０の制御部２５は、複数の車両１０の位置を地図上にマッピングする。

具体的には、制御部２５は、第１車両１０Ａから受信した第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃの位置情報に基づいて、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃの位置を特定する。制御部２５は、地図アプリケーションを起動して、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃの位置を地図上にマッピングする。例えば、制御部２５は、表示部２２を介して、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃの位置をマッピングした地図を表示してもよい。或いは、制御部２５は、通信部２１を介して、それぞれの車両１０の位置を地図上に表示させる指示を、それぞれの車両１０の利用者の端末装置３０に送信してもよい。これによって、当該指示を受信した端末装置３０は、表示部２２のディスプレイにおいて、それぞれの車両１０の位置を地図上に表示することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る通信装置１７は、第１車両１０Ａが備える通信装置１７である。通信装置１７は、サーバ２０と通信を行う通信部１４と、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂを検出し、第２車両１０Ｂを検出したときの第１車両１０Ａの位置に基づいて第２車両１０Ｂの位置情報を生成し、通信部１４がサーバ２０と通信可能な場合には、通信部１４を介して、第２車両１０Ｂの位置情報をサーバ２０に送信し、通信部１４がサーバ２０と通信不可能な場合には、第２車両１０Ｂの位置情報を第１車両１０Ａの未送信情報として記憶し、通信部１４がサーバ２０と通信可能になったときに、通信部１４を介して、第１車両１０Ａの未送信情報をサーバ２０に送信する、制御部１６と、を備える。かかる構成によれば、通信装置１７は、第１車両１０Ａとは別の車両１０を検出し、当該別の車両１０の位置情報をサーバ２０に送信することができる。これによって、サーバ２０は、例えば、車両１０が通信圏外にある、或いは車両１０の通信機能が故障している等の理由により車両１０との通信が行えない場合においても、当該車両１０の位置を遠隔地から特定することが求められている。したがって、通信装置１７は、遠隔地にある車両１０の位置を特定する技術の有用性を向上させることができる。

本実施形態に係る通信装置１７では、制御部１６は、第２車両１０Ｂから第２車両１０Ｂの識別情報を取得することで、第２車両１０Ｂを検出することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、自動で第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂを検出することができる。

本実施形態に係る通信装置１７は、電子タグリーダを備え、制御部１６は、電子タグリーダにより、第２車両１０Ｂが備える電子タグから第２車両１０Ｂの識別情報を取得することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、簡易な構成によって、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂを検出することができる。

本実施形態に係る通信装置１７は、カメラを備え、制御部１６は、カメラにより、第２車両１０Ｂが備えるディスプレイから第２車両１０Ｂの識別情報を取得することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、簡易な構成によって、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂを検出することができる。

本実施形態に係る通信装置１７では、制御部１６は、第２車両１０Ｂの位置情報を第２車両１０Ｂの識別情報と関連付けて、サーバ２０に送信することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、サーバ２０による第２車両１０Ｂの位置の特定を容易にすることができる。

本実施形態に係る通信装置１７では、制御部１６は、第２車両１０Ｂが記憶する第２車両１０Ｂの未送信情報を第２車両１０Ｂから取得し、第２車両１０Ｂの未送信情報に含まれる第３車両１０Ｃの位置情報を、第１車両１０Ａの未送信情報として記憶することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、第２車両１０Ｂが燃料切れ、電池切れ又は故障等によりサーバ２０に送信できなかった第３車両１０Ｃの位置情報を、第２車両１０Ｂに代わって、サーバ２０に送信することができる。

本実施形態に係る通信装置１７は、制御部１６は、第１車両１０Ａとは別の車両１０から取得可能に、第１車両１０Ａの未送信情報を保持することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、燃料切れ、電池切れ又は故障等によりサーバ２０に送信できなかった未送信情報を、別の車両１０に取得させることができる。これによって、第１車両１０Ａの未送信情報が、別の車両１０を介して、サーバ２０に送信されることができる。

本実施形態に係る通信装置１７では、通信装置１７は、測位部１１を備え、制御部１６は、測位部１１により、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法の組み合わせを用いて第１車両１０Ａの位置を計測することができる。かかる構成によれば、通信装置１７は、第１車両１０Ａが地下又はトンネル内等を走行中であって衛星測位システムから電波を受信不可能な場合であっても、自律航法により車両１０の位置を計測することができる。

本実施形態に係るサーバ２０は、複数の車両１０と通信を行う通信部２１と、通信部２１を介して、複数の車両１０のうち通信部２１と通信可能な第１車両１０Ａから第１車両１０Ａが記憶する第２車両１０Ｂの位置情報を受信し、通信部２１が第２車両１０Ｂと通信不可能な場合に、第１車両１０Ａから受信した第２車両１０Ｂの位置情報に基づいて、第２車両１０Ｂの位置を特定する、制御部２５とを備える。かかる構成によれば、サーバ２０は、例えば、車両１０が通信圏外にある、或いは車両１０の通信機能が故障している等の理由により車両１０との通信が行えない場合においても、当該車両１０の位置を遠隔地から特定することが求められている。したがって、サーバ２０は、遠隔地にある車両１０の位置を特定する技術の有用性を向上させることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２５は、第１車両１０Ａから受信した第２車両１０Ｂの位置情報を、重複を排除して、時系列情報として記憶することができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、複数の車両１０の位置情報を管理するための記憶容量等の処理能力を抑えることができる。

本実施形態に係るサーバ２０では、制御部２５は、第２車両１０Ｂの位置を地図上にマッピングすることができる。かかる構成によれば、サーバ２０は、利用者に対して車両１０の位置をより分かりやすく提示することができる。しがたって、サーバ２０は、遠隔地にある車両１０の位置を特定する技術の有用性を向上させることができる

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、車両１０の通信装置１７又は端末装置３０の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係るサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、通信装置１７のメモリ等に記憶させ、通信装置１７のプロセッサ等によって当該プログラムを読み出して実行させることができる。同様に、実施形態に係る通信装置１７の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、サーバ２０のメモリ等に記憶させ、サーバ２０のプロセッサ等によって当該プログラムを読み出して実行させることができる。

例えば、スマートフォン等の汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る通信装置１７又はサーバ２０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る通信装置１７又はサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、コンピュータのメモリに格納し、コンピュータのプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。例えば、汎用のコンピュータを車両１０の通信装置１７として機能させる場合、上述した車両１０の通信装置１７の構成及び機能を有するコンピュータを車両１０に設置することで実現することができる。

１ 情報処理システム
１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ） 車両
１１ 測位部
１２ 取得部
１３ 保持部
１４ 通信部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１７ 通信装置
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 表示部
２３ 入力部
２４ 記憶部
２５ 制御部
３０ 端末装置
４０ ネットワーク
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 地点

Claims (11)

1. 第１車両が備える通信装置であって、
   サーバと通信を行う通信部と、
   前記第１車両の近傍に位置する第２車両を検出し、
   前記第２車両を検出したときの前記第１車両の位置に基づいて前記第２車両の位置情報を生成し、
   前記通信部が前記サーバと通信可能な場合には、前記通信部を介して、前記第２車両の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記通信部が前記サーバと通信不可能な場合には、前記第２車両の位置情報を前記第１車両の未送信情報として記憶し、前記通信部が前記サーバと通信可能になったときに、前記通信部を介して、前記第１車両の前記未送信情報を前記サーバに送信する、制御部とを備え、
   前記通信装置は、電子タグリーダを備え、
   前記制御部は、前記電子タグリーダにより、前記第２車両が備える電子タグから前記第２車両の識別情報を取得することで、前記第２車両を検出する、通信装置。
2. 前記制御部は、前記第２車両の位置情報を前記第２車両の識別情報と関連付けて、前記サーバに送信する、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２車両が記憶する前記第２車両の未送信情報を前記第２車両から取得し、
   前記第２車両の前記未送信情報に含まれる第３車両の位置情報を、前記第１車両の前記未送信情報として記憶する、請求項１又は２に記載の通信装置。
4. 前記制御部は、前記第１車両とは別の車両から取得可能に、前記第１車両の前記未送信情報を保持する、請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置。
5. 前記通信装置は、測位部を備え、
   前記制御部は、前記測位部により、衛星測位システムを用いた航法及び自律航法の組み合わせを用いて前記第１車両の位置を計測する、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置を備える、車両。
7. 請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置と、
   前記サーバと、を備える、情報処理システム。
8. 第１車両が備える通信装置であって、
   サーバと通信を行う通信部と、
   前記第１車両の近傍に位置する第２車両を検出し、
   前記第２車両を検出したときの前記第１車両の位置に基づいて前記第２車両の位置情報を生成し、
   前記通信部が前記サーバと通信可能な場合には、前記通信部を介して、前記第２車両の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記通信部が前記サーバと通信不可能な場合には、前記第２車両の位置情報を前記第１車両の未送信情報として記憶し、前記通信部が前記サーバと通信可能になったときに、前記通信部を介して、前記第１車両の前記未送信情報を前記サーバに送信する、制御部とを備える、通信装置として、コンピュータを機能させる、プログラムであって、
   前記第１車両は、電子タグリーダを備え、
   前記通信装置は、前記電子タグリーダにより、前記第２車両が備える電子タグから前記第２車両の識別情報を取得することで、前記第２車両を検出する、プログラム。
9. 前記通信装置は、前記第２車両の位置情報を前記第２車両の識別情報と関連付けて、前記サーバに送信する、請求項８に記載のプログラム。
10. 前記通信装置は、
    前記第２車両が記憶する前記第２車両の未送信情報を前記第２車両から取得し、
    前記第２車両の前記未送信情報に含まれる第３車両の位置情報を、前記第１車両の前記未送信情報として記憶する、請求項８又は９に記載のプログラム。
11. 前記通信装置は、前記第１車両とは別の車両から取得可能に、前記第１車両の前記未送信情報を保持する、請求項８から１０のいずれか一項に記載のプログラム。
    

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