CN112686620A - 工作流管理系统 - Google Patents

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CN112686620A CN202011109734.5A CN202011109734A CN112686620A CN 112686620 A CN112686620 A CN 112686620A CN 202011109734 A CN202011109734 A CN 202011109734A CN 112686620 A CN112686620 A CN 112686620A
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孙琳栋
张一迪
王松
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Tusimple Inc
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Abstract

在本公开的各实施例中描述了工作流管理系统，工作流管理系统用于对待使用车辆来执行的任务进行管理。工作流管理系统包括工作流管理服务器和位于车辆中的计算机。工作流管理服务器生成记录并将记录发送给计算机，记录描述了待使用车辆来执行的任务。任务可以包括从车辆上的一个或多个传感器收集传感器数据，或者使用待由车辆使用的更新操作系统来执行车辆驾驶测试。记录可以包括车辆要执行任务的路线的起始位置和目的地。计算机接收记录、执行车辆的操作系统来执行任务、确定任务已完成并且向数据库发送指示任务已完成的记录状态信息。

Description

工作流管理系统
技术领域
本文件涉及针对车辆操作的工作流过程管理系统。
背景技术
工作流管理系统可以使得公司或组织能够管理一组任务。例如，当软件开发者标识出所发布的软件的问题时，软件开发者可以启动对该软件进行调试并重新发布该软件的改进版本的过程。软件开发者可以使用工作流管理系统软件来标识所发布的软件的问题性质。在软件开发者调试软件之后，软件可以被测试，并且工作流管理系统可以被用于查看和批准经更新的软件。因此，工作流管理系统可以使得公司或组织能够管理其过程。
发明内容
描述了示例性工作流管理系统，工作流管理系统用于对待使用车辆来执行的任务进行管理。例如，用于管理车辆操作的系统包括工作流管理服务器，工作流管理服务器可以生成记录并将记录发送给车辆中操作的计算机，其中计算机执行与记录相关联的任务。
工作流管理服务器包括：存储指令代码的第一存储器；以及与第一存储器通信的第一处理器，第一处理器可操作以执行指令代码，以实现包括方法，所述方法包括：生成记录，记录描述待使用车辆来执行的任务，记录包括第一信息集合，第一信息集合包括车辆要执行任务的路线的起始位置和目的地；在记录中添加第二集合信息，第二信息集合指示用于执行任务的资源，其中第二信息集合包括车辆的唯一标识符；接收记录已完成的指示；以及在接收记录已完成的指示之后，将记录发送给位于车辆中的计算机。
位于车辆中的计算机包括：存储指令代码的第二存储器；以及与第二存储器通信的第二处理器，第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法包括：接收描述任务的记录；执行计算机的操作系统来执行任务，其中操作系统被执行以将车辆操作为朝向在记录中所指示的目的地行驶；确定任务已完成；以及在确定任务已完成之后，向数据库发送记录状态信息，记录状态信息指示与记录相关联的任务已完成。
在一些实施例中，第一信息集合还包括指示任务与收集传感器数据有关的记录类型，并且车辆上的一个或多个传感器被标识用于数据收集，其中第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：在从记录类型中确定任务与收集传感器数据有关时，在车辆朝向目的地行驶的同时，记录来自记录中所指示的一个或多个传感器的数据；以及将所记录的数据上传到数据库。
在一些实施例中，其中记录包括车辆用于执行任务的操作系统的标识，其中在记录中所指示的操作系统是经修正的操作系统，其中第一信息集合还包括指示任务与使用在记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试有关的记录类型，以及其中第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：在从记录类型中确定任务与使用在记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试有关时，在执行操作系统之前，获取在记录中所指示的操作系统。
在一些实施例中，工作流管理服务器的第一处理器可操作以实现方法，方法还包括：从多个车辆中确定能够执行任务的一个或多个车辆，其中一个或多个车辆基于第一信息集合与多个车辆的属性进行比较而被确定，或者基于指示多个车辆中每个车辆的状况的健康状态信息而被确定，以及其中来自所确定的一个或多个车辆中的车辆被添加到记录。
在一些实施例中，第二信息集合还包括一个或多个启用或禁用信息，一个或多个启用或禁用信息分别指示计算机启用或禁用车辆中的一个或多个传感器，以及第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：基于一个或多个启用或禁用信息来启用或禁用车辆的一个或多个传感器。
在一些实施例中，第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：在确定任务已完成之后，将位于车辆上或车辆中的设备的健康信息发送给数据库。在一些实施例中，第二信息集合还包括任务待被执行的时间或任务待被执行的时段范围。在一些实施例中，第二信息集合还包括用于管理车辆的驾驶员。在一些实施例中，响应于确定车辆的位置在记录中所指示的目的地的预定距离内，任务被确定为被完成。在一些实施例中，响应于计算机接收到用于执行与记录相关联的任务的第二指示，操作系统被计算机获取。
在一个示例性实施例中，用于管理车辆操作的方法包括：通过位于车辆中的计算机来接收记录，记录描述了待使用车辆来执行的任务，其中记录包括第一信息集合，第一信息集合包括车辆要执行任务的路线的起始位置和目的地，其中记录包括第二信息集合，第二信息集合指示用于执行任务的资源，以及其中第二信息集合包括车辆的唯一标识符；执行计算机的操作系统来执行任务，其中操作系统被执行以将车辆操作为朝向在记录中所指示的目的地行驶；确定任务已完成；以及在确定任务已完成后，向数据库发送记录状态信息，记录状态信息指示与记录相关联的任务已完成。
在一些实施例中，第一信息集合还包括指示任务与收集传感器数据有关的记录类型，并且车辆上的一个或多个传感器被标识用于数据收集，以及其中方法还包括：在从记录类型中确定任务与收集传感器数据有关时：在车辆朝向目的地行驶的同时，记录来自记录中所指示的一个或多个传感器的数据；以及将所记录的数据上传到数据库。
在一些实施例中，其中记录包括车辆用于执行任务的操作系统的标识，其中在记录中所指示的操作系统是经修正的操作系统，其中第一信息集合还包括指示任务与使用在记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试有关的记录类型，以及其中方法还包括：在从记录类型中，确定任务与使用在记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试有关时，在执行操作系统之前，获取在记录中所指示的操作系统。
在一些实施例中，方法还包括：从多个车辆中确定能够执行任务的一个或多个车辆，其中一个或多个车辆基于第一信息集合与多个车辆的属性进行比较而被确定，或者基于指示多个车辆中每个车辆的状况的健康状态信息而被确定，以及来自所确定的一个或多个车辆中的车辆被添加到记录。
在一些实施例中，第二信息集合还包括一个或多个启用或禁用信息，一个或多个启用或禁用信息分别指示计算机来启用或禁用车辆中的一个或多个传感器，以及方法还包括：基于一个或多个启用或禁用信息来启用或禁用车辆的一个或多个传感器。在一些实施例中，方法还包括：在确定任务已完成之后，将位于车辆上或车辆中的设备的健康信息发送给数据库。在一些实施例中，响应于计算机接收到用于执行与记录相关联的任务的指示，操作系统被计算机所获取。
在又一示例性方面，上述方法以处理器可执行代码的形式体现并存储在计算机可读程序介质中。计算机可读程序被存储在非暂时性计算机可读介质上，计算机可读程序包括代码，该代码当由处理器执行时使得处理器实现本专利文件中描述的方法。
在又一示例性实施例中，公开了包括处理器的设备，处理器被配置为或可操作以执行上述方法。
在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了上述和其他方面及其实现方式。
附图说明
图1示出了用于管理自主车辆操作的示例性工作流管理系统。
图2描述了由工作流管理服务器和车辆控制计算机管理的工作流过程。
图3是用于操作车辆的工作流过程的示例流程图。
图4示出了工作流管理服务器的示例性框图。
具体实施方式
工作流管理系统可以提供有效的解决方案来管理公司或其他环境中的任务。例如，工作流管理系统可以允许员工执行有序的一组任务来获得期望的结果，其中每个员工可以执行与其在公司中所标识的角色相对应的任务。因此，工作流管理系统可以用于将规则集合或过程集合公式化来实现期望的结果。公司或组织也可以使用工作流管理系统来有效地操作。例如，公司中的软件工程部门可以包括子组，其中每个组均具有明确标识的角色(例如，软件开发或软件测试)。在该示例中，工作流管理系统可以管理软件开发团队和软件测试团队之间的信息流，使得两个团队可以在完成其相应任务的同时以最佳效率相互协作。
常规的工作流管理系统软件提供了不足的技术资源来管理与自主车辆有关的操作。在常规的工作流管理系统软件中，诸如飞机或车队中的半挂卡车之类的资源可以被调度使用，而无需考虑如何操作这些资源来达到期望结果。例如，常规的工作流管理系统软件可以接收来自客户的订单来运送货物，并且可以随机选择半挂卡车来将那些货物运送至期望的目的地。然而，常规的工作流管理系统软件没有被设计为提供用于指示半挂卡车上的硬件和/或软件以使得半挂卡车可以在最佳设置下操作来获得特定结果的技术信息。该专利文件描述了示例性工作流管理系统，该工作流管理系统可以被用于管理与自主车辆有关的任务，以用于测试和开发或用于商业应用。
图1示出了用于管理自主车辆操作的示例性工作流管理系统100。工作流管理系统100包括自主车辆105以及可以管理与自主车辆105有关的操作的工作流管理服务器102。自主车辆105的示例包括小汽车、卡车或半挂卡车。工作流管理服务器102可以经由网络104(例如，有线网络或无线网络)而与位于自主车辆105中的车辆控制计算机150通信。为了便于描述，图1示出了具有与工作流管理服务器102通信的车辆控制计算机150的单个自主车辆105。工作流管理服务器102可以通过与多个自主车辆中的多个车辆控制计算机进行通信来管理与自主车辆车队有关的操作。
车辆控制计算机150可以与多个车辆子系统140进行数据通信，所有车辆子系统均可以驻留在自主车辆105中。车辆子系统接口160被提供来促进车辆控制计算机150与多个车辆子系统140之间的数据通信。
自主车辆105可以包括支持自主车辆105的操作的各种车辆子系统。车辆子系统可以包括车辆驱动子系统142、车辆传感器子系统144和/或车辆控制子系统146。车辆驱动子系统142可以包括可操作以针对自主车辆105提供动力运动的组件。在一个示例实施例中，车辆驱动子系统142可包括引擎或电机、车轮/轮胎、变速器、电气子系统和电源。
车辆传感器子系统144可以包括若干传感器，若干传感器被配置为感测关于自主车辆105的环境或状况的信息。例如，车辆传感器子系统144可以包括惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)收发器、RADAR单元、激光测距仪/LIDAR单元和/或一个或多个摄像头或图像捕获设备。车辆传感器子系统144还可以包括被配置为监视自主车辆105的内部系统的传感器(例如，O2监视器、燃料表、引擎油温度)。
IMU可以包括被配置为基于惯性加速度来感测自主车辆105的位置和取向变化的传感器(例如，加速度计和陀螺仪)的任何组合。GPS收发器可以是被配置为估计自主车辆105的地理位置的任何传感器。为此，GPS收发器可以包括接收器/发射器，接收器/发射器可操作以提供关于自主车辆105相对于地球的位置的信息。RADAR单元可以表示利用无线电信号来感测自主车辆105的局部环境内的物体的系统。在一些实施例中，除了感测物体之外，RADAR单元还可以附加地被配置为感测靠近自主车辆105的物体的速度和航向。激光测距仪或LIDAR单元可以是被配置为使用激光来感测自主车辆105所处的环境中的物体的任何传感器。摄像头可以包括被配置为捕获自主车辆105的环境的多个图像的一个或多个设备。摄像头可以是静态图像摄像头或运动视频摄像头。
车辆控制系统146可以被配置为控制自主车辆105及其组件的操作。因此，车辆控制系统146可以包括各种元件，例如，油门、制动单元、导航单元、转向系统和/或自主控制单元。
油门可以被配置为控制例如引擎的操作速度，并且进而控制自主车辆105的速度。制动单元可以包括被配置为使得自主车辆105减速的机构的任何组合。制动单元可以使用摩擦力、以标准方式来使得车轮减速。导航单元可以是被配置为针对自主车辆105来确定行驶路径或路线的任何系统。导航单元可以被附加地配置为在自主车辆105操作时动态地更新行驶路径。在一些实施例中，导航单元可以被配置为并入来自GPS收发器和一个或多个预定地图的数据，以便确定自主车辆105的行驶路径。转向系统可以表示可操作而在自主模式或驾驶员控制模式下调整自主车辆105的航向的机构的任何组合。
自主车辆105的许多功能或全部功能可以由车辆控制计算机150来控制。车辆控制计算机150可以包括至少一个数据处理器170，至少一个数据处理器170(其可以包括至少一个微处理器)执行非暂时性计算机可读介质(例如，数据存储设备175或存储器)中存储的处理指令。非暂时性计算机可读程序包括代码，代码当由至少一个数据处理器170执行时，使得处理器170执行与如该专利文件中所述的车辆控制计算机150、车辆子系统接口160、工作流工单(ticket)模块165、健康状态模块168和自主驾驶模块180相关联的操作。车辆控制计算机150还可以表示多个计算设备，多个计算设备用于以分布式方式来控制车辆105的各个组件或子系统。因此，车辆控制计算机150的操作可以由自主车辆105上的单个计算机或多个计算机执行。
在一些实施例中，数据存储设备175可以包含能够由数据处理器170执行来执行车辆105的各种方法和/或功能(包括在本专利文件中描述的方法和/或功能)的处理指令(例如，程序逻辑)。例如，数据处理器170执行与转向控制模块165相关联的操作，以将转向系统的控制从自主车辆操作转移到驾驶员。数据存储设备175还可以包含附加指令，附加指令包括将数据传输到车辆驱动子系统142、车辆传感器子系统144、车辆控制子系统146和工作流管理服务器102中的一个或多个、从其接收数据、与其交互或对其进行控制的指令。
车辆控制计算机150可以基于从各种车辆子系统(例如，车辆驱动子系统142、车辆传感器子系统144和车辆控制子系统146)接收的输入并且基于从工作流管理服务器102接收的车辆任务信息和资源信息(如图2进一步解释)来控制自主车辆105的功能。例如，当自主车辆105被停放时，车辆控制计算机150可以从工作流管理服务器102接收信息，以将车辆控制计算机150配置为执行所接收的信息中指示的任务。
车辆控制计算机150基于从工作流管理服务器102接收的信息来操作自主车辆105。当操作自主车辆105时，车辆控制计算机150可以使用来自车辆控制系统146的输入以便于控制转向系统，以避免由车辆传感器子系统144检测到的障碍物，并且转向控制模块165以受控的方式移动，或者基于转向控制模块165生成的输出来遵循路径或轨迹。如图2所示，工作流管理服务器102可以将路径信息或目的地信息发送给车辆控制计算机150。在一个示例实施例中，车辆控制计算机150可操作以提供对车辆105及其子系统的许多方面的控制。
工作流管理系统100提供了若干技术和/或物流效益。例如，工作流管理系统100可以被用于测试自主车辆105中的硬件和/或软件。在该示例中，工作流管理系统100可以为软件开发者、测试工程师和运营团队提供平台来进行协作，并且对自主车辆105上操作的硬件和/或软件的测试和开发进行协调。因此，工作流管理系统100可以允许多个个人团队执行其相应的任务来测试和开发自主车辆的操作。
图2描述了由图1中描述的工作流管理服务器和车辆控制计算机管理的工作流过程。工作流过程以四个阶段来进行描述。阶段1涉及创建阶段202，在创建阶段202中，工作流管理服务器创建包括车辆任务信息的工单记录，以使得自主车辆能够执行任务。在后端，工作流管理服务器可以生成工单记录并收集工单信息，而在前端，工作流管理服务器可以呈现图形用户界面(GUI)，人可以借助图形用户界面来为工单记录提供车辆任务信息。
工单可以被视为对自主车辆要执行的一个或多个任务的请求。GUI可以被设置为向人提供创建两个或更多个类型工单的选项(例如，在标识两个或更多个类型工单的下拉列表中)。第一工单类型可以是与数据收集有关的工单，其中人(例如，软件开发者)请求自主车辆在道路上操作并从工单记录中所指示的一个或多个传感器收集传感器数据。所收集的传感器数据可以稍后由软件开发者进行分析或用于改进其软件代码。在一些实施例中，如果人选择了数据收集工单类型，则GUI可以请求该人来标识其传感器数据要被收集的一个或多个传感器。第二工单类型可以是与自主驾驶测试相关的工单，其中人(例如，软件开发者)请求在现实世界中操作的自主车辆上测试其修正的软件代码，其中所修正的软件代码是操作系统的一部分。在一些实施例中，第三工单类型可以是自主车辆运送工单，其中人(例如，运营经理)请求自主车辆将货物运送到目的地。
当人发起创建工单记录的过程时，人可以向工作流管理服务器提供工单的车辆任务信息。车辆任务信息描述了待使用自主车辆来执行的任务。车辆任务信息可以包括工单类型(例如，数据收集、自主驾驶测试或自主车辆运送)、工单创建者的标识、待被执行任务的描述(例如，收集LiDAR数据、测试操作系统版本2.0等)、可选地图相关信息、与自主车辆执行任务的路线有关的信息(例如，起始位置和目的地)、将由自主车辆承载的载荷的可选载荷信息和/或其他信息(例如，如果工单类型为数据收集时，将收集其数据的一个或多个传感器)。在一些实施例中，对于自主驾驶测试工单，由人提供的车辆任务信息还可以包括自主车辆将要使用的操作系统的标识(例如，版本号或操作系统代码或操作系统代码的链接)。当工作流管理服务器接收到有人要使用车辆任务信息来创建工单的指示时，工作流管理服务器使用所提供的车辆任务信息来生成工单，并为该工单分配或添加唯一的标识号或值。
在一些实施例中，一个或多个人可以操作与工作流管理服务器通信的一个或多个计算机，以向工作流管理服务器提供信息。当用户单击(例如，GUI上的“提交”按钮)来指示其想要使用所提供的信息来创建工单(或如下文进一步解释的，在阶段2中分配工单)时，由人经由GUI提供的信息可以经由HTTP请求被发送给工作流管理服务器。在接收到人想要创建或分配工单的指示时(例如，通过接收HTTP请求)，工作流管理服务器生成工单或向所生成的工单分配由工作流管理服务器接收的信息。在阶段3中执行工单之前，GUI还可以被用于更新提供给工作流管理服务器的信息。
阶段2涉及分配操作204和发送操作206。在分配操作204处，工作流管理服务器被用于为所创建的工单分配或标识资源，以在阶段3执行工单。例如，人(运营经理)可以使用工作流管理服务器可以呈现的GUI来向所创建的工单记录添加或标识以下一个或多个资源：操作或管理自主车辆的驾驶员(其中，驾驶员可以基于驾驶员的时间表被标识)、工单被执行的时间(例如，何时执行任务)或工单被执行的时间范围、从多个自主车辆的车队中标识待使用的自主车辆的自主车辆唯一标识符(例如，许可证号或唯一号)和/或在执行工单时，提供由自主车辆使用的硬件和/或软件配置信息的车辆配置信息。
在一些实施例中，工作流管理服务器可以包括车辆调度模块(在图4中被示出为425)，以从自主车辆的车队中标识或选择一个或多个自主车辆，使得所选择的(多个)自主车辆中的一个自主车辆可以被用于执行任务或能够执行任务。在常规的工作流管理系统中，至少由于需要对若干变量进行分析来最佳地标识适用于执行任务的(多个)车辆，因此很难从车辆的车队中标识出可以最佳地执行任务的一个或多个车辆。示例性车辆调度模块可以通过使得至少一些车辆任务信息与车队中的自主车辆的属性匹配和/或通过确定或获取车队中自主车辆的最新健康信息来选择一个或多个自主车辆来执行任务。在一些实施例中，所选择的一个或多个自主车辆可以在阶段2处，在GUI中示出，使得向任务分配资源的人可以选择一个或多个自主车辆中由车辆调度模块标识为适合于执行任务的一个自主车辆。在一个示例实施例中，所选择的一个或多个自主车辆可以利用其对应的唯一标识符而在下拉列表中示出。
在一些实施例中，车辆调度模块可以通过将一个或多个车辆任务信息与车队中的自主车辆的一个或多个属性进行匹配来从一个自主车辆的车队中标识一个或多个自主车辆。车辆调度模块可以存储每个自主车辆的一个或多个属性的表，使得一个或多个属性可以与工单记录中的一个或多个车辆任务信息进行比较。例如，如果车辆任务信息指示任务是要使得车辆以6500lb.的载荷行驶250英里的单向距离，则车辆调度模块可以使用其存储的表来标识可以在大于或等于250英里的距离下操作且负载大于或等于6500lb的一个或多个自主车辆。在另一示例中，如果车辆任务信息指示任务是要得车辆使用LiDAR传感器来进行操作，则车辆调度模块可以使用其存储的表来标识包括LiDAR传感器的一个或多个自主车辆。
在一些实施例中，车辆调度模块还可以通过确定或获取车队中的自主车辆的最新健康状态来从自主车辆的车队中标识一个或多个自主车辆。健康状态信息可以指示来自先前旅途或任务的、在自主车辆上操作的各种设备的总体状况(例如，良好、中等或差)。在每次旅途结束时，车辆控制计算机中的健康状态模块(图1中示出为168)可以将总体健康状态指示程序发送给车辆调度模块，总体健康状态针对下一任务或旅途指示程序指示自主车辆的条件。因此，在一个示例实现方式中，如果车辆的总体健康状态为“良好”或“中等”，则车辆调度模块可以从车队中标识一个或多个自主车辆。
在一些实施例中，健康状态模块还可以将自主车辆中设备的各个健康状态发送给车辆调度模块。在这样的实施例中，自主车辆的健康状态可以包括设备(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理器单元(GPU)、硬盘驱动装置或存储器、摄像头、LiDAR、全球定位系统(GPS)单元等)的健康数据。对于在自主车辆上操作的每个设备，健康数据可以包括(1)在旅途期间，设备操作的时间量，(2)操作百分比(设备操作的时间除以总旅途时间)，(3)平均、最低和/或最高温度，(4)总功耗，(5)设备经历错误状况(例如，如果设备发生故障)的次数和/或(6)设备记录警告状况以避免在超过预定极限的条件下操作(例如，在高温下操作)的次数。
车辆调度模块可以存储车队中自主车辆的最新健康状态的表，使得车辆调度模块可以仅选择满足健康指标(例如，健康状态为良好或中等)的那些自主车辆。在一些实施例中，车辆调度模块可以存储可以包括自主车辆的属性(如上所述)和自主车辆的健康状态两者的单个表。
在阶段2处添加的资源可以包括车辆配置信息，车辆配置信息包括将由自主车辆用来执行工单的操作系统的标识。操作系统的标识可以包括操作系统代码、操作系统的版本号或到操作系统的链接。例如，如果软件开发者想要测试经修正的操作系统，则在阶段2处执行分配操作的人可以将经修正的操作系统代码或与经修正的操作系统代码相关联的版本号包括到GUI中，作为车辆配置信息的一部分。在另一示例中，如果软件开发者在阶段1期间创建了数据收集工单，则在阶段2处，另一人可以标识将用于收集传感器数据的操作系统版本。
在一些实施例中，为所创建的工单分配或标识资源的人可以基于车辆任务信息来调整自主车辆上的一个或多个传感器的操作。例如，如果数据收集工单指示软件开发者仅希望从前置摄像头收集图像，则当工单由车辆控制计算机执行时，为工单分配或标识(多个)资源的人可以使用GUI来向车辆控制计算机指示除了前置摄像头之外的其他摄像头可以被禁用。
在另一示例中，如果自主车辆运送工单指示将在一天中的特定时间将货物从一个位置运送到另一位置，并且如果为工单分配或标识(多个)资源的人确定自主车辆在运送期间不需要使用其LiDAR传感器，则人可以使用GUI来向车辆控制计算机指示LiDAR传感器被禁用。在一些实施例中，由工作流管理服务器提供的GUI可以包括与每个传感器相对应的复选框，以允许为工单分配或标识(多个)资源的人单独地启用或禁用自主车辆上的传感器。在一些实施例中，工作流管理服务器可以基于一天中执行工单的时间和/或天气状况来自动确定启用或禁用哪些传感器。
在为工单分配或标识(多个)资源之后，工单经由GUI被最终确定或提交来执行(例如，通过使得人单击“分配”或“完成”按钮)。在工单被最终确定之后，工单可以准备执行。当人提交要执行的工单时，如图2所示，在发送操作206处，包括车辆任务信息和所分配的资源的最终工单被发送给车辆控制计算机。在一些实施例中，工作流管理服务器可以经由HTTP请求，将车辆任务信息和资源信息发送给车辆控制计算机。在一些实施例中，当自主车辆停放在设施中时，工作流管理服务器可以将工单相关信息发送给车辆控制计算机。在一些实施例中，在人经由GUI最终确定或提交待执行的工单之后，工作流管理服务器可以将消息发送给驾驶员的电子邮件地址，以将分配给驾驶员的工单告知驾驶员。
阶段3涉及执行阶段208，在执行阶段208中，驾驶员至少最初操作自主车辆，以对自主车辆进行设置来执行所分配的工单。例如，当驾驶员将自主车辆接通时，车辆控制计算机中的工作流工单模块接收工单并确定工单已被分配给自主车辆。工作流工单模块可以在与车辆控制计算机关联的屏幕上显示提示，其中提示向驾驶员指示其可以选择执行(“execute/perform”)与工单相关联的任务的选项(例如，通过单击提示上的“执行”按钮)。在一些实施例中，因为自主驾驶模块(图1中的180)可以控制并自主驾驶车辆到达或接近路线信息中所指示的目的地，所以在驾驶员选择了执行工单的选项之后，驾驶员可以不需要执行附加操作。
当车辆控制计算机中的工作流工单模块(图1中的165)从工单中接收到车辆配置信息(和其他信息)时，工作流工单模块可以在无需驾驶员附加输入的情况下，将自主车辆上的车辆控制计算机和硬件/软件配置为基于工单记录中的信息进行操作。例如，当驾驶员在所显示的提示上选择执行任务的选项时，工作流工单模块可以从工单中确定记录类型与使用经修正的操作系统执行驾驶测试有关。如果记录类型设计驾驶测试，则工作流工单模块可以从工单记录中的车辆配置信息获取经修正的操作系统，并且可以基于由车辆配置信息提供的经修正的操作系统版本号而从服务器下载经修正的操作系统。工作流工单模块可以基于工单中提供的信息(例如，路线信息)来执行经修正的操作系统，以操作自主车辆。
在另一示例中，当驾驶员在所显示的提示上选择执行任务的选项时，工作流工单模块可以从工单中确定记录类型涉及数据收集。如果记录类型涉及数据收集，则工作流工单模块可以在自主车辆朝向目的地行驶的同时，记录来自记录中所指示的一个或多个传感器的数据。在工单被执行之后，工作流工单模块还可以将所记录的数据上传到数据库。
在一些实施例中，工作流工单模块还可以基于由工单记录中的车辆配置信息提供的信息，向一个或多个传感器发送指令来将其启用或禁用。传感器可以针对驾驶测试或与数据收集相关的工单而被启用或禁用。因此，至少因为车辆控制计算机可以在无需驾驶员执行必要配置的情况下，根据需要来对自主车辆进行自动配置，所以接收车辆配置信息的车辆控制计算机是有利的技术特征。
在驾驶员选择执行所分配的工单之后，工作流工单模块可以通过使用所分配的操作系统来对车辆控制计算机进行配置。工作流工单模块还可以经由车辆子系统接口(图1中的160)来启用或禁用如车辆配置信息中所指示的一个或多个传感器。基于工单记录，工作流工单模块可以将路线信息提供给自主驾驶模块(图1中的180)，自主驾驶模块可以将自主车辆的各个车辆子系统操作为将自主车辆驾驶到目的地或接近目的地。工作流工单模块还可在屏幕上提供自主车辆要走的路线图。在一些实施例中，如果由工作流工单模块接收的工单记录指示工单用于数据收集，则工作流工单模块可以记录来自工单中所指示的一个或多个传感器的传感器数据。因此，车辆控制计算机基于工单所指示的分配给自主车辆的车辆任务信息和资源来操作自主车辆。
阶段4涉及完成工单阶段210、212。在自主车辆执行了工单并在路线上和/或使用工单记录所指示的配置行驶之后，工作流工单模块可以使用由车辆任务信息提供的路线信息和自主车辆的GPS位置信息来确定自主车辆是否已到达目的地。例如，工作流工单模块可以通过确定自主车辆的GPS位置信息在工单记录中包括的目的地信息的预定距离(例如，0.5英里)内来确定自主车辆已到达其目的地。在另一示例中，工作流工单模块可以在与车辆控制计算机相关联的屏幕上显示按钮(例如，“任务已完成”按钮)，使得人(例如，驾驶员)可以选择按钮来指示自主车辆已到达其目的地并且任务已被执行。
在工作流工单模块确定自主车辆已到达其目的地之后，工作流工单模块可以在分配给自主车辆的工单中的工单状态字段中添加指示，其中指示(例如，词语“完成”或检查标志)表示工单已被执行。在自主车辆被驾驶返回并停放在其开始的设施处之后，如果工单是数据收集工单，则工作流工单模块可以将传感器数据上传到与工作流管理服务器相关联的数据库。在自主车辆被停放在其开始的设施处之后，工作流工单模块还可以将工单状态信息(例如，工单已被执行或完成的指示)上传到与工作流管理服务器相关联的数据库。工作流工单模块还可以如本专利文件中所述将车辆和/或车辆中的设备的健康状态相关信息上传到数据库。
在一些实施例中，工作流工单模块可以响应于确定自主车辆的GPS位置在工单记录中所指示的起始位置的预定距离(例如，0.2英里)内，上传传感器数据、健康状态信息和/或工单状态信息，其中起始位置可以是自主车辆在执行工单之前被停放的设施的地址。在一些实施例中，工作流管理服务器将所执行的工单更新为包括传感器数据被上传的链接和工单状态信息。
图3是用于操作车辆的工作流过程的示例流程图。操作302至308可以由工作流管理服务器的记录生成和管理模块(在图4中被示出为430)来执行。操作310至316可以由位于车辆中的车辆控制计算机的工作流工单模块(在图1中被示出为165)来执行。
在生成操作302中，工作流管理服务器生成记录，记录描述待使用车辆来执行的任务。记录包括第一信息集合，第一信息集合可以包括车辆要执行任务的路线的起始位置和目的地。在添加操作304处，工作流管理服务器向记录中添加第二信息集合，第二信息集合指示用于执行任务的资源。第二信息集合可以包括车辆的唯一标识符。在接收操作306处，工作流管理服务器接收记录已完成的指示。在发送操作308处，工作流管理服务器在接收操作306之后，将记录发送给位于车辆中的计算机。
在接收操作310处，计算机接收描述任务的记录。在执行操作312处，计算机执行计算机的操作系统来执行任务，其中操作系统被执行以将车辆操作为朝向在记录中所指示的目的地行驶。在确定操作314处，计算机确定任务已完成。在发送操作316处，计算机在确定任务已完成之后，将记录状态信息发送给数据库，记录状态信息指示与记录相关联的任务已完成。在一些实施例中，记录状态信息可以包括在车辆上操作的设备的健康状态。
在任务涉及收集传感器数据的一些实施例中，第一信息集合还包括指示任务涉及收集传感器数据的记录类型，并且车辆上的一个或多个传感器被标识用于数据收集。在这样的实施例中，第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：在从记录类型中确定任务涉及收集传感器数据之后，在车辆朝向目的地行驶的同时，记录来自记录中所指示的一个或多个传感器的数据；以及将所记录的数据上传给数据库。
在任务涉及使用记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试的一些实施例中，记录包括车辆用于执行任务的操作系统的标识，在记录中所指示的操作系统是经修正的操作系统，第一信息集合还包括指示任务涉及使用在记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试的记录类型。在这样的实施例中，第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：从记录类型中确定任务与使用记录中所指示的操作系统来执行驾驶测试有关时，在执行操作系统之前，获取记录中所指示的操作系统。
在一些实施例中，工作流管理服务器的第一处理器可操作以实现方法，方法还包括：从多个车辆中确定能够执行任务的一个或多个车辆，其中一个或多个车辆基于第一信息集合与多个车辆的属性进行比较而被确定，或者基于指示多个车辆中每个车辆的整体状况的健康状态信息而被确定，以及其中来自所确定的一个或多个车辆中的车辆被添加到记录。
在一些实施例中，第二信息集合还包括一个或多个启用或禁用信息，一个或多个启用或禁用信息分别指示计算机来启用或禁用车辆中的一个或多个传感器，以及其中第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：基于一个或多个启用或禁用信息来启用或禁用车辆的一个或多个传感器。在一些实施例中，第二处理器可操作以执行指令代码，以实现另一方法，另一方法还包括：在确定任务已完成之后，将位于车辆上或车辆中的设备的健康信息发送给数据库。
在一些实施例中，第二信息集合还包括任务待被执行的时间或任务待被执行的时段范围。在一些实施例中，第二信息集合还包括用于管理车辆的驾驶员。在一些实施例中，响应于确定车辆的位置在记录中所指示的目的地的预定距离内，任务被确定为被完成。在一些实施例中，响应于计算机接收到用于执行与记录相关联的任务的第二指示，操作系统被计算机所获取。
图4示出了工作流管理服务器的一个示例性框图。工作流管理服务器400包括至少一个处理器410和其上存储有指令的存储器405。由处理器410执行的指令将工作流管理服务器400配置为执行该专利文件中针对工作流管理服务器所描述的操作。例如，在由处理器410执行时，指令将工作流管理服务器400配置为执行针对图1至图3中和/或本专利文件的各种实施例中的工作流管理服务器所描述的操作。工作流管理服务器400还包括发射器415和接收器420，以分别向另一设备发射和接收信息。例如，工作流管理服务器中的发射器可以发送由车辆控制计算机中的接收器接收的工单记录信息。
在一些实现方式中，在该专利文件的各个实施例中描述的方法被体现在非暂时性计算机可读介质上存储的计算机可读程序中。计算机可读程序包括代码，代码在由处理器执行时，使得处理器执行与该专利文件中描述的车辆控制计算机和工作流管理服务器相关联的相应方法(包括在图2-图3中描述的方法)。在该专利文件中，由车辆控制计算机或工作流管理服务器执行的操作可以由单个计算机或服务器或多个计算机或服务器来执行。在该专利文件中，术语“示例性”被用于表示“…的示例”，并且除非另有说明，否则并不暗示理想的或优选的实施例。
本文描述的一些实施例在方法或过程的一般上下文中进行描述，方法或过程在一个实施例中可以由计算机可读介质中体现的计算机程序产品(包括由联网环境中的计算机执行的计算机可执行指令，例如，程序代码)来实现。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动存储设备，包括但不限于：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)等。因此，计算机可读介质可以包括非暂时性存储介质。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机或处理器可执行指令、相关联的数据结构和程序模块表示用于执行本文所公开的方法步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或过程中描述的功能的对应动作的示例。
所公开的实施例中的一些可以使用硬件电路、软件或其组合而被实现为设备或模块。例如，硬件电路实现可以包括离散的模拟和/或数字组件，模拟和/或数字组件例如被集成为印刷电路板的一部分。备选地或附加地，所公开的组件或模块可以被实现为专用集成电路(ASIC)和/或被实现为现场可编程门阵列(FPGA)设备。一些实现方式可以附加地或备选地包括作为专用微处理器的数字信号处理器(DSP)，数字信号处理器具有针对与本申请所公开的功能相关联的数字信号处理操作需求而优化的架构。类似地，每个模块内的各种组件或子组件可以以软件、硬件或固件来实现。模块和/或模块内组件之间的连接可以使用本领域中已知的任何一种连接方法和介质来提供，包括但不限于使用适当协议的互联网、有线或无线网络通信。
尽管该文件包含许多细节，但是这些细节不应被解释为对所要求保护的发明或可以被要求保护的发明的范围的限制，而是对特定实施例的特定特征的描述。在本文件中、在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管以上可以将特征描述为以某些组合起作用并且甚至最初要求如此而被保护，但是在某些情况下，可以从组合中切除所要求保护的组合中的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或以顺序来执行这样的操作，或者执行所有示出的操作来实现期望的结果。
仅描述了一些实现方式和示例，并且可以基于本公开中描述和图示的内容进行其他实现、增强和变化。

Claims (20)

1.一种用于管理车辆操作的系统，包括：
工作流管理服务器，包括：存储指令代码的第一存储器；以及与所述第一存储器通信的第一处理器，所述第一处理器可操作以执行所述指令代码，以实现方法，所述方法包括：
生成记录，所述记录描述待使用车辆来执行的任务，所述记录包括第一信息集合，所述第一信息集合包括所述车辆要执行所述任务的路线的起始位置和目的地；
向所述记录添加第二集合信息，所述第二信息集合指示用于执行所述任务的资源，其中所述第二信息集合包括所述车辆的唯一标识符；
接收所述记录已完成的指示；以及
在接收所述记录已完成的指示之后，将所述记录发送给位于所述车辆中的计算机；
所述计算机包括：存储指令代码的第二存储器；以及与所述第二存储器通信的第二处理器，所述第二处理器可操作以执行所述指令代码，以实现另一方法，所述另一方法包括：
接收描述所述任务的所述记录；
执行所述计算机的操作系统来执行所述任务，其中所述操作系统被执行以将所述车辆操作为朝向在所述记录中所指示的所述目的地行驶；
确定所述任务已完成；以及
在确定所述任务已完成之后，向数据库发送记录状态信息，所述记录状态信息指示与所述记录相关联的所述任务已完成。
2.根据权利要求1所述的系统，
其中所述第一信息集合还包括指示所述任务与收集传感器数据有关的记录类型，并且所述车辆上的一个或多个传感器被标识用于数据收集，
其中所述第二处理器可操作以执行所述指令代码，以实现另一方法，所述另一方法还包括：
在从所述记录类型中确定所述任务与收集传感器数据有关时：
在所述车辆朝向所述目的地行驶的同时，记录来自所述记录中所指示的所述一个或多个传感器的数据；以及
将所记录的数据上传给所述数据库。
3.根据权利要求1所述的系统，
其中所述记录包括所述车辆用于执行所述任务的所述操作系统的标识，
其中在所述记录中所指示的所述操作系统是经修正的操作系统，
其中所述第一信息集合还包括指示所述任务与使用在所述记录中所指示的所述操作系统来执行驾驶测试有关的记录类型，以及
其中所述第二处理器可操作以执行所述指令代码，以实现另一方法，所述另一方法还包括：
在从所述记录类型中确定所述任务与使用在所述记录中所指示的所述操作系统来执行驾驶测试有关时：
在执行所述操作系统之前，获取在所述记录中所指示的所述操作系统。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述工作流管理服务器的所述第一处理器可操作以实现所述方法，所述方法还包括：
从多个车辆中确定能够执行所述任务的一个或多个车辆，
其中所述一个或多个车辆基于所述第一信息集合与所述多个车辆的属性进行比较而被确定，或者基于指示所述多个车辆中的每个车辆的状况的健康状态信息而被确定，以及
其中来自所确定的一个或多个车辆中的所述车辆被添加到所述记录。
5.根据权利要求1所述的系统，
其中所述第二信息集合还包括一个或多个启用或禁用信息，所述一个或多个启用或禁用信息分别指示所述计算机来启用或禁用所述车辆中的一个或多个传感器，以及
其中所述第二处理器可操作以执行所述指令代码，以实现另一方法，所述另一方法还包括：
基于所述一个或多个启用或禁用信息来启用或禁用所述车辆的一个或多个传感器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二处理器可操作以执行所述指令代码，以实现另一方法，所述另一方法还包括：
在确定所述任务已完成之后，将位于所述车辆上或所述车辆中的设备的健康信息发送给所述数据库。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二信息集合还包括所述任务待被执行的时间或所述任务待被执行的时段范围。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二信息集合还包括用于管理所述车辆的驾驶员。
9.根据权利要求1所述的系统，其中响应于确定所述车辆的位置在所述记录中所指示的所述目的地的预定距离内，所述任务被确定为被完成。
10.根据权利要求1所述的系统，其中响应于所述计算机接收到用于执行与所述记录相关联的所述任务的第二指示，所述操作系统被所述计算机所获取。
11.一种方法，包括：
通过位于车辆中的计算机来接收记录，所述记录描述待使用所述车辆来执行的任务，
其中所述记录包括第一信息集合，所述第一信息集合包括所述车辆要执行所述任务的路线的起始位置和目的地，
其中所述记录包括第二信息集合，所述第二信息集合指示用于执行所述任务的资源，以及
其中所述第二信息集合包括所述车辆的唯一标识符；
执行所述计算机的操作系统来执行所述任务，其中所述操作系统被执行以将所述车辆操作为朝向在所述记录中所指示的所述目的地行驶；
确定所述任务已完成；以及
在确定所述任务已完成之后，向数据库发送记录状态信息，所述记录状态信息指示与所述记录相关联的所述任务已完成。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中所述第一信息集合还包括指示所述任务与收集传感器数据有关的记录类型，并且所述车辆上的一个或多个传感器被标识用于数据收集，以及
其中所述方法还包括：
在从所述记录类型中确定所述任务与收集传感器数据有关时：
在所述车辆朝向所述目的地行驶的同时，记录来自所述记录中所指示的所述一个或多个传感器的数据；以及
将所记录的数据上传给所述数据库。
13.根据权利要求11所述的方法，
其中所述记录包括所述车辆用于执行所述任务的所述操作系统的标识，
其中在所述记录中所指示的所述操作系统是经修正的操作系统，
其中所述第一信息集合还包括指示所述任务与使用在所述记录中所指示的所述操作系统来执行驾驶测试有关的记录类型，以及其中所述方法还包括：
在从所述记录类型中确定所述任务与使用在所述记录中所指示的所述操作系统来执行驾驶测试有关时：
在执行所述操作系统之前，获取在所述记录中所指示的所述操作系统。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：
从多个车辆中确定能够执行所述任务的一个或多个车辆，
其中所述一个或多个车辆基于所述第一信息集合与所述多个车辆的属性进行比较而被确定，或者基于指示所述多个车辆中的每个车辆的状况的健康状态信息而被确定，以及
其中来自所确定的一个或多个车辆中的所述车辆被添加到所述记录。
15.根据权利要求11所述的方法，
其中所述第二信息集合还包括一个或多个启用或禁用信息，所述一个或多个启用或禁用信息分别指示所述计算机来启用或禁用所述车辆中的一个或多个传感器，以及
其中所述方法还包括：
基于所述一个或多个启用或禁用信息来启用或禁用所述车辆的一个或多个传感器。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在确定所述任务已完成之后，将位于所述车辆上或所述车辆中的设备的健康信息发送给所述数据库。
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二信息集合还包括所述任务待被执行的时间或所述任务待被执行的时段范围。
18.根据权利要求11所述的系统，其中所述第二信息集合还包括用于管理所述车辆的驾驶员。
19.根据权利要求11所述的系统，其中响应于确定所述车辆的位置在所述记录中所指示的所述目的地的预定距离内，所述任务被确定为被完成。
20.根据权利要求11所述的系统，其中响应于所述计算机接收到用于执行与所述记录相关联的所述任务的第二指示，所述操作系统被所述计算机所获取。
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