CN110111597A - 一种车位管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车位管理方法及系统，涉及智能交通领域，能够准确的检测停车位的车位状态。具体技术方案为：车载定位终端，用于在确定车辆驶入停车位或驶离停车位时，发送车辆的停车位置信息给管理服务器；管理服务器，用于根据车辆的停车位置信息，确定停车位的车位状态。本发明用于车位管理。

Description

一种车位管理方法及系统

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及一种车位管理方法及系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，城市各种车辆数量不断增加，停车难的问题逐渐凸显。为了满足用户的停车需求，现有技术主要通过红外传感器、地磁传感器或摄像头等车位检测器检测车位上是否有车辆存在，但这种检测方式容易受到车位附件环境的影响，无法准确识别每个停车位的状态。

发明内容

本公开实施例提供一种车位管理方法及系统，能够准确的检测停车位的车位状态。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车位管理系统，该系统包括：

车载定位终端，用于在确定车辆驶入停车位或驶离停车位时，发送所述车辆的停车位置信息给管理服务器，所述车辆的停车位置信息包括所述车辆的状态信息和所述停车位的位置；

管理服务器，用于根据所述车辆的停车位置信息，确定所述停车位的车位状态，所述停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

通过车载定位终端精确的定位车辆的状态和停车位的位置，能够准确的识别停车位的状态是占用还是空闲，避免通过地磁、摄像头、红外线等受到环境影响时无法准确识别停车位状态的问题。

在一个实施例中，管理服务器用于根据每个停车位的车位信息，统计空闲停车位数量和占用停车位数量，每个停车位的车位信息包括停车位的位置和停车位的车位状态。

通过统计能够明确车位的使用率。

在一个实施例中，车位管理系统还包括：客户终端；客户终端用于接收管理服务器发送的全部停车位的车位信息或空闲停车位的车位信息。

用户可以通过客户终端及时了解当前位置或者目的地周边的停车位的情况。

在一个实施例中，客户终端用于接收用户的车位预约指令，车位预约指令包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息；

管理服务器用于接收客户终端发送的车位预约指令，并根据车位预约指令将预约车位标记为已预约车位。

用户可以提前预约进行车位预定，缩短停车时间。

在一个实施例中，车载定位终端用于发送待驶入车辆的车辆信息给管理服务器，待驶入车辆为待驶入预约车位的车辆；

管理服务器用于比较待驶入车辆的车辆信息与预约车辆的车辆信息是否相同，在不相同时，发送警告信息给客户终端。

能够避免非预约车辆占用预约车位，保证在无人看守的情况下能够车位预约成功。

在一个实施例中，车载定位终端用于发送预约车辆的驶离时间给管理服务器；

管理服务器用于根据预约时间、驶离时间和停车位的计费规则确定缴费信息，将缴费信息发送客户终端，以使得用户进行缴费。

该方式能够精确的确定车位占用时间，方便快捷的实现停车缴费。

在一个实施例中，管理服务器用于将停车位的计费规则发送给客户终端；

客户终端用于根据预约时间和停车位的计费规则进行费用预缴，将预缴费信息发送给管理服务器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车位管理方法，包括：

管理服务器接收车载定位终端发送的车辆的停车位置信息，所述车辆的停车位置信息包括所述车辆的状态信息和所述停车位的位置；

根据所述车辆的停车位置信息，确定所述停车位的车辆状态，所述停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

在一个实施例中，该方法还包括：

管理服务器发送每个停车位的车位信息给客户终端；

接收所述客户终端发送的用户的车位预约指令，所述车位预约指令包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息；

所述管理服务器根据所述车位预约指令，将所述预约车位标记为已预约车位。

在一个实施例中，该方法还包括：

接收所述车载定位终端发送的待驶入车辆的车辆信息，所述待驶入车辆为待驶入所述预约车位的车辆；

比较所述待驶入车辆的车辆信息与所述预约车辆的车辆信息是否相同；

在不相同时，发送警告信息给所述客户终端。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种车位管理方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种车位管理系统，如图1所示，该车位管理系统包括：车载定位终端101(如图1中斜线框所示)和管理服务器102；其中，

车载定位终端101，用于在确定车辆驶入停车位或者驶离停车位时，发送车辆的停车位置信息给管理服务器，车辆的停车位置信息包括车辆的状态信息和停车位的位置；

管理服务器102，用于根据车辆的停车位置信息，确定停车位的车位状态，停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

在本公开实施例中，车载定位终端101为基于北斗卫星的车载定位终端、基于GPS的车载定位终端、基于格拉纳斯的车载定位终端或基于伽利略的车载定位终端，每辆车上都配置有车载定位终端，车载定位终端101通过高精度的定位模式定位车辆的停车位置信息。车辆的停车位置信息包括车辆的状态信息和停车位的位置，车辆的状态信息包括驶入停车位和驶离停车位，停车位的位置可以是经纬度。

对于车载定位终端101确定车辆是驶入停车位还是驶离停车位，通过判断卫星定位车辆的速度是否为零、车辆电平是否从关闭到开启或者从开启到关闭、车辆震动时长等多个因素确定车辆是停止还是开启，车辆停止意味着车辆驶入停车位，车辆关闭意味着车辆驶里停车位。示例性的，当卫星定位车辆的速度为零、车辆电平由开启到关闭且车辆震动时长小于预设阈值时，确定车辆驶入停车位；当卫星定位车辆的速度不为零、车辆电平由关闭到开启且车辆震动时长大于预设阈值时，确定车辆驶离停车位。

当车辆驶入停车位时，如图1所示，车载定位终端101将定位到的车辆的停车位置信息发送给服务器，管理服务器102根据该车辆的停车位置信息，确定该车位处于占用状态；当车辆驶离停车位时，车载定位终端101将定位到的车辆的停车位置信息发送给服务器，管理服务器102根据该车辆的停车位置信息，确定该车位处于空闲状态。

对于车载定位终端101和管理服务器102之间的网络通信，可以通过2G、3G、4G等移动数据进行通信，本公开实施例对此不加限定。

通过车载定位终端精确的定位车辆的状态和停车位的位置，能够准确的识别停车位的状态是占用还是空闲，避免通过地磁、摄像头、红外线等受到环境影响时无法准确识别停车位状态的问题。

进一步的，管理服务器102还可以根据每个停车位的车位信息，统计空闲停车位数量和占用停车位数量，每个停车位的车位信息包括停车位的位置和停车位的车位状态。当然，还可以统计总停车位数量，也可以根据总停车位数量和空闲停车位数量统计车位空闲率，也可以根据总停车位数量和占用停车位数量统计车位占用率。通过统计能够明确车位的使用率。

基于上述图1对应的实施例提供的车位管理系统，如图2所示，该车位管理系统还包括：客户终端103；客户终端103用于接收管理服务器发送的全部停车位的车位信息或空闲停车位的车位信息。管理服务器102将停车位的位置和车位状态发给客户终端103，用户可以通过客户终端103及时了解当前位置或者目的地周边的停车位的情况。

当用户了解到停车位的车位信息时，用户还可以根据接收到的车位信息进行车位预约。具体的，客户终端103接收用户的车位预约指令，预约指令中包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息，管理服务器102接收客户终端发送的车位预约指令，并根据车位预约指令将预约车位标记为已预约车位。这样，用户可以提前预约进行车位预定，缩短停车时间。

在车位预约之后，客户终端103还可以接收用户的导航指令，并将导航指令发送给管理服务器102，导航指令用于指示将预约车辆导航至预约车位；管理服务器102，用于根据导航指令生成导航路线，并将导航路线发送给客户终端，以使得用户根据导航路线将车辆驶入预约车位。通过车位导航，可以更加快速的寻找到车位，节省时间和资源。

为了保证在无人看守的情况下能够车位预约成功，当在预约时间内有车辆驶入预约车位时，待驶入车辆的车载定位终端101将待驶入车辆的车辆信息发送给管理服务器，管理服务器102比较待驶入车辆的车辆信息和预约车辆的车辆信息是否相同，当相同时，意味着待驶入车辆即预约车辆；当不相同时，意味着待驶入车辆不是预约车辆，此时，管理服务器102发送警告信息给客户终端103，客户终端103根据警告信息发出警告声音以提醒用户，促使用户将待驶入车辆驶离该预约车位。

在预约车辆驶离预约车位时，车载定位终端101发送预约车辆的驶离时间给管理服务器102，管理服务器102根据预约时间、驶离时间和停车位的计费规则确定缴费信息，并将缴费信息发送给客户终端103，以使得用户进行缴费。该方式能够精确的确定车位占用时间，方便快捷的实现停车缴费。

另外，管理服务器102在将车位信息发给客户终端103或者用户根据客户终端103进行车位预约的同时，还可以将停车位的计费规则发送给客户终端103，用户可以在进行车位预约时，提前进行车位费用预付，当车辆驶离停车位时，管理服务器102自动结算停车费用。

当用户需要查询历史停车信息或车辆违章信息时，用户终端103接收用户的查询指令，并将查询指令发送给管理服务器102；管理服务器102用于根据查询指令将相应的查询结果发送给用户终端，以便用户查询。

基于上述图1和图2对应的实施例提供的车位管理系统，本公开另一实施例提供一种车位管理方法，参照图3所示，本实施例提供的车位管理方法包括以下步骤：

301、管理服务器接收车载定位终端发送的车辆的停车位置信息。

其中，车辆的停车位置信息包括车辆的状态信息和停车位的位置。

302、根据车辆的停车位置信息，确定停车位的车辆状态。

其中，停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

进一步的，如图4所示，该方法还包括：

303、管理服务器发送每个停车位的车位信息给客户终端。

304、接收客户终端发送的用户的车位预约指令，车位预约指令包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息。

305、管理服务器根据车位预约指令，将预约车位标记为已预约车位。

进一步的，如图4所示，该方法还包括：

306、接收车载定位终端发送的待驶入车辆的车辆信息，待驶入车辆为待驶入预约车位的车辆。

307、比较待驶入车辆的车辆信息与预约车辆的车辆信息是否相同。

308、在不相同时，发送警告信息给客户终端。

为了更清楚的理解该技术方案，下面进行具体说明。如图4所示，该车位管理系统包括车位检测终端(即上述所描述的车载定位终端)、车位管理平台(即上述所描述的服务器)和车主交互平台(即上述所描述的客户终端)。其中，车位检测终端为基于卫星定位的产品终端，主要是基于北斗，GPS，格拉纳斯，伽利略等卫星定位系统；车主交互的平台主要包含手机APP预约，微信公众号预约，小程序预约，PC端企事业多车位同时预约等。

对于步骤301和步骤302所描述的车位状态检测，主要是通过给每一台停放车辆安装一款基于卫星定位的产品终端，当车辆停止或启动时，通过高精度定位模式将车辆的停车位置信息推送给车位管理平台，停车位置信息包含车位ID，车位经纬度，车辆信息等数据，车位管理平台将停车位置和车位信息进行对比，判断剩余车位状态。对于产品终端在判断车辆停止和启动时，是通过卫星定位数据的速度，ACC(自适应巡航控制或汽车用电源，adaptive cruise control)检测的状态，震动检测的方式实现，主要是基于卫星定位速度为零，ACC检测车辆电平变化，震动检测时长判断车辆的综合判断停止和开启状态。另外，车位管理平台将停车位置和车位信息进行对比，判断剩余车位状态，是指车位管理平台对比总车位数和已停车位数的差值，计算剩余车位数量，即空闲车位数量。同时还依托于摄像头，管理员对车位信息进行准确性判断。实现车位状态信息无误。

对于步骤303～步骤305所描述的车位预约，主要通过智能化设备采集车位信息，车位管理平台将车位信息推送给需停车车主，车主根据车位信息进行停车位提前预定，并进行车位费用预付，当车主停车驶离后，系统自动结算停车费用，完成停车。此处的智能设备采集车位，包含地磁检测方式、摄像头记录方式、红外检测方式、卫星定位检测方式。车位管理平台推送的车位信息包括停车位置和停车位状态的准确推送、以及停车位费用的实时推送。本方法所涉及的费用结算主要采用的是移动支付手段，包含支付宝，微信支付，翼支付等网络支付手段。另外，车主交互平台还包含车位导航，历史停车查询，停车费时实时推送，车辆违章查询等其他功能。

对于步骤306～步骤308所描述的车辆预约无人值守，本公开实施例中的车位预约系统基于卫星通信系统完成对车辆的位置、运行状态完成信息提取，同时与系统内预置车位信息数据进行匹配运算，智能完成对指定车位的预约，无需人工参与，可实现车位在无人值守的情况下完成车位预约；通过卫星通信完成当前车辆运行状态(位置)的判断后，通过车位预约系统自动完成指定车位的预留、看管、引导，无需人工参与，从根本杜绝无法避免的人工误差，同时大大节省人工成本；指定车位已全部录入车位预约系统，可为车辆提供全面、准确、及时的车位信息，通过预约系统的引导，便捷、准确的引导车辆进入预约车位，可大大节省车位预约时间成本，提升预约车位停车效率；针对传统车位预约方式，本智能车位预约系统降低时间成本、降低人工成本、提升停车效率、缓解城市停车压力的同时大大降低道路交通压力，大大降低推广难度，易推广。

如图4中所示，车位检测终端和车位管理平台的车位状态信息的数据链路、以及车主交互平台和车位管理平台的车位状态信息数据链路、车位预约信息数据链路、费用结算信息数据链路可以是移动数据链路，也可以是互联网数据链路，包含2G，3G，4G、WiFi等数据传输通路。

基于上述图3对应的实施例中所描述的车位管理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图3对应的实施例中所描述的车位管理方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车位管理系统，其特征在于，包括：

车载定位终端，用于在确定车辆驶入停车位或驶离停车位时，发送所述车辆的停车位置信息给管理服务器，所述车辆的停车位置信息包括所述车辆的状态信息和所述停车位的位置；

管理服务器，用于根据所述车辆的停车位置信息，确定所述停车位的车位状态，所述停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述管理服务器，用于根据每个停车位的车位信息，统计空闲停车位数量和占用停车位数量，所述每个停车位的车位信息包括停车位的位置和停车位的车位状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车位管理系统还包括：客户终端；所述客户终端用于接收所述管理服务器发送的全部停车位的车位信息或空闲停车位的车位信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述客户终端，用于接收用户的车位预约指令，所述车位预约指令包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息；

所述管理服务器，用于接收所述客户终端发送的所述车位预约指令，并根据所述车位预约指令将预约车位标记为已预约车位。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述车载定位终端，用于发送待驶入车辆的车辆信息给所述管理服务器，所述待驶入车辆为待驶入所述预约车位的车辆；

所述管理服务器，用于比较所述待驶入车辆的车辆信息与所述预约车辆的车辆信息是否相同，在不相同时，发送警告信息给所述客户终端。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，

所述车载定位终端，用于发送所述预约车辆的驶离时间给所述管理服务器；

所述管理服务器，用于根据所述预约时间、所述驶离时间和停车位的计费规则确定缴费信息，将所述缴费信息发送所述客户终端，以使得所述用户进行缴费。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述管理服务器，用于将停车位的计费规则发送给所述客户终端；

所述客户终端，用于根据所述预约时间和所述停车位的计费规则进行费用预缴，将预缴费信息发送给所述管理服务器。

8.一种车位管理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～7任一项所述的车位管理系统，所述方法包括：

管理服务器接收车载定位终端发送的车辆的停车位置信息，所述车辆的停车位置信息包括所述车辆的状态信息和所述停车位的位置；

根据所述车辆的停车位置信息，确定所述停车位的车辆状态，所述停车位的车位状态包括空闲状态和占用状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管理服务器发送每个停车位的车位信息给客户终端；

接收所述客户终端发送的用户的车位预约指令，所述车位预约指令包括预约时间、预约车位的标识和预约车辆的车辆信息；

所述管理服务器根据所述车位预约指令，将所述预约车位标记为已预约车位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车载定位终端发送的待驶入车辆的车辆信息，所述待驶入车辆为待驶入所述预约车位的车辆；

比较所述待驶入车辆的车辆信息与所述预约车辆的车辆信息是否相同；

在不相同时，发送警告信息给所述客户终端。