CN103854504A - 方阵型道路交通诱导方法和诱导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统，根据所述车辆的地理位置信息和行车路线信息得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；在计算预定速度时考虑下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度，保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。从根本上避免了不考虑已经正在等待的车辆长度带来的车队按照预定速度到达下一个灯控路口必须停车等灯，节省了能源。
Description
技术领域
本发明涉及到智能交通控制和车联网技术领域，具体是一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统。
背景技术
随着城市的扩张，出行的平均距离越来越远；同时，由于车辆的增多，行驶的平均速度越来越慢，最终导致在路上花费的时间长，影响了出行感受。
中国专利文献CN103116997A公开了一种实时提示参考车速不停车等红灯的智能交通系统，具体公开由智能终端根据车辆当前位置和速度、距离红绿灯口的距离、和绿灯时间段计算出到达红绿灯口正好是绿灯通行状态的参考速度，所述移动智能终端给车辆驾驶人员实时提供车速参考提示，提示车辆驾驶人员按参考速度行驶到前方红绿灯处，正好是绿灯通行状态，达到不用停车等待红灯的目的。从而可以帮助车辆节省燃油，达到节能减排的效果，同时提高红绿灯口的通行效率。
上述专利文献公开的参考速度的计算由各个车辆上的智能终端分别单独完成，当该车辆不是首辆到达红绿灯口的车时，如果仅仅根据车辆当前位置和速度、距离红绿灯口的距离、和绿灯时间段计算出参考速度，该车辆按照计算出的参考速度行驶到一定距离必然存在变道超过前面车辆的问题，这种情况下需要减速，参考速度就没办法执行，导致整个参考速度失去参考意义，进而无法保证该车辆不停车通过下一个红绿灯口。
发明内容
为此，本发明所要解决的是现有参考速度的计算由各个车辆上的智能终端分别单独完成导致的计算出的参考速度对除首车外的其他车辆失去参考意义，进而无法保证该车辆不停车通过下一个红绿灯口的技术问题，提供一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种方阵型道路交通诱导方法，包括如下步骤：
获取车辆的地理位置信息；
获取车辆的行车路线信息；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离；
根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过；
当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆在安全距离内按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间在不影响该方向的垂直方向车辆通行的情况下进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括如下步骤：
实时检测所述方阵中各个车队的长度；
根据检测的各个车队的长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括如下步骤：
根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息；
根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员；
接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定；
接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
所述的一种方阵型道路交通诱导方法，还包括在控制中心将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况通过仿真电子沙盘实时仿真显示的步骤。
一种方阵型道路交通诱导系统，包括：
位置信息获取模块，用于获取车辆的地理位置信息；
行车路线获取模块，用于获取车辆的行车路线信息；
绿灯时间获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间；
车辆的长度获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；
距离获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离；
预定车速获取模块，用于根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证该车辆按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过；
方阵形成模块，用于当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括后车提高速度提醒模块，用于判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括加速控制模块，用于判断一个方阵内的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括如下信号配时模块，用于判断一个方阵的车辆在安全距离内按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间在不影响该方向的垂直方向车辆通行的情况下进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括如下模块：
方阵长度检测模块，用于实时检测所述方阵中各个车队的长度；
方阵队形提醒模块，用于根据检测的各个车队的长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括以下模块：
目的地信息获取模块，用于根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息；
停车位信息获取模块，用于根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员；
接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定；
停车位预定结果反馈模块，用于接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
所述的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括仿真电子沙盘，设置于控制中心，用于将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况实时仿真显示。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统，根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；在计算预定速度时考虑下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度，保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。从根本上避免了不考虑已经正在等待的车辆长度带来的车队按照预定速度到达下一个灯控路口必须停车等灯，节省了能源。
(2)本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，通过提高后车的车速，使得整个方阵更紧凑，或者提示方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度通过，再或者对灯控路口在该方向上的绿灯时间进行配时调整，保证一个方阵在一次绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。使得本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导方法和诱导系统的适用性。
(3)本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统中，还包括检测各个车队的长度，并根据检测的车队长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形的方法和模块。充分考虑驶向不同方向的车辆的分流，统一及时调配各队的车辆，使得所述方阵更规整，能最大程度保证方阵更快通过下一个所述灯控路口。
(4)本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统中，还包括停车位预定的相关方法和步骤，保证道路上的车辆到达目的地时有车位可停，避免寻找停车位带来的时间浪费和燃油浪费以及可能造成的道路拥堵，真正实现从出门到目的地泊车的全方位诱导，使得出行更有保障。
(5)本发明的一种方阵型道路交通诱导方法和诱导系统中，还包括在控制中心将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况通过仿真电子沙盘实时仿真显示。实时统一展示各个灯控路口的号配时状态和停车位的占有状况，方便调控人员及时了解各个灯控路口的交通状况。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明一个实施例的一种方阵型道路交通诱导方法的流程图；
图2为本发明一个实施例的一种方阵型道路交通诱导系统的结构框图；
图3为使用本发明一个实施例的一种方阵型道路交通诱导方法的系统构架图。
具体实施方式
实施例1
参见图1和图3所示，为本发明一个实施例的一种方阵型道路交通诱导方法包括如下步骤：
S1:获取车辆的地理位置信息。作为具体实现方式，车辆的地理位置信息可由移动终端的GPS定位单元获取。
S2:获取车辆的行车路线信息。
S3:根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间。作为具体实现方式，绿灯时间可由信号机获取。
S4:根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度。所述车辆的长度可由图像采集装置或者地感线圈自动获取。
S5:根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离。作为一种具体实现方式，距离可通过车辆的当前地理位置信息和下一个灯控路口的地理位置信息利用车载GPS（英文全称为GlobalPositioning System，意思为全球定位系统，比如北斗定位系统）在地理信息系统GIS（英文全称为Geographic Information System，意思为地理信息系统，比如，P—GIS，即警用地理信息系统）上获取。
S6:根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。
S7:当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；在计算预定速度时考虑下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度，保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。从根本上避免了不考虑已经正在等待的车辆长度带来的车队按照预定速度到达下一个灯控路口必须停车等灯，节省了能源。
实施例2
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述实施例1的基础上，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，调整方阵中相邻车辆之间的距离，使得整个方阵变得更紧凑，进而使得本发明的一种方阵型道路交通诱导方法不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导方法的适用性。
实施例3
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述实施例1或实施例2的基础上，本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，通过提示方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一次绿灯期间一次性通过该所述灯控路口方法。使得本发明的一种方阵型道路交通诱导方法不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导方法的适用性。
实施例4
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述任一实施例的基础上，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆在安全距离内按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间在不影响该方向的垂直方向车辆通行的情况下进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。作为具体实现方式，本实施例的配时调整由信号控制系统中的自动感应功能自动配时调整。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，通过对灯控路口进行配时调整。使得本发明的一种方阵型道路交通诱导方法不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导方法的适用性。
上述实施例2、实施例3和实施例4分别提供了一种增大灯控路口通行量的方法，其中实施例2和实施例3中的方法因为不涉及灯控路口的调整，为优选方法。作为具体实现方式，实际中，可先按照实施例2记载的方法进行诱导；如果实施例2记载的诱导方法也无法保证一个方阵一次性通过下一个灯控路口，则再使用实施例3中记载的诱导方法；如果使用了实施例3中记载的方法后还是无法保证一个方阵一次性通过下一个灯控路口，则最后再使用实施例4中记载的诱导方法。
实施例5
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述任一实施例的基础上，还包括如下步骤：
实时检测所述方阵中各个车队的长度；
根据检测的各个车队的长度提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括检测各个车队的长度，并根据检测的各个车队的长度提醒离散在方阵外的车辆驶入方阵，以保持方阵队形的方法。充分考虑驶向不同方向的车辆的分流，统一并及时调配各队的车辆，使得所述方阵更规整，能最大程度保证方阵更快通过下一个所述灯控路口。
实施例6
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述任一实施例的基础上，还包括如下步骤：
S21:根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息。
S22:根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员。
S23:接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定。
S24:接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
本发明一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括停车位预定的相关方法和步骤，保证道路上的车辆到达目的地时有车位可停，避免寻找停车位带来的时间浪费和燃油浪费以及交通拥堵，真正实现从出门到目的地泊车的全方位诱导，使得出行更有保障。
作为一种具体实现方式，本实施例中所述预定车速、所述停车位信息和所述停车位预定结果均以语音播放的方式输出给车辆驾驶员，将对驾驶的干扰降到最小，在保证安全驾驶的前提下将相关信息输出给车辆驾驶员。
作为一种具体实现方式，所述车辆在进入预定的停车场泊车时，在进出停车场闸口时均不停车，具体实现方式如下：停车场的进出口处均设置有闸门和图像抓拍器，用于拍取车牌图像，并将获得的车牌图像传送给处理器处理得到车牌号，然后判断该车牌号是否允许出入停车场，并在该车辆允许出入停车场时控制所述闸门打开，使得车辆可不停车直接驶入或者驶出。本实施例中，车辆在预定车位时即提供车牌号，停车场管理系统存储该车牌号用于比对，当识别出的车牌号与存储的预定车位车牌号相同时，则允许该车辆驶入停车场，尤其适用于车位紧张的停车场的管理，当识别出车牌号未预定时，闸门关闭。当然，当车位不紧张时，车辆驶近闸门时，有图像抓拍器直接抓拍车牌号获取车牌号即可放行，获取车牌号的时间只是作为该车辆进入停车场的时间。驶出停车库时结合现有一些不停车缴费的方式，比如ETC（Electronic Toll Collection缩写，即电子不停车收费系统）和智能POS机等，实现不停车付款，特备适合进出车辆不固定的路内停车场。
实施例7
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导方法，在上述任一实施例的基础上，还包括在控制中心将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况通过仿真电子沙盘实时仿真显示的步骤。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导方法中，还包括在控制中心将各个灯控路口的交通路况通过仿真电子沙盘实时仿真显示。实时统一展示各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况，方便调控人员及时了解各个灯控路口的交通状况。
实施例8
参见图2所示，为本发明一个实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，包括：
位置信息获取模块，用于获取车辆的地理位置信息。
行车路线获取模块，用于获取车辆的行车路线信息。
绿灯时间获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间。
车辆的长度获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度。
距离获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离。
预定车速获取模块，用于根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证该车辆按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。
方阵形成模块，用于当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；在计算预定速度时考虑下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度，保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过。从根本上避免了不考虑已经正在等待的车辆长度带来的车队按照预定速度到达下一个灯控路口必须停车等灯，节省了能源。
实施例9
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述实施例8的基础上，本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，还包括后车提高速度提醒模块，用于判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，调整方阵中相邻车辆之间的距离，使得整个方阵变得更紧凑，进而使得本发明的一种方阵型道路交通诱导系统不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导系统的适用性。
实施例10
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述实施例8或实施例9的基础上，还包括加速控制模块，用于判断一个方阵内的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，通过提示方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一次绿灯期间一次性通过该所述灯控路口模块。使得本发明的一种方阵型道路交通诱导系统不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导系统的适用性。
实施例11
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述8-10任一实施例的基础上，还包括如下信号配时模块，用于判断加入方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括在检测到方阵的车辆按照现行速度无法一次性通过下一个灯控路口时，通过对灯控路口进行配时调整。使得本发明的一种方阵型道路交通诱导系统不仅适用于车辆较少的道路上车辆的诱导，也可适用于车辆较多的道路上的车辆的诱导。大大提高了本发明的方阵型道路交通诱导系统的适用性。
实施例12
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述8-11任一实施例的基础上，还包括如下模块：
方阵长度检测模块，用于实时检测所述方阵中各个车队的长度。
方阵队形提醒模块，用于根据检测的各个车队的长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括检测各个车队的长度，并根据检测的各个车队的长度提醒离散在方阵外的车辆驶入方阵，以保持方阵队形的模块。充分考虑驶向不同方向的车辆的分流，统一并及时调配各队的车辆，使得所述方阵更规整，能最大程度保证方阵更快通过下一个所述灯控路口。
实施例13
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述8-12任一实施例的基础上，还包括以下模块：
目的地信息获取模块，用于根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息。
停车位信息获取模块，用于根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员。
接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定。
停车位预定结果反馈模块，用于接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
本发明一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括停车位预定的相关模块，保证道路上的车辆到达目的地时有车位可停，避免寻找停车位带来的时间浪费和燃油浪费以及交通拥堵，真正实现从出门到目的地泊车的全方位诱导，使得出行更有保障。
实施例14
作为本发明其他实施例的一种方阵型道路交通诱导系统，在上述8-13任一实施例的基础上，还包括仿真电子沙盘，设置于控制中心，用于将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况实时仿真显示。
本实施例的一种方阵型道路交通诱导系统中，还包括在控制中心将各个灯控路口的交通路况通过仿真电子沙盘实时仿真显示。实时统一展示各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况，方便调控人员及时了解各个灯控路口的交通状况。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车辆的地理位置信息；
获取车辆的行车路线信息；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；
根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离；
根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证即将到达下一个灯控路口的首辆车按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过；
当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
2.根据权利要求1所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
3.根据权利要求1或2所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括如下步骤：
判断一个方阵的车辆在安全距离内按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间在不影响该方向的垂直方向车辆通行的情况下进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括如下步骤：
实时检测所述方阵中各个车队的长度；
根据检测的各个车队的长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息；
根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员；
接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定；
接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种方阵型道路交通诱导方法，其特征在于，还包括在控制中心将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况通过仿真电子沙盘实时仿真显示的步骤。
8.一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，用于获取车辆的地理位置信息；
行车路线获取模块，用于获取车辆的行车路线信息；
绿灯时间获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口的绿灯时间；
车辆的长度获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆要通过的下一个灯控路口已经在等待通过的车辆的长度；
距离获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息和行车路线得到该车辆到下一个灯控路口的距离；
预定车速获取模块，用于根据获取到的下一个灯控路口的所述绿灯时间、该车辆到下一个灯控路口的距离、已经在等待通过的车辆的长度以及安全行驶速度计算得到一个预定车速，并将获取的所述预定车速提示给车辆驾驶员；保证该车辆按照该预定车速行驶到下一个所述灯控路口时不停车直接通过；
方阵形成模块，用于当相邻车辆之间的距离为安全距离时，提示后车以与前车相同的预定速度行驶，形成方阵通过下一个所述灯控路口。
9.根据权利要求8所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括后车提高速度提醒模块，用于判断一个方阵的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，再判断该方阵中的相邻车辆之间的距离是否等于安全距离，如大于安全距离，则提醒后车在保证安全距离的前提下提高速度行驶。
10.根据权利要求8或9所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括加速控制模块，用于判断一个方阵内的车辆按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，提醒方阵中的车辆在驶入所述灯控路口后以较快速度在一个绿灯期间一次性通过该所述灯控路口。
11.根据权利要求8-10任一所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括如下信号配时模块，用于判断一个方阵的车辆在安全距离内按照现行速度是否可一次性通过下一个灯控路口，如果不能一次性通过，对下一个灯控路口的该方向上的绿灯时间在不影响该方向的垂直方向车辆通行的情况下进行配时调整，保证该方阵一次性通过下一个灯控路口。
12.根据权利要求8-11任一所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括如下模块：
方阵长度检测模块，用于实时检测所述方阵中各个车队的长度；
方阵队形提醒模块，用于根据检测的各个车队的长度，提醒离散在规定方阵外的车辆驶入方阵内，保持方阵队形。
13.根据权利要求8-12任一所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括以下模块：
目的地信息获取模块，用于根据所述车辆的行车路线获取该车辆的目的地信息；
停车位信息获取模块，用于根据所述车辆的目的地信息获取所述车辆的目的地附近的停车位信息，并将获取的所述停车位信息输出给车辆驾驶员；
接收停车位预定信息，并将接收的停车位预定信息发送给停车管理系统进行停车位预定；
停车位预定结果反馈模块，用于接收停车管理系统反馈的停车位预定结果并输出给车辆驾驶员。
14.根据权利要求8-13任一所述的一种方阵型道路交通诱导系统，其特征在于，还包括仿真电子沙盘，设置于控制中心，用于将各个灯控路口的信号配时状态和停车位的占有状况实时仿真显示。
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