CN101964144A - 考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法 - Google Patents

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凌越
郭海峰
郭明飞
陈宁
赵玉婷
曹福灵
马帅
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Abstract

考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，首先确定搜索半径，然后判断公交车是否进入搜索半径，若没有车辆进入搜索半径则公交专用道上游交叉口附近路段以及其他路段显示屏保持绿灯即允许借道状态；若车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的公交线路，若线路不包含该公交专用道则不予考虑，若线路包含该公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息；直到快速公交车辆通过公交专用道后，才允许公交专用道再一次允许被借道。当快速公交车辆距离渠化段大于设定值时，而此时下游交叉口为直行和右转相位，在符合上述两项条件下，下游交叉口渠化段内的公交专用道就可以允许普通车辆进入渠化段。

Description

考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法
技术领域
本发明涉及一种考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法。
背景技术
随着科技不断进步和人民生活水平的不断提高，人们以机动车代步的趋势逐渐增加，所以人均机动车保有量不断的增加。而在国家大力推行基础建设设施时，城市道路里程因为城市布局规划的限制而不能快速增加，所以快速增长的机动车数量与城市缓慢的道路建设进程的冲突造成城市交通日益繁重的通行压力。基于上述问题的存在，我们只有在有限可利用条件下更充分的挖掘城市道路交通资源才能一定程度上缓解城市交通压力。
而城市交通规划与管理者为了提高某些特殊交通类型工具开辟独立的道路交通资源作为其专用资源。城市道路中开辟公交专用道就是符合上述情况。公交专用道是在城市道路中划分出一条道路专门用于运行快速公交BRT专线的车道，该车道不允许其他车辆进入从而来提高快速公交BRT的行驶速度及运营效率。这种方法给本身日益繁重的城市交通道路带来更大的通行压力，因为这种做法使其他车辆不能共享到至少双向两个车道道路资源。而公交专用道上行驶的快速公交BRT专线车辆数目有限，这样势必导致公交专用道间歇性闲置。 
发明内容
本发明要解决现有公交专用道利用率不高的问题，提供了一种不影响快速公交车辆运行又提高了公交专用道利用率的考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法。
本发明的技术方案：
考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，其特征在于：将路段区域划分为上游交叉口附近路段、路段主区域、下游交叉口渠化段区域；
所述上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用方法，其步骤如下：
首先确定一个以上游交叉口中心为圆心的搜索半径，设所述搜索半径为R，搜索半径初始值为R0，公交车至搜索圆心距离为d，所述搜索半径确定方法如下：
①该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间                                                
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间
Figure 912823DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE003
，若此时公交车辆从进入搜索半径到交叉口入口处时间
Figure DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE005
，快速公交车辆可以顺利通过该交叉口，顺利通过交叉口时间为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，则，此时不能保证
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，需扩大搜索半径；设快速公交车辆道路平均时速为
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE009
，搜索半径R：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，令
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE011
；
②若该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间
Figure 19844DEST_PATH_IMAGE001
：，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间
Figure 924215DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE013
，此时搜索初始半径
Figure DEST_PATH_IMAGE014
内搜索到的公交车辆需要进入过红灯等待时间，搜索半径R：
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
；
其中为道路清空及准备时间， 
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为公交车辆从进入搜索半径时刻起到进入公交专用道的时间，
Figure 2010102918645100002DEST_PATH_IMAGE019
为快速公交车辆在站点停靠时间统计平均值；
然后搜索在所述搜索半径内是否有公交车辆，若没有公交车辆进入搜索半径则上游交叉口附近路段以及路段主区域的公交专用道的路边显示屏显示允许普通车辆借道状态信息，并根据搜索半径确定允许普通车辆借用所述公交专用道的时间片；若公交车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的行车线路，若线路不包含公交专用道则不予考虑，若线路包含公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息，直至公交车辆驶出搜索半径内的公交专用道后才允许公交专用道再一次被借道；
所述下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用方法，首先采集下游交叉口信号信息，然后判断当前相位及该相位绿灯通行时间，设定公交车辆距离渠化段的初始距离为L0，车辆通过所述初始距离的时间为T0，若当前右转或直行相位绿灯通行时间T：T> T0，公交车辆距离渠化段的距离L：L>L0，所述公交专用道的渠化段允许普通车辆借道通行，若T> T0， L>L0这两条件有一项不能满足，则公交专用道的渠化段禁止普通车辆借道通行。
进一步，所述公交车辆搜索采用GPS定位和检测。
本发明是通过对快速公交车辆进行GPS定位和检测来对公交专用道进行时分复用，在得到时分复用控制方案之前必须定位和处理GPS数据。这里使用GPS车辆调度系统得到BRT快速公交车辆的每辆车的ID、时间信息、经纬度、速度、地理位置等数据。GPS数据经纬度定位误差必须小于20米，时间延迟率小于3秒，定位数据采样周期间隔小于4秒，这些精度要求为了保证GPS定位的可靠性和实时性。                           
    首先确定搜索圆心的经纬度，然后将得到快速公交车辆的经纬度并转化为大地直角坐标系。在直角坐标系下得到的圆心的坐标和车辆坐标，这样得到当前圆心和车辆的直线距离d，当时表明快速公交进入搜索半径区域内，根据该辆车的ID则可以判断该车进入公交专用道，然后改变时分复用时间片信息。若
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，则不改变时分复用时间片信息。
令有同一路BRT快速公交车辆A、B、C，三辆车将按先后次序依次经过公交专用道时分复用路段。此时当A驶离后公交专用道，而B未到达搜索半径区域内，则该段时间段内公交专用道处于可时分复用状态，上游交叉口和主路段区域内的时间片为车辆A驶离公交专用道到车辆B进入搜索半径区域内时间段。当车辆B进入搜索半径后，上游交叉口附件路段空间片开始转变信息，由原先允许普通车辆变为禁止普通车辆，当车辆B逐渐靠近公交专用道时，下游路段的空间片依次开始转变信息。下游交叉路口渠化段附近信息则依据下游交叉口信号状态和车辆B位置进行变化。当车辆B距离渠化段距离大于设定阀值且下游交叉口信号状态为左转和直行相位时，渠化段内公交专用道允许普通车辆进入，如果以上条件有一项未满足时则禁止该段区域允许普通车辆进入。
当车辆B进入公交专用道后，车道上车辆已被完全清空。当B驶离出该条公交专用道后，车道时分复用信息再次发生改变，由原先禁止状态变为允许普通车辆进入状态。直到车辆C进入公交专用道后进行上述变化。
本发明的有益效果：不影响快速公交车辆正常运行的情况下提高了公交专用道利用率。
附图说明
图1是公交专用道进行时分复用示意图。
图2是上游交叉口公交车搜索策略示意图。
图3是上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用程序框图。
图4是下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用示意图。
图5是下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用程序框图。
具体实施方式
参照图1-5，考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，将路段区域划分为上游交叉口附近路段、路段主区域、下游交叉口渠化段区域；
所述上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用方法，其步骤如下：
首先确定一个以上游交叉口中心为圆心的搜索半径，设所述搜索半径为R，搜索半径初始值为R0，公交车至搜索圆心距离为d， 所述搜索半径确定方法如下：
①该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间
Figure 936733DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 688789DEST_PATH_IMAGE002
，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间
Figure 635885DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 89869DEST_PATH_IMAGE003
，若此时公交车辆从进入搜索半径到交叉口入口处时间
Figure 413403DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure 19965DEST_PATH_IMAGE005
，快速公交车辆可以顺利通过该交叉口，顺利通过交叉口时间为
Figure 200279DEST_PATH_IMAGE006
，则
Figure 203876DEST_PATH_IMAGE007
，此时不能保证
Figure 878571DEST_PATH_IMAGE008
，需扩大搜索半径；设快速公交车辆道路平均时速为
Figure 594767DEST_PATH_IMAGE009
，搜索半径R：
Figure 962294DEST_PATH_IMAGE010
，令
Figure 328553DEST_PATH_IMAGE011
；
②若该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间：
Figure 371782DEST_PATH_IMAGE012
，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间
Figure 893899DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 747454DEST_PATH_IMAGE013
，此时搜索初始半径
Figure 763952DEST_PATH_IMAGE014
内搜索到的公交车辆需要进入过红灯等待时间，搜索半径R：
Figure 448880DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 158210DEST_PATH_IMAGE016
；
其中
Figure 233482DEST_PATH_IMAGE017
为道路清空及准备时间， 
Figure 302938DEST_PATH_IMAGE018
为公交车辆从进入搜索半径时刻起到进入公交专用道的时间，
Figure 593105DEST_PATH_IMAGE019
为快速公交车辆在站点停靠时间统计平均值；
然后搜索在所述搜索半径内是否有公交车辆，若没有公交车辆进入搜索半径则上游交叉口附近路段以及路段主区域的公交专用道的路边显示屏显示允许普通车辆借道状态信息，并根据搜索半径确定允许普通车辆借用所述公交专用道的时间片；若公交车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的行车线路，若线路不包含公交专用道则不予考虑，若线路包含公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息，直至公交车辆驶出搜索半径内的公交专用道后才允许公交专用道再一次被借道；
所述下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用方法，首先采集下游交叉口信号信息，然后判断当前相位及该相位绿灯通行时间，设定公交车辆距离渠化段的初始距离为L0，车辆通过所述初始距离的时间为T0，若当前右转或直行相位绿灯通行时间T：T> T0，公交车辆距离渠化段的距离L：L>L0，所述公交专用道的渠化段允许普通车辆借道通行，若T> T0， L>L0这两条件有一项不能满足，则公交专用道的渠化段禁止普通车辆借道通行。
所述公交车辆搜索采用GPS定位和检测。
本发明是通过对快速公交车辆进行GPS定位和检测来对公交专用道进行时分复用，在得到时分复用控制方案之前必须定位和处理GPS数据。这里使用GPS车辆调度系统得到BRT快速公交车辆的每辆车的ID、时间信息、经纬度、速度、地理位置等数据。GPS数据经纬度定位误差必须小于20米，时间延迟率小于3秒，定位数据采样周期间隔小于4秒，这些精度要求为了保证GPS定位的可靠性和实时性。
首先确定搜索圆心的经纬度，然后将得到快速公交车辆的经纬度并转化为大地直角坐标系。在直角坐标系下得到的圆心的坐标和车辆坐标，这样得到当前圆心和车辆的直线距离d，当时表明快速公交进入搜索半径区域内，根据该辆车的ID则可以判断该车进入公交专用道，然后改变时分复用时间片信息。若，则不改变时分复用时间片信息。
令有同一路BRT快速公交车辆A、B、C，三辆车将按先后次序依次经过公交专用道时分复用路段。此时当A驶离后公交专用道，而B未到达搜索半径区域内，则该段时间段内公交专用道处于可时分复用状态，上游交叉口和主路段区域内的时间片为车辆A驶离公交专用道到车辆B进入搜索半径区域内时间段。当车辆B进入搜索半径后，上游交叉口附件路段空间片开始转变信息，由原先允许普通车辆变为禁止普通车辆，当车辆B逐渐靠近公交专用道时，下游路段的空间片依次开始转变信息。下游交叉路口渠化段附近信息则依据下游交叉口信号状态和车辆B位置进行变化。当车辆B距离渠化段距离大于设定阀值且下游交叉口信号状态为左转和直行相位时，渠化段内公交专用道允许普通车辆进入，如果以上条件有一项未满足时则禁止该段区域允许普通车辆进入。
当车辆B进入公交专用道后，车道上车辆已被完全清空。当B驶离出该条公交专用道后，车道时分复用信息再次发生改变，由原先禁止状态变为允许普通车辆进入状态。直到车辆C进入公交专用道后进行上述变化。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，其特征在于：将路段区域划分为上游交叉口附近路段、路段主区域、下游交叉口渠化段区域；
所述上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用方法，其步骤如下：
首先确定一个以上游交叉口中心为圆心的搜索半径，设所述搜索半径为R，搜索半径初始值为R0，公交车至搜索圆心距离为d，所述搜索半径确定方法如下：
①该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间                                                
Figure 2010102918645100001DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 373756DEST_PATH_IMAGE002
，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，若此时公交车辆从进入搜索半径到交叉口入口处时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，快速公交车辆可以顺利通过该交叉口，顺利通过交叉口时间为
Figure 800561DEST_PATH_IMAGE006
，则
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，此时不能保证
Figure 363129DEST_PATH_IMAGE008
，需扩大搜索半径；设快速公交车辆道路平均时速为
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，搜索半径R：，令
Figure DEST_PATH_IMAGE011
；
②若该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间
Figure 505584DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 619033DEST_PATH_IMAGE012
，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间
Figure 481947DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure DEST_PATH_IMAGE013
，此时搜索初始半径
Figure 830889DEST_PATH_IMAGE014
内搜索到的公交车辆需要进入过红灯等待时间，搜索半径R：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 79336DEST_PATH_IMAGE016
；
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为道路清空及准备时间， 
Figure 488321DEST_PATH_IMAGE018
为公交车辆从进入搜索半径时刻起到进入公交专用道的时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为快速公交车辆在站点停靠时间统计平均值；
然后搜索在所述搜索半径内是否有公交车辆，若没有公交车辆进入搜索半径则上游交叉口附近路段以及路段主区域的公交专用道的路边显示屏显示允许普通车辆借道状态信息，并根据搜索半径确定允许普通车辆借用所述公交专用道的时间片；若公交车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的行车线路，若线路不包含公交专用道则不予考虑，若线路包含公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息，直至公交车辆驶出搜索半径内的公交专用道后才允许公交专用道再一次被借道；
所述下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用方法，首先采集下游交叉口信号信息，然后判断当前相位及该相位绿灯通行时间，设定公交车辆距离渠化段的初始距离为L0，车辆通过所述初始距离的时间为T0，若当前右转或直行相位绿灯通行时间T：T> T0，公交车辆距离渠化段的距离L：L>L0，所述公交专用道的渠化段允许普通车辆借道通行，若T> T0， L>L0这两条件有一项不能满足，则公交专用道的渠化段禁止普通车辆借道通行。
2.根据权利要求1所述的考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，其特征在于：所述公交车辆搜索采用GPS定位和检测。
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