CN106504583A - 停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统，其中，方法包括：停车场监控系统采集静态停车位状态图像，并上传至云端服务器；云端服务器对静态停车位状态图像与云端服务器存储的已有停车位状态模型进行比对，判断并存储停车位的状态信息；如果一致，则直接判断车位状态，如果不一致，则人工判断，并作为新的停车位状态模型；驾驶员通过驾驶员客户端预约空闲停车位，并发送至云端服务器，停车场车位状态显示终端实时更新。本发明可实现停车场与驾驶员的信息互通，提高停车场的精细化管理水平。

Description

停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统

技术领域

本发明涉及停车场车位管理技术领域，尤其涉及一种停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统。

背景技术

随着城市的现代化，人民生活水平的提高，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出，公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求，如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题，特别是停车场与驾驶员之间的远端交互不够。

目前，停车场管理系统存在的问题主要有：

(1)现有技术主要是对单个停车场的停车位状态进行管理，通过车场外的显示屏显示停车位的占用数量，依靠传感器系统来检测停车位的状态，当传感器检测到停车位上有车辆时，停车显示屏显示空闲停车位数量减少，当传感器检测到停车位由车辆占用改变为车辆空缺时，停车场显示屏显示空闲停车位增加；或者通过门禁系统来控制车辆出入的数量，管理停车场的停车位状态，当有门禁系统监测到有车辆进入时，显示屏显示空闲停车位减少，当门禁系统监测到有车辆出去时，显示屏显示空闲车位增加，如果驾驶员在停车场较远的距离，则无法实时掌握停车场的空闲停车位数量和状态；

(2)现有技术中通过广播发布各个停车场的空闲停车位数量，通过交通广播系统来发布各个大型停车场的空闲车位数量，引导驾驶员到空闲停车位较多的停车场停车，这种方式虽然能对驾驶员有一定的引导作用，但是不便于驾驶员真实掌握停车场的位置，停车场与驾驶员目的地之间的距离，停车位的分布状况，到达停车场的驾驶路线，同时这种方式播报的停车场数量有限，也不便于驾驶员优选对自己更合适的停车场，更无法实现驾驶员在远端对停车位进行预约停车，很容易发生到了停车场却没有空闲停车位的情况；

(3)通过道路边的LED屏幕显示停车场空闲停车位数量，这种方式一般是通过较大字体显示，其显示内容较为粗略，只显示停车场名称，空闲停车位数量，一样不便于驾驶员掌握停车场位置、行驶路线、与目的地之间的距离，能够展示的停车场数量有限，只是一种提示信息，而没有交互的手段。

因此，本领域的专业技术人员迫切需要解决的一个技术问题是，如何创造性的提出一种措施，提高驾驶员与停车场之间的交互能力，实现对停车场和停车位状态的远程信息发布、驾驶员远程查看停车场参数、驾驶员对空闲停车位的远程预约、系统对大范围多数量的停车场进行远程管理，实现对停车场的精细化、智能化管理，对驾驶员的人性化、智能化、便利化服务。

发明内容

本发明提供一种停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统，目的是为了解决现有技术中停车场管理中的不科学、不精细，驾驶员无法远程实时掌握停车场信息、停车位状态、驾驶路线和远程预约，停车场和驾驶员之间缺少关联和互动的问题。

本发明的实施例提供一种停车场车位状态的云监控方法，包括：

停车场监控系统实时监控停车场的车位图像，按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，并将静态停车位状态图像上传至云端服务器，所述云端服务器是存储停车位状态模型和停车场车位信息、提供数字地图数据库服务的服务器，所有连接云端服务器的停车场监控系统的静态停车位状态图像都将上传至云端服务器，所述静态停车位状态图像上传至云端服务器采用有线和/或无线通信方式；

云端服务器对静态停车位状态图像与云端服务器存储的已有停车位状态模型进行比对，云端服务器对静态停车位状态图像进行比对是用于寻找与之相同的停车位状态模型，判断并存储停车位的状态信息；

如果云端服务器中存储有与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器直接判断停车场车位状态，并存储停车位信息，并将停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，为停车场车辆调度员和驾驶员调整停车场的停车管理提供依据；

如果云端服务器存储的停车位状态模型中没有发现与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器将静态停车位状态图像发送至人工判断终端，由人工方式对静态停车位状态图像的停车位状态进行判断，并将判断的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，同时将判断信息和静态停车位状态图像上传至云端服务器，作为新的停车位状态模型；

驾驶员通过驾驶员客户端预约空闲停车位，并将预约信息发送至云端服务器，云端服务器将预约的空闲停车位状态由空闲状态改变为预约状态，并将预约信息发送至停车场车位状态显示终端，停车场车位状态显示终端实时更新。基于上述停车场车位状态的云监控方法的另一实施例中，所述云端服务器对静态停车位状态图像与云端服务器存储的已有停车位状态模型进行比对包括：

停车场监控系统向云端服务器发送静态停车位状态图像，并提出比对请求，所述请求包括：停车场信息、停车位信息和静态停车位状态图像、图像采集时间，并将所述请求上传至云端服务器；

云端服务器根据影像比对算法计算静态停车位状态图像与已有停车位状态模型的相似度值，在判断影像是否一致时，影像比对算法设置相似度阈值，当相似度值高于所述相似度阈值时，即判断所述静态停车位状态图像与已有停车位状态模型一致，当相似度值低于所述相似度阈值时，即判断未发现与静态停车位状态图像一致的停车位状态模型。

基于上述停车场车位状态的云监控方法的另一实施例中，停车场车位状态包括：空闲车位状态、预约车位状态和占用车位状态，所述停车位状态模型包括：空闲停车位状态模型和占用停车位状态模型；

所述空闲停车位状态模型包括：晴天时空闲停车位状态模型、下雨时空闲停车位状态模型、阴天时空闲停车位状态模型、雾霾时空闲停车位状态模型、夜间时空闲停车位状态模型；

所述占用停车位状态模型包括：晴天时占用停车位状态模型、下雨时占用停车位状态模型、阴天时占用停车位状态模型、雾霾时占用停车位状态模型、夜间时占用停车位状态模型。

基于上述停车场车位状态的云监控方法的另一实施例中，所述停车场车位状态显示终端包括通信单元、终端显示单元、终端控制单元，所述终端显示单元用于显示停车场不同状态停车位的数量信息包括：空闲停车位数量、预约停车位数量和占用停车位数量，所述终端控制单元用于控制终端显示单元的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当预约空闲停车位的车辆到达停车场门禁以后，门禁系统识别车辆，终端控制单元将车辆信息发送至停车卡并开始计时。

基于上述停车场车位状态的云监控方法的另一实施例中，所述云端服务器存储停车位信息包括：静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息，当驾驶员通过驾驶员客户端预约某一空闲车位状态的停车位以后，云端服务器将该停车位的静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息发送至所述驾驶员客户端，驾驶员客户端根据设置选项读取对应信息，并在数字地图上动态显示停车位行驶路线信息。

基于上述停车场车位状态的云监控方法的另一实施例中，所述驾驶员客户端包括：登录模块、数字地图模块、停车场模块；

驾驶员通过登录模块登录驾驶员客户端以后，在数字地图模块上选择将要行驶的目的地地址，云端服务器自动将目的地附近的所有停车场信息展示在数字地图上，并标示距离目的地的距离，驾驶员选择停车场以后，驾驶员客户端显示停车场参数信息，包括：停车场介绍、停车位数量、空闲停车位位置，驾驶员选定空闲停车位以后，驾驶员客户端自动将车辆信息和选择的停车位信息发送至云端服务器，云端服务器接收驾驶员客户端请求，并更新停车位状态；

云端服务器将驾驶员客户端请求信息和更新的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端，停车场车位状态显示终端记录驾驶员客户端的车辆信息，并更新显示停车位状态信息。

本发明实施例还提供一种云端服务器，包括：

信息接收单元，用于接收停车场监控系统发送的静态停车位状态图像的比对请求，该静态停车位状态图像的比对请求中包括请求信息和静态停车位状态图像，所述请求信息为停车场监控系统的摄像装置编号和停车场、停车位的文字信息，所述静态停车位状态图像为停车场监控系统的摄像装置按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，信息接收单元还有用接收驾驶员客户端发送的空闲停车位预约请求信息；

图像比对单元，对接收的停车场监控系统发送的静态停车位状态图像比对请求信息和云端服务器的存储单元存储的停车位状态模型进行比对，判断接收的静态停车位状态图像是否与停车位状态模型一致；

存储单元，用于存储停车位状态模型、静态停车位状态图像和停车场信息/停车位信息、地图数据库信息，所述停车位状态模型包括：停车位状态模型图像信息、气候状况信息；

信息发送单元，向停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端发送停车位状态信息，并向驾驶员客户端发送停车场信息、停车位信息、停车位行驶路线信息。

基于上述云端服务器的另一实施例中，所述存储单元包括云端服务器存储模块和云存储模块，所述云端服务器存储模块为云端服务器本身所具有的存储模块，主要用于存储当前静态停车位状态图像和请求信息，所述云存储模块由云存储管理服务器管理云存储单元中的各个存储单元。

本发明实施例还提供一种停车场车位状态的云监控系统，包括停车场车位状态显示终端、驾驶员客户端、停车场监控系统和云端服务器；

所述停车场车位状态显示终端用于接收所述云端服务器发送的停车场车位状态信息，并实时更新显示本地停车场的停车位状态信息，控制终端显示单元的显示信息，记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息，管理停车卡；

所述驾驶员客户端用于接收云端服务器发送的数字地图服务信息、目标位置的停车场信息、停车位状态信息，并根据需要选择距离目标位置最近的停车场和停车位，向云端服务器预约停车位，并接收云端服务器发送的停车位行驶路线信息；

所述停车场监控系统用于对停车场的车位进行监控，并按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像发送至云端服务器，向云端服务器发送集静态停车位状态图像的比对请求，接收云端服务器发送的停车位状态信息。

基于上述停车场车位状态的云监控系统的另一个实施例中，所述停车场车位状态显示终端包括：通信单元、终端显示单元、终端控制单元；

所述通信单元用于接收所述云端服务器发送的静态停车位状态信息，所述通信单元具有提醒功能，所述提醒方式包括：语音提醒、灯光提醒；

所述终端显示单元用于实时更新显示停车位状态，实时统计汇总停车位占用、预约、空闲数量；

所述终端控制单元用于控制终端显示单元的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当预约空闲停车位的车辆到达停车场门禁以后，门禁系统识别车辆，终端控制单元将车辆信息发送至停车卡并开始计时。

基于上述停车场车位状态的云监控系统的另一个实施例中，所述驾驶员客户端包括：通信单元、控制单元和发送单元；

所述驾驶员客户端打开以后，通信单元接收云端服务器发送的停车场、停车位停车状态信息，所述控制单元实时动态显示停车位状态信息，驾驶员选择驾驶目的地以后，系统自动推荐目的地附近的停车场，并显示停车场信息，驾驶员选择目的地停车场以后，实时显示停车场内的停车位信息，并推荐最优的停车位，驾驶员预约停车位以后，发送单元将驾驶员预约的停车位信息发送至云端服务器，云端服务器将该停车位状态信息由空闲状态改为预约状态，当驾驶员驾驶车辆进入停车场且停车场监控系统监控到车辆停放在停车位以后，云端服务器将停车位状态信息由预约状态改变为占用状态。

所述发送单元用于将车辆预约的空闲停车位请求发送至云端服务器；

所述接收单元用于接收云端服务器发送的信息。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明实施例提供的停车场车位状态的云监控方法、云端服务器和云监控系统，通过停车场监控系统将静态停车位状态图像发送至云端服务器，云端服务器通过与已有停车位状态模型对比，判断监控系统中的停车位状态，并将判断信息发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，驾驶员客户端可以从终端查阅停车场信息、停车位状态和分布、驾驶路线，并进行远端预约空闲车位，从而建立停车场和驾驶员之间的关联，云端服务器作为停车场和驾驶员之间的纽带，负责把各种数据和请求发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，供停车场管理员和驾驶员调控车场和车辆，提高了驾驶员与停车场之间的交互能力，实现对停车场和停车位状态信息精细、动态发布，便于驾驶员远程查看、选择、预约空闲停车位，便于对大范围多数量的停车场进行精细化远程管理，便于对驾驶员提供人性化、智能化、便利化的服务，提高了停车场的使用效率和驾驶员的出行效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明的停车场车位状态的云监控系统的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明的停车场车位状态的云监控系统的另一个实施例的结构示意图。

图3为本发明的停车场车位状态的云监控系统的又一个实施例的结构示意图。

图4为本发明的云端服务器的一个实施例的结构示意图。

图5为本发明的停车场车位状态的云监控方法的一个实施例的流程图。

图6为本发明的停车场车位状态的云监控方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明的停车场车位状态的云监控系统的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该实施例的停车场车位状态的云监控系统包括：停车场车位状态显示终端1、驾驶员客户端2、停车场监控系统3和云端服务器4；

所述停车场车位状态显示终端1用于接收所述云端服务器4发送的停车场车位状态信息，并实时更新显示本地停车场的停车位状态信息，控制终端显示单元的显示信息，记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息，管理停车卡；

所述驾驶员客户端2用于接收云端服务器4发送的数字地图服务信息、目标位置的停车场信息、停车位状态信息，并根据需要选择距离目标位置最近的停车场和停车位，向云端服务器4预约停车位，并接收云端服务器发送的停车位行驶路线信息；

所述停车场监控系统3用于对停车场的车位进行监控，并按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像发送至云端服务器4，向云端服务器4发送集静态停车位状态图像的比对请求，接收云端服务器4发送的停车位状态信息。

所述停车场监控系统3为监控各个停车位的摄像装置，并对所有摄像装置进行编号，系统内的每一个摄像装置设置一个唯一的编号。

图2为本发明的停车场车位状态的云监控系统的另一个实施例的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控系统中，所述停车场车位状态显示终端1包括：通信单元11、终端显示单元12、终端控制单元13；

所述通信单元11用于接收所述云端服务器4发送的静态停车位状态信息、驾驶员客户端2预约停车位信息，所述静态停车位状态信息包括空闲停车位数量、占用停车位数量和预约停车位数量，所述驾驶员客户端2预约停车位信息包括：驾驶员客户端ID、车辆牌号、车辆动态位置、预约空闲停车位编号、预计到达时间，所述通信单元11具有提醒功能，用于提醒停车位状态的改变、空闲车位预约时间到达提醒、预约车辆到达提醒，所述提醒方式包括：语音提醒、灯光提醒；

所述终端显示单元12用于实时更新显示停车位状态，实时统计汇总停车位占用、预约、空闲数量，终端显示单元12可以是LED数码管，也可以是LED显示屏；

所述终端控制单元13用于控制终端显示单元12的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统3监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当停车场门禁系统识别预约空闲停车位的车辆以后，终端控制单元13自动将车辆信息、预约停车位信息和计时计费信息发送至停车卡，并开始计时计费，停车卡的计时包括预约计时和停车计时，停车卡的计费包括预约时长计费和停车时长计费。

图3为本发明的停车场车位状态的云监控系统的又一个实施例的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控系统中，所述驾驶员客户端2包括：接收单元21、控制单元22和发送单元23；

所述驾驶员客户端2打开以后，接收单元21接收云端服务器4发送的停车场、停车位停车状态信息，所述控制单元22实时动态显示停车位状态信息，驾驶员选择驾驶目的地以后，系统自动推荐目的地附近的停车场，并显示停车场信息，驾驶员选择目的地停车场以后，实时显示停车场内的停车位信息，并推荐最优的停车位，驾驶员预约停车位以后，发送单元23将驾驶员预约的停车位信息发送至云端服务器4，云端服务器4将该停车位状态信息由空闲状态改为预约状态，当驾驶员驾驶车辆进入停车场且停车场监控系统监控到车辆停放在停车位以后，云端服务器4将停车位状态信息由预约状态改变为占用状态。

所述发送单元21用于将车辆预约的空闲停车位请求发送至云端服务器4；所述接收单元23用于接收云端服务器4发送的信息。

图4为本发明的云端服务器的一个实施例的结构示意图，如图4所示，该实施例的云端服务器4包括：

信息接收单元41，用于接收停车场监控系统3发送的静态停车位状态图像的比对请求，该静态停车位状态图像的比对请求中包括请求信息和静态停车位状态图像，所述请求信息为停车场监控系统3的摄像装置编号和停车场、停车位的文字信息，所述静态停车位状态图像为停车场监控系统3的摄像装置按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，信息接收单元41还有用接收驾驶员客户端发送的空闲停车位预约请求信息；

图像比对单元42，对接收的停车场监控系统3发送的静态停车位状态图像比对请求信息和云端服务器4的存储单元43存储的停车位状态模型进行比对，判断接收的静态停车位状态图像是否与停车位状态模型一致；

存储单元43，用于存储停车位状态模型、静态停车位状态图像和停车场信息/停车位信息、地图数据库信息，所述停车位状态模型包括：停车位状态模型图像信息、气候状况信息；

信息发送单元44，向停车场车位状态显示终端1和驾驶员客户端2发送停车位状态信息，并向驾驶员客户端2发送停车场信息、停车位信息、停车位行驶路线信息。

所述存储单元43包括云端服务器存储模块和云存储模块，所述云端服务器存储模块为云端服务器本身所具有的存储模块，主要用于存储当前静态停车位状态图像和请求信息，所述云存储模块由云存储管理服务器管理云存储单元中的各个存储单元。

图5为本发明的停车场车位状态的云监控方法的一个实施例的流程图，如图5所示，该实施例的停车场车位状态的云监控方法包括：

101，停车场监控系统3实时监控停车场的车位图像，按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，并将静态停车位状态图像上传至云端服务器4，所述云端服务器4是存储停车位状态模型和停车场车位信息、提供数字地图数据库服务的服务器，所有连接云端服务器4的停车场监控系统3的静态停车位状态图像都将上传至云端服务器4；

所述停车场监控系统3发送的静态停车位图像信息包括：停车场监控系统3的摄像设备编号、停车场编号、停车位编号、静态停车位图像、时间信息，所述静态停车位状态图像上传至云端服务器4采用有线和/或无线通信方式；

云端服务器存储停车场车位信息中的静态停车位状态图像为最近一个时间点采集的静态停车位状态图像；

102，云端服务器4对静态停车位状态图像与云端服务器4存储的已有停车位状态模型进行比对，云端服务器4对静态停车位状态图像进行比对是用于寻找与之相同的停车位状态模型，判断并存储停车位的状态信息；

103，如果云端服务器4中存储有与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器4直接判断停车场车位状态，并存储停车位信息，并将停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端1和驾驶员客户端2，为停车场车辆调度员和驾驶员调整停车场的停车管理提供依据；

104，如果云端服务器4存储的停车位状态模型中没有发现与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器4将静态停车位状态图像发送至人工判断终端，由人工方式对静态停车位状态图像的停车位状态进行判断，并将判断的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端1和驾驶员客户端2，同时将判断信息和静态停车位状态图像上传至云端服务器4，作为新的停车位状态模型；

105，驾驶员通过驾驶员客户端2预约空闲停车位，并将预约信息发送至云端服务器4，云端服务器4将预约的空闲停车位状态由空闲状态改变为预约状态，并将预约信息发送至停车场车位状态显示终端1，停车场车位状态显示终端1实时更新。

图6为本发明的停车场车位状态的云监控方法的另一个实施例的流程图，如图6所示，本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控方法中，所述云端服务器4对静态停车位状态图像与云端服务器4存储的已有停车位状态模型进行比对包括：

201，停车场监控系统3向云端服务器4发送静态停车位状态图像，并提出比对请求，所述请求包括：停车场信息、停车位信息和静态停车位状态图像、图像采集时间、图像采集时间，并将所述请求上传至云端服务器4；

202，云端服务器4根据影像比对算法计算静态停车位状态图像与已有停车位状态模型的相似度值，在判断影像是否一致时，影像比对算法设置相似度阈值，当相似度值高于所述相似度阈值时，即判断所述静态停车位状态图像与已有停车位状态模型一致，当相似度值低于所述相似度阈值时，即判断未发现与静态停车位状态图像一致的停车位状态模型。

本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控方法中，停车场车位状态包括：空闲车位状态、预约车位状态和占用车位状态，所述停车位状态模型包括：空闲停车位状态模型和占用停车位状态模型；

所述空闲停车位状态模型包括：晴天时空闲停车位状态模型、下雨时空闲停车位状态模型、阴天时空闲停车位状态模型、雾霾时空闲停车位状态模型、夜间时空闲停车位状态模型；

所述占用停车位状态模型包括：晴天时占用停车位状态模型、下雨时占用停车位状态模型、阴天时占用停车位状态模型、雾霾时占用停车位状态模型、夜间时占用停车位状态模型。

本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控方法中，所述停车场车位状态显示终端1包括通信单元11、终端显示单元12、终端控制单元13，所述终端显示单元12用于显示停车场不同状态停车位的数量信息包括：空闲停车位数量、预约停车位数量和占用停车位数量，所述终端控制单元13用于控制终端显示单元12的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统3的监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当预约空闲停车位的车辆到达停车场门禁以后，门禁系统识别车辆，终端控制单元13将车辆信息发送至停车卡并开始计时，通信单元11用于停车场车位状态显示终端1与云端服务器4通信。

本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控方法中，所述云端服务器4存储停车位信息包括：静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息，当驾驶员通过驾驶员客户端2预约某一空闲车位状态的停车位以后，云端服务器4将该停车位的静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息发送至所述驾驶员客户端2，驾驶员客户端2根据设置选项读取对应信息，并在数字地图上动态显示停车位行驶路线信息。

本发明实施例提供的上述停车场车位状态的云监控方法中，所述驾驶员客户端2包括：登录模块、数字地图模块、停车场模块；

驾驶员通过登录模块登录驾驶员客户端以后，在数字地图模块上选择将要行驶的目的地地址，云端服务器4自动将目的地附近的所有停车场信息展示在数字地图上，并标示距离目的地的距离，驾驶员选择停车场以后，驾驶员客户端2显示停车场参数信息，包括：停车场介绍、停车位数量、空闲停车位位置，驾驶员选定空闲停车位以后，驾驶员客户端2自动将车辆信息和选择的停车位信息发送至云端服务器4，云端服务器4接收驾驶员客户端2请求，并更新停车位状态；

云端服务器4将驾驶员客户端2请求信息和更新的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端1，停车场车位状态显示终端1记录驾驶员客户端2的车辆信息，并更新显示停车位状态信息。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (11)

1.一种停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，包括：

停车场监控系统实时监控停车场的车位图像，按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，并将静态停车位状态图像上传至云端服务器，所述云端服务器是存储停车位状态模型和停车场车位信息、提供数字地图数据库服务的服务器，所有连接云端服务器的停车场监控系统的静态停车位状态图像都将上传至云端服务器，所述静态停车位状态图像上传至云端服务器采用有线和/或无线通信方式；

云端服务器对静态停车位状态图像与云端服务器存储的已有停车位状态模型进行比对，云端服务器对静态停车位状态图像进行比对是用于寻找与之相同的停车位状态模型，判断并存储停车位的状态信息；

如果云端服务器中存储有与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器直接判断停车场车位状态，并存储停车位信息，并将停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，为停车场车辆调度员和驾驶员调整停车场的停车管理提供依据；

如果云端服务器存储的停车位状态模型中没有发现与静态停车位状态图像一致的已有停车位状态模型，则云端服务器将静态停车位状态图像发送至人工判断终端，由人工方式对静态停车位状态图像的停车位状态进行判断，并将判断的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端，同时将判断信息和静态停车位状态图像上传至云端服务器，作为新的停车位状态模型；

驾驶员通过驾驶员客户端预约空闲停车位，并将预约信息发送至云端服务器，云端服务器将预约的空闲停车位状态由空闲状态改变为预约状态，并将预约信息发送至停车场车位状态显示终端，停车场车位状态显示终端实时更新。

2.根据权利要求1所述的停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，所述云端服务器对静态停车位状态图像与云端服务器存储的已有停车位状态模型进行比对包括：

停车场监控系统向云端服务器发送静态停车位状态图像，并提出比对请求，所述请求包括：停车场信息、停车位信息和静态停车位状态图像、图像采集时间，并将所述请求上传至云端服务器；

云端服务器根据影像比对算法计算静态停车位状态图像与已有停车位状态模型的相似度值，在判断影像是否一致时，影像比对算法设置相似度阈值，当相似度值高于所述相似度阈值时，即判断所述静态停车位状态图像与已有停车位状态模型一致，当相似度值低于所述相似度阈值时，即判断未发现与静态停车位状态图像一致的停车位状态模型。

3.根据权利要求1所述的停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，所述停车场车位状态包括：空闲车位状态、预约车位状态和占用车位状态，所述停车位状态模型包括：空闲停车位状态模型和占用停车位状态模型；

所述空闲停车位状态模型包括：晴天时空闲停车位状态模型、下雨时空闲停车位状态模型、阴天时空闲停车位状态模型、雾霾时空闲停车位状态模型、夜间时空闲停车位状态模型；

所述占用停车位状态模型包括：晴天时占用停车位状态模型、下雨时占用停车位状态模型、阴天时占用停车位状态模型、雾霾时占用停车位状态模型、夜间时占用停车位状态模型。

4.根据权利要求1所述的停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，所述停车场车位状态显示终端包括通信单元、终端显示单元、终端控制单元，所述终端显示单元用于显示停车场不同状态停车位的数量信息包括：空闲停车位数量、预约停车位数量和占用停车位数量，所述终端控制单元用于控制终端显示单元的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当预约空闲停车位的车辆到达停车场门禁以后，门禁系统识别车辆，终端控制单元将车辆信息发送至停车卡并开始计时。

5.根据权利要求1所述的停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，所述云端服务器存储停车位信息包括：静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息，当驾驶员通过驾驶员客户端预约某一空闲车位状态的停车位以后，云端服务器将该停车位的静态停车位状态图像信息、停车场参数信息、停车场环境状况信息、停车位参数信息、停车位行驶路线信息发送至所述驾驶员客户端，驾驶员客户端根据设置选项读取对应信息，并在数字地图上动态显示停车位行驶路线信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的停车场车位状态的云监控方法，其特征在于，所述驾驶员客户端包括：登录模块、数字地图模块、停车场模块；

驾驶员通过登录模块登录驾驶员客户端以后，在数字地图模块上选择将要行驶的目的地地址，云端服务器自动将目的地附近的所有停车场信息展示在数字地图上，并标示距离目的地的距离，驾驶员选择停车场以后，驾驶员客户端显示停车场参数信息，包括：停车场介绍、停车位数量、空闲停车位位置，驾驶员选定空闲停车位以后，驾驶员客户端自动将车辆信息和选择的停车位信息发送至云端服务器，云端服务器接收驾驶员客户端请求，并更新停车位状态；

云端服务器将驾驶员客户端请求信息和更新的停车位状态信息发送至停车场车位状态显示终端，停车场车位状态显示终端记录驾驶员客户端的车辆信息，并更新显示停车位状态信息。

7.一种停车场车位状态的云端服务器，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收停车场监控系统发送的静态停车位状态图像的比对请求，该静态停车位状态图像的比对请求中包括请求信息和静态停车位状态图像，所述请求信息为停车场监控系统的摄像装置编号和停车场、停车位的文字信息，所述静态停车位状态图像为停车场监控系统的摄像装置按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像，信息接收单元还有用接收驾驶员客户端发送的空闲停车位预约请求信息；

图像比对单元，对接收的停车场监控系统发送的静态停车位状态图像比对请求信息和云端服务器的存储单元存储的停车位状态模型进行比对，判断接收的静态停车位状态图像是否与停车位状态模型一致；

存储单元，用于存储停车位状态模型、静态停车位状态图像和停车场信息/停车位信息、地图数据库信息，所述停车位状态模型包括：停车位状态模型图像信息、气候状况信息；

信息发送单元，向停车场车位状态显示终端和驾驶员客户端发送停车位状态信息，并向驾驶员客户端发送停车场信息、停车位信息、停车位行驶路线信息。

8.根据权利要求7所述的停车场车位状态的云端服务器，其特征在于，所述存储单元包括云端服务器存储模块和云存储模块，所述云端服务器存储模块为云端服务器本身所具有的存储模块，主要用于存储当前静态停车位状态图像和请求信息，所述云存储模块由云存储管理服务器管理云存储单元中的各个存储单元。

9.一种停车场车位状态的云监控系统，其特征在于，包括停车场车位状态显示终端、驾驶员客户端、停车场监控系统和云端服务器；

所述停车场车位状态显示终端用于接收所述云端服务器发送的停车场车位状态信息，并实时更新显示本地停车场的停车位状态信息，控制终端显示单元的显示信息，记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息，管理停车卡；

所述驾驶员客户端用于接收云端服务器发送的数字地图服务信息、目标位置的停车场信息、停车位状态信息，并根据需要选择距离目标位置最近的停车场和停车位，向云端服务器预约停车位，并接收云端服务器发送的停车位行驶路线信息；

所述停车场监控系统用于对停车场的车位进行监控，并按照设定的时间间隔采集静态停车位状态图像发送至云端服务器，向云端服务器发送集静态停车位状态图像的比对请求，接收云端服务器发送的停车位状态信息。

10.根据权利要求9所述的停车场车位状态的云监控系统，所述停车场车位状态显示终端包括：通信单元、终端显示单元、终端控制单元；

所述通信单元用于接收所述云端服务器发送的静态停车位状态信息，所述通信单元具有提醒功能，所述提醒方式包括：语音提醒、灯光提醒；

所述终端显示单元用于实时更新显示停车位状态，实时统计汇总停车位占用、预约、空闲数量；

所述终端控制单元用于控制终端显示单元的显示信息、记录停车场参数信息、停车位参数信息、停车场监控系统监控终端设备的参数信息和预约空闲停车位的车辆信息、管理停车卡，当预约空闲停车位的车辆到达停车场门禁以后，门禁系统识别车辆，终端控制单元将车辆信息发送至停车卡并开始计时。

11.根据权利要求9所述的停车场车位状态的云监控系统，其特征在于，所述驾驶员客户端包括：通信单元、控制单元和发送单元；

所述驾驶员客户端打开以后，通信单元接收云端服务器发送的停车场、停车位停车状态信息，所述控制单元实时动态显示停车位状态信息，驾驶员选择驾驶目的地以后，系统自动推荐目的地附近的停车场，并显示停车场信息，驾驶员选择目的地停车场以后，实时显示停车场内的停车位信息，并推荐最优的停车位，驾驶员预约停车位以后，发送单元将驾驶员预约的停车位信息发送至云端服务器，云端服务器将该停车位状态信息由空闲状态改为预约状态，当驾驶员驾驶车辆进入停车场且停车场监控系统监控到车辆停放在停车位以后，云端服务器将停车位状态信息由预约状态改变为占用状态；

所述发送单元用于将车辆预约的空闲停车位请求发送至云端服务器；

所述接收单元用于接收云端服务器发送的信息。