CN111564058A - 一种用于监控停车场状况的装置及停车场管理系统及管理方法 - Google Patents

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CN111564058A CN202010426714.4A CN202010426714A CN111564058A CN 111564058 A CN111564058 A CN 111564058A CN 202010426714 A CN202010426714 A CN 202010426714A CN 111564058 A CN111564058 A CN 111564058A
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Abstract

本发明涉及一种用于监控停车场状况的装置及系统及方法，涉及停车技术领域，现有停车场监控装置无法同时实现低成本和准确监控每个停车位。本方案包括图像摄取模块、图像处理模块，图像摄取模块设于停车场上方并用于拍摄停车场图像以输出实况图像，图像处理模块通过图像摄取模块预先采集有停车场内满空位时的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；图像处理模块从图像摄取模块获取实况图像，并将实况图像与基础图像比对，判断每个单元区内是否有车辆占据，并输出处理信号，处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。

Description

一种用于监控停车场状况的装置及停车场管理系统及管理 方法
技术领域
本发明涉及停车技术领域，尤其是涉及一种用于监控停车场状况的装置及停车场管理系统及管理方法。
背景技术
现有的停车管理系统应用于公共的停车场所中，例如商场，学校，医院等场所，针对于现有停车场的监控装置或系统，主要有两种，第一种是通过在入口处设置道闸，以及对经过车辆进行计数，从而知晓停车场内的停车信息，并将停车信息传输到后端装置；第二种是在每个停车位上均安装有传感器，以准确知晓每个停车位内的停车情况，最后将停车信息传输至后端装置。其中，停车信息可以是仅包括空置车位信息，也可以仅包括非空置车位信息，还可以两者均包括；后端装置可以是监控室内的监控屏幕，也可以是停车场入口处的显示屏。
针对于现有停车场状况监控装置，第一种装置虽然具有成本低的优点，但因为无法知晓具体每个停车位的情况，而具有针对性差的缺点；第二种装置虽然可监控每个停车位的状况，但由于每个停车位上都必须设有传感器，而导致成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于监控停车场状况的装置，不仅成本低且能监控每个停车位的状况。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于监控停车场状况的装置，包括图像摄取模块、图像处理模块，图像摄取模块设于停车场上方并用于拍摄停车场图像以输出实况图像，图像处理模块通过图像摄取模块预先采集有停车场内满空位时的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；图像处理模块从图像摄取模块获取实况图像，并将实况图像与基础图像比对，判断每个单元区内是否有车辆占据，并输出处理信号，处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
通过采用上述技术方案，本方案中，在高空设置图像摄取模块，图像摄取模块可以是一个或多个摄像头，并可安装到停车场旁边的高楼外壁上；并通过图像处理模块对图像摄取模块摄取的图像进行比对分析，从而判断出停车场内每个停车位的状况；因此，本方案相较于现有技术中的停车场状况监控装置，本方案中的装置不仅成本低，且能监控每个停车位的状况。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种停车场管理系统，不仅成本低且能监控每个停车位的状况，同时可为进入停车场的司机提供合理的指引，降低时间浪费和混乱的发生概率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种停车场管理系统，还包括入口显示模块、路中指示模块；
入口显示模块，用于接收处理信号并将处理信号中携带的未被车辆占据的单元区编号信息在停车场入口处进行显示；
路中指示模块，安装于停车场内并用于指示各个单元区的方向。
通过采用上述技术方案，本方案通过图像比对采集空置停车位的编号，并显示到停车场的入口处，以提示即将入场的司机们哪些车位是空置的，以及通过设于停车场内的路中指示模块的指引，让司机们知晓空车位的具体位置，从而利于司机更快找到空车位，降低司机在停车场内不断绕路的概率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述入口显示模块仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号，入口显示模块还判断入口是否有车辆路过，若有车辆路过，随即从处理信号中携带的未显示过的其中一个单元区编号进行显示。
通过采用上述技术方案，在实际停车过程中，倘若入口显示模块上一次性显示所有的代表空置车位的单元区编号，且当多辆车连续进入停车场并在找寻停车位时，由于并没有指定一辆车对应一个单元区编号，可能出现多个司机在寻找同一个单元区编号的空车位，进而导致发生混乱和浪费司机们的时间。而本方案中，通过上述设置，在司机开车通过入口进入停车场的过程中，入口显示模块上显示的单元区编号会发生更换，相当于赋予每个车辆一个对应的单元区编号，指引司机停到指定的空置停车位上，从而提高停车效率，降低混乱的概率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括锁定模块，锁定模块包括锁定电路、若干个安装在停车场内的地锁，且每个地锁对应一个停车位，锁定电路用于将对应于入口显示模块显示过编号的单元区的地锁解除锁定状态。
通过采用上述技术方案，本方案中，通过设有锁定模块，使得司机必须停靠到预定的停车空位上；而倘若未设置上述锁定模块，司机可选择停靠到非指定车位上，则导致入口显示模块显示过的单元区编号对应的停车位实际上并没有车辆停入，进而导致后续操作中，该空置停车位始终不安排车辆停入，影响了停车场正常运行。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种停车场管理方法，不仅成本低且能监控每个停车位的状况。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种停车场管理方法，包括如下步骤，
从停车场上方摄取处于全空位状态下的停车场的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；
从停车场上方摄取停车场的实况图像，并将实况图像和基础图像进行图像比对，判断出各个单元区内是否有车辆占据，以输出处理信号；处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
通过采用上述技术方案，可通过图像比对采集空置停车位的编号，并显示到停车场的入口处，以提示即将入场的司机们哪些车位是空置的，以及通过设于停车场内的路中指示模块的指引，让司机们知晓空车位的具体位置，从而利于司机更快找到空车位，降低司机在停车场内不断绕路的概率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于将处理信号中携带的单元区编号信息在停车场入口处进行显示，且仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号；
并根据入口是否有车辆路过，以切换显示的单元区编号，若有车辆路过，对处理信号中携带的未显示过的其中一个单元区编号进行显示；
在停车场内形成有用于指示各个单元区所在方向的路中指示模块。
通过采用上述技术方案，本方案通过图像比对采集空置停车位的编号，并显示到停车场的入口处，以提示即将入场的司机们哪些车位是空置的，以及通过设于停车场内的路中指示模块的指引，让司机们知晓空车位的具体位置，从而利于司机更快找到空车位，降低司机在停车场内不断绕路的概率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每隔时间T从停车场上方摄取停车场的实况图像，并判断每隔时间T接收的相邻两次实况图像是否相同，若不相同，在后一次接收实况图像后隔时间t再接收额外的实况图像，并进行前一次实况图像与额外的实况图像的比对，T大于t，若还是不相同，根据后一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号，若额外的实况图像与前一次实况图像比对相同，根据前一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号。
通过采用上述技术方案，在图像摄取模块进行图像采集过程中，可能会出现鸟类一闪而过并遮挡摄像头采集图像的情况，因此本方案中，当发现相邻两次实况图像不一样时，图像处理模块补充接收一次实况图像，以排除上述鸟类一闪而过影响摄像的情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：实况图像和基础图像的图像比对包括，比对实况图像和基础图像并筛选出实况图像和基础图像的所有不同区域M，根据不同区域M与某个单元区的重合面积占该单元区总面积的百分比N以判断该单元区内是否有车辆占据，若百分比N大于预设值L，判断该单元区内有车辆占据。
通过采用上述技术方案，通过上述图像比对形式可较好的知晓单元区内是否有车辆停入。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种智能终端，不仅成本低且能监控每个停车位的状况。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方案中所述的停车场管理方法的计算机程序。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种计算机可读存储介质，不仅成本低且能监控每个停车位的状况。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如上述方案中所述的停车场管理方法的计算机程序。
综上所述，本发明包括以下至少一种停车场管理系统及方法有益技术效果：
1.本方案相较于现有技术中的停车场状况监控装置，本方案中的装置不仅成本低，且能监控每个停车位的状况；
2.本方案通过图像比对采集空置停车位的编号，并显示到停车场的入口处，以提示即将入场的司机们哪些车位是空置的，以及通过设于停车场内的路中指示模块的指引，让司机们知晓空车位的具体位置，从而利于司机更快找到空车位，降低司机在停车场内不断绕路的概率；
3.本方案中的入口显示模块仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号，且在司机开车通过入口进入停车场的过程中，入口显示模块上显示的单元区编号会发生更换，相当于赋予每个车辆一个对应的单元区编号，指引司机停到指定的空置停车位上，从而提高停车效率，降低混乱的概率；
4.本方案通过将图像识别模块、入口显示模块、出口模块的合理结合，能及时判断车辆的停入与驶出情况，使入口显示单元能准确显示当下空置车位的信息；
5.本方案中，通过设有锁定模块，使得司机必须停靠到预定的停车空位上；而倘若未设置上述锁定模块，司机可选择停靠到非指定车位上，则导致入口显示模块显示过的单元区编号对应的停车位实际上并没有车辆停入，进而导致后续操作中，该空置停车位始终不安排车辆停入，影响了停车场正常运行；
6.本方案中，为了应对不同天气，设置了针对于多种天气下的基础图像，且每次判断单元区内是否有车辆之前，图像处理模块还会比对基础图像和实况图像以判断出最接近当前实况图像的基础图像，并将该基础图像用于这次对单元区内是否有车辆占据的判断。
附图说明
图1是根据本发明的本实施例一的场景俯视示意图；
图2是根据本发明的本实施例一的连接示意图；
图3是根据本发明的本实施例二的场景俯视示意图；
图4是根据本发明的本实施例二的连接示意图；
图5是根据本发明的本实施例三的场景俯视示意图；
图6是根据本发明的本实施例三的连接示意图；
图7是根据本发明的本实施例四的场景俯视示意图；
图8是根据本发明的本实施例四的连接示意图。
图中，1、图像摄取模块；2、图像处理模块；3、入口显示模块；31、入口识别单元；32、入口处理单元；33、入口显示单元；4、路中指示模块；5、出口模块；6、锁定模块；61、锁定电路；62、地锁；7、高楼。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参考图1和图2，为本实施例公开的一种用于监控停车场状况的装置，包括图像摄取模块1、图像处理模块2；
图像摄取模块1为多个红外摄像头，且能将整个停车场的图像采集到，并设于停车场上方，优选安装于露天停车场边上的高楼7上；当停车场内满空位时，图像摄取模块1拍摄整个停车场的图像以输出基础图像，之后图像摄取模块1拍摄整个停车场的图像以实况图像；多个红外摄像头采集到的图像重合区域以其中一个摄像头为准；
图像处理模块2通过图像摄取模块1预先采集有停车场内满空位时的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；图像处理模块2从图像摄取模块1获取实况图像，并将实况图像与基础图像比对，判断每个单元区内是否有车辆占据，并输出处理信号，处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
其中，图像处理模块2比对基础图像和实况图像以判断单元区内是否有车辆停入的原理如下：图像处理模块2比对实况图像和基础图像，并筛选出实况图像和基础图像的不同区域M，根据不同区域M与单元区的重合面积占该单元区总面积的百分比N，以判断该单元区内是否有车辆占据，若百分比N大于L，图像处理模块2判断该单元区内有车辆占据，L等于80%。
本实施例的实施原理为：可通过在高空，比如停车场附件的高楼外壁上安装图像摄取模块1，由图像摄取模块1采集停车场内的图像信息，并传输到图像处理模块2，由图像处理模块2进行前后图像比对，从而得出哪些车位是被占据的，并输出处理信号；后端装置接收处理信号，并可将处理信号用于显示，后端装置可以是监控室内的监控屏幕，也可以是停车场入口处的显示屏。
实施例二：
参考图3和图4，为本实施例公开的一种停车场管理系统，包括图像摄取模块1、图像处理模块2、入口显示模块3、路中指示模块4；
图像摄取模块1，为多个红外摄像头，且能将整个停车场的图像采集到，并设于停车场上方，安装于停车场边上的高楼7上，用于拍摄整个停车场的图像以输出实况图像；多个红外摄像头采集到的图像重合区域以其中一个摄像头为准；
图像处理模块2，预先采集有停车场内满空位时的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；图像处理模块2每隔时间T接收图像摄取模块1输出的实况图像，并与基础图像比对，判断每个单元区内是否有车辆占据，并输出处理信号，处理信号内携带有经图像比对得知的未被车辆占据的单元区编号信息；其中的T可选为30s；
入口显示模块3，用于接收处理信号并将处理信号中携带的未被车辆占据的单元区编号信息在停车场入口处进行显示；入口显示模块3仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号；
路中指示模块4，安装于停车场内，优选安装于在停车场内的分叉路口处，可选用印刷或张贴有指示标志和数字编号的指示牌；比如指示牌上印刷有“单元区编号1-10往第一个岔路口；单元区编号11-20往第二个岔路口”；而且停车场内，每个停车位上都写有对应于单元区编号的数字，比如停车场入口处显示给司机编号为“6”，司机可在路中指示模块4的引导下，并将车子停靠至写有编号“6”的停车位上。
其中，图像处理模块2比对基础图像和实况图像以判断单元区内是否有车辆停入的原理如下：图像处理模块2比对实况图像和基础图像，并筛选出实况图像和基础图像的不同区域M，根据不同区域M与某个单元区的重合面积占该单元区总面积的百分比N，以判断该单元区内是否有车辆占据，若百分比N大于预设值L，图像处理模块2判断该单元区内有车辆占据，L等于80%。
而且基础图像包括有晴天基础图像、雪天基础图像，图像处理模块2选择最接近实况图像的基础图像作为比对对象。由于外界环境可能存在雨雪天气，而不同种天气下的基础图像实际上是不一样的，比如雪天的停车场地面常常积有一层白雪，因此为了更好的作为后续判断的比对基础，因此本方案设置了针对于多种天气下的基础图像，且每次判断单元区内是否有车辆之前，图像处理模块2还会比对实况图像与各个基础图像，以判断出最接近当前实况图像的基础图像，并将该最接近的基础图像用于这次对单元区内是否有车辆占据的判断；其中的判断基准也是通过比对基础图像和实况图像的不相同区域占比，不相同区域占比越小，图像越接近。
图像处理模块2还用于判断每隔时间T接收的相邻两次实况图像是否相同，若不相同，图像处理模块2在相邻两次中的后一次接收实况图像后隔时间t再接收额外的实况图像，并进行额外的实况图像与前一次实况图像的比对，T大于t，若还是不相同，图像处理模块2根据后一次的实况图像输出处理信号，若额外的实况图像与前一次实况图像比对相同，图像处理模块2根据前一次的实况图像输出处理信号；其中的t可选为5s。在图像摄取模块1进行图像采集过程中，可能会出现鸟类一闪而过并遮挡摄像头采集图像的情况，因此本方案中，当发现相邻两次实况图像不一样时，图像处理模块2补充接收一次实况图像，以降低上述鸟类一闪而过影响摄像的影响。
本实施例的实施原理为：图像摄取模块1可拍摄停车场的图像，且图像处理模块2能每隔时间T接收图像摄取模块1输出的实况图像，并将该实况图像与满空车位状态下的停车场的基础图像作对比，以筛选出实况图像和基础图像的不同区域M，以及会事先在基础图像内划分出若干个单元区，对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；后续根据不同区域M与某个单元区的重合面积占该单元区总面积的百分比N，以判断该单元区内是否有车辆占据，若不同区域M与单元区的重合面积占该单元区总面积的绝大部分，图像处理模块2判断该单元区内有车辆占据，最终输出处理信号，处理信号内携带有经图像比对得知的未被车辆占据的单元区编号信息。
入口显示模块3响应于处理信号，以仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号，从而指引外来司机停入对应该单元区编号的空车位内，而且司机在停入过程中，路中指示模块4可帮助司机更快找到对应的空车位。
因此本方案可为进入停车场的司机提供合理的指引，降低时间浪费和混乱的发生概率。
实施例三：
参考图5和图6，为本实施例公开的一种停车场管理系统，本实施例与实施例一的区别仅在于，图像处理模块2比对基础图像和实况图像以判断单元区内是否有车辆停入的原理存在不同，具体如下，
图像处理模块2比对实况图像和基础图像之前，在基础图像内和实况图像内均划分出若干个单元区，且基础图像内的单元区与实况图像内的单元区一一对应，之后通过图像比对基础图像内的单元区与实况图像内的单元区相同度大小，当相同面积占该单元区总面积的百分比小于20%时，判断该单元区内有车辆占据。
本实施例的实施原理为：同理于实施例一。
实施例四：
参考图7和图8，为本实施例公开的一种停车场管理系统，本实施例可与上述任意一个实施例相组合。其中实施例一或实施例二中，当多辆车不间断驶入停车场内，即同一时刻下停车场内存在多辆未停入车位内的车辆时，入口显示模块3往往不能及时更换显示的编号，导致这几辆车的司机均获取的同一个编号，引起后续的停车混乱。而本实施例旨在解决或部分解决上述问题。
本实施例具体还包括出口模块5，出口模块5用于识别路过出口的车辆车牌号，并输出携带有该车辆车牌号信号的出口信号。
入口显示模块3包括入口识别单元31、入口处理单元32、入口显示单元33；
入口识别单元31，用于识别入口是否有车辆经过以及经过车辆的车牌号，若有车辆经过入口，入口识别单元31输出携带有该车辆车牌号信息的入口信号；
入口处理单元32，响应于处理信号并控制入口显示单元33仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号；入口处理单元32还响应于入口信号并控制入口显示单元33显示处理信号中携带的未显示过的其中一个单元区编号，且入口处理单元32控制入口显示单元33显示的原理是，按单元区编号大小由小到大逐个显示。比如，停车场内仅剩下单元区编号为“1、2、4、5”的四个空置车位，后续第一辆车进入停车场之前，入口处理单元32控制入口显示单元33仅显示“1”，当有一辆车驶入停车场后，入口处理单元32响应于入口信号并控制入口显示单元33显示“2”，当又一辆车驶入停车场后，入口处理单元32响应于入口信号并控制入口显示单元33显示“4”，以此类推；而且处理信号和入口信号中，入口处理单元32优先响应于入口信号。
本实施例，在实际停车过程中，在司机开车通过入口进入停车场的过程中，入口显示模块3上显示的单元区编号会发生更换，相当于能及时的赋予每个车辆一个对应的单元区编号，指引司机停到指定的不同的空置停车位上，从而提高停车效率，降低混乱的概率。
入口信号还携带有入口信号输出时入口显示单元33显示的单元区编号；入口处理单元32响应于出口信号和所有入口信号，并匹配出口信号中的车辆车牌信息和所有入口信号中的车辆车牌信息，以根据匹配结果判断是否将已经显示过的单元区编号重新定义为未显示过状态；当出口信号中的车辆车牌信息和其中一个入口信号中的车辆车牌信息相同时，入口处理单元32将该出口信号中的单元区编号重新定义为未显示过的单元区编号。
相当于，有车辆从停车场驶出时，出口模块5可采集该车辆的车牌信息，由入口处理单元32匹配该车辆车牌信息与之前哪一辆驶入的车辆车牌信息相同，匹配出单元区编号后，将该单元区编号重新定义为未显示的单元区编号，该单元区编号也就能再次被显示，相当于对应着该单元区编号的停车位可重新用于停车。
本实施例还包括锁定模块6，锁定模块6包括锁定电路61、若干个安装在停车场内的地锁62，且每个地锁62对应一个停车位；当入口处有车辆要进入停车场内时，入口显示单元33上显示的单元区编号发生改变，入口处理单元32输出更替信号，更替信号携带有被更替下的显示过的单元区编号信息，锁定电路61响应于更替信号，并将对应于被更替下的编号的单元区的地锁62解除锁定状态；当有车辆驶出出口时，出口模块5输出出口信号，入口处理单元32响应于出口信号，并输出复位信号，复位信号携带有对应于驶出车辆的单元区编号信息，锁定电路61响应于复位信号，并控制已经不被车辆占据的单元区内的地锁62实现锁定。
本方案中，通过设有锁定模块6，使得司机必须停靠到预定的停车空位上；而倘若未设置上述锁定模块6，司机可选择停靠到非指定车位上，则导致入口显示模块3显示过的单元区编号对应的停车位实际上并没有车辆停入，进而导致后续操作中，该空置停车位始终不安排车辆停入，影响了停车场正常运行。
本实施例的实施原理为：本实施例能解决或部分解决实施例一与实施例二中的问题，相当于能及时的赋予每个车辆一个对应的单元区编号，指引司机停到指定的不同的空置停车位上，即使有多辆车不间断驶入停车场内，即同一时刻下停车场内存在多辆未停入车位内的车辆时，也不易出现混乱的概率。
实施例五：
为本实施例公开的一种停车场管理方法，包括如下步骤，
S1、从停车场上方摄取处于全空位状态下的停车场的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；
S2、从停车场上方摄取停车场的实况图像，并将实况图像和基础图像进行图像比对，判断出各个单元区内是否有车辆占据，以输出处理信号；处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
本实施例的实施原理为：后端装置可接收处理信号，并进行显示，后端装置可以是监控室内的监控屏幕，也可以是停车场入口处的显示屏。
实施例六：
为本实施例公开的一种停车场管理方法，包括如下步骤，
S1、从停车场上方摄取处于全空位状态下的停车场的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；基础图像包括晴天状态下的晴天基础图像、雪天状态下的雪天基础图像；具体可选用多个红外摄像头实现；
S2、每隔时间T从停车场上方摄取停车场的实况图像，将预存的晴天基础图像、雪天基础图像分别与实况图像做对比，识别出最接近实况图像的基础图像，再将该基础图像与实况图像进行图像比对；
S3、判断每隔时间T接收的相邻两次实况图像是否相同，若不相同，在后一次接收实况图像后隔时间t再接收额外的实况图像，并进行前一次实况图像与额外的实况图像的比对，若还是不相同，根据后一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号，若额外的实况图像与前一次实况图像比对相同，根据前一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号；其中具体的图像比对原理同于实施例一或实施例二；处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息；T大于t，T可选为30s，t可选为10s；
S4、将未被车辆占据的所有单元区对应的编号集合中的一个编号显示于停车场入口处，以指示下一个司机将车停入指定的单元区内；当有车辆通过入口进入停车场时，更换一次单元区编号的显示，且更换原理为从小到大更换，同时将驶入车辆的车牌号与刚被替换下来的单元区编号进行绑定；刚被更替下来的单元区编号被定义成显示过的编号，并排除在编号集合外；
S5、在停车场内设置有用于指示各个单元区的方向的路中指示模块4；步骤S5可于其他四个步骤中任意一个步骤前实施。
本实施例还包括位于步骤S4之后的步骤S4.1，具体为，当有车辆驶出停车场出口时，匹配驶出车辆车牌号与之前所有驶入车辆的车牌号，找到对应的驶入车辆车牌号以及与之绑定的单元区编号，并将该单元区编号重新定义为未被显示过的编号，以重新加入到编号集合内，该编号对应的停车位也就能重新用于停车。
本实施例还包括步骤S6，具体为，在每个停车位内均安装上地锁62；当有车辆驶入停车场入口时，将与该驶入车辆绑定的单元区编号对应的停车位上的地锁62放下；当有车辆驶出停车场出口时，将与该驶出车辆绑定的单元区编号对应的停车位上的地锁62抬起。
在图像采集过程中，可能会出现鸟类一闪而过并遮挡摄像头采集图像的情况，而通过上述步骤S3，当发现相邻两次实况图像不一样时，会补充接收一次实况图像，以排除上述鸟类一闪而过影响摄像的情况。
本实施例的实施原理为：本方案可通过图像比对采集空置停车位的编号，并显示到停车场的入口处，以提示即将入场的司机们哪些车位是空置的，以及通过设于停车场内的路中指示模块4的指引，让司机们知晓空车位的具体位置，从而利于司机更快找到空车位，降低司机在停车场内不断绕路的概率。
实施例六：
为本实施例公开的一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如实施例五中的停车场管理方法的计算机程序。
实施例七：
为本实施例公开的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如实施例五中的停车场管理方法的计算机程序。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于监控停车场状况的装置，其特征在于：包括图像摄取模块（1）、图像处理模块（2），图像摄取模块（1）设于停车场上方并用于拍摄停车场图像以输出实况图像；图像处理模块（2）用于通过图像摄取模块（1）预先采集有停车场内满空位时的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；图像处理模块（2）还用于从图像摄取模块（1）获取实况图像，并将实况图像与基础图像比对，判断每个单元区内是否有车辆占据，并输出处理信号，处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
2.一种停车场管理系统，其特征在于：包括权利要求1中所述的装置，还包括入口显示模块（3）、路中指示模块（4）；
入口显示模块（3），用于接收处理信号并将处理信号中携带的单元区编号信息在停车场入口处进行显示；
路中指示模块（4），安装于停车场内并用于指示各个单元区的方向。
3.根据权利要求2所述的一种停车场管理系统，其特征在于：所述入口显示模块（3）仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号，入口显示模块（3）还用于判断入口是否有车辆路过，若有车辆路过，对处理信号中携带的未显示过的其中一个单元区编号进行显示。
4.根据权利要求3所述的一种停车场管理系统，其特征在于：还包括锁定模块（6），锁定模块（6）包括锁定电路（61）、若干个安装在停车场内的地锁（62），且每个地锁（62）对应一个停车位，锁定电路（61）用于将入口显示模块（3）显示过编号的单元区对应的地锁（62）解除锁定状态。
5.一种停车场管理方法，其特征在于：包括如下步骤，
从停车场上方摄取处于全空位状态下的停车场的基础图像，并在基础图像内划分出若干个单元区，以及对每个单元区进行编号，每个单元区对应一个停车位；
从停车场上方摄取停车场的实况图像，并将实况图像和基础图像进行图像比对，判断出各个单元区内是否有车辆占据，以输出处理信号；处理信号内携带有未被车辆占据的停车位所对应的单元区编号信息。
6.根据权利要求5所述的一种停车场管理方法，其特征在于：还包括用于将处理信号中携带的单元区编号信息在停车场入口处进行显示，且仅显示处理信号中携带的其中一个单元区编号；
并根据入口是否有车辆路过，以切换显示的单元区编号，若有车辆路过，对处理信号中携带的未显示过的其中一个单元区编号进行显示；
在停车场内形成有用于指示各个单元区所在方向的路中指示模块。
7.根据权利要求5所述的一种停车场管理方法，其特征在于：每隔时间T从停车场上方摄取停车场的实况图像，并判断每隔时间T接收的相邻两次实况图像是否相同，若不相同，在后一次接收实况图像后隔时间t再接收额外的实况图像，并进行前一次实况图像与额外的实况图像的比对，T大于t，若还是不相同，根据后一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号，若额外的实况图像与前一次实况图像比对相同，根据前一次的实况图像与基础图像的比对结果输出处理信号。
8.根据权利要求5所述的一种停车场管理方法，其特征在于：实况图像和基础图像的图像比对包括，比对实况图像和基础图像并筛选出实况图像和基础图像的所有不同区域M，根据不同区域M与某个单元区的重合面积占该单元区总面积的百分比N以判断该单元区内是否有车辆占据，若百分比N大于预设值L，判断该单元区内有车辆占据。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求5-8中任意一项所述方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求5-8中任意一项所述方法的计算机程序。
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