JPH0991591A - 駐車場誘導システム - Google Patents
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- JPH0991591A JPH0991591A JP7242206A JP24220695A JPH0991591A JP H0991591 A JPH0991591 A JP H0991591A JP 7242206 A JP7242206 A JP 7242206A JP 24220695 A JP24220695 A JP 24220695A JP H0991591 A JPH0991591 A JP H0991591A
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- Japan
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- unit
- parking
- vehicle
- entrance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入場車の運転者に空いている駐車場所を示
し、場内カメラで監視・誘導し、スムーズに駐車させ
る。 【解決手段】 入口カメラ２で入場車を撮像し、画像処
理部３で輪郭を抽出し、大きさ判別部４で大きさを判別
し、入場車データメモリ部５に記録する。空き場所検出
部６で駐車場所の空きを検出し、空き場所記憶部７に記
録し、駐車場所判別部８で空き場所記憶部よりのデータ
から大きさ判別部よりのデータに相応する駐車場所を判
別し、表示部９に表示する。場内カメラ11で場内を順次
撮像し、画像処理部12で画像処理し、自動車識別部13で
入場車データメモリ部よりのデータと比較・識別し、監
視制御部17で場内カメラを切換えて当該車を追跡する。
自動車位置判別部15により、場内マップ記憶部14より読
出した場内地図と照合して位置を判別し、駐車禁止区域
へ進入した場合等に警告部16で警告する。
し、場内カメラで監視・誘導し、スムーズに駐車させ
る。 【解決手段】 入口カメラ２で入場車を撮像し、画像処
理部３で輪郭を抽出し、大きさ判別部４で大きさを判別
し、入場車データメモリ部５に記録する。空き場所検出
部６で駐車場所の空きを検出し、空き場所記憶部７に記
録し、駐車場所判別部８で空き場所記憶部よりのデータ
から大きさ判別部よりのデータに相応する駐車場所を判
別し、表示部９に表示する。場内カメラ11で場内を順次
撮像し、画像処理部12で画像処理し、自動車識別部13で
入場車データメモリ部よりのデータと比較・識別し、監
視制御部17で場内カメラを切換えて当該車を追跡する。
自動車位置判別部15により、場内マップ記憶部14より読
出した場内地図と照合して位置を判別し、駐車禁止区域
へ進入した場合等に警告部16で警告する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駐車場誘導システムに係
り、入場車の大きさを判別し、適宜の駐車場所を指定
し、入場車の状況を監視し誘導するものに関する。
り、入場車の大きさを判別し、適宜の駐車場所を指定
し、入場車の状況を監視し誘導するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】駐車場では、入口に配車係を配置し、自
動車を見て自動車の大きさに対応する駐車スペースを判
断し、地図あるいは口頭で運転者に伝える、というのが
通常の方法である。しかし、駐車場の規模が大きい場合
は自動車が指定通りの場所に入ったかどうか、途中で停
車して渋滞を生じていないか等を配車係に把握させるに
は無理があり、場内の各所に係員を配置して自動車を誘
導しなければならず、人件費が嵩むという問題がある。
動車を見て自動車の大きさに対応する駐車スペースを判
断し、地図あるいは口頭で運転者に伝える、というのが
通常の方法である。しかし、駐車場の規模が大きい場合
は自動車が指定通りの場所に入ったかどうか、途中で停
車して渋滞を生じていないか等を配車係に把握させるに
は無理があり、場内の各所に係員を配置して自動車を誘
導しなければならず、人件費が嵩むという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、駐車場の入口にテレビジョンカメラ（以降、カ
メラと略す）を設置し、入口カメラの映像より入場車の
大きさを判別し、空きスペース記憶部に記憶のデータの
中から入場車に相合する駐車場所を判別し、運転者に駐
車位置を指定し、場内各所に配置した場内カメラの映像
により入場車を追跡し、状況に応じて警告を行い、指定
位置に誘導するようにすることにある。
に鑑み、駐車場の入口にテレビジョンカメラ（以降、カ
メラと略す）を設置し、入口カメラの映像より入場車の
大きさを判別し、空きスペース記憶部に記憶のデータの
中から入場車に相合する駐車場所を判別し、運転者に駐
車位置を指定し、場内各所に配置した場内カメラの映像
により入場車を追跡し、状況に応じて警告を行い、指定
位置に誘導するようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、駐車場に入る自動車を撮像する入口カメラ
と、入口カメラよりの映像信号を処理する第１画像処理
部と、第１画像処理部よりの信号に基づいて入場車の大
きさを判別する大きさ判別部と、駐車場の空き場所を検
出する空き場所検出部と、空き場所検出部よりのデータ
を記憶する空き場所記憶部と、空き場所記憶部よりのデ
ータにて前記大きさ判別部よりのデータに相応する駐車
場所を判別する駐車場所判別部と、駐車場所判別部より
の信号に基づいて表示する表示部と、前記大きさ判別部
よりのデータを記憶する入場車データメモリと、前記入
口カメラ、第１画像処理部、大きさ判別部、空き場所検
出部、空き場所記憶部、駐車場所判別部、表示部および
入場車データメモリを制御する制御部とからなる駐車場
所指定手段と、駐車場内を撮像する複数の場内カメラ
と、各場内カメラよりの映像信号を処理する第２画像処
理部と、第２画像処理部よりのデータにて前記入場車デ
ータメモリより読出したデータに相応する自動車を識別
する自動車識別部と、駐車場内の地図を記憶する場内マ
ップ記憶部と、自動車識別部よりのデータを場内マップ
記憶部より読出した場内地図と照合し自動車の位置を判
別する自動車位置判別部と、駐車場内の各所に配置され
自動車位置判別部よりの信号に基づいて警告等を行う警
告部と、前記場内カメラ、第２画像処理部、自動車識別
部、場内マップ記憶部、自動車位置判別部および警告部
を制御する監視制御部とからなる監視手段とから構成し
た駐車場誘導システムを提供するものである。
決するため、駐車場に入る自動車を撮像する入口カメラ
と、入口カメラよりの映像信号を処理する第１画像処理
部と、第１画像処理部よりの信号に基づいて入場車の大
きさを判別する大きさ判別部と、駐車場の空き場所を検
出する空き場所検出部と、空き場所検出部よりのデータ
を記憶する空き場所記憶部と、空き場所記憶部よりのデ
ータにて前記大きさ判別部よりのデータに相応する駐車
場所を判別する駐車場所判別部と、駐車場所判別部より
の信号に基づいて表示する表示部と、前記大きさ判別部
よりのデータを記憶する入場車データメモリと、前記入
口カメラ、第１画像処理部、大きさ判別部、空き場所検
出部、空き場所記憶部、駐車場所判別部、表示部および
入場車データメモリを制御する制御部とからなる駐車場
所指定手段と、駐車場内を撮像する複数の場内カメラ
と、各場内カメラよりの映像信号を処理する第２画像処
理部と、第２画像処理部よりのデータにて前記入場車デ
ータメモリより読出したデータに相応する自動車を識別
する自動車識別部と、駐車場内の地図を記憶する場内マ
ップ記憶部と、自動車識別部よりのデータを場内マップ
記憶部より読出した場内地図と照合し自動車の位置を判
別する自動車位置判別部と、駐車場内の各所に配置され
自動車位置判別部よりの信号に基づいて警告等を行う警
告部と、前記場内カメラ、第２画像処理部、自動車識別
部、場内マップ記憶部、自動車位置判別部および警告部
を制御する監視制御部とからなる監視手段とから構成し
た駐車場誘導システムを提供するものである。
【０００５】
【作用】以上のように構成したので、本発明による駐車
場誘導システムにおいては、入口にカメラを配置して入
場車を撮像し、所要の画像処理により自動車の輪郭を抽
出し、大きさを判別し、これに見合う駐車場所で空いて
いる箇所を判別し、表示部に表示し、同時に、入場車デ
ータメモリに自動車のデータを記録する。そして、場内
各所に配置した場内カメラよりの映像信号を画像処理し
て自動車の輪郭を抽出し、入場車データメモリより読出
したデータに相応する自動車を識別し、場内マップ記憶
部より読出した場内地図と照合して自動車の位置を判別
し、途中停車、駐車禁止区域への進入、あるいは他車と
の接近等が生じた場合、当該箇所に近い警告部を通じて
警告を行う。
場誘導システムにおいては、入口にカメラを配置して入
場車を撮像し、所要の画像処理により自動車の輪郭を抽
出し、大きさを判別し、これに見合う駐車場所で空いて
いる箇所を判別し、表示部に表示し、同時に、入場車デ
ータメモリに自動車のデータを記録する。そして、場内
各所に配置した場内カメラよりの映像信号を画像処理し
て自動車の輪郭を抽出し、入場車データメモリより読出
したデータに相応する自動車を識別し、場内マップ記憶
部より読出した場内地図と照合して自動車の位置を判別
し、途中停車、駐車禁止区域への進入、あるいは他車と
の接近等が生じた場合、当該箇所に近い警告部を通じて
警告を行う。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明による駐車場誘
導システムの実施例を詳細に説明する。図１は本発明に
よる駐車場誘導システムの一実施例の要部ブロック図で
ある。図において、１は入車検出部で、例えば、入場ゲ
ートの一側より赤外線を発光し、この赤外線を他側で受
け、赤外線が自動車の通過に要する時間遮断されること
により自動車の入場を検出する。２は入口カメラで、例
えば、入場ゲートの真上に配置し、入場した自動車を撮
像し映像信号を出力する。３は画像処理部で、入口カメ
ラ２よりの映像信号を処理し、入場車の輪郭を抽出す
る。４は大きさ判別部で、画像処理部３よりの信号に基
づいて自動車の大きさ（縦横寸法等）を判別する。５は
入場車データメモリ部で、大きさ判別部４よりのデータ
を記憶する。６は空き場所検出部で、駐車スペースの空
きを検出する。７は空き場所記憶部で、空き場所検出部
６よりのデータを記録する。８は駐車場所判別部で、空
き場所記憶部７より読出したデータにて大きさ判別部４
よりのデータに見合うスペースの駐車場所を判別する。
９は表示部で、駐車場所判別部８よりの信号に基づいて
電光表示等により駐車指定場所を表示する。10は制御部
で、入車検出部１乃至表示部９の各部を制御する。
導システムの実施例を詳細に説明する。図１は本発明に
よる駐車場誘導システムの一実施例の要部ブロック図で
ある。図において、１は入車検出部で、例えば、入場ゲ
ートの一側より赤外線を発光し、この赤外線を他側で受
け、赤外線が自動車の通過に要する時間遮断されること
により自動車の入場を検出する。２は入口カメラで、例
えば、入場ゲートの真上に配置し、入場した自動車を撮
像し映像信号を出力する。３は画像処理部で、入口カメ
ラ２よりの映像信号を処理し、入場車の輪郭を抽出す
る。４は大きさ判別部で、画像処理部３よりの信号に基
づいて自動車の大きさ（縦横寸法等）を判別する。５は
入場車データメモリ部で、大きさ判別部４よりのデータ
を記憶する。６は空き場所検出部で、駐車スペースの空
きを検出する。７は空き場所記憶部で、空き場所検出部
６よりのデータを記録する。８は駐車場所判別部で、空
き場所記憶部７より読出したデータにて大きさ判別部４
よりのデータに見合うスペースの駐車場所を判別する。
９は表示部で、駐車場所判別部８よりの信号に基づいて
電光表示等により駐車指定場所を表示する。10は制御部
で、入車検出部１乃至表示部９の各部を制御する。
【０００７】11は場内カメラで、駐車場内を複数に分割
し、各区分を撮像するようにそれぞれに配置する。12は
画像処理部で、各場内カメラ11よりの映像信号を処理
し、自動車の輪郭を抽出する。13は自動車識別部で、入
場車データメモリ部５より読出したデータの自動車を画
像処理部12よりのデータにて識別する。14は場内マップ
記憶部で、駐車場内の地図を記憶する。15は自動車位置
判別部で、自動車識別部13よりのデータを場内マップ記
憶部14より読出した場内地図と照合し、自動車の位置を
判別する。16は警告部で、自動車が指定と違う駐車エリ
アへ進入した、駐車禁止区域に進入した、あるいは通路
上で停止し、後続車が進めない等の状況が発生した場合
に当該箇所で警告を行う。17は監視制御部で、場内カメ
ラ11乃至警告部16の各部を制御する。
し、各区分を撮像するようにそれぞれに配置する。12は
画像処理部で、各場内カメラ11よりの映像信号を処理
し、自動車の輪郭を抽出する。13は自動車識別部で、入
場車データメモリ部５より読出したデータの自動車を画
像処理部12よりのデータにて識別する。14は場内マップ
記憶部で、駐車場内の地図を記憶する。15は自動車位置
判別部で、自動車識別部13よりのデータを場内マップ記
憶部14より読出した場内地図と照合し、自動車の位置を
判別する。16は警告部で、自動車が指定と違う駐車エリ
アへ進入した、駐車禁止区域に進入した、あるいは通路
上で停止し、後続車が進めない等の状況が発生した場合
に当該箇所で警告を行う。17は監視制御部で、場内カメ
ラ11乃至警告部16の各部を制御する。
【０００８】次に、本発明による駐車場誘導システムの
動作を説明する。駐車場の入場ゲート付近に入車検出部
１を設け、駐車場に入る自動車を検出する。入口カメラ
２は、例えば、自動車が一時停車する位置の真上に設
け、入場車を撮像する。この入口カメラ２は入場車のな
い間は動作を停止させておき、入車検出部１よりの信号
で起動するようにしてもよい。入口カメラ２よりの信号
は画像処理部３に入力する。
動作を説明する。駐車場の入場ゲート付近に入車検出部
１を設け、駐車場に入る自動車を検出する。入口カメラ
２は、例えば、自動車が一時停車する位置の真上に設
け、入場車を撮像する。この入口カメラ２は入場車のな
い間は動作を停止させておき、入車検出部１よりの信号
で起動するようにしてもよい。入口カメラ２よりの信号
は画像処理部３に入力する。
【０００９】画像処理部３は、例えば、図２に示す如く
に構成する。すなわち、入口カメラ２よりの信号をＡ／
Ｄ変換部21でディジタル信号に変換し、車画像メモリ23
に記録する。入場車のないときの入口カメラ２よりの信
号（ディジタル変換されたデータ）を入口画像メモリ22
に記録しておき、差画像算出部24により入口画像メモリ
22よりのデータと車画像メモリ23よりのデータを演算
し、差の画像を算出し、輪郭抽出部25に入力し、自動車
の輪郭を抽出する。なお、入口画像メモリ22のデータは
入場車のない間に随時書替えを行い、時間の経過で明る
さが変化し、車画像メモリ23よりのデータとの演算で誤
った差画像が算出されることのないようにする。
に構成する。すなわち、入口カメラ２よりの信号をＡ／
Ｄ変換部21でディジタル信号に変換し、車画像メモリ23
に記録する。入場車のないときの入口カメラ２よりの信
号（ディジタル変換されたデータ）を入口画像メモリ22
に記録しておき、差画像算出部24により入口画像メモリ
22よりのデータと車画像メモリ23よりのデータを演算
し、差の画像を算出し、輪郭抽出部25に入力し、自動車
の輪郭を抽出する。なお、入口画像メモリ22のデータは
入場車のない間に随時書替えを行い、時間の経過で明る
さが変化し、車画像メモリ23よりのデータとの演算で誤
った差画像が算出されることのないようにする。
【００１０】画像処理部３よりのデータは大きさ判別部
４に入力し、自動車の大きさを判別する。この判別は、
例えば、自動車の長さおよび車幅に応じて適宜に設定し
た区分の何れに該当するかを判別するようにする。大き
さ判別部４よりのデータは入場車データメモリ部５に記
録する。他方、制御部10を介し空き場所検出部６よりの
信号に基づいて空いている駐車場所を空き場所記憶部７
に記録する。空き場所記憶部７には、例えば、駐車場所
の広さ別の登録区分を設けると共に各駐車場所を広さと
共に登録しておき、空き場所検出部６で検出された場所
の広さを登録データと照合して判別し、該当する広さの
区分に登録するようにする。そして、駐車場所判別部８
により、大きさ判別部４よりのデータに相応する広さの
駐車場所を空き場所記憶部７より読出したデータの中か
ら判別し、制御部10を介し表示部９の画面に表示する。
なお、入場車の運転者に入場時刻等を記録した入場券を
発行するシステムの場合、入場券に上記駐車場所を印刷
するようにしてもよい。
４に入力し、自動車の大きさを判別する。この判別は、
例えば、自動車の長さおよび車幅に応じて適宜に設定し
た区分の何れに該当するかを判別するようにする。大き
さ判別部４よりのデータは入場車データメモリ部５に記
録する。他方、制御部10を介し空き場所検出部６よりの
信号に基づいて空いている駐車場所を空き場所記憶部７
に記録する。空き場所記憶部７には、例えば、駐車場所
の広さ別の登録区分を設けると共に各駐車場所を広さと
共に登録しておき、空き場所検出部６で検出された場所
の広さを登録データと照合して判別し、該当する広さの
区分に登録するようにする。そして、駐車場所判別部８
により、大きさ判別部４よりのデータに相応する広さの
駐車場所を空き場所記憶部７より読出したデータの中か
ら判別し、制御部10を介し表示部９の画面に表示する。
なお、入場車の運転者に入場時刻等を記録した入場券を
発行するシステムの場合、入場券に上記駐車場所を印刷
するようにしてもよい。
【００１１】場内カメラ11は、駐車場内を複数に分割
し、各区分に視野角を固定して配置する。各場内カメラ
11よりの映像信号はそれぞれ画像処理部12に入力し、前
記画像処理部３と同様の信号処理を行い、視野角内の自
動車等の輪郭を抽出する。そして、監視制御部17によ
り、入場ゲートに近い場内カメラ11に切換え、画像処理
部12よりの信号を自動車識別部13に入力し、入場車デー
タメモリ部５より読出したデータと比較し、入場車を識
別する。自動車の進行に応じて監視制御部17により順次
場内カメラ11を切換え、指定した駐車場所に入るまで追
跡を行う。自動車識別部13よりのデータを自動車位置判
別部15に入力し、場内マップ記憶部14より読出した場内
地図と照合し、自動車の位置を判別する。そして、他自
動車が駐車禁止区域、あるいは指定と違う駐車エリアへ
進入した場合、自動車位置判別部15よりの信号に基づい
て監視制御部17を介しその区域に設置してある警告部16
を通じて警告を行う。また、駐車場所へ入れるため自動
車が前進・後退を繰り返しているような場合、自動車識
別部13よりの信号に基づいて監視制御部17でこれを判別
し、警告部16を介して後続の自動車に迂回ルートを指示
するようにする。
し、各区分に視野角を固定して配置する。各場内カメラ
11よりの映像信号はそれぞれ画像処理部12に入力し、前
記画像処理部３と同様の信号処理を行い、視野角内の自
動車等の輪郭を抽出する。そして、監視制御部17によ
り、入場ゲートに近い場内カメラ11に切換え、画像処理
部12よりの信号を自動車識別部13に入力し、入場車デー
タメモリ部５より読出したデータと比較し、入場車を識
別する。自動車の進行に応じて監視制御部17により順次
場内カメラ11を切換え、指定した駐車場所に入るまで追
跡を行う。自動車識別部13よりのデータを自動車位置判
別部15に入力し、場内マップ記憶部14より読出した場内
地図と照合し、自動車の位置を判別する。そして、他自
動車が駐車禁止区域、あるいは指定と違う駐車エリアへ
進入した場合、自動車位置判別部15よりの信号に基づい
て監視制御部17を介しその区域に設置してある警告部16
を通じて警告を行う。また、駐車場所へ入れるため自動
車が前進・後退を繰り返しているような場合、自動車識
別部13よりの信号に基づいて監視制御部17でこれを判別
し、警告部16を介して後続の自動車に迂回ルートを指示
するようにする。
【００１２】また、図３に示すように、場内カメラ11等
の映像を表示するモニタ31、映像記録指示を入力する映
像記録指示部32、および映像記録部33（ＶＴＲ等）を設
け、モニタ31の画面でトラブルの発生等に気付いた場
合、映像記録指示部32の操作でＶＴＲ等に場内カメラ11
等の映像を記録し、トラブルの解決に役立てるようにす
る。あるいは、場内各所にマイクロホンを設置し、衝
突、あるいは急ブレーキ操作等で所要レベル以上の音が
発生した場合に当該箇所の場内カメラ11の映像を記録す
るようにしてもよい。
の映像を表示するモニタ31、映像記録指示を入力する映
像記録指示部32、および映像記録部33（ＶＴＲ等）を設
け、モニタ31の画面でトラブルの発生等に気付いた場
合、映像記録指示部32の操作でＶＴＲ等に場内カメラ11
等の映像を記録し、トラブルの解決に役立てるようにす
る。あるいは、場内各所にマイクロホンを設置し、衝
突、あるいは急ブレーキ操作等で所要レベル以上の音が
発生した場合に当該箇所の場内カメラ11の映像を記録す
るようにしてもよい。
【００１３】駐車場内が広く、場内の照明をいくつかに
区切って点灯する場合、図４に示すように、空き場所記
憶７、および駐車場所判別部８よりのデータに基づいて
制御部10により自動車の居ない区域を判断し、照明制御
部41を介して当該区域の照明を消灯するようにしてもよ
い。
区切って点灯する場合、図４に示すように、空き場所記
憶７、および駐車場所判別部８よりのデータに基づいて
制御部10により自動車の居ない区域を判断し、照明制御
部41を介して当該区域の照明を消灯するようにしてもよ
い。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による駐
車場誘導システムによれば、自動車の大きさに応じて適
宜の駐車場所を指定し、進路を監視し誘導するものであ
るから、駐車場所をさがすため必要以上に速度を落と
し、後続車が渋滞する等の混乱を解消することができ、
また、自動車の居ない区域を自動的に判断し、照明を消
灯するので無駄な電力消費を解消でき、さらに、トラブ
ルが発生した場合にカメラの映像を記録することができ
るので、トラブルの解決に役立てることが可能になる等
の効果を有するものである。
車場誘導システムによれば、自動車の大きさに応じて適
宜の駐車場所を指定し、進路を監視し誘導するものであ
るから、駐車場所をさがすため必要以上に速度を落と
し、後続車が渋滞する等の混乱を解消することができ、
また、自動車の居ない区域を自動的に判断し、照明を消
灯するので無駄な電力消費を解消でき、さらに、トラブ
ルが発生した場合にカメラの映像を記録することができ
るので、トラブルの解決に役立てることが可能になる等
の効果を有するものである。
【図１】本発明による駐車場誘導システムの一実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図２】本発明による駐車場誘導システムの他の実施例
の部分ブロック図である。
の部分ブロック図である。
【図３】本発明による駐車場誘導システムの他の実施例
の部分ブロック図である。
の部分ブロック図である。
【図４】本発明による駐車場誘導システムの他の実施例
の部分ブロック図である。
の部分ブロック図である。
２ 入口カメラ ３、12 画像処理部 ４ 大きさ判別部 ５ 入場車データメモリ部 ６ 空き場所検出部 ７ 空き場所記憶部 ８ 駐車場所判別部 ９ 表示部 10 制御部 11 場内カメラ 13 自動車識別部 14 場内マップ記憶部 15 自動車位置判別部 16 警告部 17 監視制御部 33 映像記録部 41 照明制御部
Claims (8)
- 【請求項１】 駐車場に入る自動車を撮像する入口テレ
ビジョンカメラと、入口テレビジョンカメラよりの映像
信号を処理する第１画像処理部と、第１画像処理部より
の信号に基づいて入場車の大きさを判別する大きさ判別
部と、駐車場の空き場所を検出する空き場所検出部と、
空き場所検出部よりのデータを記憶する空き場所記憶部
と、空き場所記憶部よりのデータにて前記大きさ判別部
よりのデータに相応する駐車場所を判別する駐車場所判
別部と、駐車場所判別部よりの信号に基づいて表示する
表示部と、前記大きさ判別部よりのデータを記憶する入
場車データメモリと、前記入口テレビジョンカメラ、第
１画像処理部、大きさ判別部、空き場所検出部、空き場
所記憶部、駐車場所判別部、表示部および入場車データ
メモリを制御する制御部とからなる駐車場所指定手段
と、駐車場内を撮像する複数の場内テレビジョンカメラ
と、各場内テレビジョンカメラよりの映像信号を処理す
る第２画像処理部と、第２画像処理部よりのデータにて
前記入場車データメモリより読出したデータに相応する
自動車を識別する自動車識別部と、駐車場内の地図を記
憶する場内マップ記憶部と、自動車識別部よりのデータ
を場内マップ記憶部より読出した場内地図と照合し自動
車の位置を判別する自動車位置判別部と、駐車場内の各
所に配置され自動車位置判別部よりの信号に基づいて警
告等を行う警告部と、前記場内テレビジョンカメラ、第
２画像処理部、自動車識別部、場内マップ記憶部、自動
車位置判別部および警告部を制御する監視制御部とから
なる監視手段とから構成した駐車場誘導システム。 - 【請求項２】 駐車場入口に入車検出部を設け、入車検
出部よりの信号に基づいて入口テレビジョンカメラを作
動させるようにした請求項１記載の駐車場誘導システ
ム。 - 【請求項３】 駐車場の入口に入場時刻等を記録した券
を発行する入場券発行部を設け、入場券に、前記駐車場
所判別部よりの信号に基づいて入場時刻等と共に駐車場
所を印字するようにした請求項１または請求項２記載の
駐車場誘導システム。 - 【請求項４】 前記第１画像処理部は、入口テレビジョ
ンカメラよりの映像信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部よりのデータを記録する車
画像メモリと、入口に自動車のないときのＡ／Ｄ変換部
よりのデータを記録する入口画像メモリと、車画像メモ
リより読出したデータと入口画像メモリより読出したデ
ータとを演算し差の画像を算出する差画像算出部と、差
画像算出部よりの信号に基づいて差画像の輪郭を抽出す
る輪郭抽出部とから構成し、輪郭抽出部よりの信号を前
記大きさ判別部に入力するようにした請求項１、請求項
２または請求項３記載の駐車場誘導システム。 - 【請求項５】 前記監視手段に、前記場内テレビジョン
カメラよりの映像信号を記録する映像記録部と、映像の
記録指示を入力する映像記録指示部とを設け、映像記録
指示部よりの信号で指定した場内テレビジョンカメラよ
りの映像を映像記録部に記録するようにした請求項１、
請求項２、請求項３または請求項４記載の駐車場誘導シ
ステム。 - 【請求項６】 前記監視制御部により、前記自動車識別
部よりの信号に基づいて自動車を追跡し、駐車禁止区域
への進入あるいは他車との接近を監視し、警告部を介し
て警告するようにした請求項１、請求項２、請求項３、
請求項４または請求項５記載の駐車場誘導システム。 - 【請求項７】 前記監視制御部により、前記自動車識別
部よりの信号に基づいて移動量を監視し、渋滞を判別
し、当該箇所の警告部を介して迂回ルートを指示するよ
うにした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請
求項５または請求項６記載の駐車場誘導システム。 - 【請求項８】 前記駐車場所指定手段に照明制御部を設
け、前記制御部にて、空き場所記憶部および駐車場所判
別部よりの信号に基づいて照明不要箇所を判別し、照明
制御部を介して当該箇所の照明を消灯するようにした請
求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請
求項６または請求項７記載の駐車場誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242206A JPH0991591A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 駐車場誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242206A JPH0991591A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 駐車場誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991591A true JPH0991591A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17085837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7242206A Pending JPH0991591A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 駐車場誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991591A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-09-20 JP JP7242206A patent/JPH0991591A/ja active Pending
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