KR100970278B1 - 주차위치 안내 및 방범기능을 갖는 통합 주차관제 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템으로서 가상구역 검지센서, 스피드돔카메라, 관제서버, 디지탈녹화저장장치, 번호인식 서버 및 단말기로 구성된다.
가상구역 검지센서로 가상구역을 설정하며, 사람 또는 차량이 검지되면 가상구역을 스피드돔카메라로 줌인하여 사람을 확대촬영하거나 차량번호판을 촬영하여 번호인식 서버에서 텍스트정보로 변환하여 차량을 추적한다.
사람의 경우 검지구역을 이동함에 따라 줌 인/아웃 촬영하여 비디오서버에 저장하며, 차량의 경우 번호인식 서버를 통하여 차량의 번호판을 텍스트정보로 변환하여 더 이상 텍스트정보로 변환되지 않는 가상구역을 주차구역으로 판단한다.
주차, 번호판, 위치확인, 카메라, 주차요금
Description
본 발명은 주차 관리에 관한 것으로서, 상세하게는 번호판 자동 인식을 통한 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
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최근 차량의 증가로 백화점, 극장, 놀이 공원, 복합 쇼핑몰 등 사람이 많이 모이는 곳에는 대형 주차장이 구비된다.
그러나, 이런 대형 주차장의 경우 차량 운전자가 일단 주차한 후, 일일이 자신이 주차한 위치를 기억하거나 메모하여야만 하고, 기억한 위치가 생각나지 않거나 주차위치를 기억해두거나 메모해두지 않은 경우, 넓은 주차장에서 자신의 차량을 찾기 위해 시간과 노력을 허비해야 하는 경우가 많다.
기존 주차장의 차량을 감시하거나 인식하는 방법에는 주차공간 곳곳에 설치된 CCTV를 이용하는 방법이 대부분이었다.
이외의 방법으로서, 차량의 번호판을 인식하여 주차 관리를 하는 방법은 주차장 입구에서 루프센서로 차량의 출입을 감지하고 설치된 카메라로 번호판의 위치를 촬영하여 이를 기반으로 이미지 프로세싱과 문자인식 알고리즘을 통하여 차량의 번호판 정보를 디지털화된 문자와 숫자의 형태로 추출하여 추출된 번호판 정보를 이용하여 차량의 주차 요금을 계산하고 차량 대수를 확인할 수 있도록 하기 위한 것이었다.
그러나, 이러한 방법으로는 주차를 하고자 하는 차주에게 빈 주차 구역을 정확히 파악하여 알려줄 수는 없으므로, 차주는 직접 차량을 운전한 채 빈 주차 구역을 찾아 주차장을 여기저기 돌아다니거나, 주차 관리자는 별도의 주차 요원을 배치하여 빈 주차 공간을 안내하여야 하는 등 주차장 관리에 효율적이지 못한 문제점이 있다.
종래의 기술로서 출원번호 제10-2005-0039386호에, 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차관리시스템에서, 통신망을 통해 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계; 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 주차 위치 정보를 저장하는 단계; 및 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차위치 정보를 추출하여 조회 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 주차 관리 방법이 제시되어 있다.
그러나, 이런 대형 주차장의 경우 차량 운전자가 일단 주차한 후, 일일이 자신이 주차한 위치를 기억하거나 메모하여야만 하고, 기억한 위치가 생각나지 않거나 주차위치를 기억해두거나 메모해두지 않은 경우, 넓은 주차장에서 자신의 차량을 찾기 위해 시간과 노력을 허비해야 하는 경우가 많다.
기존 주차장의 차량을 감시하거나 인식하는 방법에는 주차공간 곳곳에 설치된 CCTV를 이용하는 방법이 대부분이었다.
이외의 방법으로서, 차량의 번호판을 인식하여 주차 관리를 하는 방법은 주차장 입구에서 루프센서로 차량의 출입을 감지하고 설치된 카메라로 번호판의 위치를 촬영하여 이를 기반으로 이미지 프로세싱과 문자인식 알고리즘을 통하여 차량의 번호판 정보를 디지털화된 문자와 숫자의 형태로 추출하여 추출된 번호판 정보를 이용하여 차량의 주차 요금을 계산하고 차량 대수를 확인할 수 있도록 하기 위한 것이었다.
그러나, 이러한 방법으로는 주차를 하고자 하는 차주에게 빈 주차 구역을 정확히 파악하여 알려줄 수는 없으므로, 차주는 직접 차량을 운전한 채 빈 주차 구역을 찾아 주차장을 여기저기 돌아다니거나, 주차 관리자는 별도의 주차 요원을 배치하여 빈 주차 공간을 안내하여야 하는 등 주차장 관리에 효율적이지 못한 문제점이 있다.
종래의 기술로서 출원번호 제10-2005-0039386호에, 주차 단말, 주차 관리 서버 및 조회 단말을 포함하는 주차관리시스템에서, 통신망을 통해 상기 주차 단말이 촬상한 번호판의 이미지 데이터와 상기 주차 단말의 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 이미지 데이터로부터 번호판 정보를 추출하는 단계; 상기 주차 단말의 식별 정보와 상기 추출된 번호판 정보를 이용하여 주차 위치 정보를 저장하는 단계; 및 상기 조회 단말에서 입력된 차량 위치 검색 요청 신호에 따라 상기 차량의 저장된 주차위치 정보를 추출하여 조회 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 주차 관리 방법이 제시되어 있다.
상기 주차 관리 방법은 주차 단말에 감시카메라를 설치하여 촬영된 차량번호판을 번호인식하는 시스템으로 주차구획 1구획 마다 감시카메라를 포함하는 주차 단말이 설치되어야 하는 기술이다.
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번호인식 카메라를 활용하여 차량의 주차위치를 확인하는 기술 전부가 기본적으로 방범용으로 통로 등을 감시하는 방범용 카메라 외에 상기와 같이 주차구획 3 내지 4대당 1대꼴로 주차위치를 확인하기 위한 카메라가 추가로 설치되어야 한다.
최소한 주차장에 레일을 설치하고 카메라가 이동하면서 주차위치를 확인하는 기술 역시 통로 구획 당 1대 이상의 카메라가 추가 구성되어야 하며, 이동 레일 등이 설치되어야 하는 문제점이 발생하게 된다.
또 다른 종래의 기술로서 실용신안등록 제0415492호에, 다수 구역으로 나뉘어진 주차장에 있어서, 차량의 이동경로상의 천장에 상기 구역마다 설치된 카메라 유닛; 상기 카메라 유닛에서 촬영된 번호판 화상신호를 수신하여 차량번호데이터로 변환하는 영상처리기와, 상기 차량번호데이터와 마지막에 촬영한 카메라 유닛에 대응되는 구역데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 카메라 유닛이 차량 이동경로를 따라 운행되는 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하고 주차 차량을 마지막에 촬영한 카메라 유닛의 위치에 대응하는 구역데이터를 상기 메모리부에 저장시키며 상기 차량번호데이터와 구역데이터를 검색 가능하게 관리하는 제어부와, 검색된 차량번호데이터와 구역데이터를 출력하는 출력부로 이루어진 안내기; 상기 안내기에 연결되어 검색된 차량번호데이터와 구역데이터를 출력하는 다수의 단말기;로 구성된 주차 차량의 위치 확인 장치가 제시되어 있다.
상기 주차 차량 위치 확인장치는 긴 통로에 있어서 광각렌즈를 갖는 고정카메라로 차량의 번호가 인식이 되지 않기 때문에 통로마다 상당히 많은 양의 카메라가 추가 설치되어야 한다.
현실적으로 줌 기능이 내장된 스피드돔카메라로 차량의 번호판을 촬영하고 번호인식 소프트웨어를 사용하여 영상처리를 하여야만 차량번호판을 텍스트화할 수 있다.
상기 주차 차량 위치 확인장치는 긴 통로에 있어서 광각렌즈를 갖는 고정카메라로 차량의 번호가 인식이 되지 않기 때문에 통로마다 상당히 많은 양의 카메라가 추가 설치되어야 한다.
현실적으로 줌 기능이 내장된 스피드돔카메라로 차량의 번호판을 촬영하고 번호인식 소프트웨어를 사용하여 영상처리를 하여야만 차량번호판을 텍스트화할 수 있다.
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또 다른 종래의 기술인 등록특허 제844478호에, 하우징 내부에 설치되어 각 섹터에 포함된 각 주차면을 촬영하는 차량 촬영 수단; 각 섹터를 촬영하는 보안 촬영 수단; 촬영 수단의 하우징에 구비되며, 제어 수단으로부터의 제어에 따라 주차면의 공차 상태를 적색등 또는 청색등으로 알려주는 주차 가능 확인등; 및 차량 촬영 수단에 의해 촬영된 영상을 기초로 주차 가능 확인등을 제어하는 제어 수단; 을 구비하고, 상기 제어 수단은 차량 촬영 수단으로부터 촬영된 영상 정보로부터 차량 번호를 식별하는 번호판 식별 수단, 유무선 통신용 전송 수단, 차량 촬영 수단 및 보안 촬영 수단으로부터 촬영된 영상을 복수의 화면으로 녹화 및 재생시켜 주는 디스플레이를 갖는 녹화 재생 수단 및 녹화 재생 수단에 녹화된 영상을 전송 수단을 통해 유무선으로 전송받아 재생 및 검색 가능한 중앙 통제 시스템을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리 시스템이 제시되어 있다.
상기 주차면 관리시스템을 자세히 살펴보면, 다수의 주차면을 촬영하는 카메라(섹터 촬영 카메라)와 추가로 구획된 주차면을 촬영하는 카메라로 구성되어 주차장 내부의 기둥사이에 3면의 구획된 주차면으로 나누어 질 경우 필요로 하는 총 카메라 대수는 섹터 촬영 카메라 1대, 구획된 주차면 촬영 카메라 3대에 통로 촬영 카메라로 총 4대 이상이 필요로 한다.
이러한 주차위치확인 시스템은 주차구획을 촬영하여 번호인식을 하기 때문에 가로로 통로 주차한 차량의 위치를 확인해 주지 못한다. 통로주차(주차공간이 협소할 경우 주차장 통로에 가로주차하는 차량으로 원칙적으로는 통로주차를 해서는 안 되지만 주차공간이 없을 경우 사이드브레이크를 안 걸어두고 통로주차하는 경우가 빈번하다.)를 한 차량에 대해서도 위치 확인뿐만 아니라 통로 주차한 위치의 안내의 필요성이 있다. 사람 또는 차량을 검지하면 카메라가 일정구역을 줌인 촬영하는 방식이 필요하다.
또 다른 종래의 기술로서 등록특허 제865510호에, 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장에 설치되는 CCTV 카메라들; 상기 CCTV 카메라들로부터 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부; 주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부;를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템이 제시되어 있다.
그러나, 상기 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 카메라는 주차장의 통로를 촬영하기 위한 통로촬영 카메라이지 주차 구획면을 촬영하는 카메라는 아니다.
100면의 주차구획을 갖는 지하주차장의 경우 종래기술은 주차구획면을 촬영하는 100대의 카메라와 통로를 촬영하는 10대의 통로촬영 카메라로 구성되어 지하주차장 1층당 100대의 감시카메라와 이를 위한 배관 배선 및 시공공사가 요구된다.
상기 주차면 관리시스템을 자세히 살펴보면, 다수의 주차면을 촬영하는 카메라(섹터 촬영 카메라)와 추가로 구획된 주차면을 촬영하는 카메라로 구성되어 주차장 내부의 기둥사이에 3면의 구획된 주차면으로 나누어 질 경우 필요로 하는 총 카메라 대수는 섹터 촬영 카메라 1대, 구획된 주차면 촬영 카메라 3대에 통로 촬영 카메라로 총 4대 이상이 필요로 한다.
이러한 주차위치확인 시스템은 주차구획을 촬영하여 번호인식을 하기 때문에 가로로 통로 주차한 차량의 위치를 확인해 주지 못한다. 통로주차(주차공간이 협소할 경우 주차장 통로에 가로주차하는 차량으로 원칙적으로는 통로주차를 해서는 안 되지만 주차공간이 없을 경우 사이드브레이크를 안 걸어두고 통로주차하는 경우가 빈번하다.)를 한 차량에 대해서도 위치 확인뿐만 아니라 통로 주차한 위치의 안내의 필요성이 있다. 사람 또는 차량을 검지하면 카메라가 일정구역을 줌인 촬영하는 방식이 필요하다.
또 다른 종래의 기술로서 등록특허 제865510호에, 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장에 설치되는 CCTV 카메라들; 상기 CCTV 카메라들로부터 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부; 주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부;를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템이 제시되어 있다.
그러나, 상기 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 카메라는 주차장의 통로를 촬영하기 위한 통로촬영 카메라이지 주차 구획면을 촬영하는 카메라는 아니다.
100면의 주차구획을 갖는 지하주차장의 경우 종래기술은 주차구획면을 촬영하는 100대의 카메라와 통로를 촬영하는 10대의 통로촬영 카메라로 구성되어 지하주차장 1층당 100대의 감시카메라와 이를 위한 배관 배선 및 시공공사가 요구된다.
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상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 위치를 일일이 기억하거나 메모할 필요가 없으며, 메모를 잃어 버리거나 기억이 나지 않는 경우에도 직접 차량을 찾을 필요가 없는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템을 제공한다.
또한, 주차된 차량의 번호판을 자동으로 인식함으로 주차된 차량의 대수나 빈 주차공간 등을 용이하게 파악하여 편리하게 주차를 유도함으로써 보다 효율적인 주차관제 시스템을 제공한다.
또한, 종래에 방범용으로 통로를 감시하는 방범용 카메라를 활용하여 주차위치를 찾아내는 것으로 카메라의 추가 없이 차량의 주차 위치를 검출하는 주차관제 시스템을 제공한다
또한, 종래의 고정식 카메라는 광역렌즈를 사용하여 넓은 주차장을 감시하는 관계로 사람의 얼굴을 식별하기 힘들었으나, 본 발명에 따라 사람의 얼굴윤곽까지 정확히 촬영할 수 있는 주차관제 시스템을 제공한다.
또한, 종래의 고정식 카메라는 광역렌즈를 사용하여 넓은 주차장을 감시하는 관계로 사람의 얼굴을 식별하기 힘들었으나, 본 발명에 따라 사람의 얼굴윤곽까지 정확히 촬영할 수 있는 주차관제 시스템을 제공한다.
또한, 주차장의 통로에 가로로 통로 주차한 통로주차 차량에 대해서도 주차위치 확인 및 안내할 수 있는 주차관제 시스템을 제공한다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템은 가상구역 검지센서, 스피드돔카메라, 관제서버, 디지탈녹화저장장치, 번호인식 서버 및 단말기로 구성되며,
상기 가상구역 검지센서는 주차장 통로에 설치되고 사람 또는 차량을 검지하여 검지되는 구역을 가상구역으로 설정하고,
상기 스피드돔카메라는 상기 주차장의 통로를 촬영하고,
상기 관제서버는, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하면 상기 스피드돔카메라를 가상구역으로 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 상기 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 2개 이상 가상구역에서 사람 또는 차량을 검지하면 가상구역들을 순차적으로 반복하여 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하지 못하면 상기 스피트돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 상기 디지탈녹화저장장치에 저장하고,
상기 번호인식 서버는, 상기 관제서버로부터 전송된 영상에서 정형화된 문자와 숫자가 인식될 경우 차량으로 인식하여 차량번호 텍스트문자로 변환하여 상기 관제서버로 전송하며, 정형화된 문자와 숫자를 인식하지 못할 경우 차량이 아닌 사람으로 인식하여 상기 관제서버로 전송하는 차량 번호인식 소프트웨어를 탑재하고,
상기 관제서버는 상기 번호인식 서버로부터 차량으로 인식된 차량번호 텍스트문자를 가상구역 위치정보와 매칭시켜 임시저장하며, 소정의 관리시간 이상 다른 가상구역에서 동일한 차량번호 텍스트문자가 번호인식 서버로부터 전송되지 못할 경우 상기 번호인식 서버로부터 마지막으로 텍스트정보로 변환되어 전송된 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 상기 소정의 관리시간 이상 상기 번호인식 서버에서 동일한 가상구역에서 지속적으로 차량번호 텍스트문자가 전송될 경우 가상구역 통로에 주차한 것으로 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 차량이 아닌 사람으로 인식될 경우 상기 디지탈녹화저장장치에 촬영 영상을 저장하고,
상기 단말기는 상기 관제서버와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 통신망으로 연결된 터치스크린 모니터로 구성되어, 상기 단말기의 터치스크린을 통하여 차량번호가 입력되어 전송되면 상기 관제서버는 해당 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송하여 상기 단말기의 터치스크린 모니터에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 가상구역 검지센서는 주차장 통로에 설치되고 사람 또는 차량을 검지하여 검지되는 구역을 가상구역으로 설정하고,
상기 스피드돔카메라는 상기 주차장의 통로를 촬영하고,
상기 관제서버는, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하면 상기 스피드돔카메라를 가상구역으로 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 상기 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 2개 이상 가상구역에서 사람 또는 차량을 검지하면 가상구역들을 순차적으로 반복하여 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하지 못하면 상기 스피트돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 상기 디지탈녹화저장장치에 저장하고,
상기 번호인식 서버는, 상기 관제서버로부터 전송된 영상에서 정형화된 문자와 숫자가 인식될 경우 차량으로 인식하여 차량번호 텍스트문자로 변환하여 상기 관제서버로 전송하며, 정형화된 문자와 숫자를 인식하지 못할 경우 차량이 아닌 사람으로 인식하여 상기 관제서버로 전송하는 차량 번호인식 소프트웨어를 탑재하고,
상기 관제서버는 상기 번호인식 서버로부터 차량으로 인식된 차량번호 텍스트문자를 가상구역 위치정보와 매칭시켜 임시저장하며, 소정의 관리시간 이상 다른 가상구역에서 동일한 차량번호 텍스트문자가 번호인식 서버로부터 전송되지 못할 경우 상기 번호인식 서버로부터 마지막으로 텍스트정보로 변환되어 전송된 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 상기 소정의 관리시간 이상 상기 번호인식 서버에서 동일한 가상구역에서 지속적으로 차량번호 텍스트문자가 전송될 경우 가상구역 통로에 주차한 것으로 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 차량이 아닌 사람으로 인식될 경우 상기 디지탈녹화저장장치에 촬영 영상을 저장하고,
상기 단말기는 상기 관제서버와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 통신망으로 연결된 터치스크린 모니터로 구성되어, 상기 단말기의 터치스크린을 통하여 차량번호가 입력되어 전송되면 상기 관제서버는 해당 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송하여 상기 단말기의 터치스크린 모니터에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합 주차관제 시스템은 SMS문자발신기를 더 포함하며, 상기 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 핸드폰 번호가 저장되면, 상기 관제서버가 가상의 구역을 주차구역으로 처리할 경우 차주의 핸드폰으로 주차구역을 SMS문자발신기로 메시지를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제서버는 상기 가상구역에 인접한 주차구획의 차량대수와 가상구역에 주차한 주차대수를 비교하여 가상구역에 빈 주차공간을 추출하여 주차장 입구에 빈 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합 주차관제 시스템은 비디오폰을 더 포함하며, 상기 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 상기 비디오폰의 아이피주소가 저장되면, 상기 관제서버가 상기 가상구역을 주차구역으로 처리되는 경우 차주의 상기 비디오폰으로 주차구역을 문자메세지 발송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기는 차량번호가 입력되는 버튼 스위치가 있는 LCD모니터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제서버는 상기 가상구역에 인접한 주차구획의 차량대수와 가상구역에 주차한 주차대수를 비교하여 가상구역에 빈 주차공간을 추출하여 주차장 입구에 빈 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합 주차관제 시스템은 비디오폰을 더 포함하며, 상기 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 상기 비디오폰의 아이피주소가 저장되면, 상기 관제서버가 상기 가상구역을 주차구역으로 처리되는 경우 차주의 상기 비디오폰으로 주차구역을 문자메세지 발송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기는 차량번호가 입력되는 버튼 스위치가 있는 LCD모니터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 주차위치 안내 시스템 및 그 방법에 의하면, 차량의 위치를 일일이 기억하거나 메모할 필요가 없으며, 메모나 기억을 잃어 버린 경우에도 차량의 위치를 찾기 위해 직접 차량을 찾을 필요가 없는 장점이 있다.
따라서, 차량을 찾기 위해서 주차장 내에서의 불필요한 보행을 할 필요가 없어 주차장 내의 안전 사고도 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 선행기술과 가장 차별적인 특징을 갖는 것으로 카메라의 추가 설치가 전혀 없어 추가비용이 최소화하는 장점이 있으며, 확대촬영에 따라 종래에 사람의 얼굴을 구별할 수 없이 촬영되던 문제점을 해결한 발명이다.
이하에서, 본 발명에 따른 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 종래 선행기술과는 아래와 같은 2가지 중요한 차별성을 갖는다.
1. 종래에 주차장내 안전 사고를 예방하기 위해 방범기능을 위주로 주차통로를 촬영하던 카메라의 대수에 증가 없이 주차차량의 위치를 찾아내 주차위치를 안내할 수 있다.
평상시에는 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하지 못하면 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌 아웃 촬영하여 넓은 영역을 촬영하여 디지탈녹화저장장치에 저장하여 방범기능을 갖는다. 그러나, 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하면 해당 가상구역을 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌인 촬영 및 디지탈녹화저장장치에 저장하여 사람의 경우 해상도가 높고 선명한 영상을 얻어 궁극적으로 검지된 사람의 얼굴을 구별할 수 있는 것을 목표로 하여 방범기능이 강화된다. 상기의 기술과 공지된 기술과의 차별적인 특징으로, 본 기술에서는 사람이 아닌 차량의 경우 차량의 번호판을 인식하는 번호인식 서버를 통해 차량의 경우 차량번호판을 인식 판독하여 텍스트 정보화한다. 종래에 방범이면 방범, 번호인식이면 번호인식으로 나누어진 개념이 아니며, 한 단계 더 차량의 주차위치확인 및 정보제공과 방범기능이 일체화된다는 점에서 종래의 기술과는 확연한 차별성을 갖는다.
1. 종래에 주차장내 안전 사고를 예방하기 위해 방범기능을 위주로 주차통로를 촬영하던 카메라의 대수에 증가 없이 주차차량의 위치를 찾아내 주차위치를 안내할 수 있다.
평상시에는 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하지 못하면 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌 아웃 촬영하여 넓은 영역을 촬영하여 디지탈녹화저장장치에 저장하여 방범기능을 갖는다. 그러나, 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하면 해당 가상구역을 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌인 촬영 및 디지탈녹화저장장치에 저장하여 사람의 경우 해상도가 높고 선명한 영상을 얻어 궁극적으로 검지된 사람의 얼굴을 구별할 수 있는 것을 목표로 하여 방범기능이 강화된다. 상기의 기술과 공지된 기술과의 차별적인 특징으로, 본 기술에서는 사람이 아닌 차량의 경우 차량의 번호판을 인식하는 번호인식 서버를 통해 차량의 경우 차량번호판을 인식 판독하여 텍스트 정보화한다. 종래에 방범이면 방범, 번호인식이면 번호인식으로 나누어진 개념이 아니며, 한 단계 더 차량의 주차위치확인 및 정보제공과 방범기능이 일체화된다는 점에서 종래의 기술과는 확연한 차별성을 갖는다.
2. 주차통로에 설치된 카메라로 촬영된 영상으로는 사람의 얼굴 윤곽을 촬영하기 힘들었던 종래의 문제점을 해결한 것으로 방범기능이 강화된 발명이다.
위와 같은 차별화된 기능을 구현하기 위한 기술을 중심으로 이하 상세히 설명한다.
방범 기능에 대하여 구체적으로 설명하면, 평상시에는 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하지 못하면 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 디지탈녹화저장장치에 저장하여 방범기능을 갖는다.
또한, 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하면 해당 가상구역을 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌인 촬영 및 디지탈녹화저장장치에 저장하여 사람의 경우 해상도가 높고 선명한 영상을 얻어 궁극적으로 검지된 사람의 얼굴을 구별할 수 있는 것을 목표로 하여 방범기능이 강화된다.
상기의 기술과 공지된 기술과의 차별적인 특징으로, 본 기술에서는 사람이 아닌 차량의 경우 차량의 번호판을 인식하는 번호인식 서버를 통해 차량의 경우 차량번호판을 인식 판독하여 텍스트 정보화한다.
종래에 방범이면 방범, 번호인식이면 번호인식으로 나누어진 개념이 아니며, 한 단계 더 차량의 주차위치확인 및 정보제공과 방범기능이 강화된다는 점에서 종래의 기술과는 확연한 차별성을 갖는다.
따라서, 감시카메라의 증설 없이 줌인 촬영에 따른 방범기능의 강화는 종래의 감시카메라와 동등한 개수로 구현되면서 주차위치를 인공지능적으로 연산하여 주차위치를 통보하는 등 다양한 기능과 효용성 및 경제성을 갖는다.
본 발명에 따른 주차위치 안내 및 방범기능이 강화된 통합 주차관제 시스템은 가상구역 검지센서, 스피드돔카메라, 관제서버, 디지탈녹화저장장치, 번호인식 서버, 단말기로 구성된다.
방범 기능에 대하여 구체적으로 설명하면, 평상시에는 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하지 못하면 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 디지탈녹화저장장치에 저장하여 방범기능을 갖는다.
또한, 가상구역 검지센서가 사람, 차량을 검지하면 해당 가상구역을 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌인 촬영 및 디지탈녹화저장장치에 저장하여 사람의 경우 해상도가 높고 선명한 영상을 얻어 궁극적으로 검지된 사람의 얼굴을 구별할 수 있는 것을 목표로 하여 방범기능이 강화된다.
상기의 기술과 공지된 기술과의 차별적인 특징으로, 본 기술에서는 사람이 아닌 차량의 경우 차량의 번호판을 인식하는 번호인식 서버를 통해 차량의 경우 차량번호판을 인식 판독하여 텍스트 정보화한다.
종래에 방범이면 방범, 번호인식이면 번호인식으로 나누어진 개념이 아니며, 한 단계 더 차량의 주차위치확인 및 정보제공과 방범기능이 강화된다는 점에서 종래의 기술과는 확연한 차별성을 갖는다.
따라서, 감시카메라의 증설 없이 줌인 촬영에 따른 방범기능의 강화는 종래의 감시카메라와 동등한 개수로 구현되면서 주차위치를 인공지능적으로 연산하여 주차위치를 통보하는 등 다양한 기능과 효용성 및 경제성을 갖는다.
본 발명에 따른 주차위치 안내 및 방범기능이 강화된 통합 주차관제 시스템은 가상구역 검지센서, 스피드돔카메라, 관제서버, 디지탈녹화저장장치, 번호인식 서버, 단말기로 구성된다.
가상구역 검지센서는 주차장 통로에 설치되어 사람, 차량을 검지하는 검지센서로 검지센서로 검지되는 구역이 가상의 구역으로 도 1의 1F01 내지 1F18과 같이 설정되며, 스피드돔카메라(1)는 주차장의 통로를 촬영하여 촬영된 영상을 관제서버로 전송한다. 가상구역 검지센서는 적외선센서, 초음파센서, 레이저센서와 같이 널리 공지된 객체검지센서 중 어느 하나이다.
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관제서버는 가상구역 검지센서가 사람, 차량(2)을 검지하면, 스피드돔카메라를 가상구역으로 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 디지털녹화저장장치에 저장 후 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 동시에 다른 가상구역에 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하면, 해당 가상구역으로 팬/틸트로 줌인 확대촬영하여 촬영한 영상을 디지털녹화저장장치에 저장 후 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 2개 이상 동시에 가상구역에 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하면, 가상구역들을 순차적으로 반복하여 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여 촬영한 영상을 디지털녹화저장장치 저장 후 번호인식 서버로 영상을 전송한다,
일 예로, 1F02, 1F05, 1F06, 1F07 가상구역에 차량이 검지 될 경우 1F02, 1F05, 1F06, 1F07, 1F02, 1F05, 1F06, 1F07, 1F02, 1F05, 1F06, 1F07 순서와 같이 팬/틸트를 조정 줌인 촬영한다.
가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하지 못하면 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 디지탈녹화저장장치에 저장한다.
번호인식 서버는 디지털녹화저장장치로부터 전송된 영상에서 차량번호판의 정형화된 문자와 숫자를 인식하여 차량번호 텍스트문자로 변환될 경우 차량으로 인식하여 관제서버로 전송한다.
차량의 번호판 영상에서 차량번호 텍스트 문자로 변환하는 기술은 번호인식카메라, 번호인식 서버, 번호인식 소프트웨어라는 명칭으로 당업자로 하여금 공지된 기술을 적용하여 사용한다.
번호인식 서버는 차량번호판의 정형화된 문자와 숫자를 인식하지 못할 경우 차량이 아닌 사람으로 인식하여 관제서버로 전송하는 차량 번호인식 소프트웨어를 탑제한 서버이다.
관제서버는 번호인식 서버로부터 차량으로 인식된 차량번호 텍스트문자를 가상구역 위치정보와 매칭시켜 임시저장하며, 소정의 관리시간(관제서버에 프로그램상 입력한 시간으로 일 예로 3분 등)이상 다른 가상구역에서 동일한 차량번호 텍스트문자가 번호인식 서버로부터 전송되지 못할 경우 번호인식 서버로부터 마지막으로 텍스트정보로 변환되어 전송된 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 관리시간 이상 번호인식 서버에서 동일한 가상구역에서 지속적으로 차량번호 텍스트문자가 전송될 경우 가상구역 통로에 주차한 것으로 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 차량이 아닌 사람으로 인식될 경우 디지털녹화저장장치에 촬영 영상을 저장한다.
단말기는 제어서버와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 통신망으로 연결된 터치스크린 모니터로 구성된다. 단말기의 터치스크린을 통하여 차량번호가 입력되어 전송되면 제어서버는 해당 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송하여 스크린 모니터에 표시한다.
일 실시 예로, 통합 주차관제 시스템은 SMS문자발신기를 더 포함하며 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 핸드폰 번호가 저장된 경우, 관제서버가 가상의 구역을 주차구역으로 처리할 때 차주의 핸드폰으로 주차구역을 SMS문자발신기로 메시지를 송신한다.
일 실시 예로, 관제서버는 가상구역에 인접한 주차구획의 차량대수와 가상구역에 주차한 주차대수를 비교하여 가상구역에 빈 주차공간을 추출하여 주차장 입구에 빈 주차공간을 안내한다.
일 실시 예로, 통합 주차관제 시스템은 비디오폰을 더 포함하며 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 비디오폰 아이피주소가 저장된 경우, 관제서버가 가상구역을 주차구역으로 처리될 때 차주의 비디오폰으로 주차구역을 문자메세지 발송한다.
일 실시 예로, 통합 주차관제 시스템의 단말기는 차량번호가 입력되는 버튼 스위치가 있는 LCD모니터가 사용될 수 있다.
도 1은 주차장과 카메라 및 가상구역 검지센서가 검지하는 가상구역 1F01 내지 1F18를 간략히 나타낸 간략도 및 1F03 가상검지구역에 차량이 검지되어 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하는 순간의 간략도
도 2는 차량이 코너를 도는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 3은 차량이 코너를 완전히 돌아, 코너 쪽의 다른 스피드돔카메라가 팬/틸트로 1F08 가상구역을 줌인 확대 촬영하며, 차량번호판이 다시 번호인식되는 순간의 간략도
도 4는 차량이 주차구획에 차량을 주차시키는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 5는 차량이 주차구획에 차량을 주차시키는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 6은 차량이 주차구획에 완전히 차량을 주차시킨 것으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 7은 기존에 설치된 방범 카메라와 그 외 구성간의 기술적 연계에 대한 구체적 설명(실시예)을 위한 간략도
도 2는 차량이 코너를 도는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 3은 차량이 코너를 완전히 돌아, 코너 쪽의 다른 스피드돔카메라가 팬/틸트로 1F08 가상구역을 줌인 확대 촬영하며, 차량번호판이 다시 번호인식되는 순간의 간략도
도 4는 차량이 주차구획에 차량을 주차시키는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 5는 차량이 주차구획에 차량을 주차시키는 순간으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 6은 차량이 주차구획에 완전히 차량을 주차시킨 것으로, 스피드돔카메라가 팬/틸트로 줌인 확대 촬영하여도 차량번호판이 번호인식되지 않는 순간의 간략도
도 7은 기존에 설치된 방범 카메라와 그 외 구성간의 기술적 연계에 대한 구체적 설명(실시예)을 위한 간략도
Claims (5)
- 가상구역 검지센서, 스피드돔카메라, 관제서버, 디지탈녹화저장장치, 번호인식 서버 및 단말기로 구성되는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템에 있어서,상기 가상구역 검지센서는 주차장 통로에 설치되고 사람 또는 차량을 검지하여 검지되는 구역을 가상구역으로 설정하고,상기 스피드돔카메라는 상기 주차장의 통로를 촬영하고,상기 관제서버는, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하면 상기 스피드돔카메라를 가상구역으로 팬/틸트로 줌인 확대촬영하여 촬영한 영상을 상기 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 2개 이상 가상구역에서 사람 또는 차량을 검지하면 가상구역들을 순차적으로 반복하여 팬/틸트로 줌인 확대촬영하여 촬영한 영상을 디지탈녹화저장장치에 저장 후 상기 번호인식 서버로 영상을 전송하며, 상기 가상구역 검지센서가 사람 또는 차량을 검지하지 못하면 상기 스피드돔카메라의 팬/틸트를 줌아웃하여 넓은 영역을 촬영하여 상기 디지탈녹화저장장치에 저장하고,상기 번호인식 서버는, 상기 관제서버로부터 전송된 영상에서 정형화된 문자와 숫자가 인식될 경우 차량으로 인식하여 차량번호 텍스트문자로 변환하여 상기 관제서버로 전송하며, 정형화된 문자와 숫자를 인식하지 못할 경우 사람으로 인식하여 상기 관제서버로 전송하는 차량 번호인식 소프트웨어를 탑재하고,상기 관제서버는 상기 번호인식 서버로부터 차량으로 인식된 차량번호 텍스트문자를 가상구역 위치정보와 매칭시켜 임시저장하며, 소정의 관리시간 이상 다른 가상구역에서 동일한 차량번호 텍스트문자가 상기 번호인식 서버로부터 전송되지 못할 경우 상기 번호인식 서버로부터 마지막으로 텍스트정보로 변환되어 전송된 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 상기 소정의 관리시간 이상 상기 번호인식 서버에서 동일한 가상구역에서 지속적으로 차량번호 텍스트문자가 전송될 경우 가상구역 통로에 주차한 것으로 가상구역 위치정보를 주차위치로 저장하며, 사람으로 인식될 경우 상기 디지탈녹화저장장치에 촬영 영상을 저장하고,상기 단말기는 상기 관제서버와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 통신망으로 연결된 터치스크린 모니터로 구성되어, 상기 단말기의 터치스크린을 통하여 차량번호가 입력되어 전송되면 상기 관제서버는 해당 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송하여 상기 단말기의 터치스크린 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템
- 제 1 항에 있어서, 상기 통합 주차관제 시스템은 SMS문자발신기를 더 포함하며, 상기 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 핸드폰 번호가 저장되면, 상기 관제서버가 가상구역을 주차구역으로 처리할 경우 차주의 핸드폰으로 주차구역을 SMS문자발신기로 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템
- 제 1 항에 있어서, 상기 관제서버는 가상구역에 인접한 주차구획의 차량대수와 가상구역에 주차한 주차대수를 비교하여 가상구역에 빈 주차공간을 추출하여 주차장 입구에 빈 주차공간을 안내하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템
- 제 1 항에 있어서, 상기 통합 주차관제 시스템은 비디오폰을 더 포함하며, 상기 관제서버의 메모리부에 정기주차 차량의 차량번호 및 차주의 상기 비디오폰의 아이피주소가 저장되면, 상기 관제서버가 상기 가상구역을 주차구역으로 처리되는 경우 차주의 상기 비디오폰으로 주차구역을 문자메세지 발송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템
- 제 1 항에 있어서, 상기 단말기는 차량번호가 입력되는 버튼 스위치가 있는 LCD모니터인 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 및 방범기능을 가진 통합 주차관제 시스템
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| KR1020090134944A KR100970278B1 (ko) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 주차위치 안내 및 방범기능을 갖는 통합 주차관제 시스템 |
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