KR100844478B1

KR100844478B1 - 주차면 관리시스템 및 관리방법

Info

Publication number: KR100844478B1
Application number: KR1020080023986A
Authority: KR
Inventors: 윤영일; 노승용; 심상교; 김영일; 김충성
Original assignee: 주식회사 넥스파시스템
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2008-07-07

Abstract

본 발명은 주차면 관리시스템 및 관리방법에 관한 것으로, 특히 섹터로 구획된 각 주차면을 촬영하기 위한 차량촬영수단과 각 주차면을 동시에 촬영하는 보안촬영수단을 하나의 모듈로 구성함으로써, 주차면 관리시스템의 구축이 용이할 뿐만 아니라 원가절감효과를 얻을 수 있는 주차면 관리시스템 및 관리방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 실현하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 주차면 관리시스템은, 주차장(100)에 섹터(S)별로 구획된 주차면을 관리하는 관리시스템에 있어서, 하우징(10) 내부에 설치되며, 각 섹터(S)에 포함된 각 주차면(P1~PN)을 촬영하는 차량촬영수단(C1~CN); 각 섹터(S)를 촬영하는 보안촬영수단(20); 주차면(P1~PN)의 공차 상태를 알려주는 주차가능 확인등(30); 및 차량촬영수단(C1~CN)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 주차가능 확인등(30)을 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지고, 제어수단(40)은 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 촬영된 영상정보로부터 차량번호를 식별하는 번호판식별수단(41)과, 유무선 통신용 전송수단(43)과, 차량촬영수단(C1~CN) 및 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 영상을 녹화 및 재생시켜 주는 녹화재생수단(44)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

녹화재생수단, 차량촬영수단, 보안촬영수단, 주차면

Description

주차면 관리시스템 및 관리방법{Management Apparatus of Parking Spaces and the Method therewith}

본 발명은 주차면 관리시스템 및 관리방법에 관한 것으로, 특히 기둥 등으로 구획된 섹터별로 주차면 촬영모듈을 설치하고, 각 섹터내의 주차면 및 섹터를 주차면 촬영모듈을 이용하여 동시에 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 차량의 주차관리 및 보안용으로 이용할 수 있도록 한 주차면 관리시스템 및 관리방법에 관한 것이다.

일반적으로 주차장은 범죄 예방과 함께 주차면의 공차 또는 만차 상태 등을 확인하기 위해 주차면 관리 시스템이 많이 도입되어 있다.

이러한 종래의 주차면 관리시스템은 보통, 각 카메라로 각 주차면을 촬영하거나 1대의 카메라로 2개의 주차면을 동시에 촬영한다. 이렇게 촬영된 영상을 번호인식알고리즘을 이용하여 주차된 차량의 번호를 인식하여 관리하고 있다. 또한, 이때 촬영된 영상은 범죄 예방에도 이용된다.

그러나, 종래의 주차면 관리시스템은 다음과 같은 문제가 있다.

1) 아날로그 영상의 한계로 인하여 촬영된 영상을 번호판을 인식할 수 있는 크기로 조절하게 되면(150~200픽셀), 번호판 인식은 용이하나 범죄예방을 위한 주변 환경을 촬영하는데 한계가 있다.

2) 범죄 예방을 위해 주변 환경을 함께 촬영하는 경우 번호판 이미지가 너무 작게 촬영되기 때문에 차량의 번호 인식에 한계가 있다.

3) 카메라대 주차면의 비가 1:1 또는 1:2의 비율로 카메라가 설치되기 때문에, 주차면 관리시스템을 구축하는데에 비용 부담을 가지게 된다. 또한, 여러 대의 카메라를 설치해야 하기 때문에 그만큼 비용이 많이 들게 된다.

4) 차량을 촬영하기 위한 카메라 뿐만 아니라 주행로를 촬영하기 위해 보안용의 돔형 카메라를 별도로 설치해야 하기 때문에 그만큼 설치 및 관리에 번거로움이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 섹터 및 섹터로 구획된 각 주차면을 동시에 촬영할 수 있는 주차면 촬영모듈을, 주차장의 각 섹터에 설치하고, 촬영된 영상을 녹화재생수단에 저장하여 근거리 또는 원거리에서 녹화 및 재생할 수 있도록 모듈화함으로써, 주차면 관리시스템의 구축이 용이할 뿐만 아니라 원가절감효과를 얻을 수 있는 주차면 관리시스템 및 관리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 실현하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 주차면 관리시스템은, 주차장(100)에 섹터(S)별로 구획된 주차면을 관리하는 관리시스템에 있어서,

하우징(10) 내부에 설치되며, 섹터(S)에 포함된 각 주차면(P1~PN)을 촬영하는 차량촬영수단(C1~CN);

각 섹터(S)를 촬영하는 보안촬영수단(20);

주차면(P1~PN)의 공차 상태를 알려주는 주차가능 확인등(30); 및

차량촬영수단(C1~CN)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 주차가능 확인등(30)을 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지고,

제어수단(40)은 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 촬영된 영상정보로부터 차량번호를 식별하는 번호판식별수단(41)과, 유무선 통신용 전송수단(43)과, 차량촬영수단(C1~CN) 및 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 영상을 녹화 및 재생시켜 주는 녹 화재생수단(44)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 섹터(S)는 주차장(100) 내부의 기둥(110)에 의해 구획된 것을 특징으로 하며, 섹터(S)의 주차면(P1~PN)은 2~6개인 것을 특징으로 한다.

또한, 차량촬영수단(C1~CN)은 각 주차면(P1~PN)에 주차된 각 차량(V1~VN)의 번호판 영상을 촬영할 수 있도록 150~200픽셀의 16~25㎜렌즈를 구비한 카메라인 것을 특징으로 한다.

또한, 보안촬영수단(20)은 2~8㎜의 광각렌즈를 구비한 카메라인 것을 특징으로 한다.

또한, 주차가능 확인등(30)은 하우징(10)의 저부 중앙 또는 양측에 각각 설치되며, 주차면(P1~PN) 중에서 하나 이상의 주차면(PE)이 비어 있으면 공차 상태임을 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 번호판식별수단(41)은 촬영된 영상으로부터 번호판이미지를 추출하는 추출수단(41a) 및 추출된 이미지로부터 차량번호를 텍스트로 추출하는 텍스트추출수단(41b)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 녹화재생수단(44)은 4채널, 8채널, 16채널, 또는 32채널 디지털 비디오레코더인 것을 특징으로 하며, 데이터 저장용 하드디스크(44a)와, 백업을 위한 외부저장포트(44b)를 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 이때의 외부저장포트(44b)는 CD-RW 또는 USB포트인 것을 특징으로 한다. 또한, 녹화재생수단(44)은 현재영상 보기기능, 녹화된 영상 보기기능, 및 네트워크로 보기기능을 포함한다. 또한, 녹화재생수단(44)은 디스플레이(45)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 이때의 디스플레이(45)는 원격지에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 녹화재생수단(44)은 한번에 한가지 기능보기(Simplex), 한번에 두가지 기능보기(Duplex) 및 한번에 세가지 기능보기(Triplex)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 녹화재생수단(44)은 각 주차면(P1~PN)에 각각 1개 채널을 할당하고, 복수의 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 입력되는 영상을 녹화재생하는 것을 특징으로 한다. 또한, 녹화재생수단(44)은 3개의 주차면(P1~P3)과, 주차면(P1~P3)을 촬영하는 보안촬영수단(20)을 한 셋트로 구성하여, 8셋트를 동시에 영상촬영 및 녹화 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 차량촬영수단(C1~CN) 및 보안촬영수단(20)은 하우징(10) 내부에 설치되고, 주차가능 확인등(30)은 하우징(10)의 외부에 부착되어 모듈화된 것을 특징으로 한다.

또한, 제어수단(40)은 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 영상으로부터 영상검지방식으로 공차상태를 판단하는 것을 특징으로 한다. 제어수단(40)은 각 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 복수의 영상을 일렬로 배치하여 보안용 파노라마영상을 얻는 것을 특징으로 한다. 또한, 제어수단(40)은 차량번호의 검색기능, 검색된 차량번호의 주차면 및 입출차시간을 포함하는 검색결과를 보여주는 디스플레이기능, 검색결과를 더블클릭함에 따라 검색된 차량의 초기영상을 보여주는 기능, 입차시간에 입차된 차량의 녹화 영상을 보여주는 재생기능을 포함하여 이루어진다.

또한, 보안촬영수단(20)은 주차면(P1~PN), 및 주차면(P1~PN)의 주행로(R)를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 한다.

또한, 녹화재생수단(44)에 녹화된 영상을 전송수단(43)을 통해 유무선으로 전송받아 재생 및 검색가능한 중앙통제시스템(50)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따르는 주차면 관리방법은,

각 섹터(S)별로 설치된 주차면 촬영모듈(200)로부터 각 주차면(P1~PN) 및 각 섹터(S)의 영상을 촬영하는 제1단계(S100);

영상을 녹화재생수단(44)에 저장하고, 저장된 영상에 기초하여 공차여부를 판단하는 제2단계(S200);

주차면 촬영모듈(200)로부터 촬영된 영상으로부터 주차정보를 추출하는 제3단계(S300); 및

저장된 영상 및 주차정보를 디스플레이시켜 주는 제4단계(S400);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 제1단계(S100)는 차량촬영수단(C1~CN)으로 각 주차면(P1~PN)을 촬영하고, 보안촬영수단(20)으로 각 섹터(S) 및 주행로(S)를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제2단계(S200)는 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 촬영된 영상에 기초하여 공차여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 각 주차면(P1~PN)중에서 어느 하나라도 공차인 것으로 판단되면, 주차가능 확인등(30)을 청색으로 점등시키고, 각 주차면(P1~PN)이 모두 만차이면, 주차가능 확인등(30)을 적색으로 점등시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 주차정보는 각 주차면(P1~PN)에서의 주차된 차량(V1~VN)정보, 주차면(P1~PN)의 번호, 차량(V1~VN)의 번호판 정보, 및 차량(V1~VN)의 입출차시간을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 번호판 정보는 이미지추출수단(41a)로부터 추출된 번호판 이미지 및 텍스트 추출수단(41b)으로부터 추출된 번호판 텍스트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제4단계(S400)는 유무선 전송수단(43)을 통해 원격지에 설치된 중앙통제시스템(50)의 디스플레이(53)로 디스플레이시켜 주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

1) 촬영수단을 촬영모듈 형태로 제작하기 때문에 주차면 관리시스템의 구축을 용이하게 할 수 있다.

2) 외형적으로 보이는 촬영수단의 갯수를 1/3 이하로 줄일 수 있기 때문에 주차장을 이용하는 이용자로 하여금 위화감을 조성하지 않고도 주차면 관리를 용이하게 할 수 있다.

3) 별도의 보안용 돔형 카메라를 설치하지 않고도 범죄예방(보안)을 위한 영상을 파노라마 형태의 영상으로 얻을 수 있다.

4) 주차가능 확인등을 통해 주차면이 공차 상태인지 만차 상태인지를 쉽게 시각적으로 확인할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따르는 주차면 관리시스템의 전체 구성을 보여주는 개략도이고, 도 2는 주차장촬영모듈의 촬영상태 및 제어수단의 장착위치를 보여주기 위한 도 1에서의 A부를 좀 더 상세하게 도시한 평면도이다.

본 발명은 주차장(100)에 복수의 주차면(P1~PN)이 하나의 섹터(S)로 구획하고, 각 섹터(S)별로 주차면 촬영모듈(200)을 설치한다. 그리고, 이 촬영모듈(200)로부터 촬영된 영상을 제어수단(40)에서 재생 및 녹화하여 차량(V1~VN)의 입출차라든가 공차 상태 등을 관리할 수 있도록 한 것이다. 또한, 촬영된 영상은 유무선 전송신수단(43)을 통해 중앙통제시스템(50)으로 전송되도록 구성된다.

여기서, 섹터(S)는, 도 1 및 도 2에서와 같이, 일반적으로 주차장(100)에서 각 층을 지지하기 위해 세워진 기둥(110) 사이의 공간을 말한다. 이러한 각 섹터(S)는 통상 2 또는 3개의 주차면(P1~P3)이 구성된다. 주차장(100)에 따라 6개의 주차면(미도시됨)이 형성된 경우도 있다. 본 발명에서는 설명의 편의상 한 섹터(S)에 3개의 주차면(P1~P3)이 형성된 예를 설명한다.

주차면 촬영모듈(200)은 복수의 차량촬영수단(C1~CN)과, 보안촬영수단(20)과, 주차가능을 표시하는 확인등(30)을 포함하여 구성된다. 이러한 주차면 촬영모듈(200)은 각 섹터(S)에 대해 1개씩 설치되는데, 도 2에서와 같이 촬영하고자 하는 섹터(S)와 마주하는 섹터(S')의 상부에 설치한다.

차량촬영수단(C1~C3)은 하우징(10)의 내부에 설치된다. 이때의 각 차량촬영수단(C1~C3)은 각 주차면(P1~P3)에 주차되는 각각의 차량(V1~V3)을 촬영한다. 바람기로는 각 차량촬영수단(C1~C3)은 각 차량(V1~V3)의 번호판을 촬영하여 제어수단(40)으로 전송한다. 이를 위한 차량촬영수단(C1~C3)으로는 번호판을 확실하게 인식하여 그 영상을 확보할 수 있도록 150~200픽셀의 16~25㎜렌즈가 달린 카메라를 이용한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 카메라의 픽셀 및 렌즈의 크기는 주차면 촬영모듈(200)의 설치된 위치에서 촬영하고자 하는 차량(V1~V3)과의 거리 및 주차장(100)의 조명 상태 등을 고려하여 결정한다. 도 2에서, 도면부호 "C1'~C3'"는 각 차량촬영수단(C1~C3)의 촬영방향을 각각 나타낸다. 또한, 도 3은 일예로, 본 발명에 따르는 차량촬영수단(C1~C3)으로 촬영한 차량(V1) 및 그 번호판(N) 이미지를 보여주는 사진이다.

보안촬영수단(20)은 한 섹터(S)를 동시에 촬영하기 위한 일종의 카메라이다. 여기서, 촬영하는 영역은 섹터(S) 즉 본 발명의 바람직한 실시예에서는 3개의 주차면(P1~P3)을 의미한다. 이러한 보안촬영수단(20)으로는 2~8㎜의 광각렌즈를 구비한 카메라를 이용한다. 특히, 보안촬영수단(20)은 2개의 차량촬영수단(C1~C2) 또는 차량촬영수단(C2~C3) 사이에 설치하여 각 섹터(S)의 주변 촬영이 용이하게 촬영할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 또한, 보안촬영수단(20)은 각 섹터(S)에 구성된 주차면(P1~P3) 뿐만 아니라, 도 2에서와 같이 주차면(P1~P3)의 앞쪽에 형성되는 주행로(R)를 함께 촬영하여 보안 영상을 얻는데 이용할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 도 2에서, 도면부호 "20'"은 보안촬영수단(20)의 촬영범위를 나타낸다.

도 4는 본 발명에 따르는 보안촬영수단으로 한 섹터를 촬영한 상태를 보여주는 사진이다. 여기서, 각 주차면(P1~P3)에는 제어수단(40)에 의해 각 주차면(P1~P3)에 트리거(T1,T2,T3)가 형성된 상태를 보여주고 있으며, 적색 트리거(T1,T3)는 차량(V1,V3)이 주차되어 있음을, 노란색 트리거(T2)는 공차상태임을 보여준다.

주차가능 확인등(30)은 도 5에서와 같이, 하우징(10)의 하부 중앙에 설치된다. 또한, 식별을 용이하게 하기 위해 도 6에서와 같이 하우징(10)의 좌우측에 일체로 형성하는 것도 가능하다. 이러한 주차가능 확인등(30)은 제어수단(40)의 제어를 통해 3개의 주차면(P1~P3) 중에서 어느 하나라도 빈 주차면(PE)이 있으며 청색으로 점등된다.

제어수단(40)은 번호판식별수단(41)과, 유무선 통신용 전송수단(43)과, 녹화재생수단(44)을 포함하여 이루어진다. 도 7에 본 발명에 따르는 제어수단의 일예를 보여준다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제어수단(40)은 주차장(100)에 설치되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 원격지인 중앙통제시스템(50) 내에 제어수단(40)을 구비하는 구성도 가능하다. 제어수단(40)은 제어부(42)를 포함한다.

번호판식별수단(41)은 각 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 전송된 영상으로부터 각 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 촬영한 차량(V1~V3)의 번호판을 인식한다. 이를 위해, 번호판식별수단(41)은 이미지추출수단(41a)과 텍스트추출수단(41b)을 구비하고 있다. 이에 번호판식별수단(41)은 각 차량(V1~V3)의 번호판에 대한 이미지 및 텍스트 정보를 추출한다. 이와 같은 번호판 식별은 제어수단(40)에서 이루어질 수도 있으나, 촬영된 영상을 바탕으로 유무선 전송수단(43)을 통해 중앙통제시스템(50)으로 전송하여 운영시스템(52)에서 제어할 수도 있다.

제어부(42)는 주차면 관리모듈(200)의 관리, 차량번호의 추출, 녹화재생수단(44) 및 촬영된 영상을 총괄적으로 관리한다.

전송수단(43)은 주차면 관리모듈(200)에서 촬영된 영상이라든가 번호판관련 데이터 또는 녹화재생수단(44)에 녹화된 영상을 필요에 따라 중앙통제시스템(50) 등으로 송신한다.

녹화재생수단(44)은 보안촬영수단(20) 및 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 촬영한 영상을 녹화 및 재생시켜 준다. 이러한 녹화재생수단(44)으로는 4채널, 8채널, 16채널, 또는 32채널 디지털 비디오레코더를 이용할 수 있다. 또한, 녹화재생수단(44)은 촬영된 영상을 저장하기 위한 하드디스크(44a) 및 저장된 데이터를 백업받기 위한 외부저장포트(44b)를 더 구비할 수 있다. 이때의 외부저장포트(44b)로는 CD-RW 또는 USB포트일 수 있다. 상술한 전송수단(43)을 통해 백업받는 것도 가능하다.

또한, 녹화재생수단(44)은 주차장(100)에 설치되는 관리소의 디스플레이(45)라든가 원격지인 중앙통제시스템(50)에 장착되는 디스플레이(53)를 포함한다. 이러한 녹화재생수단(44)은 녹화 및 저장된 영상을 다양한 방법으로 출력하게 된다. 즉, 녹화재생수단(44)은 현재 촬영중인 영상을 보는 기능, 녹화된 영상을 선택하여 보는 기능, 그리고 네트워크 등을 통해 원격지에서 촬영중인 영상 또는 저장된 영상을 보는 기능이 구비되어 있다. 뿐만 아니라 녹화재생수단(44)은 이러한 다양한 기능을 선택하여 보기 위한 기능보기가 더 구비되어 있다. 예를 들어, 디스플레이(45)에 상술한 각 기능에 따라 한 가지만을 화면으로 출력하는 한가지 기능보기(Simplex), 녹화와 함께 저장된 영상을 화면으로 출력하는 두가지 기능보기(Duplex), 및 녹화중 저장된 영상의 재생과 함께 네트워크를 이용한 모니터링이 가능한 세가지 기능보기(Triplex)를 더 포함한다.

게다가 녹화재생수단(44)은 복수의 주차면 관리모듈(200)을 관리하는 것도 가능하다. 이를 위해 주차면 관리모듈(200)의 보안촬영수단(20) 및 차량촬영수단(C1~C3)에 각각 한 개의 채널을 할당한다. 즉, 1개의 주차면 관리모듈(200)에는 4개의 카메라가 구비되는 바, 각 카메라에 각각 1개씩의 채널을 할당하게 된다. 이에, 녹화재생수단(44)이 4채널인 경우, 하나의 주차면 관리모듈(200)을 연결하여 관리하는 것이 가능하다. 그러나, 녹화재생수단(44)이 8채널, 16채널 또는 32채널인 경우, 각각 4개의 채널씩 할당하여 2개, 4개 또는 8개의 주차면 관리모듈(200)의 녹화 및 재생이 가능하게 된다. 이는 곧 1개의 녹화재생수단(44)을 이용하여, 32채널의 경우, 최대 32개의 주차면(P1~P32)의 관리가 가능하게 된다. 따라서, 주차장(100)의 주차면(P1~PN)의 갯수를 고려하여 녹화재생수단(44)의 채널 및 갯수를 용이하게 선정하여 이용하는 것이 가능하다. 또한, 8개의 주차면 관리모듈(200)을 이용하는 경우, 그 중 1~2개를 주차장(100)의 입구라든가 주행로(R) 등에 별도로 설치하는 구성도 가능하다.

이와 같이 이루어진 제어수단(40)은 도 8에서와 같이 다양한 기능이 구비되어 있다. 이때의 기능으로는 차량번호의 검색기능, 검색결과의 디스플레이기능, 초기영상 디스플레이기능, 및 재생기능을 포함한다. 차량번호의 검색기능은 차량번호 검색창(NW)에 검색하고자 하는 차량번호를 입력하고 조회버튼을 누르면, 주차장(100)에 입차된 차량 중에서 차량번호와 일치하는 차량을 검색한다. 디스플레이 기능은 차량번호의 검색기능으로 검색된 차량의 관한 데이터를 검색결과창(RW)을 통해 보여준다. 이때의 데이터로는 주차면(P85), 차량번호, 입차시간 및 출차시간 등을 들 수 있다. 초기영상 디스플레이기능은 검색결과창(RW)에서 검색된 차량의 열을 더블클릭하면, 검색된 차량의 초기영상을 영상창(W)에 보여준다. 도 8에서 화살표는 각각 차량번호 검색창(NW) 및 검색결과창(RW)을 확대하여 보여주기 위한 것이다.

한편, 제어수단(40)은 채널의 수에 따라 영상의 재생 및 녹화 상태를 보여주기 위하여 도 9에서와 같이 영상윈도우(MW)를 더 구성한다. 특히, 영상윈도우(MW)에는 채널수에 따라 영상수를 조절하기 위한 채널선택버튼(CB)과, 시간표시창(TW)과, 영상선택 및 재생버튼(B)이 구성된다. 여기서, 시간표시창(TW)은 선택된 미니영상창(MW1~MW16)의 녹화된 차량의 입차시간을 표시하게 된다. 미니영상창(MW1~MW16)에서 숫자는 채널번호를 의미한다. 영상선택 및 재생버튼(B)은 미니영상창(MW1~MWN)에 녹화된 차량의 입차시간부터의 녹화영상을 재생해준다. 이러한 기능은 차량의 검색기능과 연계하여 이용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 상술한 검 색결과창(RW)으로부터 차량번호라든가 입차시간 등을 영상윈도우(MW)에 미리 입력받고, 영상창(W)의 더블클릭으로 해당 차량의 녹화영상을 재생하게 할 수도 있다.

또한, 제어수단(40)은 보안촬영수단(20)으로부터 얻은 영상을 통해 보안 영상을 얻을 수 있다. 즉, 녹화재생수단(44)에는 복수의 주차면 관리모듈(200)이 구성되는바, 각 주차면 관리모듈(200)의 보안촬영수단(20a~20d)으로부터 촬영된 영상을 도 10에서와 같이, 연속하여 배치하게 되면, 주차장(100) 전체에 대한 보안 영상을 얻을 수 있게 된다. 또한, 제어수단(40)은 각 보안촬영수단(20a~20d)으로부터 촬영된 영상으로부터 차량 및 운전자의 움직임도 판단할 수 있다. 도 11에서, 영상검지방식을 이용한 트리거 기능(T)으로 차량(V1)의 번호판 및 운전자의 움직임을 표시하게 된다.

또한, 본 발명에 따르는 주차면 관리시스템은 도 12에서 보는 바와 같이, 유무선 통신으로 원격 감시 및 제어가 가능하다. 도 12에서, 도면부호 "300"은 하나의 제어수단(40)에 4개의 주차면 촬영모듈(200)이 구성된 촬영모듈군을 의미한다. 제어수단(40)은 전송수단(43)을 이용하여 중앙통제시스템(50)과 유무선 통신 방식으로 연결된다. 이때, 전송되는 데이터로는 각 촬영모듈군(300)에서 촬영된 영상을 포함한다. 또한, 도면부호 중 "N"은 다수개의 구성요소로 이루어짐을 의미한다.

중앙통제시스템(50)은 각 촬영모듈군(300)을 통합하여 관리하기 위한 서버(51), 중앙통제시스템(50) 전반의 운영 및 데이터 관리를 위한 운영시스템(52), 및 데이터를 화면으로 출력해 주는 디스플레이(53)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 서버(51)는 DB서버를 포함하는 것으로, 제어수단(40)으로부터 전송된 각종 데 이터를 저장하고 관리한다. 특히, 운영시스템(52)은 보안촬영수단(20) 및 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 촬영되어 제어수단(40)에 의해 전송된 데이터를 관리하고 이를 디스플레이시켜준다. 여기서, 디스플레이방법은 제어수단(40)과 마찬가지로 다양한 형태로 화면출력을 하게 된다.

도 13은 각 주차면(P1~PN)에 주차된 차량의 번호판 데이터를 얻기 위해 차량촬영수단(C1~CN)으로 촬영한 차량이미지(VI)와, 여러 섹터(S)중에서 복수의 섹터이이미지(SI)를 보여준다. 또한, 도 14는 도 13에서의 차량이미지(VI) 및 섹터이미지(SI), 각 차량의 입출차시간 및 번호판데이터를 포함하는 차량데이터(VD)와, 각 채널의 번호 인식 및 제어화면(60)의 일예를 보여주고 있다. 또한, 도 14에서 도면부호 "61"은 차량촬영수단(C1~CN) 및 보안촬영수단(20)의 번호 선택버튼을, "62"는 차량촬영수단(C1~CN) 및 보안촬영수단(20)에 대한 채널인식 상태를 보여주는 창을 각각 나타낸다.

(관리방법)

도 15는 본 발명에 따르는 주차면 관리방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

제1단계(S100)는 각 섹터(S)별 및 주차면(P1~PN)의 영상을 촬영한다. 여기서, 섹터(S)는 주차장(100)의 기둥(110)에 의해 구획되며 내부에 2 내지 6개의 주차면(P1~PN)이 구성된다. 또한, 이러한 섹터(S)는 주차장(100)의 크기에 따라 복수 개가 존재하며, 각 섹터(S)는 주차면촬영모듈(200)에 의해 영상을 찰영하게 된다. 여기서는 하나의 섹터(S)에 3개의 주차면(P1~P3)이 구성된 것을 예로 들어 설명한다. 이때, 주차면촬영모듈(200)은 차량촬영수단(C1~CN)을 이용하여 각 섹터(S)를 구성하는 각 주차면(P1~P3)을 각각 촬영하고, 보안촬영수단(20)을 이용하여 각 섹터(S)를 하나의 영상으로 촬영을 한다. 이때, 보안촬영수단(20)으로 촬영하는 영상에는 섹터(S)와 주행로(R)를 동시에 촬영한다. 또한, 제1단계(S100)에는 상술한 바와 같은 방법으로 주차장(100)에 설치된 복수의 주차면 촬영모듈(200)을 이용하여 각 섹터(S)별로 촬영한다.

제2단계(S200)는 촬영된 영상을 저장하고 공차여부를 판단한다. 이때의 영상은 녹화재생수단(44)에 저장된다. 또한, 촬영된 영상은 전송수단(43)을 중앙통제시스템(50)으로 전송하는 것도 가능하다. 뿐만 아니라 녹화재생수단(44)에 저장된 녹화 영상을 CD-RW 라든가 USB포트를 통해 외부저장장치에 백업받는 것도 가능하다.

또한, 제2단계(S200)는 저장된 영상으로부터 공차여부를 판단한다. 이때의 공차 판단은 제어수단(40)에서 이루어질 수도 있으나, 중앙통제시스템(50)에서 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 공차의 판단은 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 촬영된 영상으로부터 영상검지방식으로 이루어진다. 만일, 각 주차면 촬영모듈(200)에 구성된 차량촬영수단(C1~C3)중 어느 하나라도 공차인 것으로 판단되면, 주차가능 확인등(30)을 청색으로 점등하여 주차가 가능하다는 것을 표시하게 한다. 또한, 각 주차면 촬영모듈(200)에 구성된 차량촬영수단(C1~C3)이 모두 만차인 것으로 판단되 면, 주차가능 확인등(30)을 적색으로 점등하여 주차불가임을 표시하게 한다

제3단계(S300)는 주차정보를 추출한다. 주차정보는 주차된 차량(V1~V3) 정보, 이들 차량의 번호판 정보 및 입출차시간 및 주차면(P1~P3)의 번호를 포함하여 이루어진다. 이러한 주차정보는 제어수단(40)에서 추출하여 유선 등으로 연결되는 디스플레이(45)로 출력한다. 또한, 이러한 주차정보는 유무선 통신방식으로 중앙통제시스템(50)에서 전송된 영상을 바탕으로 출력하는 것도 가능하다.

차량(V1~V3) 정보는 각 차량촬영수단(C1~C3)으로부터 촬영된 영상을 바탕으로 차량의 유무 및 번호판정보를 추출한다. 이때의 차량 유무는 영상검지 방식으로 이루어지고, 번호판정보는 번호판 식별수단(41)을 이용할 수 있다. 또한, 차량(V1~V3)의 입출차시간은 제어부(42) 또는 운영시스템(52)의 내부시계 등을 이용할 수 있다.

제4단계(S400)는 주차정보 및 촬영된 영상을 디스플레이하는 단계이다. 이때의 디스플레이는 주차장(100) 관리를 위해 내부에 설치되는 디스플레이(45) 또는 원격지 관리를 위한 중앙통제시스템(50)에 구비되는 디스플레이(53)일 수 있다.

또한, 디스플레이 방법에 있어서도, 녹화재생수단(44)에서 설명한 바와 같이, 녹화중인 또는 녹화된 영상, 유무선 통신을 통해 전송되는 영상 등을 다양한 기능을 선택하여 디스플레이시켜주게 된다. 뿐만 아니라 각 촬영수단에서 촬영된 영상의 배치를 보안 파노라마 형태로 주행로(R)의 형상을 각 섹터(S)와 함께 출력 할 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따르는 주차면 관리시스템의 전체 구성을 보여주는 개략도.

도 2는 주차장촬영모듈의 촬영상태 및 제어수단의 장착위치를 보여주기 위한 도 1에서의 A부를 좀 더 상세하게 도시한 평면도.

도 3은 본 발명에 따르는 차량촬영수단으로 촬영한 차량의 번호판 이미지를 보여주는 사진.

도 4는 본 발명에 따르는 보안촬영수단으로 한 섹터를 촬영한 상태를 보여주는 사진.

도 5는 본 발명에 따르는 일예의 차량촬영수단의 설치상태를 보여주는 사시도.

도 6은 본 발명에 따르는 다른 예의 차량촬영수단의 설치상태를 보여주는 사시도.

도 7은 본 발명에 따르는 제어수단의 구성을 설명하기 위한 개략도.

도 8은 본 발명에 따른 제어수단을 통해 디스플레이되는 화면을 보여주는 사진.

도 9는 본 발명에 따른 제어수단을 통해 디스플레이되는 다른 화면을 보여주는 사진.

도 10은 본 발명에 따른 보안 영상의 일예를 보여주는 사진.

도 11은 본 발명에 따른 보안 영상으로 차량 및 운전자의 움직임을 보여주는 사진.

도 12는 본 발명에 따른 유무선 통신 구성을 설명하기 위한 개략도.

도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 중앙통제시스템에서 디스플레이되는 화면의 예를 보여주는 사진.

도 14는 본 발명에 따르는 주차면 관리방법을 설명하기 위한 플로우챠트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 하우징

20, 20a~20d : 보안촬영수단

20' : 보안촬영수단의 촬영범위

30 : 주차가능 확인등

40 : 제어수단

41 : 번호판식별수단

41a : 이미지추출수단

41b : 텍스트추출수단

42 : 제어부

43 : 전송수단

44 : 녹화재생수단

44a : 하드디스크

44b : 외부저장포트

45 : 디스플레이

50 : 중앙통제시스템

51 : 서버

52 : 운영시스템

53 :디스플레이

60 : 제어화면

100 : 주차장

110 : 기둥

200 : 주차면 촬영모듈

300 : 촬영모듈군

B : 영상선택 및 재생버튼

C1~CN : 차량촬영수단

C1'~C3' : 차량촬용수단의 촬영방향

MW : 영상윈도우

MW1~MW16 : 미니영상창

NW : 차량번호 검색창

P1~PN, P85 : 주차면

PE : 비어 있는 주차면

R : 주행로

RW : 검색결과창

S, S' : 섹터

T, T1, T2, T3 : 트리거

TW : 시간표시창

V1~VN : 차량

W : 검색된 영상창

Claims

삭제
주차장(100) 내부의 기둥(110)에 의해 구획된 섹터(S)별로 구획된 주차면을 관리하는 관리시스템에 있어서,

하우징(10) 내부에 설치되며, 상기 섹터(S)에 포함된 각 주차면(P1~PN)을 촬영하는 차량촬영수단(C1~CN);

상기 각 섹터(S)를 촬영하는 보안촬영수단(20);

상기 주차면(P1~PN)의 공차 상태를 알려주는 주차가능 확인등(30); 및

상기 차량촬영수단(C1~CN)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 주차가능 확인등(30)을 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지고,

상기 제어수단(40)은 상기 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 촬영된 영상정보로부터 차량번호를 식별하는 번호판식별수단(41)과, 유무선 통신용 전송수단(43)과, 상기 차량촬영수단(C1~CN) 및 상기 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 영상을 녹화 및 재생시켜 주는 녹화재생수단(44)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 각 섹터(S)의 주차면(P1~PN)은 2~6개인 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 차량촬영수단(C1~CN)은 상기 각 주차면(P1~PN)에 주차된 각 차량(V1~VN)의 번호판을 인식하여 영상을 촬영할 수 있도록 150~200픽셀의 16~25㎜렌즈를 구비한 카메라인 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 보안촬영수단(20)은 2~8㎜의 광각렌즈를 구비한 카메라인 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 주차가능 확인등(30)은 상기 하우징(10)의 저부 중앙, 또는 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 6 항에 있어서,

상기 주차가능 확인등(30)은 상기 주차면(P1~PN) 중에서 하나 이상의 주차면(PE)이 비어 있으면 공차 상태임을 표시하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 번호판식별수단(41)은 촬영된 영상으로부터 번호판이미지를 추출하는 추출수단(41a) 및 추출된 이미지로부터 차량번호를 텍스트로 추출하는 텍스트추출수단(41b)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 4채널, 8채널, 16채널, 또는 32채널 디지털 비디오레코더인 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 9 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 데이터 저장용 하드디스크(44a)와, 백업을 위한 외부저장포트(44b)를 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 10 항에 있어서,

상기 외부저장포트(44b)는 CD-RW 또는 USB포트인 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 10 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 현재영상 보기기능, 녹화된 영상 보기기능, 및 네 트워크로 보기기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 디스플레이(45)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 13 항에 있어서,

상기 디스플레이(45)는 원격지에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 13 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 한번에 한가지 기능보기(Simplex), 한번에 두가지 기능보기(Duplex) 및 한번에 세가지 기능보기(Triplex)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 15 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 상기 각 주차면(P1~PN)에 각각 1개 채널을 할당하고, 복수의 상기 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 입력되는 영상을 녹화재생하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 16 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)은 3개의 상기 주차면(P1~PN)과, 상기 주차면(P1~PN)을 촬영하는 상기 보안촬영수단(20)을 한 셋트로 구성하여, 8셋트를 동시에 영상촬영 및 녹화 가능한 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 차량촬영수단(C1~CN) 및 상기 보안촬영수단(20)은 상기 하우징(10) 내부에 설치되고, 상기 주차가능 확인등(30)은 상기 하우징(10)의 외부에 부착되어 모듈화된 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 제어수단(40)은 상기 보안촬영수단(20)으로부터 촬영된 영상으로부터 영상검지방식으로 공차상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 19 항에 있어서,

상기 제어수단(40)은 상기 각 섹터(S)를 상기 각 보안촬영수단(20)으로부터 촬영하여 얻은 각각의 영상을 일렬로 배치하여 보안용 파노라마영상을 얻는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 20 항에 있어서,

상기 제어수단(40)은 차량번호의 검색기능, 검색된 차량번호의 주차면 및 입출차시간을 포함하는 검색결과를 보여주는 디스플레이기능, 검색결과를 더블클릭함에 따라 검색된 차량의 초기영상을 보여주는 기능, 상기 입차시간에 입차된 차량의 녹화 영상을 보여주는 재생기능을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 21 항에 있어서,

상기 보안촬영수단(20)은 상기 주차면(P1~PN), 및 상기 주차면(P1~PN)의 주행로(R)를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 녹화재생수단(44)에 녹화된 영상을 전송수단(43)을 통해 유무선으로 전송받아 재생 및 검색가능한 중앙통제시스템(50)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리시스템.
삭제
각 섹터(S)별로 설치된 주차면 촬영모듈(200)로부터 각 주차면(P1~PN) 및 각 섹터(S)의 영상을 촬영하는 제1단계(S100);

상기 영상을 녹화재생수단(44)에 저장하고, 저장된 상기 영상에 기초하여 공차여부를 판단하는 제2단계(S200);

상기 주차면 촬영모듈(200)로부터 촬영된 상기 영상으로부터 주차정보를 추출하는 제3단계(S300); 및

상기 저장된 영상 및 상기 주차정보를 디스플레이시켜 주는 제4단계(S400);를 포함하여 이루어지며,

상기 제1단계(S100)는 차량촬영수단(C1~CN)으로 상기 각 주차면(P1~PN)을 촬영하고, 보안촬영수단(20)으로 상기 각 섹터(S) 및 주행로(S)를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 25 항에 있어서,

상기 제2단계(S200)는 상기 차량촬영수단(C1~CN)으로부터 촬영된 영상에 기초하여 공차여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 26 항에 있어서,

상기 각 주차면(P1~PN)중에서 어느 하나라도 공차인 것으로 판단되면, 주차가능 확인등(30)을 청색으로 점등시키는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 26 항에 있어서,

상기 각 주차면(P1~PN)이 모두 만차이면, 주차가능 확인등(30)을 적색으로 점등시키는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 25 항에 있어서,

상기 주차정보는 상기 각 주차면(P1~PN)에서의 주차된 차량(V1~VN)정보, 주차면(P1~PN)의 번호, 상기 차량(V1~VN)의 번호판 정보, 및 상기 차량(V1~VN)의 입출차시간을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 29 항에 있어서,

상기 번호판 정보는 이미지추출수단(41a)로부터 추출된 번호판 이미지 및 텍스트 추출수단(41b)으로부터 추출된 번호판 텍스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.
제 25 항에 있어서,

상기 제4단계(S400)는 유무선 전송수단(43)을 통해 원격지에 설치된 중앙통제시스템(50)의 디스플레이(53)로 디스플레이시켜 주는 것을 특징으로 하는 주차면 관리방법.