KR100638829B1 - 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 차량의 입차 및 출차를 촬영하는 적어도 하나의 제 1 카메라 및 제 1 카메라의 영상의 저장하거나 재생하는 DVR부(40); 차량의 번호판을 촬영하는 제 2 카메라 및 제 2 카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하는 LPR부(45); LPR부(45)가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정하는 스틸영상 지정수단; DVR부(40)에 의한 촬영된 동영상, LPR부에 의해 촬영된 동영상 및 스틸영상 지정수단에 의해 지정된 스틸영상을 동시에 재생하는 동시재생수단; 및 LPR부(45)에 의해 인식된 차량번호와 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 저장하는 데이터베이스수단;이 제공된다.

주차장, 요금, 징수, LPR, 문자인식, CCTV, DVR, 화면, 동영상, 스틸영상

Description

동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템{Parking lot management system using moving pictures and still pictures}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차관리 시스템이 적용된 주차관리 부스 및 주변 장치의 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차관리 시스템의 개략적인 시스템 구성도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스장치의 테이블 및 상호 상관도,

도 4는 도 2에 도시된 제 2 모니터의 화면을 9개로 분할하여 입차시의 동영상과 스틸영상, 출차시의 동영상과 스틸영상 등을 표시하는 일예를 나타낸 예시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 관리 부스,

12 : 부스내 돔카메라(CCTV 카메라),

20 : 입차용 제 2 카메라(LPR 카메라),

22 : 입차 차단기,

24 : 발권기,

26 : 입차용 제 1 카메라(CCTV 카메라),

30 : 출차용 제 2 카메라(LPR 카메라),

32 : 출차 차단기,

36 : 출차용 제 1 카메라(CCTV 카메라),

40 : DVR부,

45 : LPR부,

47 : 마이크,

50 : 주차관제부,

60 : 제 1 모니터,

70 : 제 2 모니터,

80 : LPR DB,

90 : DVR DB,

99 : 컴퓨터,

100 : 주차관제 DB,

110 : 입차 LPR 스틸영상,

120 : 입차 LPR 동영상,

130 : 입차 CCTV 동영상,

140 : 출차 LPR 스틸영상,

150 : 출차 LPR 동영상,

160 : 출차 CCTV 동영상,

170 : 돔카메라 동영상,

180; 보조 카메라 영상,

190 : 빈공간,

200 : 입차 텍스트 정보,

210 : 출차 텍스트 정보.

본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다.

현재의 주차관리 시스템은 주차요금을 징수하기 위한 주차요금 체계와 보안과 운영의 투명화를 위한 DVR 시스템으로 이원화되어 있다. 즉, 주차요금 체계는 차량의 입차시간, 출차시간, 주차시간 등을 산출하여 요금을 징수하고, 주차증이나 영수증을 발권하며, 정기주차차량을 관리하고, 입차용 차단기와 출차용 차단기를 연동하여 동작시킨다.

또한 별도로 이원화된 DVR 시스템은 주차요금의 부정징수나 부정수납을 예방하고, 보안성을 높이기 위하여 현금수납기 주변을 CCTV로 녹화하거나 부스내의 요금징수자와 차량의 운전사 사이의 대화를 녹음하여 조회할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 현재의 시스템은 DVR 시스템, CCTV 시스템 및 주차관제 시스템이 모두 별개로 설치되어 운영되고 있다. 따라서, 이와 같은 이원화 시스템에서는 다음과 같은 문제점이 있다. 만약 주차요금에 오류가 발생될 경우, 해당 차량의 출차시간대를 기준으로 DVR 시스템에서 해당 시간대의 앞뒤를 조회하여야 한다. 따라서, 양쪽의 기기를 별도로 조작하여야 하는 번거로움이 있고, 각 시스템의 내장된 시계의 동기화가 정확하지 않는 등 현실적인 문제가 발생한다. 따라서, 실제로 DVR 시스템은 보안용으로만 활용되는 한계가 있다.

특히, 지금까지의 주차요금 징수는 주차권을 매개로 하기 때문에 요금징수자가 주차요금을 받은 후 주차권을 임의로 폐기할 경우 주차요금의 착복을 색출할 수 없었다. 또한, 각종 전자기기 등을 활용하여 주차요금 징수를 투명화를 추진하고 있으나 주차요금의 착복도 함께 지능화되어 불법행위를 원천적으로 방지할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, 주차장, 아파트 입구 등에 설치된 관리부스에 DVR부와 문자인식이 가능한 LPR부를 설치하고 이를 이용하여 동영상과 스틸영상을 저장하고 용이하게 검색할 수 있는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 2 목적은, 주차요금 징수를 투명하게 하고, 엄격하게 함으로서 요금의 착복과 같은 불법행위를 근본적으로 차단할 수 있는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 3 목적은, DVR 시스템, CCTV 시스템 및 주차관제 시스템이 모두 하나의 시스템 내에 통합하여 유기적인 저장과 검색이 가능하도록 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 차량의 입차 및 출차를 촬영하는 적어도 하나의 제 1 카메라 및 제 1 카메라의 영상의 저장하거나 재생하는 DVR부(40);

차량의 번호판을 촬영하는 제 2 카메라 및 제 2 카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하는 LPR부(45)

LPR부(45)가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정하는 스틸영상 지정수단;

DVR부(40)에 의한 촬영된 동영상, LPR부에 의해 촬영된 동영상 및 스틸영상 지정수단에 의해 지정된 스틸영상을 동시에 재생하는 동시재생수단; 및

LPR부(45)에 의해 인식된 차량번호와 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 저장하는 데이터베이스수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치에 의해 달성될 수 있다.

그리고, 차량번호, 차량의 입차시간, 출차시간, 주차요금중 하나 이상을 동시재생수단에 의해 재생되는 영상과 함께 표시하는 주차정보 표시수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

뿐만 아니라, DVR부(40)는 입차용 제 1 카메라와 출차용 제 1 카메라를 포함하고,

동시재생수단은, 입차용 제 1 카메라가 촬영한 입차 CCTV 동영상과

출차용 제 1 카메라가 촬영한 출차 CCTV 동영상을 구분하여 재생하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, LPR부(45)는 입차용 제 2 카메라와 출차용 제 2 카메라를 포함하고,

동시재생수단은, 입차용 제 2 카메라가 촬영한 입차 LPR 동영상과

출차용 제 2 카메라가 촬영한 출차 LPR 동영상을 구분하여 재생하는 것이 가장 바람직하다.

뿐만 아니라, 스틸영상 지정수단은,

제 2 카메라에 의해 촬영된 복수 프레임의 영상들에 대해 차량의 번호판 면적을 산출하는 번호판 면적 산출수단;

번호판 면적 산출수단에 의해 산출된 번호판 면적들중 가장 큰 면적의 영상을 표시할 스틸영상을 지정하는 판단수단을 포함하는 것이 가장 바람직하다.

아울러, 동시재생수단은 부스내 돔카메라(12)를 포함하는 보조 카메라들로부터 영상을 수신하여 함께 재생하는 것이 적합할 수 있다.

본 발명의 또 다른 관점에서, 부스내 돔카메라(12)는 부스내의 현금수납기를 촬영하고,

부스내의 요금징수자와 차량의 운전사 사이의 대화를 녹음하는 마이크(47)를 더 포함하며,

동시재생수단은 마이크(47)에 의해 녹음된 음향을 함께 재생할 수 있다.

아울러, 데이터베이스수단은,

차량번호를 키워드로 검색하여 연계된 동영상들 및 스틸영상을 추출하는 검 색수단을 더 포함하고,

검색수단에 의해 추출된 동영상들 및 스틸영상은 동시재생수단에 의해 재생되는 것이 적합할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 본 발명의 또 다른 카테고리로서,

(1) 차량이 주차장에 입차될 때,

DVR부(40)의 입차용 제 1 카메라가 입차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, LPR부(45)의 입차용 제 2 카메라가 차량의 번호판을 동영상으로 촬영하는 촬영단계(S110),

입차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정하는 단계(S120);

지정된 스틸영상으로부터 차량의 번호판을 인식하는 단계(S130);

인식된 차량번호와 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 데이터베이스수단에 저장하는 단계(S140);가 수행되고,

(2) 차량이 출차될 때,

DVR부(40)의 출차용 제 1 카메라가 출차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, LPR부(45)의 출차용 제 2 카메라가 차량의 번호판을 동영상으로 촬영하는 촬영단계(S210),

출차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정하는 단계(S220);

지정된 스틸영상으로부터 차량의 번호판을 인식하는 단계(S230);

출차때 인식된 차량번호를 검색어로 하여 데이터베이스수단을 검색하는 단계(S240);

검색결과에 기초하여 해당 차량의 주차요금을 산출하는 단계(S250);

산출된 주차요금, 입차시간, 출차시간, 해당 차량의 차량번호, 입차시 동영상과 스틸영상 및 출차시 동영상과 스틸영상을 동시에 표시하는 단계(S260);

출차시 동영상과 스틸영상을 차량번호와 연계하여 데이터베이스수단에 저장하는 단계(S270);가 수행되는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리방법에 의해 달성될 수 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차관리 시스템이 적용된 주차관리 부스 및 주변 장치의 개략적인 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 관리부스(10) 내에서는 컴퓨터(50)와 요금징수자(미도시)가 상주하고 있다. 또한, 부스내 돔카메라(12)는 현금수납기(미도시)를 촬영하도록 방향이 조정되어 있다. 이러한 부스내 돔카메라(12)는 CCTV가 될 수 있고, 부스내 돔카메라(12)의 동영상 촬영을 통해 주차요금의 주고 받음, 잔돈의 주고받음, 주차권의 수령 여부 등을 확인할 수 있다.

발권기(24)는 입차하는 차량에 대해 입차 년월일시분초, 일련번호 등을 기록하여 주차권을 발권하게 된다. 이러한 주차권은 출차시 요금 산정의 기준이 된다.

입차차단기(22)는 발권기(24)에서 정상적으로 주차권이 발권되었을 때(즉, 운전자가 주차권을 수령하였을 때) 개방되어 차량의 진입을 허용한다. 이러한 입차 차단기(22)는 컴퓨터(50)에 의해 제어된다.

입차용 제 1 카메라(26)는 DVR 시스템을 위한 CCTV 카메라로서, 차량과 그 주변 배경을 함께 동영상으로 촬영하게 된다.

입차용 제 2 카메라(20)는 LPR 시스템을 위한 카메라로서, 차량의 번호판 주위를 중점적으로 촬영하게 된다. 이러한 입차용 제 2 카메라(20)의 촬영은 동영상으로 이루어지며, 프레임별로 구분되어 LPR 시스템 내에 구비된 문자인식장치에 의하여 문자인식이 이루어진다.

출차차단기(32)는 주차요금이 정상적으로 처리되었거나 정기주차량인 경우 개방되어 차량의 진출을 허용한다. 이러한 출차 차단기(32)는 컴퓨터(50)에 의해 제어된다.

출차용 제 1 카메라(36)는 DVR 시스템을 위한 CCTV 카메라로서, 차량과 그 주변 배경을 함께 동영상으로 촬영하게 된다.

출차용 제 2 카메라(30)는 LPR 시스템을 위한 카메라로서, 차량의 번호판 주위를 중점적으로 촬영하게 된다. 이러한 출차용 제 2 카메라(30)의 촬영은 동영상으로 이루어지며, 프레임별로 구분되어 LPR 시스템 내에 구비된 문자인식장치에 의하여 문자인식이 이루어진다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차관리 시스템의 개략적인 시스템 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 관리부스(10)내에 구비된 컴퓨터(99)를 통해 주차 시설의 제어가 이루어진다.

다수의 제 1 카메라(12, 26, 36)와 다수의 제 2 카메라(20, 30)가 DVR부(40)에 연결되어 있다. 그리고, 요금징수자와 차량운전자 사이의 대화를 녹음하기 위한 마이크(47)가 부스(10)에 함께 설치되어 있다.

DVR(Digital Video Recoder)부(40)는 복수의 CCTV가 촬영한 영상을 입력받아 이를 모니터상에 표시하는 장치이다. 예를 들어 9대의 CCTV를 사용할 경우 DVR부(40)는 각 CCTV가 촬영한 동영상 9개를 입력받는다. 그 다음, 모니터 화면을 9등분하여 각 등분에 대해 각 CCTV의 영상을 표시한다. 그리고, 각 영상을 하드디스크, 비디오 테이프 등에 기록하는 구성을 갖는다. 이와 같은 DVR부(40)의 내부 구성은 당업자에게 용이한 사항일 뿐만 아니라 널리 상용화되었다는 점을 감안하여 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

LPR부(45)는 LPR(License Plate Reader) 카메라가 촬영한 영상으로부터 문자를 인식하여 텍스트 정보로 출력한다. 본 발명의 LPR부(45)는 복수 프레임의 차량 영상들중 차량 번호판의 면적을 측정하여 가장 번호판이 크게 촬영된 영상을 기초로 하여 문자를 인식한다. 번호판이 클수록 문자인식율이 높기 때문이다. 예를 들어, 본 실시예에서는 41 ~ 81 메가픽셀의 LPR 카메라를 사용하였고, 근접하여 촬영한 영상중 번호판의 가로 크기는 150 ~ 200 픽셀정도(세로 크기는 번호판 비율에 의해 자동 결정됨)였다. 이와 같은 LPR부(45)의 내부 구성은 당업자에게 용이한 사 항이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

주차관제부(50)는 주차요금의 정산, 영수증 발행, 입출차 제어 및 기타 컴퓨터 관련 기능(예를 들어, 네트워크 등)을 수행한다. 이러한 DVR부(40), LPR부(45) 및 주차관제부(50)는 하나의 퍼스널 컴퓨터 내에 내장될 수 있다.

DVR부(40)로 입력된 영상들중 제 2 카메라(20, 30)의 영상은 LPR부(45)로 전송된다. 이와 별도로 제 2 카메라(20, 30)를 LPR부(45)에 직접 연결하여 동영상이 직접 전송되도록 구성할 수도 있다. 그리고, DVR부(40)는 LPR부(45)를 통해 주차관제부(50)와 연결된다. 그리고, DVR부(40)도 주차관제부(50)와 직접 연결되어 있다.

컴퓨터(99)에는 그 밖에 데이터베이스가 내장되고, 제 1 모니터(60)와 제 2 모니터(70)가 연결되어 있다. 즉, 제 1 모니터(60)로는 전체 주차 관리 상황(입차 대수, 출차대수, 주차 가능 대수, 층별 주차 상황, 검색하고자 하는 차량 번호 입력창 등이 표시되어 있다. 제 2 모니터(70)는 도 4와 같이 표시되며 구체적인 구성과 동작은 도 4에서 설명하기로 한다. 컴퓨터(99)는 두대의 모니터를 운영하기 위해 듀얼모드 VGA 카드 시스템으로 구성될 수 있다. 그러나, 한대의 모니터만을 가지고 디스플레이 페이지 전환 또는 디스플레이 모드 전환을 통해 제 1, 2 모니터(60, 70)와 같은 정보를 번갈아 표시하거나 윈도우 분할을 통해 표시할 수 있다.

도 2에는 미도시되었으나, 컴퓨터(99)는 입차차단기(22), 출차차단기(32), 발권기(24), 조명 등을 제어하기 위해 연결되어 있다. 그러나 이러한 구성은 통상적인 것이므로 도시와 설명을 생략하기로 한다.

또한 도 2에 도시된 컴퓨터(99)는 네트워크 기능을 수반할 수 있다. 이와 같 은 네트워크(예를 들어, 인터넷, 인트라넷 또는 LAN 이나 무선 LAN, 무선 인터넷, 와이브로, HSDPA, ADSL, CDMA 등)을 통해 주차요금 관련 정보를 중앙컴퓨터(미도시)로 전송하거나 중앙컴퓨터로부터 별도의 지시를 받을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스장치의 테이블 및 상호 상관도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성을 위한 데이터베이스는 크게 3부분으로 구분될 수 있다. 즉, LPR DB(80), DVR DB(90), 주차관제 DB(100)이다.

LPR DB(80)는 LPR부(45)에 내장될 수도 있고, 컴퓨터(99) 내에 별도로 내장될 수 있다. 이러한 LPR DB(80)는 제 2 카메라(20, 30)가 촬영한 입차 동영상과 출차 동영상을 차량번호와 연계하여 저장하게 된다. 또한, 차량번호를 추출하는데 사용되었던 입차 스틸영상 및 출차 스틸영상도 차량번호와 함께 연계되어 저장된다.

DVR DB(90)는 DVR부(45)에 내장될 수도 있고, 컴퓨터(99) 내에 별도로 내장될 수 있다. 이러한 DVR DB(90)는 제 1 카메라(26, 36)와 돔카메라(12) 등 복수의 CCTV 카메라가 촬영한 입차 동영상과 출차 동영상 및 기타 보조 동영상을 채널별(즉, 카메라 별로) 구분하여 저장한다. 이러한 DVR DB(90)는 해당 동영상의 시간 데이터와 함께 기록되기 때문에 시간을 기준으로 조회도 가능하다.

주차관제 DB(100)는 주차관제부(50) 내에 내장될 수도 있고, 컴퓨터(50)내에 별도로 내장될 수도 있다. 이러한 주차관제 DB(100)는 입차 시간, 출차시간, 주차요금 정산표, 주차요금, 정기주차 차량 정보, 정산정보, 차량번호 등에 관한 데이터를 저장한다.

이러한 LPR DB(80), DVR DB(90), 주차관제 DB(100)는 차량번호를 인덱스 키 워드로 하여 각각 상호 연동되며, 이로인해 차량번호 조회를 통해 쉽게 검색될 수 있다. 도 3에 도시된 데이터베이스는 기본적인 구성의 일예로서, 주차장의 용량이나 추가 관리 항목(예를 들어 층별 관리, 장애자 주차, 주차요금 할인대상 차량 등) 등에 따라 데이터베이스를 추가, 변경, 통합할 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 제 2 모니터(70)의 화면을 9개로 분할하여 입차시의 동영상과 스틸영상, 출차시의 동영상과 스틸영상 등을 표시하는 일예를 나타낸 예시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 모니터(70)의 화면은 9등분되고 각각에는 별도의 영상이 디스플레이된다.

즉, 상위 3개 화면은 입차에 관한 정보가 표시되고, 중간 3개 화면은 출차에 관한 정보가 표시되며, 하위 3개 화면은 그 밖의 보조 카메라의 영상이 표시된다.

입차 LPR 스틸영상(110)에는 입차용 제 2 카메라(20)가 입차 차량의 번호판을 촬영하여 번호판이 가장 잘 보이는 영상을 스틸영상으로서 표시하게 된다. 이 때, 입차 LPR 스틸영상(110)의 좌측 상단에는 입차에 관한 텍스트 정보(예를 들어, 입차시간, LPR이 인식한 차량번호 등)가 함께 표시된다.

입차 LPR 동영상(120)에는 입차용 제 2 카메라(20)가 촬영한 입차 과정의 동영상이 표시된다. 입차 CCTV 동영상(130)은 입차용 제 1 카메라(26)가 입차하는 차량과 배경을 함께 촬영하여 표시하게 된다.

출차 LPR 스틸영상(140)에는 출차용 제 2 카메라(30)가 출차 차량의 번호판을 촬영하여 번호판이 가장 잘 보이는 영상을 스틸영상으로서 표시하게 된다. 이 때, 출차 LPR 스틸영상(140)의 좌측 상단에는 출차에 관한 텍스트 정보(예를 들어, 출차시간, LPR이 인식한 차량번호, 주차요금 등)가 함께 표시된다.

출차 LPR 동영상(150)에는 출차용 제 2 카메라(30)가 촬영한 출차 과정의 동영상이 표시된다. 출차 CCTV 동영상(160)은 출차용 제 1 카메라(36)가 출차하는 차량과 배경을 함께 촬영하여 표시하게 된다.

돔카메라 동영상(170)은 관리부스(10) 내의 상황을 동영상으로 촬영하여 표시하게 된다.

기타 CCTV 영상(180)에는 주차장이나 아파트의 특수성에 따라 별도의 위치에 설치된 CCTV(또는 아파트의 비디오폰)의 영상을 디스플레이함으로서 주차관리에 도움을 줄 수 있다.

빈공간(190)에는 보조 CCTV의 영상을 표시하거나 주차 정보(현재시간 등), 네트워크 상태, 중앙컴퓨터의 지시 명령어 등을 표시할 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템의 동작에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

우선, 차량이 주차장에 입차되는 과정에 대해 설명한다. 차량이 관리부스(10)로 진입하면, 바닥에 내장된 루프코일(미도시)이나 별도의 센서(미도시)를 이용하여 차량의 접근을 감지한다.

그 다음, DVR부(40)의 입차용 제 1 카메라가 입차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, LPR부(45)의 입차용 제 2 카메라가 차량의 번호판을 동영상으로 촬영한다(S110).

그 다음, 입차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정 한다. 동영상도 복수의 프레임이 연속된 것이므로 하나의 스틸 영상을 지정할 수 있다. 번호판의 지정은 제 2 카메라에 의해 촬영된 복수 프레임의 영상들 각각에 대해 차량의 번호판 면적을 산출하고, 산출된 번호판 면적들중 가장 큰 면적의 영상을 표시할 스틸영상을 지정하게 된다. 이는 차량 번호가 가장 크고 선명하게 촬영되어 인식율을 높일 수 있기 때문이다.

그 다음, 지정된 스틸영상으로부터 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 텍스트 정보(예를 들어, 서울 00 가 1234)로 출력한다(S130).

그 다음, 인식된 차량번호와 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 데이터베이스수단에 저장한다(S140). 이 때 입차시간도 함께 저장된다. 한편, 저장되는 동영상과 스틸영상은 도 4와 같은 제 2 모니터(70)에 표시되기도 한다. 입차과정이므로, 출차 과정을 나타내는 영상(140, 150, 160)은 표시되지 않는다.

그 다음, 차량운전사가 발권기(24)로부터 주차증을 수령했다고 판단되면 주차관제부(50)가 입차 차단기(22)를 개방하여 차량의 진입을 허용한다. 이와 같은 과정을 통해 차량의 입차 과정이 완료된다.

이하에서는 입차된 차량의 출차에 대해 설명한다. 우선, 차량이 관리부스(10)로 접근하면, 바닥에 내장된 루프코일(미도시)이나 별도의 센서(미도시)를 이용하여 차량의 접근을 감지한다.

그 다음, DVR부(40)의 출차용 제 1 카메라가 출차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, LPR부(45)의 출차용 제 2 카메라가 차량의 번호판을 동영상으로 촬영한다(S210).

그 다음, 출차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정한다(S220). 그 다음, 지정된 스틸영상으로부터 차량의 번호판을 인식한다(S230).이러한 지정과정과 인식과정은 입차때와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

그 다음, 출차때 인식된 차량번호를 검색어로 하여 데이터베이스수단을 검색한다(S240). 검색결과에 따라 입차시간을 알 수 있으므로 검색결과에 기초하여 해당 차량의 주차요금을 산출한다(S250).

그리고, 산출된 주차요금, 입차시간, 출차시간, 해당 차량의 차량번호, 입차시 동영상과 스틸영상 및 출차시 동영상과 스틸영상을 도 4와 같은 제 2 모니터(70)에 동시에 표시한다(S260).

그리고, 출차시 동영상과 스틸영상을 차량번호와 연계하여 데이터베이스수단에 함께 저장한다(S270). 주차요금의 정산이 완료되었거나 정기 주차 차량이라고 판단되는 경우 주차관제부(50)는 출차차단기(32)를 개방하여 차량의 출차를 허용한다. 이와 같은 과정을 통해 차량의 출차 과정이 완료된다.

이와 같은 입차과정의 영상과 데이터 및 출차 과정의 영상과 데이터는 별도의 네트워크를 통해 중앙컴퓨터로 전송되어 통합 관리될 수 있다. 이하에서는 중앙 컴퓨터 또는 관리부스(10) 내의 컴퓨터(99)를 이용하여 특정 차량을 검색하는 과정에 대해 설명한다.

예를 들어, 제 1 모니터(60)에 구비된 차량번호 입력창을 이용하여 차량번호를 입력하면, 이를 키워드로 하여 데이터베이스를 검색한다. 그리고, 검색된 차량번호에 대해 연계된 동영상과 스틸 영상이 도 4와 같은 모니터에 표시된다. 이를 통해, 요금징수자 또는 관리자는 차량의 실제 진입여부, 차량의 번호판을 통해 식별여부 등을 손쉽게 파악할 수 있다. 그리고, 돔카메라(12)의 영상을 통해 요금의 정산이 이루어졌는지 또는 정기주차차량인지, 얼굴 영상 등을 쉽게 식별할 수 있다. 아울러, 마이크(47)를 통해 녹음된 음성도 재생함에 따라 주차요금의 정산시 요금징수자와 차량 운전자 사이의 대화내용도 알 수 있다. 따라서, 예상치 못한 특이 상황이 발생하더라도 이를 기록으로 충분히 남길 수 있고, 높은 증거력으로 작용할 수 있다.

특히, 도 4와 같은 모니터에서 특정 화면을 마우스로 클릭할 경우 전체 화면 보기 기능을 수행된다.

특히, 본 발명의 컴퓨터(99)나 중앙컴퓨터는 시청, 경찰청, 지방 자치단체의 서버컴퓨터와 연동되어, 범죄차량, 세금미납차량, 불법차량 등을 적발하고 이를 온라인으로 통보하는데 적용될 수 있다.

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 주차장, 아파트 입구 등에 설치된 관리부스에 DVR부와 문자인식이 가능한 LPR부를 설치하고 이를 이용하여 동영상과 스틸영상을 저장하고 용이하게 검색할 수 있다. 따라서, 시스템의 효용가치와 활용도가 높아지며, 조작과 검색 등이 편리해지는 장점이 있다.

또한, 주차요금 징수를 투명하게 하고, 엄격하게 함으로서 요금의 착복과 같은 불법행위를 근본적으로 차단할 수 있다.

그리고, DVR 시스템, CCTV 시스템 및 주차관제 시스템이 모두 하나의 시스템 내에 통합하여 유기적인 저장과 검색이 가능하도록 하다는 편리성이 있다. 또한 설치 비용이나 유지 보수 등이 간편한 특징도 있다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (9)

1. 차량의 입차 및 출차를 촬영하는 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 영상의 저장하거나 재생하는 DVR부(40);

   상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 2 카메라 및 상기 제 2 카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하는 LPR부(45);

   상기 LPR부(45)가 촬영한 동영상의 복수 프레임중 하나를 스틸영상으로 지정하는 스틸영상 지정수단;

   상기 DVR부(40)에 의한 촬영된 동영상, 상기 LPR부에 의해 촬영된 동영상 및 상기 스틸영상 지정수단에 의해 지정된 스틸영상을 동시에 재생하는 동시재생수단; 및

   상기 LPR부(45)에 의해 인식된 차량번호와 상기 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 저장하는 데이터베이스수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 차량번호, 상기 차량의 입차시간, 출차시간, 주차요금중 하나 이상을 상기 동시재생수단에 의해 재생되는 영상과 함께 표시하는 주차정보 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 DVR부(40)는 입차용 제 1 카메라와 출차용 제 1 카메라를 포함하고,

   상기 동시재생수단은,

   상기 입차용 제 1 카메라가 촬영한 입차 CCTV 동영상과

   상기 출차용 제 1 카메라가 촬영한 출차 CCTV 동영상을 구분하여 재생하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 LPR부(45)는 입차용 제 2 카메라와 출차용 제 2 카메라를 포함하고,

   상기 동시재생수단은,

   상기 입차용 제 2 카메라가 촬영한 입차 LPR 동영상과

   상기 출차용 제 2 카메라가 촬영한 출차 LPR 동영상을 구분하여 재생하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 스틸영상 지정수단은,

   상기 제 2 카메라에 의해 촬영된 복수 프레임의 영상들에 대해 상기 차량의 번호판 면적을 산출하는 번호판 면적 산출수단;

   상기 번호판 면적 산출수단에 의해 산출된 번호판 면적들중 가장 큰 면적의 영상을 표시할 스틸영상을 지정하는 판단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영 상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 동시재생수단은 부스내 돔카메라(12)를 포함하는 보조 카메라들로부터 영상을 수신하여 함께 재생하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 부스내 돔카메라(12)는 상기 부스내의 현금수납기를 촬영하고,

   상기 부스내의 요금징수자와 상기 차량의 운전사 사이의 대화를 녹음하는 마이크(47)를 더 포함하며,

   상기 동시재생수단은 상기 마이크(47)에 의해 녹음된 음향을 함께 재생하는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 데이터베이스수단은,

   상기 차량번호를 키워드로 검색하여 연계된 동영상들 및 스틸영상을 추출하는 검색수단을 더 포함하고,

   상기 검색수단에 의해 추출된 동영상들 및 스틸영상은 상기 동시재생수단에 의해 재생되는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리장치.
9. (1) 차량이 주차장에 입차될 때,

   DVR부(40)의 입차용 제 1 카메라가 입차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, LPR부(45)의 입차용 제 2 카메라가 상기 차량의 번호판을 동영상으로 촬영하는 촬영단계(S110),

   상기 입차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상의 복수 프레임중 하나를 스틸영상으로 지정하는 단계(S120);

   상기 지정된 스틸영상으로부터 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계(S130);

   인식된 차량번호와 상기 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 데이터베이스수단에 저장하는 단계(S140);가 수행되고,

   (2) 상기 차량이 출차될 때,

   상기 DVR부(40)의 출차용 제 1 카메라가 출차하는 차량과 그 배경을 동영상으로 촬영하고, 상기 LPR부(45)의 출차용 제 2 카메라가 상기 차량의 번호판을 동영상으로 촬영하는 촬영단계(S210),

   상기 출차용 제 2 카메라가 촬영한 동영상중 하나를 스틸영상으로 지정하는 단계(S220);

   상기 지정된 스틸영상으로부터 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계(S230);

   출차때 인식된 차량번호를 검색어로 하여 상기 데이터베이스수단을 검색하는 단계(S240);

   검색결과에 기초하여 해당 차량의 주차요금을 산출하는 단계(S250);

   산출된 주차요금, 입차시간, 출차시간, 해당 차량의 차량번호, 입차시 동영상과 스틸영상 및 출차시 동영상과 스틸영상을 동시에 표시하는 단계(S260);

   상기 출차시 동영상과 스틸영상을 상기 차량번호와 연계하여 상기 데이터베이스수단에 저장하는 단계(S270);가 수행되는 것을 특징으로 하는 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리방법.

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