KR100839590B1 - 주차 관제 시스템 및 계수 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 관제 시스템 및 주차 계수 방법에 관한 것으로, 주차장 입구에 설치되어 입차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 입차 촬영부; 상기 주차장 출구에 설치되어 출차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 출차 촬영부; 상기 주차장 내 전체 영역을 차량이 주차할 수 있는 단위 구획이 복수개로 각각 구성된 다수개의 섹터로 분할하고, 상기 다수개의 섹터 각각의 통로를 감시하도록 다수개의 감시카메라가 할당 배치되는 통로감시 촬영부; 상기 복수개의 단위 구획 각각 마다 현재 주차 상태 및 주차된 차량의 식별 정보를 촬영하도록 내부 카메라가 할당 배치되는 내부 촬영부; 적어도 주차장 전체 레이아웃을 포함하는 데이터베이스와, 주차관리 프로그램을 내장한 서버부로서, 상기 입차 및 출차 촬영부로부터의 촬영 정보를 수신하여 저장하고, 상기 내부 촬영부의 촬영 정보를 수신하여 저장하며, 주차 요금을 정산하고, 수신된 촬영 정보들를 통해 적어도 입차 및 출차 차량의 차량번호, 주차시간 및 주차위치를 저장하고, 주차가능한 개별 단위 구획에 대한 정보 및 현재 전체 주차 보유 대수에 대한 정보를 산출하는 서버부; 상기 서버부에 연결된 관리 단말기; 상기 서버부에 연결되어 차량번호판의 정보가 입력되면 검색 대상 차량을 찾아가는 경로를 포함하는 주차위치 정보를 포함하는 검색정보를 제공하는 검색 단말기를 포함하고, (N)번째 섹터(다)에 할당된 감시카메라를 통해 해당 섹터의 통로에 차량이 진입한 것을 인식한 후, (N+1)번째 섹터에 할당된 감시카메라가 차량의 진입을 인식하지 못할 경우, 상기 (N)번째 섹터(다)에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하여 주차위치를 인식한다.
입차 촬영부, 출차 촬영부, 내부 촬영부, 통로감시 촬영부

Description

주차 관제 시스템 및 계수 방법{SYSTEM OF PARKING CONTROL AND COMPUTATION METHOD}
도 1은 본 발명의 주차 관제 시스템에서 제공하는 서비스를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 주차 관제 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 주차 관제 시스템에 채용된 계수 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 주차 관제 시스템에 채용된 계수 방법을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 플로우 챠트이다.
본 발명은 주차 관제 시스템 및 계수방법에 관한 것으로서, 특히 주차 관제 자동 시스템에서 정확한 주차대수 및 주차위치를 산출할 수 있는 주차 관제 시스템 및 계수방법에 관한 것이다.
차량의 대수가 폭발적으로 늘어나고 있는 추세이기 때문에, 효율적인 주차 관리에 대한 필요성이 계속 있어왔다. 하지만 현재의 주차 시스템으로는 효율성과 편리성 측면에서 부족함이 있다. 예를 들어, 백화점이나 마트의 대형 주차장과 같은 경우에는 주차를 위해 빈 공간을 찾아가는 것과 주차된 차량의 주차위치를 찾아가는 것이 용이하지 못하다. 따라서, 주차를 위해 필요 이상으로 배회 운전을 하는 일이 발생할 수 있고, 또한 주차된 차량을 찾기 위해서도 시간을 허비하여야 할 때가 종종 있게 된다. 이러한 문제점들을 해소하기 위해, 대형 주차장의 경우에는 효율적인 관리와 원할한 차량 흐름을 유지하기 위한 주차관리 요원을 다수 배치하고 있다. 이는 그만큼 인건비를 지불하여야 하기 때문에 비용 상승의 원인이 되고 있다. 그러나 그마저도 주차를 위한 빈공간을 찾는다던가, 주차된 차량을 찾는 등과 같은 위의 문제점들을 완벽하게 해결하지는 못한다. 더욱이, 종래의 주차 관제 및 관리 시스템은 근본적으로 현재 주차되어 있는 차량의 전체 대수, 빈 공간, 개별차량의 주차위치 등을 정확하게 파악하기가 힘들었다.
따라서, 보다 정밀하고 정확한 계수 구성을 갖춘 주차 관제 시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 종래의 주차 시스템의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 정확한 주차 위치의 파악과 주차 대수의 계수를 할 수 있는 주차 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 본 발명의 개선된 주차 관제 시스템을 이용하는 주차 계수 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적에 따른 주차 관제 시스템은: 주차장 입구에 설치되어 입차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 입차 촬영부; 상기 주차장 출구에 설치되어 출차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 출차 촬영부; 상기 주차장 내 전체 영역을 차량이 주차할 수 있는 단위 구획이 복수개로 각각 구성된 다수개의 섹터로 분할하고, 상기 다수개의 섹터 각각의 통로를 감시하도록 다수개의 감시카메라가 할당 배치되는 통로감시 촬영부; 상기 복수개의 단위 구획 각각 마다 현재 주차 상태 및 주차된 차량의 식별 정보를 촬영하도록 내부 카메라가 할당 배치되는 내부 촬영부; 적어도 주차장 전체 레이아웃을 포함하는 데이터베이스와, 주차관리 프로그램을 내장한 서버부로서, 상기 입차 및 출차 촬영부로부터의 촬영 정보를 수신하여 저장하고, 상기 내부 촬영부의 촬영 정보를 수신하여 저장하며, 주차 요금을 정산하고, 수신된 촬영 정보들를 통해 적어도 입차 및 출차 차량의 차량번호, 주차시간 및 주차위치를 저장하고, 주차가능한 개별 단위 구획에 대한 정보 및 현재 전체 주차 보유 대수에 대한 정보를 산출하는 서버부; 상기 서버부에 연결된 관리 단말기; 상기 서버부에 연결되어 차량번호판의 정보가 입력되면 검색 대상 차량을 찾아가는 경로를 포함하는 주차위치 정보를 포함하는 검색정보를 제공하는 검색 단말기를 포함하고, (N)번째 섹터(다)에 할당된 감시카메라를 통해 해당 섹터의 통로에 차량이 진입한 것을 인식한 후, (N+1)번째 섹터에 할당된 감시카메라가 차량의 진입을 인식하지 못할 경우, 상기 (N)번째 섹터(다)에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하고, 상기 (N)번째 섹터(다)에 해당되는 내부 촬영부의 각 단위 구획에 할당된 내부 카메라로 촬영을 행하여 각 단위 구획에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고, 그 정보를 서버의 데이터 베이스로 갱신하여 주차위치를 인식한다.
입차, 출차, 내부 촬영부 및 통로감시 촬영부는: 입차, 출차 및 주차 차량을 촬영하는 카메라; 및 차량 번호 인식모듈을 포함한다.
삭제
본 발명의 다른 목적에 따른 주차 관제 시스템을 이용하는 주차 계수 방법은 주차장에 입차되는 차량에 대해 적어도 차량번호를 인식하도록 촬영하는 입차 촬영단계; 상기 입차되는 차량의 차량번호를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 총 주차대수 및 주차 가능대수를 갱신하는 제1 데이터 갱신단계; 상기 입차된 차량을 통로감시 촬영부로 촬영하여 주차되는 섹터를 판단하는 주차 섹터 판단단계; 상기 주차 완료된 차량을 내부 촬영부를 통해 차량번호가 식별가능하도록 촬영하는 주차차량 촬영단계; 상기 주차차량의 주차위치를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 주차 가능 위치 데이터를 갱신하는 제2 데이터 갱신단계; 출차되는 차량에 대해 적어도 차량번호를 인식하도록 촬영하는 출차 촬영단계; 및 상기 출차되는 차량의 차량번호를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 총 주차대수 및 주차 가능대수를 갱신하는 제3 데이터 갱신단계를 포함하고, 상기 주차 섹터 판단단계는, (N)번째 섹터(다)에 할당된 감시카메라를 통해 해당 섹터의 통로에 차량이 진입한 것을 인식한 후, (N+1)번째 섹터에 할당된 감시카메라가 차량의 진입을 인식하지 못할 경우, 상기 (N)번째 섹터(다)에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하여 주차위치를 인식하고, 상기 제2 데이터 갱신단계는, 특정 섹터(다)에 차량이 주차된 것으로 판단되면, 그 섹터(다)에 해당되는 내부 촬영부의 각 단위 구획에 할당된 내부 카메라로 촬영을 행하여 각 단위 구획에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고 그 정보를 서버의 데이터 베이스로 갱신한다.
삭제
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 주차 관제 시스템이 적용되는 토탈 주차 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 주차 관제 시스템 및 주차 계수 방법은, 초고속 영상 인식 기술과 주차 관리 프로그램을 탑재한 서버를 이용하여 입차에서 출차까지 자동으로 관리 및 관제가 이루어지는 토탈 주차 관제 시스템에 적용된다.
참고적으로, 본 발명이 적용되는 주차 관제 시스템은 전체적으로 하기와 같은 특성을 갖는 토탈 주차 관제 시스템이다. 본 발명의 주차 계수 방법이 적용될 수 있는 주차 관제 시스템은, 예를 들어, 입/출차되는 차량는 물론 주차 완료된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식함으로써 개별 차량의 주차위치를 관리한다. 그 정보는 사용자 검색시 제공될 수 있다. 그러한 주차 관제 시스템은 입차되는 차량의 운전자에게 주차가 가능한 빈 공간으로 안내할 수 있고, 입/출차의 차량번호 인식 외에, 외관을 촬영하여 저장함으로써 주차 중 사고 확인을 용이하게 할 수 있다. 본 발명이 주차 관제 시스템은 장기 주차 차량 관리를 용이하게 할 수 있다. 또한, 주차 차량에 대한 촬영을 행하고 저장하는 차량 보호 구성을 채택한다. 또한, 출차되는 차량의 운전자에 주차 정산소의 상황과 외부 도로상황을 알려주는 출차 안내 구성을 채택할 수 있다. 또한, 인터넷 접속을 통해 주차된 차량을 모니터링할 수 있으며 원격 조작하여 구동 및 자체 고장을 수리할 수 있는 구성을 채택할 수 있다.
이하에서는 자동적이고 정확한 주차 계수 방법이 수행되는 본 발명의 주차 관제 시스템 및 주차 계수 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2은 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 주차 관제 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 주차 관제 시스템을 이용한 주차 계수 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 주차 관제 시스템에 채용된 계수 방법을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 플로우 챠트이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 주차 관제 시스템 및 계수 방법을 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 관제 시스템은, 도 2 및 도 3을 참조하여 보면, 기본적으로 입차 촬영부(100), 출차 촬영부(200), 주차 안내스크린(610), 내부 촬영부(300), 통로감시 촬영부, 서버부(500)를 포함한다.
여기에서 통로 감시 촬영부는, 도 3을 참조하여, 주차장 내 전체 영역을 복수개의 단위 구획(다-1, 다-2, 다-3, 다-4...)으로 구성된 다수개의 섹터(가, 나, 다 및 라)로 분할하고, 각 섹터의 마다 통로를 감시하도록 할당 배치되는 다수개의 감시카메라(311,312,313 및 314)를 포함한다. 통로감시 촬영부는 후술되는 내부 촬영부(300)의 컨트롤박스(301)를 공유하는 것으로 도시하였다. 그러나, 이를 하나의 예로서, 별도의 컨트롤박스를 구비할 수도 있다.
또한, 도 2를 참조하여, 입차 촬영부(100) 및 출차 촬영부(200)는 바람직하게, 입/출차 되는 차량(A,C)을 감지하는 감지센서(104,204), 예를 들어 적외선 센서와 같은 감지센서와, 감지센서(104,204)의 신호에 따라 입/출차 되는 차량을 촬영하는 입/출차 촬영카메라(102,202), 차량번호 인식모듈을 포함한다. 또한, 입/출차 촬영부(100)(200)를 구성하는 각각의 입차 촬영부(100) 및 출차 촬영부(200)는 별도의 감지 센서(104)(204)를 사용하지 않고 촬영된 전후하는 영상을 비교하여 변화가 있을 때 차량의 이동으로 인식하며, 이에 따라 차량 번호를 인식할 수도 있다. 차량번호 인식모듈은 초고속으로 영상을 인식하는 기술로서 영상을 캡처하여 이미지에 대해 스캔을 행하고, 거기에서 문자를 인식하는 기술이다. 거기에는 또한 전체 캡처된 이미지에서 인식 대상 영역을 선정하는 기술이 포함된다. 바람직하게 차량번호 인식모듈은 영상캡처보드, 영상제어보드 및 인식 소프트웨어를 포함하는 컨트롤박스(101,201,301)에 포함될 수 있다. 이러한 컨트롤박스(101,201,301)의 구성요소들은 별도의 PC에 포함되거나, 후술되는 서버부(500)에 포함될 수도 있다. 또한 이들 컨트롤박스(101,201)은 후술되는 내부 촬영부(300)의 컨트롤박스(301)과 함께 일체형으로 구성될 수도 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 주차 관제 시스템을 순차적으로 설명하면, 우선 입차를 위해 차량(A)이 입구로 들어오면 감지센서(104)가 먼저 그를 감지하여 컨트 롤박스(101)로 신호를 보낸다. 컨트롤박스(101)는 입차 촬영카메라(102)를 동작시켜 촬영을 행하고, 컨트롤박스(101)는 차량번호를 인식한다. 인식된 차량번호는 서버부(500)로 전송되어 데이터베이스에 저장된다. 이때, 주차장의 전체 주차대수 및 주차 가능대수에 대한 데이터가 갱신된다(제1 데이터 갱신단계).
이어, 도 3을 참조하여, 원하는 단위구획 또는 안내받은 단위 구획으로 주차하기 위해, 차량은 어느 섹터(가, 나, 다 또는 라) 앞 통로를 지나게 된다. 예를 들어 도 3에서와 같이, (다) 섹터의 (다-3) 단위 구획에 주차를 할 경우에, 감시카메라(311(N-2), 312(N-1) 및 313(N))까지는 순차적으로 해당 차량이 통과하는 영상이 포착되어 인식되지만, 감시카메라(313(N)) 직후의 카메라, 즉 감시카메라(314(N+1))에서는 해당차량의 영상이 촬영되지 않는다. 따라서 이 경우에, 차량은 (다) 섹터에 주차하였다고 판단할 수 있다(주차섹터 판단단계).
주차섹터가 판단되면, 계속 도 3을 참조하여, 해당 섹터(다)의 내부 촬영부(300)의 각 내부 촬영카메라(302A~302D)를 통해 주차되어 있는 차량을 촬영하여, 차량번호를 인식한다(주차차량 촬영단계). 이 경우에, 예를 들어 섹터(다)에 주차되어 있는 전체 차량의 차량번호를 인식하여 그 전 데이터와 비교하여 변화가 있는 해당 단위 구획(다-3)의 위치를 정확하게 찾을 수 있다. 내부 촬영부(300)는 적어도 주차장 내 단위 구획(다-1, 다-2, 다-3 및 다-4) 마다 현재 주차 상태 및 주차된 차량의 식별 정보를 촬영하도록 내부 촬영카메라(302A~302D)가 배치된다. 따라서, 내부 촬영부(300)는 다수개의 내부 촬영카메라(302A~302D)와 상술한 바와 같은 컨트롤박스(301)에 포함되는 차량번호 인식모듈을 구비한다.
이어, 해당 차량의 주차위치가 인식되면, 그 주차위치를 포함하는 데이터를 데이터베이스로 갱신한다(제2 데이터 갱신단계).
이어, 다시 도 2를 참조하여, 입차될 때와 마찬가지로, 출차되는 차량에 대해 적어도 차량번호를 인식하도록 촬영하는 출차 촬영단계를 수행한다.
마지막으로, 출차되는 차량의 차량번호를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 총 주차대수 및 주차 가능대수를 갱신한다(제3 데이터 갱신단계).
참고적으로, 본 발명의 주차 관제 시스템이 더 포함할 수 있는 특성들에 대해서 설명한다. 본 발명의 주차 관제 시스템은 도 2에서와 같이, 바람직하게는 입/출구에는 입/출차 되는 차량(A,C)의 외관을 촬영하는 다수개의 외관 촬영카메라(203)를 포함한다. 따라서, 입차 및 출차 차량의 외관 영상 또는 이미지를 비교함으로써, 주차 중에 차량의 외형 변화를 확인할 수 있다. 바람직하게는 외관 촬영카메라(203)는 차량의 4 모서리 부위에서 촬영하도록 적어도 4개의 카메라를 구비한다. 외관 촬영카메라(203)로 촬영한 영상은 서버부(500)에 영상으로 저장되거나 이미지로 캡처되어 저장된다. 이렇게 입차될 때의 외관과 출차될 때의 외관의 이미지를 저장함으로써 주차시에 발생할 수 있는 사고 등의 문제해결에 도움이 된다. 이를테면, 어느 차량에 긁힘 등이 발생하였을 때, 우선적으로 그러한 긁힘이 주차장 내에서 발생한 것인지, 주차장 외부에서 발생한 것인지에 대해서 판단/증거 자료로 이용될 수 있다. 또한, 후술되는 내부 촬영부(300)의 결과물, 그리고 긁힘 의 방향, 주차 시간 등의 기록등을 복합적으로 비교 검토할 경우에, 보다 용이하게 인과관계를 밝혀낼 수 있을 것이다.
또한, 도 2를 참조하여, 입구를 통해 차량이 진입되고 나면, 서버부(500)의 주차 관리프로그램은 주차 안내스크린(610)을 통해, 주차 가능한 단위 구획을 표시한다. 표시는 바람직하게는 레이아웃과 더불어 주차 가능한 단위 구획을 예를 들어 붉은색의 점멸 등으로 표시하여 준다. 이와 같은 구성에 의해서, 운전자는 주차 공간을 찾기 위해 주차장을 배회할 필요없이 즉시 빈 공간을 찾아갈 수 있을 것이다. 이는 대형 주차장의 경우에 흐름을 원할하게 하는 효과까지 자동적으로 얻어진다.
주차 단위 구획(다-3)에 주차가 되어지면, 상술한 내부 촬영부(300)는 주차된 차량의 차량번호를 촬영, 인식하고 서버부(500)의 데이터베이스의 정보를 갱신한다.
서버부(500)는 적어도 주차장 전체 레이아웃을 포함하는 데이터베이스와, 주차관리 프로그램을 내장한 서버를 포함한다. 따라서 서버부(500)는 입차 및 출차 촬영부(200)로부터의 촬영 정보를 수신하여 저장하고, 내부 촬영부(300)의 촬영 정보를 수신하여 저장한다. 수신된 촬영 정보들를 통해 적어도 입차 및 출차 차량의 차량번호, 주차시간 및 주차위치를 데이터베이스에 저장한다. 주차관리 프로그램은 이를 통해 주차가능한 개별 단위 구획을 추출하고 현재 전체 주차 보유 대수에 대한 정보를 산출한다. 이러한 데이터베이스에 저장되는 정보들은 바람직하게는 실시간으로 갱신된다. 또한, 화상 정보는 데이터 용량이 매우 클 수 있으므로 콘트롤 박스(101)(201)(301)에 저장하고 나머지 촬영 정보만을 추출하여 서버(500)에 저장할 수도 있다.
계속하여, 도 2를 참조하여, 본 발명의 주차 관제 시스템은 서버부(500)에 연결되는 다수개의 검색 단말기(900)가 구비한다. 검색 단말기(900)를 통해, 검색을 위한 입력 시에 적어도 검색 대상 차량에 대한 주차위치 정보를 포함하는 검색정보를 제공한다. 검색 단말기(900)는 검색 대상 차량을 찾아가는 경로를 포함하는 디스플레이 화면을 표시하는 것으로 키오스크(kiosk), PC, 무선 단말기, 홈게이트 또는 홈서버일 수 있다. 또한 바람직하게는 제공되는 주차정보는 음성정보로 제공될 수 있다. 구체적으로, 검색자가 키오스크의 입력부를 통해 차량번호판의 번호, 기호 또는 문자를 입력하면, 키오스크의 디스플레이 화면에는 검색 대상 차량의 주차위치와 검색자의 현재위치가 표시된 주차장 레이아웃이 디스플레이 된다. 더 바람직하게는 두 위치를 연결하는 가장 짧은 경로선을 함께 디스플레이할 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 주차 관제 시스템은 다수개의 관리 단말기(800)를 포함한다. 서버부(500)의 주차관리 프로그램은, 멀티윈도 기능에 대한 프로그램 코드를 포함한다. 따라서 적어도 관리 단말기(800)에서 GUI 맵을 이용한 멀티디스플레이 화면으로 구현될 수 있으며, 다수개의 주차 영역에 대해 멀티디스플레이 및/또는 멀티태스킹을 할 수 있다. 관리자는 하나의 관리 단말기(800)의 모니터를 통해, 여러 주차 구역의 화면을 띄어놓고 모니터링 및 관리가 가능하게 된다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 주차 관제 시스템은 인터넷을 통한 모니터링 서비스를 제공한다. 이를 위해, 본 발명의 서버부(500), 관리 단말기(800) 및 검색 단말기(900)는 네트워크로 연결되고, 그 네트워크는 인터넷과 연결된다.
따라서 주차장이 속한 건물 내의 다른 위치에서 유/무선으로 동 네트워크에 접속하거나, 인터넷을 통해 동 네트워크에 접속하는 고정(910) 및/또는 이동 단말기(920)를 통해 개별 차량의 주차위치를 포함하는 주차정보에 검색 및/또는 주차 상태에 대한 모니터링이 가능하도록 한다. 예를 들어, 이동통신 단말기(920)로 인터넷 접속을 통해 서버부(500)에 접속을 하고, 주차되어 있는 차량에 대한 동영상을 모니터링할 수 있는 것이다. 모니터링을 위해서는 상술한 바와 같이 고정(910) 및/또는 이동 단말기(920)에 키오스크(kiosk), PC, 무선 단말기, 홈게이트 또는 홈서버 등의 검색 단말기(900)를 통한 검색과 마찬가지로 차량번호를 입력한다.
그러면 서버부(500)의 관리프로그램은 데이터베이스에서 해당 차량의 주차정보를 추출한다. 이어, 해당 차량의 주차위치와 가장 가까운 내부 촬영카메라(302A~302D)를 통해 그 차량을 촬영하고 그 영상을 송부한다. 영상과 함께 차량의 주차시간 및 주차위치에 대한 주차정보가 제공될 수 있다. 또한 필요에 따라서는 해당 주차정보를 클릭하면 상세한 정보, 예를 들어 주차된 차량을 찾아가는 경로가 표시된 레이아웃을 디스플레이해줄 수도 있다. 이러한 구성에 의해서 주차장 이용자는 언제든지 주차된 차량을 모니터링할 수 있고, 현재 주차된 차량의 주차시간 및 위치에 대한 정보를 파악할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 주차 관제 시스템은 출차되는 차량(C)의 운전자에게 주차장의 요금 정산소 및 외부의 도로상황을 알려주는 구성을 포함할 수 있다. 기본적으로는 주차장 외부의 도로상황을 촬영하는 적어도 하나 이상의 외부 촬영부(400)와, 외부 촬영부가 촬영한 외부 도로상황을 출차 운전자에게 디스플레이해주는 도로상황 안내스크린(620)으로 달성될 수 있다. 외부 촬영부(400)도 마찬가지로 외부 촬영카메라(402)와 컨트롤박스(402)로 이루어질 수 있다.
바람직하게는 내부 촬영부(300)를 통해 촬영된 내용을 저장하여 필요시에 해당부분을 재생할 수 있도록 한다. 내부 촬영부(300)로 촬영되는 내용은 주차시 일어날 수 있는 접촉 사고나, 도난 사고 등의 발생상황을 녹화하도록 한다. 이러한 구성에 의해 신속하고 정확한 문제해결을 가져올 뿐만 아니라, 심리적인 예방 효과도 거둘 수 있는 것이다.
본 발명의 주차 관제 시스템 및 주차 계수 방법은, 초고속 영상 인식 방식을 채택하여 자동으로 차량을 식별 및 인식하여 신속하게 진출입시킴으로써 차량의 흐름을 원할하게 할 수 있다. 또한, 정확하고 신속하게 전체 주차대수, 주차 가능대수 및 개별 차량들의 주차위치가 파악됨으로써 효율적인 관리가 이루어진다. 이러한 주차 계수 방법은 다양한 부가 서비스의 추가가 가능하게 한다.

Claims (5)

  1. 주차 관제 시스템에 있어서:
    주차장 입구에 설치되어 입차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 입차 촬영부;
    상기 주차장 출구에 설치되어 출차되는 차량을 식별하도록 촬영하는 출차 촬영부;
    상기 주차장 내 전체 영역을 차량이 주차할 수 있는 단위 구획이 복수개로 각각 구성된 다수개의 섹터로 분할하고, 상기 다수개의 섹터 각각의 통로를 감시하도록 다수개의 감시카메라가 할당 배치되는 통로감시 촬영부;
    상기 복수개의 단위 구획 각각 마다 현재 주차 상태 및 주차된 차량의 식별 정보를 촬영하도록 내부 카메라가 할당 배치되는 내부 촬영부;
    적어도 주차장 전체 레이아웃을 포함하는 데이터베이스와, 주차관리 프로그램을 내장한 서버부로서, 상기 입차 및 출차 촬영부로부터의 촬영 정보를 수신하여 저장하고, 상기 내부 촬영부의 촬영 정보를 수신하여 저장하며, 주차 요금을 정산하고, 수신된 촬영 정보들를 통해 적어도 입차 및 출차 차량의 차량번호, 주차시간 및 주차위치를 저장하고, 주차가능한 개별 단위 구획에 대한 정보 및 현재 전체 주차 보유 대수에 대한 정보를 산출하는 서버부;
    상기 서버부에 연결된 관리 단말기;
    상기 서버부에 연결되어 차량번호판의 정보가 입력되면 검색 대상 차량을 찾아가는 경로를 포함하는 주차위치 정보를 포함하는 검색정보를 제공하는 검색 단말기를 포함하고,
    (N)번째 섹터(다)에 할당된 감시카메라를 통해 해당 섹터의 통로에 차량이 진입한 것을 인식한 후, (N+1)번째 섹터에 할당된 감시카메라가 차량의 진입을 인식하지 못할 경우 상기 (N)번째 섹터(다)에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하고, 상기 (N)번째 섹터(다)에 해당되는 내부 촬영부의 각 단위 구획에 할당된 내부 카메라로 촬영을 행하여 각 단위 구획에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고, 그 정보를 서버의 데이터 베이스로 갱신하여 주차위치를 인식하는 주차 관제 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 입차, 출차, 내부 촬영부 및 통로감시 촬영부는:
    입차, 출차 및 주차 차량을 촬영하는 카메라; 및
    차량 번호 인식모듈을 포함하는 주차 관제 시스템.
  3. 삭제
  4. 주차장에 입차되는 차량에 대해 적어도 차량번호를 인식하도록 촬영하는 입차 촬영단계;
    상기 입차되는 차량의 차량번호를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 총 주차대수 및 주차 가능대수를 갱신하는 제1 데이터 갱신단계;
    상기 입차된 차량을 통로감시 촬영부로 촬영하여 주차되는 섹터를 판단하는 주차 섹터 판단단계;
    상기 주차 완료된 차량을 내부 촬영부를 통해 차량번호가 식별가능하도록 촬영하는 주차차량 촬영단계;
    상기 주차차량의 주차위치를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 주차 가능 위치 데이터를 갱신하는 제2 데이터 갱신단계;
    출차되는 차량에 대해 적어도 차량번호를 인식하도록 촬영하는 출차 촬영단계; 및
    상기 출차되는 차량의 차량번호를 포함하는 데이터로 상기 데이터베이스의 총 주차대수 및 주차 가능대수를 갱신하는 제3 데이터 갱신단계를 포함하고,
    상기 주차 섹터 판단단계는, (N)번째 섹터(다)에 할당된 감시카메라를 통해 해당 섹터의 통로에 차량이 진입한 것을 인식한 후, (N+1)번째 섹터에 할당된 감시카메라가 차량의 진입을 인식하지 못할 경우, 상기 (N)번째 섹터(다)에 상기 차량이 주차된 것으로 판단하여 주차위치를 인식하고,
    상기 제2 데이터 갱신단계는, 특정 섹터(다)에 차량이 주차된 것으로 판단되면, 그 섹터(다)에 해당되는 내부 촬영부의 각 단위 구획에 할당된 내부 카메라로 촬영을 행하여 각 단위 구획에 주차된 차량의 차량번호를 인식하고 그 정보를 서버의 데이터 베이스로 갱신하는 주차 계수 방법.
  5. 삭제
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