CN114724403A - 停车位引导方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN114724403A CN202210345899.5A CN202210345899A CN114724403A CN 114724403 A CN114724403 A CN 114724403A CN 202210345899 A CN202210345899 A CN 202210345899A CN 114724403 A CN114724403 A CN 114724403A
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Abstract

本发明公开了一种停车位引导方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该停车位引导方法包括：获取目标的位置信息，目标为车辆或人物，位置信息是利用部署在停车场的摄像机位置获得；获取匹配目标的目的地；生成目标到达目的地的导航路线，并获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。通过上述方式，本发明能够提高停车管理效率。

Description

停车位引导方法、系统、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种停车位引导方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着城镇化建设的发展和私家车队伍的壮大，停车位紧缺是人们日常生活中的一大烦恼，如何解决停车难问题已经成为一个社会关心的问题。同时，在商场或大型停车场停车后，车主在取车时找车、找出口也十分不便，导致大型停车场的运转效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种停车位引导方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能够提高停车管理效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种停车位引导方法，该停车位引导方法包括：获取目标的位置信息，位置信息利用部署在停车场的摄像机获得；获取匹配目标的目的地；生成目标到达目的地的导航路线，并利用部署在停车场的摄像机获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。
其中，目标为车辆，获取匹配目标的目的地包括：获取车辆的车牌信息；查找是否存在与车辆关联的车位，关联车位为与车辆绑定的固定车位，或车辆的预定车位；若存在关联车位，则将关联车位作为车辆的目的地。
其中，目标为车辆，获取匹配目标的目的地包括：获取车辆的车牌信息；获取车辆的停车频次；若车辆的停车频次大于阈值，则获取车辆的第一统计信息，根据第一统计信息为车辆分配空闲停车位，将分配的空闲停车位作为车辆的目的地，第一统计信息包括车辆的历史停车信息、车辆的历史出入口信息、车辆的车主的历史行动轨迹中的一种或多种。
其中，目标为车辆，获取匹配目标的目的地包括：获取车辆的车牌信息；获取车辆的入口信息和/或第二统计信息，第二统计信息包括车辆的历史出入口信息；根据车辆的入口信息和/或第二统计信息为车辆分配出口，将分配的出口作为车辆的目的地。
其中，目标为人物，获取匹配目标的目的地包括：获取人物的身份信息；获取与人物绑定的车辆信息；获取与人物绑定的车辆所停车位，将车辆所停车位作为目标的目的地。
其中，生成目标到达目的地的导航路线，并获取导航路线上的实时景象，形成导航信息包括：获取导航路线上的摄像机码流，拼接形成导航路线上的实时景象；获取目标的实时位置；在实时景象中叠加目标的实时位置，生成导航信息。
其中，该停车位引导方法还包括：获取导航路线上的路况信息；若检测到影响目标行进的路况时，生成报警信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种停车位引导系统，该停车位引导系统包括多个摄像机，分别部署在停车场的多个位置，摄像机包括至少一个全景相机和至少一个细节相机；细节相机至少用于定位目标，以使服务器获取目标的位置信息，目标为车辆或人物；全景相机至少用于获取导航路线上的实时景象，以形成导航信息，导航路线为目标到达目的地的路线。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种停车位引导设备，该停车位引导设备包括处理器，该处理器用于执行指令以实现上述的停车位引导方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，指令/程序数据能够被执行以实现上述的停车位引导方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过识别目标信息，并为其匹配合适的目的地，为目标规划出到达目的地的导航路线，利用停车场的摄像机设备实时提供导航路上的景象，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
附图说明
图1是本申请中停车位引导方法第一实施方式的流程示意图；
图2是本申请一摄像机的机构示意图；
图3是本申请一摄像机的监控范围示意图；
图4是本申请实施方式中停车位引导方法第二实施方式的流程示意图；
图5是本申请实施方式中停车位引导方法第三实施方式的流程示意图；
图6是本申请一摄像机全景拍摄示意图；
图7是本申请停车位引导方法第四实施方式中的流程示意图；
图8是本申请实施方式中停车位引导装置的结构示意图；
图9是本申请实施方式中停车位引导设备的结构示意图；
图10是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
本申请提供一种停车位引导方法，可部署在商场停车场，小区停车库，对来往车辆进行空闲停车位引导，对车主进行取车导航，出口引导。通过识别目标信息，并为其匹配合适的目的地，为目标规划出到达目的地的导航路线，利用停车场的摄像机设备实时提供导航路上的景象，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
请参阅图1，图1是本申请中停车位引导方法第一实施方式的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施方式包括：
S110：获取目标的位置信息。
利用部署在停车场的摄像机获得目标的位置信息。其中，目标可以为车辆、人物等。
S130：获取匹配目标的目的地。
其中，当目标为车辆时，匹配车辆的目的地为停车位，当目标为人物时，匹配人物的目的地为其对应的车辆所在的停车位。利用部署在停车场的摄像机位置目的地的位置信息。
S150：生成目标到达目的地的导航路线，并利用部署在停车场的摄像机获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。
后台服务器设备利用部署在停车场的多个摄像机的监控图像为目标规划出到达目的地的导航路线，并实时拉流更新在导航图像中目标的当前位置以及行进的进程，以形成导航信息。
该实施方式中，通过识别目标信息，并为其匹配合适的目的地，为目标规划出到达目的地的导航路线，利用停车场的摄像机设备实时提供导航路上的景象，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
为实现上述方法，本申请提出一种停车位引导系统，该停车位引导系统包括多个摄像机，多个摄像机分别部署在停车场的多个位置，摄像机包括至少一个全景相机和至少一个细节相机。请参阅图2和图3，图2是本申请一摄像机的机构示意图，图3是本申请一摄像机的监控范围示意图。该摄像机为多目多云台摄像机，摄像机分为三层布局，最上层由细节相机1、细节相机2和细节相机3组成，每个细节相机的水平旋转范围为120度，中间层为全景相机，该全景相机由八个镜头组成，看监控范围为360度，但不能监控到摄像机设备的底部区域，最下层为细节相机4，该细节相机的水平旋转范围为360度，可以监控到摄像机设备的底部区域。其中，细节相机至少用于定位目标，以使服务器获取目标的位置信息，目标为车辆或人物。全景相机至少用于获取导航路线上的实时景象，以形成导航信息，导航路线为目标到达目的地的路线。
在一实施方式中，将多目多云台摄像机部署在过道中央，全景相机可以对过道两侧的停车位上的车辆进行车牌识别，当无法识别时，可以调用细节相机进行变倍识别，确保车牌识别准确率很高。细节相机对行进中的车辆或人物进行跟踪车牌识别，用于定位车辆或人物具体位置，无需依赖GPS。根据定位的信息，调用车辆或人物周边的摄像机，拼接成全景画面，用以行进路线的导航，通过车牌、人物关系绑定以及车主行为数据采集和分析，系统自动分配最合适人物，即距离人物目的地最近的停车位以及出口，提高车位管理效率。
在本申请的实施方式中，本申请的方法主要应用于车库，包括但不限于地下车库、地上停车场等。在车库的道路上每隔固定间隔安装多目多云台摄像机，安装间隔以保证相邻摄像机可以完全覆盖道路和车位监控为准，根据观察方便，可以调整摄像机安装位置和角度。后台服务器根据摄像机的数据以及目标的信息以对目标行进路线进行引导，并体现在App中。请参阅图4，图4是本申请实施方式中停车位引导方法第二实施方式的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示，本实施方式包括：
S410：获取目标的位置信息。
利用部署在停车场的摄像机获得目标的位置信息。其中，目标为车辆或人物。
S420：获取匹配目标的目的地。
当目标为车辆时，匹配车辆的目的地为停车位，当目标为人物时，匹配人物的目的地为其对应的车辆所在的停车位。利用部署在停车场的摄像机位置目的地的位置信息。
S430：获取导航路线上的摄像机码流，拼接形成导航路线上的实时景象。
利用摄像机中的多个摄像头获取对应的视频画面，将多个画面拼接成一个全景画面，将目标当前位置与目的地位置之间的多个摄像机的全景画面进行拼接，得到完整的实时景象。
S440：获取目标的实时位置。
在目标行进过程中，利用目标周围的摄像机实时获取目标的实时位置。
S450：在实时景象中叠加目标的实时位置，生成导航信息。
利用摄像机获取的实时景象，为目标规划出到达目的地的导航路线，将获取到的实时位置添加到实时景象中，并实时拉流更新在导航图像中目标的当前位置以及行进的进程，也可以实时位置调整导航路线，生成导航信息，并将叠加了导航信息的实时画面推送至App中进行展示。导航信息一般为前进、左拐、右拐、掉头等，可以采用AR标注的方式叠加到视频画面中。
S460：获取导航路线上的路况信息，若检测到影响目标行进的路况时，生成报警信息。
摄像机实时检测导航路线上的路况信息，当检测到导航路线上有障碍物时，如车辆或行人等，在客户端App推送图像或音频预警提醒，可以减少在行进过程中特别是视野存在遮挡情况下可能出现的安全风险。
在该实施方式中，通过识别目标信息，并为其匹配合适的停车位或出口，利用停车场的摄像机设备为目标规划出到达停车位或出口的导航路线。通过视频全景拼接技术，直观展示导航路线图，利用实时数据更新，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。并对行进路线中的车辆、人员进行检测，进行预警推送。
在一实施方式中，目标为车辆，当车辆需要进入停车场停车时或驶出停车场时，利用上述的摄像机设备对车辆进行引导。请参阅图5，图5是本申请实施方式中停车位引导方法第三实施方式的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图5所示的流程顺序为限。如图5所示，本实施方式包括：
S510：获取车辆的位置信息。
当车辆进入停车场时，利用部署在停车场入口处的摄像机获得车辆的位置信息，并记录停车场入口信息。而当车辆在停车场内时，利用部署在停车场内的摄像机获取车辆的位置信息。
S530：获取车辆的车牌信息。
进一步利用部署在停车场入口处的摄像机识别车辆的标识信息和车主信息。其中，标识信息可以为车牌信息。车主信息包括车主的人脸信息和人体信息，并将该车辆和车主信息进行绑定。
S550：获取匹配该车辆的目的地。
当车辆需要进入停车场时，通过后台大数据分析，匹配一个目标空闲停车位作为该车辆的目的地。其中，车辆一般分为固定车辆、预订车辆、长期车辆和临时车辆，分别为不同的车辆匹配不同的停车位。
首先，建立车辆和车位的数据库，固定车辆和预订车辆信息通过手动录入，将车位号与车辆车牌进行固定绑定，则该车辆为固定车辆，匹配的车位为固定车位。而当车辆到达停车场之前预定有车位，则该车辆为预定车辆匹配的车位为预定车位。如车主想去商场购物，可以提前输入到访时间和商家，系统将自动预留和匹配商家附近的车位；或者车主为小区的访客，提前输入到访的小区房屋号，系统自动预留和匹配对应楼栋附近的车位等。除固定车辆和预定车辆外，后台数据库根据车辆停用次数判断车辆是否为长期车辆，若车辆每月停车次数大于第一阈值，或每周停车次数大于第二阈值，则认为该车辆为长期车辆，如车辆每月停车次数大于15次，或每周停车次数大于3次，此时，该车主一般为公司员工或商场职工等。根据车主检测，通过大数据分析，统计车主频繁出入的进出口或频繁乘坐的电梯，从而就近进行匹配车位，该停车位作为长期车位。将其他车辆作为临时车辆，根据停车场整体车位闲置情况均匀分配或根据车主要求进行分配，将该车位作为临时车位。而当临时车辆停放频率满足长期车辆标准时，以长期车位的匹配原则进行匹配。
首先根据车辆的车牌信息查找是否存在与车辆关联的车位，关联车位为与车辆绑定的固定车位，或车辆的预定车位，若存在关联车位，则将关联车位作为车辆的目的地。
若不存在与车辆关联的车位，则获取车辆的停车频次；若车辆的停车频次大于阈值，则说明该车辆为长期车辆，则获取车辆的第一统计信息，根据第一统计信息为车辆分配空闲停车位，将分配的空闲停车位作为车辆的目的地，第一统计信息包括车辆的历史停车信息、车辆的历史出入口信息、车辆的车主的历史行动轨迹中的一种或多种。
若车辆的停车频次小于或等于阈值，则说明该车辆为临时车辆，则根据空闲停车位为临时车辆匹配临时车位。
当车辆需要开出停车场时，目的地为停车场出口。获取车辆的入口信息和/或第二统计信息，第二统计信息包括车辆的历史出入口信息；根据车辆的入口信息和/或第二统计信息为车辆分配出口，将分配的出口作为车辆的目的地。
S570：生成车辆到达目的地的导航路线，并获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。
获取摄像机中的多个摄像头获取对应的视频画面，将多个画面拼接成一个全景画面，将车辆的当前位置与停车位或出口位置之间的多个摄像机的全景画面进行拼接，得到完整的实时景象。在本申请实施方式中，全景拼接可以只采用八个镜头拼接成的360度的全景摄像机，也可以采用其他如三个镜头拼接成120度进行全景拼接，或者采用四个镜头拼接成180度进行全景拼接等。具体可以根据实际情况选择相应数量的镜头进行全景拼接。
在一具体实施方式中，请参阅图6，图6是本申请一摄像机全景拍摄示意图。图6中包括摄像机A和摄像机B，其中，如摄像机A所示，其中，编号1～8位定焦镜头，其中镜头1、5可以观察道路行驶的车辆并进行车牌识别，镜头2～4、6～8同时可以观察道路上行驶的车辆以及识别停车位停放的车辆，当一辆汽车C由西向东行驶时，系统将依次调用摄像机A的镜头8、镜头7、镜头6以及摄像机B的镜头8、镜头7、镜头6拼接成全景画面，若行车导航路径上还存在其他摄像机，则根据客户需要依次进行全景画面拼接并推送。
同时，在车辆行进过程中，利用目标周围的摄像机实时获取车辆的实时位置。利用摄像机获取的实时景象，为目标规划出到达目的地的导航路线，将获取到的实时位置添加到实时景象中，并实时拉流更新在导航图像中目标的当前位置以及行进的进程，也可以实时位置调整导航路线，生成导航信息，并将叠加了导航信息的实时画面推送至App中进行展示。导航信息一般为前进、左拐、右拐、掉头等，可以采用AR标注的方式叠加到视频画面中。
该实施方式中，通过识别车辆信息和与车辆绑定的人物信息，并为其匹配合适的停车位或出口，利用停车场的摄像机设备为目标规划出到达停车位或出口的导航路线。通过车牌、人物关系绑定以及人物行为数据采集和分析，系统自动分配最合适人物，即距离人物目的地最近的停车位以及出口，提高车位管理效率；通过车牌识别，准确定位车辆，无需依赖其他定位装置如GPS，准确度更高；通过视频全景拼接技术，直观展示导航路线图，利用实时数据更新，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
在一实施方式中，目标为人物，当人物需要寻找车辆时，利用上述的摄像机设备对人物进行引导。请参阅图7，图7是本申请停车位引导方法第四实施方式中的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图7所示的流程顺序为限。如图7所示，本实施方式包括：
S710：获取人物的位置信息。
当人物出现在停车场时，利用部署在停车场内的摄像机人物任务的位置信息。
S730：获取人物的身份信息。
摄像机通过人脸识别、人体识别等技术识别人物的身份信息，身份信息包括人脸信息和人体信息。
S750：获取与人物绑定的车辆信息。
根据人物的身份信息判断是否存在与该人物绑定的车辆，若存在，则说明该停车场中存在该人物对应的车辆，则获取与人物绑定的车辆信息。若不存在，则不进行后续操作。
S770：获取匹配该人物的目的地。
获取与人物绑定的车辆所停车位，将车辆所停车位作为人物的目的地。
S790：生成人物到达目的地的导航路线，并获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。
获取摄像机中的多个摄像头获取对应的视频画面，将多个画面拼接成一个全景画面，将任务的当前位置与绑定的车辆所在停车位得位置之间的多个摄像机的全景画面进行拼接，得到完整的实时景象。同时，在任务行进过程中，利用目标周围的摄像机实时获取任务的实时位置。利用摄像机获取的实时景象，为目标规划出到达目的地的导航路线，将获取到的实时位置添加到实时景象中，并实时拉流更新在导航图像中目标的当前位置以及行进的进程，也可以实时位置调整导航路线，生成导航信息，并将叠加了导航信息的实时画面推送至App中进行展示。导航信息一般为前进、左拐、右拐、掉头等，可以采用AR标注的方式叠加到视频画面中。
在该实施方式中，通过识别人物信息，并为其寻找绑定的车辆所在的停车位，利用停车场的摄像机设备为目标规划出到达停车位的导航路线。通过车牌、人物关系绑定以及人物行为数据采集和分析，系统自动寻找其车辆，提高车位管理效率；通过车牌识别和人体检测，准确定位车辆和人体识别，无需依赖其他定位装置如GPS，准确度更高；通过视频全景拼接技术，直观展示导航路线图，利用实时数据更新，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
请参阅图8，图8是本申请实施方式中停车位引导装置的结构示意图。该实施方式中，停车位引导装置包括获取模块81、匹配模块82和导航模块83。
其中，获取模块81用于获取目标的位置信息，目标为车辆或人物，位置信息是利用部署在停车场的摄像机位置获得；匹配模块82用于获取匹配目标的目的地；导航模块83用于生成目标到达目的地的导航路线，并获取导航路线上的实时景象，形成导航信息。该停车位引导装置用于通过识别目标信息，并为其匹配合适的目的地，为目标规划出到达目的地的导航路线，利用停车场的摄像机设备实时提供导航路上的景象，使得目标可以快速到达目的地，提高停车管理效率。
请参阅图9，图9是本申请实施方式中停车位引导设备的结构示意图。该实施方式中，停车位引导设备91包括处理器92。
处理器92还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器92可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器92还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器92也可以是任何常规的处理器等。
停车位引导设备91可以进一步包括存储器(图中未示出)，用于存储处理器92运行所需的指令和数据。
处理器92用于执行指令以实现上述本申请停车位引导方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。
请参阅图10，图10是本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质01存储有指令/程序数据02，该指令/程序数据02被执行时实现本申请停车位引导方法任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该指令/程序数据02可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质01中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质01包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车位引导方法，其特征在于，所述包括：
获取目标的位置信息，所述位置信息利用部署在停车场的摄像机获得；
获取匹配所述目标的目的地；
生成所述目标到达所述目的地的导航路线，并利用部署在停车场的摄像机获取所述导航路线上的实时景象，形成导航信息。
2.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述目标为车辆，所述获取匹配所述目标的目的地包括：
获取所述车辆的车牌信息；
查找是否存在与所述车辆关联的车位，关联车位为与所述车辆绑定的固定车位，或所述车辆的预定车位；
若存在所述关联车位，则将所述关联车位作为所述车辆的目的地。
3.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述目标为车辆，所述获取匹配所述目标的目的地包括：
获取所述车辆的车牌信息；
获取所述车辆的停车频次；
若所述车辆的停车频次大于阈值，则获取所述车辆的第一统计信息，根据所述第一统计信息为所述车辆分配空闲停车位，将分配的所述空闲停车位作为所述车辆的目的地，所述第一统计信息包括所述车辆的历史停车信息、所述车辆的历史出入口信息、所述车辆的车主的历史行动轨迹中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述目标为车辆，所述获取匹配所述目标的目的地包括：
获取所述车辆的车牌信息；
获取所述车辆的入口信息和/或第二统计信息，所述第二统计信息包括所述车辆的历史出入口信息；
根据所述车辆的所述入口信息和/或所述第二统计信息为所述车辆分配出口，将分配的所述出口作为所述车辆的目的地。
5.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述目标为人物，所述获取匹配所述目标的目的地包括：
获取所述人物的身份信息；
获取与所述人物绑定的车辆信息；
获取与所述人物绑定的车辆所停车位，将所述车辆所停车位作为所述目标的目的地。
6.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述生成所述目标到达所述目的地的导航路线，并获取所述导航路线上的实时景象，形成导航信息包括：
获取所述导航路线上的摄像机码流，拼接形成所述导航路线上的实时景象；
获取所述目标的实时位置；
在所述实时景象中叠加所述目标的实时位置，生成所述导航信息。
7.根据权利要求1所述的停车位引导方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述导航路线上的路况信息；
若检测到影响所述目标行进的路况时，生成报警信息。
8.一种停车位引导系统，其特征在于，所述系统包括：
多个摄像机，分别部署在停车场的多个位置，所述摄像机包括至少一个全景相机和至少一个细节相机；
所述细节相机至少用于定位目标，以使服务器获取所述目标的位置信息，所述目标为车辆或人物；
所述全景相机至少用于获取导航路线上的实时景象，以形成导航信息，所述导航路线为所述目标到达目的地的路线。
9.一种停车位引导设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-7任一项所述的停车位引导方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令/程序数据，所述指令/程序数据能够被执行以实现如权利要求1-7任一项所述的停车位引导方法。
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