KR102223572B1 - 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법 - Google Patents
지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102223572B1 KR102223572B1 KR1020180093978A KR20180093978A KR102223572B1 KR 102223572 B1 KR102223572 B1 KR 102223572B1 KR 1020180093978 A KR1020180093978 A KR 1020180093978A KR 20180093978 A KR20180093978 A KR 20180093978A KR 102223572 B1 KR102223572 B1 KR 102223572B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- parking
- vehicle
- parking lot
- area
- Prior art date
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 40
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 49
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 18
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/30—Transportation; Communications
-
- G06K9/3258—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/63—Scene text, e.g. street names
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G06K2209/15—
Abstract
본 발명은 이미지 분석 방법을 이용하여 주차장의 주차 가능 공간을 찾아서 안내 또는 차량을 유도하고, 주차된 차량의 번호를 확인하여 저장하고 검색할 수 있도록 하여 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있으며, 주차장 별로 실시간으로 확인된 주차 가능 대수를 주차장 안내 서비스 서버에 전송하여 저장함으로써, 네비게이션이나 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 주차장을 검색 할 경우 실시간으로 주차 가능한 대수를 확인할 수 있도록 구성된다.
따라서, 주차가능한 주차면을 확인하기 위하여 기존에 설치된 고정형 검지 카메라를 이용하거나 적은 수의 고정형 검지 카메라를 설치하여 실용화할 수 있고, 이에 따라 주차 관제 또는 유도 시스템의 설치비용을 감소시킬 수 있으며, 옥내 또는 옥외 주차장과 같이 장소의 제한 없이 사용할 수 있고, 특히 지금까지 많이 사용하지 않은 옥외 주차장 또는 노변 주차장에서도 효과적으로 운영할 수 있는 이점이 있다
따라서, 주차가능한 주차면을 확인하기 위하여 기존에 설치된 고정형 검지 카메라를 이용하거나 적은 수의 고정형 검지 카메라를 설치하여 실용화할 수 있고, 이에 따라 주차 관제 또는 유도 시스템의 설치비용을 감소시킬 수 있으며, 옥내 또는 옥외 주차장과 같이 장소의 제한 없이 사용할 수 있고, 특히 지금까지 많이 사용하지 않은 옥외 주차장 또는 노변 주차장에서도 효과적으로 운영할 수 있는 이점이 있다
Description
본 발명은 지능형 영상분석을 이용한 주차장 관리시스템으로서,더욱 상세하게는 이미지 분석 방법을 이용하여 주차장의 주차 가능 공간을 찾아서 안내 또는 차량을 유도하고, 주차된 차량의 번호를 확인하여 저장하고 검색할 수 있도록 하여 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
더 나아가, 주차장 별로 실시간으로 확인된 주차 가능 대수를 주차장 안내 서비스 서버에 전송하여 저장함으로써, 네비게이션이나 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 주차장을 검색 할 경우 실시간으로 주차 가능한 대수를 확인할 수 있도록 구성된 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 실시되는 주차장의 주차 가능 공간을 파악하는 방법으로 센서를 이용하는 방법과 주차 공간을 확인 할 수 있는 카메라를 이용하는 방법이 주로 사용되고 있다.
센서를 이용하여 주차 가능 공간을 확인하는 방법은 비교적 정확하고, 유지비용을 절감하는 장점이 있기 때문에 널리 사용되고 있지만 최초 설치 시 배관과 배선이 복잡하고 많은 양을 설치하기 때문에 주차장 관리 시스템을 구성하는데 용이하지 않으며, 또한 많은 비용이 발생된다.
그리고, 카메라를 이용하는 주차장 관리 시스템은 주차장의 각각의 주차면을 인식 할 수 있는 별도의 카메라를 설치해야하고, 주차장의 주차면 개수가 증가함에 따라 카메라의 설치 수량이 증가함으로써, 설치비용이 증대되며, 더불어 옥외의 주차장에서는 적용하기 어려운 문제점이 제기되었다.
한편, 상기의 문제점을 해결하기 위한 종래기술들이 등장하였는데, 이중 대한민국 등록특허 제 10-1777008호 “주차유도 영상 카메라, 그를 이용한 주차유도 시스템 및 주차유도 시스템을 이용한 주차유도 방법”은 카메라에서 영상을 분석하고, 분석된 결과를 알려주는 방식을 사용하고 있다.
하지만, 이러한 방식도 기존의 카메라를 이용하는 방식이 아닌 특수한 카메라를 사용하기 때문에 별도의 추가 설치비용이 발생하고, 실외 주차장과 같은 넓은 공간에서 여러 면의 주차공간을 확인하기에는 부적합하다.
그리고, 대한민국 등록특허 제 10-0625201호 “카메라를 이용한 주차면 관리 시스템”은 주차면의 바닥에 표식을 하고, 표식을 주기적으로 확인하는 방법을 사용하고 있지만 여전히 옥외 주차장과 같이 광범위한 장소에 적용하기는 어려운 실정이다.
그리고, 대한민국 공개특허 제 10-0577521호 “주차 감지 스톱퍼를 이용한 주차 유도 장치 및 그 제어 방법”, 대한민국 공개 특허 제 10-2005-63468호 “주차장 유도 시스템” 및 대한민국 등록특허 제 10-0697320호 “주차 유도안내 시스템 및 그 방법”에서는 개별 주차면의 차량 점유 상태를 확인하기 위해서 다수의 센서를 설치하도록 구성되어있어서 설치비용이 많이 들고, 옥외와 같은 곳에서는 실용화하는 데에는 한계를 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 더욱 상세하게는 기존에 설치된 일반 카메라를 이용하여 개별 주차면의 확인이 될 수 있어야 하고, 하나의 카메라로 다수개의 주차장의 주차면을 확인할 수 있도록 하여 설치비용을 감소시킨다.
또한, 옥내 주차장, 옥외 주차장, 노변 주차장 및 소규모 주차장에도 쉽게 적용 가능하며 비용이 많이 발생하지 않는 자동화된 주차면 확인방법을 제공한다.
나아가, 전국적으로 산재하는 주차장의 주차 기능 주차면의 정보를 주차장 안내 서버에 전송하고, 네비게이션, 또는 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 주차장을 이용하고자 하는 사람들이 주변의 주차장을 검색하면 실시간으로 주차 가능 대수를 표시하여 주는 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템은 주차장 내부에 적어도 하나 이상 설치되어지며, 주차장의 개별 주차면에 대한 이미지 및 영상 정보 신호를 수집하기위한 영상 획득 수단과; 상기 영상 획득 수단에서 수집된 개별 주차면에 대한 이미지 및 영상 정보 신호를 영상 처리 수단으로 전송하기 위한 네트워크 장치와; 상기 영상 획득 수단을 이용하여 수집된 상기 이미지 및 영상 정보를 실시간으로 지능형 이미지 분석 기법으로 분석하여 주차 유도 또는 주차 관제에 필요한 정보 신호를 획득하며, 분석 서버, DB 서버, NVR(Network Video Recorder), 관제 서버 및, 유도 서버로 구성되는 영상 처리 수단과; 모니터 또는 LED 전광판으로 구성되며, 상기 유도 서버로부터 전송된 주차 가능 공간의 위치와 주차 가능 공간의 수를 표시하기 위한 입구안내수단과; 모니터 또는 LED 전광판으로 구성되며, 상기 관제 서버 또는 유도 서버로부터 전송된 차량의 출차와 관련된 영상 정보, 요금 정보를 표시하기 위한 출구안내수단과; 모니터 또는 LED 전광판으로 구성되며, 층별, 구역별, 블록별 주차 가능 공간의 개수를 문자 형태로 표시하거나 상기 유도서버으로부터 전송된 영상 획득 수단의 영상을 표시하기 위한 출/주차 유도 수단과; 입구 카메라, 차량 차단기로 구성되며, 상기 입구 카메라을 이용하여 영상을 획득하여 영상 처리 수단으로 전송하기 위한 입구통제수단과; 출구 카메라, 출구 차량 차단기로 구성되며, 상기 출구 카메라을 이용하여 영상을 획득하여 상기 영상 처리 수단으로 전송하기 위한 출구통제수단과; 상기 영상 처리 수단과 연결하여 각종 데이터를 송/수신하며, 차량 정보를 검색하기 위한 운영 수단과; 키오스크로 이루어지며, 상기 영상 처리 수단에 접속하여 차량 번호를 입력하면 차량이 주차된 위치를 사진 이미지로 표시하기 위한 내차위치 확인 수단; 및 상기 영상 처리 수단과 연결되어 출차하기 전에 미리 주차요금을 계산하도록 차량 정보를 검색하여 결재하기 위한 사 전 요금 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법은 영상 획득 수단을 이용하여 주차장의 주차면을 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 주차면에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 주차면 영역 설정 단계와; 상기 설정된 가상의 주차면 영역에서 차량이 출/주차할 경우, 분석 서버에 의해 가상 주차면의 이미지의 변화를 인식하는 가상 주차면의 이미지 변화 인식 단계와; 상기 분석 서버에 의해, 상기 NVR에 저장된 주차장의 전체 이미지에서 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지만이 추출되어 저장되는 주차면 영상 획득 단계와; 상기 획득된 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계와; 상기 전처리된 이미지를 차량 이미지 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 가상 주차면에 주차된 것으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 차량이 상기 가상 주차면에 주차되지 않은 것으로 판단하는 이미지 비교 단계와; 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계와; 상기 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계와; 상기 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ(PAN Tilt Zoom) 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위한 단계로 리턴되고, 상기 차량의 번호가 인식되면 해당 주차면의 주차 상태 정보 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버에 저장하여 주차면 정보를 업데이트하는 주차면 정보 업데이트 단계; 및 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 차량이 주차하지 않은 빈 공간으로 확인하여 여유 주차면 정보를 업데이트하는 주차면 공간 확인 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법은 입구 카메라를 이용하여 주차장의 입구를 촬영하여 이미지를 형성하고, 상기 형성된 이미지를 분석 서버를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 입구 영역에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 입구 영역 이미지 설정 단계와; 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버에 의해 주차장 가상 입구 영역의 이미지 변화를 인식하는 가상 입구 영역 이미지 변화 인식 단계와; 상기 입구 카메라와 연관된 NVR에 저장된 주차장의 입구 이미지에서 상기 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버에 의해 추출되어 저장되는 주차장 입구 영상 획득 단계와; 상기 주차장 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계와; 상기 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장으로 입차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 없는 것으로 판단하는 이미지 비교 단계와; 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계와; 상기 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 상기 분석 서버에 저장된 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계와; 상기 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위한 단계로 리턴되고, 상기 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장으로 입차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버에 저장하여 차량 정보를 업데이트하는 입차 차량 정보 업데이트 단계; 및 상기 차량 정보가 상기 DB 서버에 업데이트 되면 주차장으로 차량이 입차할 수 있도록 입구 차단바를 제어하는 입구 차단바 제어 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법은 출구 카메라를 이용하여 주차장의 출구를 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 출구 영역에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 출구 영역 이미지 설정 단계와; 상기 주차장 가상 출구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버에 의해 주차장 가상 출구 영역의 이미지 변화를 인식하는 가상 출구 영역 이미지 변화 인식 단계와; 상기 입구 카메라와 연관된 NVR에 저장된 주차장의 출구 이미지에서 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버에 의해 추출되어 저장되는 주차장 출구 영상 획득 단계와; 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계와; 상기 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장에서 출차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 가상 출구 영역에 차량이 없는 것으로 판단하는 이미지 비교 단계와; 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계와; 상기 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계와; 상기 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위한 단계로 리턴되고, 상기 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장에서 출차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버에 저장하여 차량 정보를 업데이트하는 출차 차량 정보 업데이트 단계; 및 상기 DB 서버로부터 차량 정보를 수신 받아 출차하려는 차량의 주차요금을 정산하고, 차량이 주차장에서 출차할 수 있도록 출구 차단바를 제어하는 출구 차단바 제어 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템은 주차가능한 주차면을 확인하기 위하여 기존에 설치된 고정형 검지 카메라를 이용하거나 적은 수의 고정형 검지 카메라를 설치하여 실용화할 수 있고, 이에 따라 주차 관제 또는 유도 시스템의 설치비용을 감소시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 옥내 또는 옥외 주차장과 같이 장소의 제한 없이 사용할 수 있고, 특히 지금까지 많이 사용하지 않은 옥외 주차장 또는 노변 주차장에서도 효과적으로 운영할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 실시간 지능형 이미지 분석 기법을 설명하기 위한 참고도
도 3은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템의 동작을 개략적으로 설명하기 위한 참고도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름도.
도 2는 도 1의 실시간 지능형 이미지 분석 기법을 설명하기 위한 참고도
도 3은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템의 동작을 개략적으로 설명하기 위한 참고도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템의 구성도이며, 도 2는 도 1의 실시간 지능형 이미지 분석 기법을 설명하기 위한 참고도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템의 작을 개략적으로 설명하기 위한 참고도이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템은 주차장 영상 획득 수단(100)은 개별 주차면을 확인하기 용이한 위치를 선정하여 주차장 내부에 하나 이상 다수 개 설치된다.
또한, 주차장 영상 획득 수단(100)은 고정형 검지 카메라(110) 또는 회전형 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라(120)가 될 수 있으며, 기존에 설치 된 카메라를 이용할 수도 있다.
그리고, 상기 영상 획득수단(100)의 또 다른 설치 방법은 개별 주차면의 개수가 많고 넓은 지역에서 같은 하나의 폴 또는 근접한 위치에 상기 고정형 검지 카메라(110)의 화각을 고려하여 감시 하고자 하는 전체 지역을 사각이 생기지 않도록 분할하여 영상을 획득할 수 있도록, 하나 이상 여러 개를 설치하고, 하나의 상기 회전형 PTZ 카메라(120)를 더 추가하여 설치하도록 할 수 있다.
그리고, 도 2를 참조하면, 지능형 이미지 분석은 상기 고정형 검지 카메라(110)로부터 전송된 영상에 각각의 주차면에 다각형으로 영역을 설정하고, 설정한 영역의 이름 및 화면상 좌표 등의 필요한 정보를 사전에 저장하여 가상의 주차면을 생성한다.
이어서, 상기 회전형 PTZ 카메라(120)를 더 설치하였을 경우, 상기 고정형 검지 카메라(110)의 영상을 바탕으로 하여 가상의 주차면을 상기 지능형 이미지 분석을 통해 주차면 영역이 설정되고, 상기 영역의 이름과 영역의 화면상 좌표, 개별 주차면의 넓이 등 가상의 주차면 정보가 생성되어진 후 각각의 가상의 주차면으로 상기 회전형 PTZ 카메라(120)의 렌즈 방향이 정확히 이동하고, 충분히 확대된 영상을 획득할 수 있도록 Pan, Tilt, Zoom 값을 확인하여 가상의 주차면 정보에 추가하며 상기 Pan, Tilt, Zoom 값이 미리 저장시킨다.
또한, 상기 고정형 검지 카메라(110)에서 멀리 떨어진 주차면은 점유된 주차면 인지, 점유되지 않은 주차면인지 구분하기 어려운 경우도 발생하게 되는데, 이때에는 해당 주차면 정보와 함께 저장되어있는 상기 회전형 PTZ 카메라(120)의 Pan, Tilt, Zoom 좌표를 이용하여 회전형 PTZ 카메라(120)의 렌즈 방향을 이동시키고, 상기 회전형 PTZ 카메라(120)가 획득한 영상을 이용하여 해당 주차면의 주차 여부와 차량 번호, 주차면의 넓이 등을 영상 처리 수단(300)을 통해 분석하도록 한다.
그리고, 주차 차량이 많지 않은 주차장의 경우 사람이나 차량의 움직임을 추적하여 확대된 영상을 저장할 수 있으며, 수시로 차량의 번호를 인식하여 저장되어져 차량의 접촉 사고 등이 발생하였을 경우 차량 번호로 검색하면 해당 차량의 비디오 영상을 검색할 수 있다.
또한, 상기와 같은 방법으로 설치 된 상기 영상 획득 수단(100)은 주차장의 전체 또는 부분적인 영상을 네트워크 장치(200)를 통하여 상기 영상 처리 수단(300)으로 전송하도록 한다.
그리고, 상기 네트워크 장치(200)는 허브와 네트워크 스위칭 장비, 또는 POE기능을 가지는 장비 들이며, 각각의 장치와 수단들 간의 TCP/IP, RS232, RS422, RS483 등 다양한 방법으로 통신을 할 수 있도록 하는 것으로 각각의 장치와, 수단들이 서로 연결되어 정보를 주고받을 수 있도록 한다.
또한, 상기 영상 처리 수단(300)은 분석 서버(310), DB 서버(320), NVR(Network Video Recorder)(330), 관제 서버(340), 유도 서버(350)로 구성되며 하나의 물리적인 컴퓨터 하드웨어에 프로그램 형태로 설치되어 운영될 수도 있고, 필요에 따라 개별적인 컴퓨터 하드웨어 설치되어 운영 될 수 있다.
또한, 상기 영상 획득 수단(100), 입구 카메라(710), 출구 카메라(810)로부터 전송된 영상을 NVR(330)에 저장함과 동시에, 지능형 이미지 분석 기능을 가진 프로그램이 설치된 상기 분석 서버(310)에서 여러 가지 지능형 영상 분석 알고리즘을 이용하여 점유된 주차 주차면과 빈 주차면을 판단하고, 주차면 정보를 상기 DB 서버(320)에 저장하고, 점유 된 주차 주차면은 차량의 번호판을 확인 하여 차량 번호를 상기 DB 서버(320)에 저장한다.
여기서, 상기 분석 서버(310)는 상기 고정형 검지 카메라(110)로부터 전송된 영상을 매 프레임 별로 분석하는데, 사전에 설정된 가상의 주차면 영역에 이미지 변화가 있을 때에는 5~30초 정도의 일정한 시간이 경과 한 후 즉, 차량의 주차가 완료되는 시간을 기다려 이미지를 다시 획득하고, 획득된 이미지에서 해당 주차면이 배경 이미지 인지, 차량으로 점유된 이미지인지 비교하여 점유된 주차면 또는 비어있는 주차면인지 구분하여 상기 유도 서버(350)으로 주차면의 정보를 전송한다. 상기 영상 획득 수단(100)에 의해 획득된 주차장 영상 또는 이미지가 다중화 기법을 통해 분석됨으로써, 개별 주차면의 넓이가 측정될 수 있다.
이어서, 이미지 변화가 일어난 상기 가상의 주차면 영역의 이미지 분석 결과 점유된 주차면으로 판단될 경우 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 해당 영역의 이미지를 따로 복제하여 번호판 인식 과정을 거치게 된다.
또한, 상기 차량의 번호판을 정확히 인식하지 못하였을 경우에는 상기 가상의 주차면의 정보가 저장된 상기 회전형 PTZ 카메라(120)의 Pan, Tilt, Zoom값을 이용하여 회전형 PTZ 카메라(120)의 렌즈 방향을 이동시켜 확대된 번호판 이미지를 획득하여 상기 영상 처리 수단(300)을 통해 번호판을 분석하도록 한다.
그리고, 상기 가상의 주차면 영역의 차량의 번호판이 정확히 인식되었다면 주차면 정보, 차량 정보 및 번호판 이미지를 생성하여 상기 관제 서버(340)를 통해 정보를 전달한다.
또한, 입구 카메라(710) 영상 또는 출구 카메라(810) 영상에서 차량 번호를 인식하여 차량 데이터를 생성 시키고, 저장한다.
이때, 상기 입구 카메라(710) 및 출구 카메라(810)에서 전송된 영상에서도 분석을 시작하는 영역을 사전에 설정하여 저장하고, 저장된 분석을 시작하는 영역의 이미지에서 변화가 일어난다면 입차 또는 출차 사진 이미지를 생성하여 저장하고, 상기 영상 처리 수단(300)을 통해 차량의 번호판 판독을 수행하여 입구 차량 감지 센서의 역할을 대신할 수 있다.
또한, 입/출차의 상기 차량 번호판 사진 이미지의 분석이 완료되어 차량 번호가 식별되면 상기 영상 처리 수단(300)을 통해 입/출차 시각, 입/출구 위치 및 차량 번호 정보를 생성하여 상기 관제 서버(340)로 전송하고 상기 DB 서버(320)에 저장된다.
또한, 상기 DB 서버(320)는 DATABASE를 시스템으로 상기 분석 서버(210), 관제 서버(340), 유도 서버(350) 및 운영 PC(910)로부터 전송받은 정보를 데이터베이스에 저장하거나, 검색을 요청하면 검색 결과를 전송해주는 기능을 한다.
또한, 상기 NVR(330)은 상기 영상 획득 수단(100), 입구 카메라(710) 및 출구 카메라(810)로부터 전송받은 영상 정보를 저장하고, 검색 및 재생할 수 있는 프로그램이며, STAND ALONE NVR로 대체할 수 있다.
또한, 상기 관제 서버(340)는 분석 서버(310)로부터 전송되어진 입/출차 정보를 확인하고, 입구 차단기(720) 및 출구 차단기(820)을 제어한다.
그리고, 주차 위치 정보를 제공하기 위해서, 키오스크(1010)에서 요청한 차량 번호를 이용하여 상기 DB 서버(320)에서 해당 차량의 위치 정보를 검색하고, 검색 결과를 차량의 위치와 함께 주차시에 생성한 이미지 정보를 전송한다.
그리고, 상기 분석 서버(310)로부터 전송되어진 입/출차 정보를 확인하고, 요금 정보를 산출하거나, 사전 요금 결재 여부를 확인하여 출구 안내 수단(500)을 이용하여 요금 정보와 함께 필요한 정보를 표시하고, 상기 출구 차단기(720)를 제어한다.
또한, 상기 유도 서버(350)는 상기 분석 서버(310)로부터 전송되어진 점유된 주차면과 빈 주차면에 대한 정보를 층별, 구역별 및 블록별 유도수단에서 표시할 수 있도록 LED 전광판을 제어하거나 지도에 표시하여 모니터에 표출할 수 있도록 영상을 만들어 모니터로 전송하고, 빈 주차면 영역의 상기 영상 획득 수단(100)으로부터 전송되는 영상을 재전송한다.
또한, 입구 안내 수단(400)은 LED 전광판(410) 또는 입구 모니터(420)로 구성되며, 상기 유도 서버(350)에 연결되어 주차장 전체의 빈 주차면의 개수를 전광판을 이용하여 출력하거나, 빈 주차면의 이미지를 모니터를 통해서 출력한다.
또한, 출구 안내 수단(500)은 출구 전광판(510) 또는 출구 모니터(520)로 구성되며, 상기 관제 서버(340) 및 유도 서버(350)와 연결되어 출차하는 차량의 차량 번호와 요금 정보 등을 처리한다.
또한, 주차 유도 수단(600)은 층별/구역별 전광판(610) 및 층별/구역별 모니터(620)로 구성되어지며, 층별, 구역별 및 블록별 주차 가능 공간의 개수를 LED 전광판을 이용하여 표시하거나, 영상을 층별/구역별 모니터(620)를 통해서 출력된다.
그리고, 입구 통제 수단(700)은 입구 카메라(710), 입구 차단기(720) 등으로 구성되고, 상기 입구 카메라(710)는 주차장으로 진입하는 차량의 영상을 분석 서버(310)로 전송하여 차량 번호를 확인할 수 있도록 영상 획득 작업을 수행한다.
또한, 출구 통제 수단(800)은 출구 카메라(810), 출구 차단기(820)등으로 구성되고, 상기 출구 카메라(810)는 출차하려는 차량의 영상을 상기 분석 서버(310)으로 전송하여 차량 번호를 확인할 수 있도록 영상 획득 작업을 수행한다.
또한, 운영 수단(900)은 운영 PC(910)로 구성되며, 상기 관제 서버(340)에 접속하여 차량 정보 요청 및 결과를 표시하거나, 주차요금 계산 등 관리자의 작업용으로 사용되어진다.
그리고, 내차위치 확인 수단(1000)은 키오스크(1010)등으로 구성되고, 주차장 이용자가 접근하기 편리한 다수의 위치에 설치되어지며, 상기 내차위치 확인 수단(1000)에 차량 번호를 입력하고, 위치 검색 요청을 하면 상기 관제 서버(340)에 접속하여 입력된 번호로 차량의 위치를 상기 DB 서버(320)에 검색하며, 검색 결과를 주차면 위치 정보와 함께 주차시 저장된 이미지를 화면에 출력한다.
그리고, 사전 요금 계산 수단(1100)은 사전 요금 계산기(1110)로 주차장 이용자가 접근하기 편리한 지점에 다수 설치되어지고, 상기 관제 서버(430)와 연결하여 차량의 주차 요금을 사전에 결재할 수 있도록 구비되어진다.
또한, 처리 수단(300)에서 획득된 주차가능 공간의 수량 정보는 주차장 안내 서비스 서버(3000)에 실시간으로 전송 되도록 한다.
또한, 도 3을 참조하면, 주차장 안내 서비스 서버(3000)는 개별 주차장(2000)으로부터 송신된 주차 가능 공간 정보를 저장하고, 네비게이션(4010) 또는 스마트폰어플리케이션(4020) 을 이용하여 GPS 좌표와 함께 가까운 주차장 정보를 요청해 오며, 해당 GPS좌표를 기준으로 가까운 주차장의 위치 정보와, 현재 주차가능 공간의 개수를 실시간으로 제공해 주는 서버이다. 주차장에 진입한 차량은 네비게이션(4010) 또는 스마트폰 어플리케이션(4020)을 Wi-fi 또는 Beacon을 통해 상기 유도 서버(350)에 접속하여 주차가능 공간을 확인할 수 있도록, 영상 획득 수단(100)에 의하여 전송된 주차장 영상 또는 이미지를 확인할 수 있다.
또한, 단말 장치(4000)는 네비게이션(4010), 또는 스마트폰 어플레케이션(4020)이 될 수 있으며, 차량 운전자의 위치를 GPS좌표로 주차장 안내 서비스 서버(3000)으로 전송하면 가까운 주차장의 GPS 좌표와 주차 가능 대수를 표시하고, 접근 가능한 경로를 알려주는 기능을 가진다.
한편, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름을 살펴보고자 한다.
먼저, 주차장 가상 주차면 영역 설정 단계(S410)는, 영상 획득 수단(100)을 이용하여 주차장의 주차면을 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 주차면에 대한 이미지를 설정한다.
이후, 가상 주차면의 이미지 변화 인식 단계(S420)는, 상기 S410 단계를 통해 설정된 가상의 주차면 영역에서 차량이 출/주차할 경우, 분석 서버(310)에 의해 가상 주차면의 이미지의 변화를 인식한다.
그 후, 주차면 영상 획득 단계(S430)는, 상기 분석 서버(310)에 의해, NVR(330)에 저장된 주차장의 전체 이미지에서 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지만이 추출되어 저장된다.
이후, 이미지 전처리 단계(S440)는, 상기 S430 단계를 통해 획득된 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거된다.
그 후, 이미지 비교 단계(S450)는, 상기 S440 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 이미지 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 가상 주차면에 주차된 것으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 차량이 상기 가상 주차면에 주차되지 않은 것으로 판단한다. 상기 영상 획득 수단(100)에 의해 획득된 주차장 영상 또는 이미지가 다중화 기법을 통해 분석됨으로써, 개별 주차면의 넓이가 측정될 수도 있다.
이후, 번호판 이미지획득 단계(S460)는, 상기 S450 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득한다.
상기 차량 번호판 인식 단계(S470)는, 상기 S460 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단한다.
그 후, 주차면 정보 업데이트 단계(S480)는, 상기 S470 단계에서, 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S460 단계로 리턴되고, 상기 S470 단계에서 차량의 번호가 인식되면 해당 주차면의 주차 상태 정보 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 주차면 정보를 업데이트한다.
마지막으로, 주차면 공간 확인 단계(S490)는, 상기 S450 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 차량이 주차하지 않은 빈 공간으로 확인하여 여유 주차면 정보를 업데이트한다.
또 한편, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름을 살펴보고자 한다.
먼저, 주차장 가상 입구 영역 이미지 설정 단계(S510)는, 입구 카메라를 이용하여 주차장의 입구를 촬영하여 이미지를 형성하고, 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 입구 영역에 대한 이미지를 설정한다.
이후, 가상 입구 영역 이미지 변화 인식 단계(S520)는 상기 S510 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버(310)에 의해 주차장 가상 입구 영역의 이미지 변화를 인식한다.
그 후, 주차장 입구 영상 획득 단계(S530)는, 상기 입구 카메라와 연관된 NVR(330)에 저장된 주차장의 입구 이미지에서 상기 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버(310)에 의해 추출되어 저장된다.
이후, 이미지 전처리 단계(S540)는, 상기 S530 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지가 전처리된다.
그 후, 이미지 비교 단계(S550)는, 상기 S540 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장으로 입차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 없는 것으로 판단한다.
이후, 번호판 이미지획득 단계(S560)는, 상기 S550 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 S550 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득한다.
그 후, 차량 번호판 인식 단계(S570)는, 상기 S560 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 상기 분석 서버(310)에 저장된 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단한다.
이후, 입차 차량 정보 업데이트 단계(S580)는, 상기 S570 단계에서 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S560 단계로 리턴되고, 상기 S570 단계에서 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장으로 입차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 차량 정보를 업데이트한다.
마지막으로, 입구 차단바 제어 단계(S590)는, 상기 S580 단계에서, 차량 정보가 상기 DB 서버(320)에 업데이트 되면 주차장으로 차량이 입차할 수 있도록 입구 차단바를 제어하는 것으로 이루어진다.
또 한편, 도 6을를 참조하여, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 방법의 흐름을 살펴보고자 한다.
먼저, 주차장 가상 출구 영역 이미지 설정 단계(S610)는, 출구 카메라를 이용하여 주차장의 출구를 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 출구 영역에 대한 이미지를 설정한다.
이후, 가상 출구 영역 이미지 변화 인식 단계(S620)는, 상기 S610 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 출구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버(310)에 의해 주차장 가상 출구 영역의 이미지 변화를 인식한다.
그 후, 주차장 출구 영상 획득 단계(S630)는, 상기 입구 카메라와 연관된 NVR(300)에 저장된 주차장의 출구 이미지에서 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버(310)에 의해 추출되어 저장된다.
이후, 이미지 전처리 단계(S640)는, 상기 S630 단계를 통해 획득된 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거된다.
그 후, 이미지 비교 단계(S650)는, 상기 S640 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장에서 출차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 가상 출구 영역에 차량이 없는 것으로 판단한다.
이후, 번호판 이미지획득 단계(S660)는, 상기 S650 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 S650 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득한다.
그 후, 차량 번호판 인식 단계(S670)는, 상기 S660 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단한다.
이후, 출차 차량 정보 업데이트 단계(S680)는, 상기 S670 단계에서 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S660 단계로 리턴되고, 상기 S670 단계에서 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장에서 출차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 차량 정보를 업데이트한다.
마지막으로, 출구 차단바 제어 단계(S690)는, 상기 DB 서버(320)로부터 차량 정보를 수신 받아 출차하려는 차량의 주차요금을 정산하고, 차량이 주차장에서 출차할 수 있도록 출구 차단바를 제어한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템은 주차가능한 주차면을 확인하기 위하여 기존에 설치된 고정형 검지 카메라를 이용하거나 적은 수의 고정형 검지 카메라를 설치하여 실용화할 수 있고, 이에 따라 주차 관제 또는 유도 시스템의 설치비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 옥내 또는 옥외 주차장과 같이 장소의 제한 없이 사용할 수 있고, 특히 지금까지 많이 사용하지 않은 옥외 주차장 또는 노변 주차장에서도 효과적으로 운영할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 영상 획득 수단 200 : 네트워크 장치
300 : 영상 처리 수단 400 : 입구안내수단
500 : 출구안내수단 600 : 출/주차 유도 수단
700 : 입구통제수단 800 : 출구통제수단
900 : 운영 수단 1000 : 내차위치 확인 수단
1100 : 사전 요금 계산 수단
300 : 영상 처리 수단 400 : 입구안내수단
500 : 출구안내수단 600 : 출/주차 유도 수단
700 : 입구통제수단 800 : 출구통제수단
900 : 운영 수단 1000 : 내차위치 확인 수단
1100 : 사전 요금 계산 수단
Claims (11)
- 적어도 하나의 주차면을 포함하는 주차장 내에 설치되는 주차장 관리 시스템으로서, 상기 주차면 각각에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 수단(100); 상기 획득된 영상을 분석하는 영상 처리 수단(300); 상기 영상 처리 수단의 분석 결과를 표시하는 입구안내수단(400) 및
입/출차 정보를 확인하고, 요금 정보를 산출하거나 사전 요금 결제 여부를 확인하는 출구 안내수단(500)을 포함하여 구성되는 주차장 관리 시스템에 있어서,
상기 영상 획득 수단(100)은, 복수의 주차면의 주차면 영역의 화면 좌표 모두를 동시에 획득하도록 구성된 고정형 검지 카메라(110)와, 적어도 하나의 주차면의 주차면 영역의 화면 좌표를 획득하도록 구성된 PTZ 카메라(120)를 포함하여, 주차면 각각에 대해 실시간으로 영상을 획득하도록 구성되고,
상기 영상 처리 수단(300)은 고정형 검지 카메라(110)로부터 전송된 영상을 프레임 단위로 분석하여, 차량의 주차 여부를 분석하는 분석 서버(310);와, 분석 서버(310)에서 분석된 영상을 기초로 점유된 주차면과 빈 주차면을 판단하여 주차면 정보를 저장하는 DB 서버(320)와, 상기 영상 획득 수단(100), 입구 카메라(710), 출구 카메라(810)로부터 전송된 영상을 저장하는 NVR(330)과, 주차면 영역의 차량의 번호판을 인식하여 주차면 정보, 차량 정보, 번호판 이미지를 생성하는 관제 서버(340)와, 분석 서버(310)로부터 전송된 주차면 정보를 층별, 구역별, 블록별 유도수단에 표시되도록 LED전광판을 제어하는 유도 서버(350)를 포함하여 구성되어,
상기 영상 획득 수단(100)은 주차면 각각에 대해 다각형 형상의 주차면 영역을 설정 및 화면상 좌표를 생성하고, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대하여 상기 주차장 내에 상기 차량이 주차 가능한 주차면의 개수를 산출하되, 상기 영상 획득 수단(100)에 의해 획득된 영상은 다중화 기법을 통해 분석됨으로써 개별 주차면의 넓이가 측정되며,
고정형 검지 카메라(110)로부터 전송된 영상을 프레임별로 분석하여, 주차면이 점유된 것으로 판단되는 경우, 상기 PTZ 카메라(120)의 렌즈를 이동 및 확대 제어하여, 주차면을 점유한 차량의 번호판 이미지 및 영상 데이터 정보를 획득하도록 구성되되,
고정형 검지 카메라(11)로부터 전송된 영상에서 주차면의 점유 여부를 구분하기 어려운 경우, 상기 주차면의 정보와 함께 저장되어있는 PTZ 카메라(120)의 Pan, Tilt, Zoom 좌표를 이용하여 PTZ 카메라(120)의 렌즈 방향을 이동시키고, 상기 PTZ 카메라가 획득한 영상을 이용하여, 주차면의 점유 여부를 판단하도록 구성되며,
상기 입구안내수단(400)은 LED 전광판(410) 및 입구 모니터(420)로 구성되고, 상기 유도 서버(350)에 연결되어 주차 가능한 주차면의 위치와 개수를 LED 전광판에 출력하며,
상기 출구안내수단(500)은 출구 전광판(510) 및 출구 모니터(520)로 구성되고, 상기 관제 서버(340) 및 유도 서버(350)와 연결되어 출차하는 차량의 차량번호와 요금정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 주차장 관리 시스템은 주차장으로 진입하는 차량의 영상을 촬영하는 입구 카메라(710)로 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 분석 서버(310)로 전송하여 차량번호를 인식시키는 영상 획득 작업을 수행하는 입구 통제 수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 주차장 관리 시스템은 차량 번호를 입력받고 위치 검색 요청에 따라 관제 서버(340)에 접속하여 상기 차량 번호에 해당하는 차량의 위치를 DB 서버(320)에 검색하고, 검색된 차량의 위치 정보를 표시하는 내차위치 확인 수단(1000)이 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 처리 수단(300)에서 획득된 주차가능 공간의 수량 정보는 주차장 안내 서비스 서버(3000)에 실시간으로 전송되고,
상기 주차장 안내 서비스 서버(3000)는 개별 주차장(2000)으로부터 송신된 주차 가능 공간 정보를 저장하고, 네비게이션(4010) 또는 스마트폰 어플리케이션(4020)을 이용하여 GPS 좌표에서 가까운 주차장 정보를 요청하며, 상기 GPS좌표를 기준으로 가까운 주차장의 위치 정보와 현재 주차 가능한 공간의 개수가 실시간으로 제공되는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
주차장에 진입한 차량은 네비게이션(4010) 또는 스마트폰 어플리케이션(4020)을 Wi-fi 또는 Beacon을 통해 유도 서버(350)에 접속하여 주차가능 공간을 확인할 수 있도록, 영상 획득 수단(100)에 의하여 전송된 주차장 영상 또는 이미지를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템을 이용한 관리방법은,
영상 획득 수단(100)을 이용하여 주차장의 주차면을 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 주차면에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 주차면 영역 설정 단계(S410)와;
상기 S410 단계를 통해 설정된 가상의 주차면 영역에서 차량이 출/주차할 경우, 분석 서버(310)에 의해 가상 주차면의 이미지의 변화를 인식하는 가상 주차면의 이미지 변화 인식 단계(S420)와;
상기 분석 서버(310)에 의해, NVR(330)에 저장된 주차장의 전체 이미지에서 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지만이 추출되어 저장되는 주차면 영상 획득 단계(S430)와;
상기 S430 단계를 통해 획득된 상기 가상 주차면을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계(S440)와;
상기 S440 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 이미지 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 가상 주차면에 주차된 것으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 차량이 상기 가상 주차면에 주차되지 않은 것으로 판단하는 이미지 비교 단계(S450)와;
상기 S450 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계(S460)와;
상기 S460 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계(S470)와;
상기 S470 단계에서, 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S460 단계로 리턴되고, 상기 S470 단계에서 차량의 번호가 인식되면 해당 주차면의 주차 상태 정보 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 주차면 정보를 업데이트하는 주차면 정보 업데이트 단계(S480); 및
상기 S450 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 차량이 주차하지 않은 빈 공간으로 확인하여 여유 주차면 정보를 업데이트하는 주차면 공간 확인 단계(S490)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템을 이용한 관리방법.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템을 이용한 관리방법은,
입구 카메라를 이용하여 주차장의 입구를 촬영하여 이미지를 형성하고, 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 입구 영역에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 입구 영역 이미지 설정 단계(S510)와;
상기 S510 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버(310)에 의해 주차장 가상 입구 영역의 이미지 변화를 인식하는 가상 입구 영역 이미지 변화 인식 단계(S520)와;
상기 입구 카메라와 연관된 NVR(330)에 저장된 주차장의 입구 이미지에서 상기 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버(310)에 의해 추출되어 저장되는 주차장 입구 영상 획득 단계(S530)와;
상기 S530 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 입구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계(S540)와;
상기 S540 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장으로 입차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 주차장 가상 입구 영역에 차량이 없는 것으로 판단하는 이미지 비교 단계(S550)와;
상기 S550 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 S550 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계(S560)와;
상기 S560 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 상기 분석 서버(310)에 저장된 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계(S570)와;
상기 S570 단계에서 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S560 단계로 리턴되고, 상기 S570 단계에서 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장으로 입차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 차량 정보를 업데이트하는 입차 차량 정보 업데이트 단계(S580); 및
상기 S580 단계에서, 차량 정보가 상기 DB 서버(320)에 업데이트 되면 주차장으로 차량이 입차할 수 있도록 입구 차단바를 제어하는 입구 차단바 제어 단계(S590)로 이루어지며,
출구 카메라를 이용하여 주차장의 출구를 촬영하여 이미지를 형성하고 상기 형성된 이미지를 분석 서버(310)를 통해 분석함으로써, 주차장 가상 출구 영역에 대한 이미지를 설정하는 주차장 가상 출구 영역 이미지 설정 단계(S610)와;
상기 S610 단계를 통해 획득된 상기 주차장 가상 출구 영역에 차량이 주차할 경우, 상기 분석 서버(310)에 의해 주차장 가상 출구 영역의 이미지 변화를 인식하는 가상 출구 영역 이미지 변화 인식 단계(S620)와;
상기 입구 카메라와 연관된 NVR(300)에 저장된 주차장의 출구 이미지에서 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지만이 상기 분석 서버(310)에 의해 추출되어 저장되는 주차장 출구 영상 획득 단계(S630)와;
상기 S630 단계를 통해 상기 가상 출구 영역을 포함하는 영역의 이미지가 상기 NVR(330)에 의해 흑백 이미지로 변환되고 노이즈가 제거됨으로써, 이미지를 전처리하는 이미지 전처리 단계(S640)와;
상기 S640 단계를 통해 전처리된 이미지를 차량 또는 배경 이미지와 비교하여, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면 차량이 상기 주차장에서 출차하려는 차량으로 판단하고, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지라면 상기 가상 출구 영역에 차량이 없는 것으로 판단하는 이미지 비교 단계(S650)와;
상기 S650 단계에서, 상기 비교된 이미지가 배경 이미지이면 종료되고, 상기 S650 단계에서, 상기 비교된 이미지가 차량 이미지이면, PTZ 카메라를 이용하여 확대된 차량의 번호판 영역에 대한 이미지를 획득하는 번호판 이미지획득 단계(S660)와;
상기 S660 단계에서 획득한 확대된 번호판 영역에 대한 이미지에 대해 문자 인식 알고리즘을 이용하여 차량의 번호가 인식되는 지를 판단하는 차량 번호판 인식 단계(S670)와;
상기 S670 단계에서 차량의 번호가 인식되지 않으면 PTZ 카메라의 렌즈 방향을 이동하여 상기 차량의 번호판 이미지를 재획득하기 위해 상기 S660 단계로 리턴되고, 상기 S670 단계에서 차량의 번호가 인식되면 상기 주차장에서 출차하려는 차량의 번호 및 캡쳐된 이미지를 DB 서버(320)에 저장하여 차량 정보를 업데이트하는 출차 차량 정보 업데이트 단계(S680); 및
상기 DB 서버(320)로부터 차량 정보를 수신 받아 출차하려는 차량의 주차요금을 정산하고, 차량이 주차장에서 출차할 수 있도록 출구 차단바를 제어하는 출구 차단바 제어 단계(S690)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템을 이용한 관리방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170139234 | 2017-10-25 | ||
| KR20170139234 | 2017-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190046616A KR20190046616A (ko) | 2019-05-07 |
| KR102223572B1 true KR102223572B1 (ko) | 2021-03-05 |
Family
ID=66656636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180093978A KR102223572B1 (ko) | 2017-10-25 | 2018-08-10 | 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102223572B1 (ko) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110322698A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-11 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车管理方法、装置及系统 |
| KR102357138B1 (ko) * | 2019-08-22 | 2022-01-28 | 이준서 | 증강현실기반 주차 안내시스템 |
| CN111598686A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-08-28 | 成都新希望金融信息有限公司 | 一种基于人脸智能识别的视频面签方法及系统 |
| KR102441235B1 (ko) * | 2020-09-21 | 2022-09-07 | 피피에스 주식회사 | 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 및 이를 이용한 차량 추적 방법 |
| CN114724381A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-08 | 广东曜城科技园管理有限公司 | 一种车辆的定位信息的生成方法和系统 |
| KR102636107B1 (ko) * | 2020-12-24 | 2024-02-08 | 주식회사 매쉬플레이 | 딥러닝 영상인식 기술을 활용한 주차편의 서비스 제공 방법 및 시스템 |
| KR102493273B1 (ko) * | 2020-12-28 | 2023-01-31 | 주식회사 오픈시스넷 | 딥러닝 객체 추적을 통한 무인주차 관제 시스템 및 방법 |
| KR102401480B1 (ko) * | 2021-04-27 | 2022-05-25 | 주식회사 실리콘큐브 | 카메라 각도 변경을 자동 보정하는 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법 |
| KR102361507B1 (ko) * | 2021-05-24 | 2022-02-14 | 주식회사 넥스파시스템 | 주차면 공유 서비스를 위한 무인 통합 주차관제 시스템 |
| KR102614194B1 (ko) * | 2023-08-02 | 2023-12-15 | 주식회사한맥아이피에스 | Ptz 카메라를 이용한 차량 검출 및 차량 번호 인식기술을 활용한 주차 관제 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033554A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 富士通株式会社 | ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050063468A (ko) | 2003-12-22 | 2005-06-28 | 주식회사한맥아이피에스 | 주차유도 시스템 |
| KR100577521B1 (ko) | 2004-04-22 | 2006-05-10 | 정영세 | 주차 감지 스톱퍼와 이를 이용한 주차 유도 장치 및 그제어 방법 |
| KR100697320B1 (ko) | 2005-10-26 | 2007-03-20 | 이정준 | 주차유도 안내시스템 및 그 방법 |
| KR100625201B1 (ko) | 2006-02-23 | 2006-09-18 | 주식회사 넥스파시스템 | 카메라를 이용한 주차면 관리 시스템 |
| KR100939048B1 (ko) * | 2007-04-10 | 2010-01-28 | 주식회사 인스프리트 | 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법 |
| KR20090008603A (ko) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | 주식회사 인스프리트 | Ｃｃｔｖ를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법 |
| KR20100064009A (ko) * | 2008-12-04 | 2010-06-14 | 주식회사 케이티 | 유선/무선 단말기와 통합주차장관리서버 연동에 의한 주차장안내 방법과 주차장 안내를 위한 유선/무선 단말기 |
| KR20120052711A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 현대모비스 주식회사 | 차량 ａｖｎ 단말, 주차 관리 시스템 및 방법 |
| KR20120119144A (ko) * | 2011-04-20 | 2012-10-30 | 주식회사 레이스전자 | 카메라 기반 지능형 관리 장치 및 방법 |
| KR101771652B1 (ko) * | 2015-08-27 | 2017-08-28 | (주)지비유 데이터링크스 | 주차 관제 시스템 |
| KR101777008B1 (ko) | 2015-09-16 | 2017-09-19 | 김용묵 | 주차유도 영상 카메라, 그를 이용한 주차유도 시스템 및 주차유도 시스템을 이용한 주차유도 방법 |
-
2018
- 2018-08-10 KR KR1020180093978A patent/KR102223572B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033554A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 富士通株式会社 | ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190046616A (ko) | 2019-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102223572B1 (ko) | 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법 | |
| KR100383870B1 (ko) | 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법 | |
| KR101191776B1 (ko) | 주차관리시스템 및 그 주차관리방법 | |
| US7821423B2 (en) | Parking control system and method | |
| CN208521463U (zh) | 停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统 | |
| CN108091160A (zh) | 智慧园区停车场用的诱导和寻车系统 | |
| CN108665728A (zh) | 停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统 | |
| JP2007504551A (ja) | 駐車場において車両の位置を特定し、認識し、および追跡するための装置および方法 | |
| US20190156676A1 (en) | Control system and procedure for vehicles and parking spaces for outdoor parking lots | |
| CN102436757A (zh) | 一种车位引导和反向寻车系统和方法 | |
| KR20180017434A (ko) | 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법 | |
| KR100968433B1 (ko) | 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템 | |
| CN108765975B (zh) | 路侧垂直停车场管理系统及方法 | |
| CN108091173A (zh) | 车位引导信息推送方法和装置 | |
| KR100993307B1 (ko) | 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법 | |
| WO2020211691A1 (zh) | 车辆监控方法、装置、设备和系统 | |
| KR20060116757A (ko) | 불법주정차 무인 검지방법 및 그 시스템 | |
| KR100939048B1 (ko) | 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법 | |
| WO2021086884A1 (en) | System, apparatus and method of provisioning allotments utilizing machine visioning | |
| WO2018035629A1 (zh) | 停车场在线管理系统的支付子系统 | |
| WO2018035633A1 (zh) | 一种停车场在线支付系统 | |
| KR100839590B1 (ko) | 주차 관제 시스템 및 계수 방법 | |
| KR102187314B1 (ko) | 공유 주차관리시스템 | |
| KR100625201B1 (ko) | 카메라를 이용한 주차면 관리 시스템 | |
| KR20010088909A (ko) | 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |