KR20010088909A

KR20010088909A - 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법

Info

Publication number: KR20010088909A
Application number: KR1020010039365A
Authority: KR
Inventors: 한명국
Original assignee: 한명국
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2001-09-29

Abstract

본 고안은 소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 노외 주차장내의 주차영역에 차량의 입차 또는 출차에 관한 것 뿐아니라 진입로 및 통로의 진, 출입 차량 정보를 실시간 자동으로 추적하고 차량의 번호판 인식하여 결제하며 문제의 차량일 경우 좀더 효율적이고 빠르게 관제할수 있도록 하는 주차 관제 시스템에 관한 것으로 이미 그려진 주차구획선이나 주차영역 이외의 진, 출입 통로나 특징들을 인식하기 위하여 관제 컴퓨터로 전송 또는 해당 카메라내 인식보드에 저장시키는 관제카메라수단; 과 차량 진입시 차량의 번호판을 촬상 전송하거나 인식보드가 화상인식한 후 해당차량을 과금하고 관제하기 위하여 자동으로 인식된 데이터를 결제서버로 전송하며 관제 카메라와 자동 연동하여 문제차량을 관제센터에 전송하는 화상 인식하는 카메라수단; 과 그려진 소정한 주차 영역 뿐 아니라 주차된 모든 차량을 인식하여 추적하기 위하여 입력되는 카메라영상을 실시간 파악 관제하며 그리고 진입한 해당 차량의 결제 및 ID확인 절차까지도 주차자가 단말기에 입력하지 않아도 진입한 차량의 번호판을 인식 자동 결제서버로 전송하고 그리고 또한 문제로 판정된 차량을 실시간으로 촬영하고 추적하여 문제의 차량을 자동 통보하는 관제 컴퓨터통한 인식수단; 과 결제를 위하여 인식된 차량번호 데이타와 만약의 경우 인식이 불안정할 경우휴대폰을 통한 또는 카드와 결제 단말기 등을 통한 ID 및 결제데이터를 입력받아 결제판정하는 결제판정수단; 과 상기 차량 번호판 인식된 ID 및 결제데이터를 취합하고 비교 분석하여 문제로 판정된 차량을 실시간으로 촬영하고 추적하고 있다가 문제의 차량이 출차할 경우 자동으로 차단 할 수 있는 차단기수단; 및 관리자의 휴대폰등 단말기에 결과를 자동으로 통보하는 통보수단; 을 포함하는 무인 원격 주차관제 시스템이다.

Description

무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법{Manless Parking Control System and Manless Parking Control Method}

본 발명은 영상인식을 통해 주차관리를 무인으로 할 수 있는 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에 관한 것이다.

종래의 노변이나 공용주차장의 주차관제를 위하여는 소정 주차 구획선의 차량의 출입과 출차를 일일이 주차 관리원이 주차구역을 돌면서 시간당 주차 티켓을 나누어주고 결제를 수작업으로 해왔었다.

이로 인하여 많은 인력비용과 관리인의 수기오류 및 도둑주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고 또한 하루하루 주차 영업자료를 입력 정산하기 위하여는 많은 인력과 비용이 소요 되어왔다.

이를 위하여 주차 구획선마다 차량감지코일이나 차량감지센서 등을 설치하여두고 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되어 왔으나 이를 위하여는 많은 비용을 들여 차량검지를 위한 센서에 많은 비용이 들고 여러 센서와 관리센터와의 연결하기 위한 통신선로 가설과 그리고 센서의 정상작동을 위한 막대한 유지, 관리하는 비용의 증가 문제가 있어왔다.

그리고, 차간 도로변의 주차관리를 위하여 각 구청의 행정당국에서 월정액의 주차요금을 받고 있으나 이 경우 차량주차자가 주로 저녁때만 주차를 하고 낮 시간의 경우 주차 않고 빈 주차공간으로 버려짐으로써 주차 수입의 감소와 필요시 주차수요의 급속한 증가에 대처할 수 없는 주차행정의 낭비를 초래하여왔다.

또한 주차 공간을 미리 자동으로 결제 또는 예약을 통하여 주차 수요관리 및 회원제 관리를 할 필요가 있으나 이마저도 주차관리 시스템의 자동화가 많은 기술적 문제와 경제성 문제로 인하여 실용화되지 못하고 있어왔다.

또한 주차 결제를 위해선 주차자가 티켓발매시스템이 잘 활용되고 있으나 이 경우 주차장 입차시 티켓발권기에 직접가서 창문을 열고 주차카드를 발급 받음으로 인한 차량정차로 혼잡문제가 있으며 출차시 결제단말기 앞에 줄을 서서 추차카드를 넣고 주차 시간확인과 대금결제를 할 수 있는 시스템이 있으나 이 경우 주차자가 줄서서 결제하는 것으로 인한 그로 인한 대기시간이 주차시간으로 계산됨으로 인하여 시간 초과 문제와 출차시 차단기 앞에서 주차 티켓을 주차자가 직접 집어넣음으로 인하여 주차차량의 입, 출차시 차량대기시간과 많은 혼잡, 불편 그리고 자동화가 많은 기술적 문제와 경제성 문제로 인하여 실용화되지 못하고 있어왔다.

또한 주차 관리를 자동으로 하기위하여 차량의 진, 출입로에 차량번호판 인식을 위한 카메라 시스템이 있으나 이 경우 보통 차량의 진입시 인식을 위하여 일시적으로 차량 정지함으로서 주차진입로의 혼잡과 정체문제가 있으며 현재의 주차장에 차량의 주차가 주차 구획선이외의 통로상에 주차하거나 차량한대가 두 면의 점유 주차하는 등의 잘못된 주차된 차량을 발견할 수 없으며 그리고 또한 결제 안한 문제의 차량을 자동 적발하는것이 출차하는 시점에만 알 수 있는 문제로 인하여 문제차량이 출차할 경우 문제차량 통제로 인한 차량대기와 혼잡이 생기므로 이러한 문제의 해결을 위하여는 관리원이 꼭 파견되야 하는 문제로 인하여 무인 주차관리 시스템의 자동화에 많은 기술적 문제와 경제성 문제로 인하여 실용화되지 못하고 있어왔다.

또한 기존 출원된 본인특허 제(2000-61754)호 의 주차관제시스템으로는 주차장의 주차구획선 영역만을 관제하므로 인하여 주차장에 진입한 주차자가 주차영역 내에 주차하지 안고 주차장 내의 통로등 주차영역선 이외의 공간에 주차 및 정차를 하는 불량주차는 관제할 수 없는 문제가 있어왔다.

그리고 또한 불량주차를 차량의 번호를 자동음성 방송을 할 수 없어 관리자가 일일이 상황을 파악 경고방송을 해야하는 불편이 있어왔다.

그리고 또한 주차 결제를 위하여 휴대단말기나 카드 단말기로 가서 주차구역번호나 주차자개인의 ID를 일일이 손으로 입력해 주어야하는 불편이 있어왔다.

본 발명은 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 무선, 원격 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일 등을 부착하거나 장착하지 않는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 원격 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주차 결제를 편리하게 하기위해 개인휴대폰으로 무선 통신망을 통해 무인 결제하는 것 뿐 아니라 등록된 차량번호판을 인식하는 것을 통하여 완전 자동결제 하는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 주차 관리의 폭증과 수요 관리를 위하여 예약제나 회원제를 위하여 자동으로 수요를 관리할 수 있는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 설치 및 유지비용의 절감을 위하여 전력 및 통신을 위하여 선 없이 할 수있는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주차 결제로 인하여 차량 정차나 혼잡문제로 대기시간 초과하는 문제를 해결할 수 있는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 문제 주차차량이 통로 등의 주차영역선 이외의 공간에 주차 및 정차를 할 경우에도 관제할 수 있는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차 관제 시스템에 관한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에 관한 플로차트이다

도3은 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에서 주차 결제에 관한 플로차트이다

도4은 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에서 주차예약에 관한 플로차트이다

본 발명은 주차장에 그려진 주차 구획선과 그 주차영역에 번호를 설정하고 차량 통행로를 다수의 카메라로 소정 시각 동화상 촬영 나타낸 위치 영역의 특징을 화상 위치인식 수단에 의하여 판독하고 데이터로 메모리시키고 주차영역에 진입하는 차량 및 차량의 번호판을 인식하여 주차장내의 주차 구획선과 주차구획선 이외의 주,정차 주차된 차량의 변동과 움직임과 경로를 코드화하여 추적하고 그와 동시에 결제센터로부터 들어온 결제데이터를 실시간 판독하여 진입한 차량의 소유자가 미리 차량번호를 주차회원으로 선 등록해있는 차로 진입할 경우 관제 시스템이 번호판을 인식 자량 주차자가 일일이 단말기를 입력하지 않아도 차량번호가 회원임을 판독하거나 아니면 소정한 시간 이내로 결제또는 신원등록을 하였는지를 주차관제 컴퓨터가 비교 판독하여 문제차량을 즉각 발견 통보하는 무선 무인 원격 주차 관제 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관제 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의하면 소정한 주차구역내의 주차구획선과 번호 및 차량 진, 출입로나 통행로등 주차구역전체를 촬상하기 위하여 망대의 꼭대기나 건물의 옥상에 다수 설치되며, 상기 차량의 주차영역에 진입시 번호판을 촬상 인식하기 위하여 인식모듈이 내장된 카메라를 진, 출입로에 설치하여 두고, 주차할 차량이 주차영역으로 진입하면 진입로에 설치된 카메라 인식 시스템이 차량번호를 인식하여, 인식번호, 번호판화상 및 시간을 관제센터의 컴퓨터에 실시간 동시 전송한다. 그로 인해 즉시 관제 컴퓨터는 번호판의 소유자가 주차회원인지 결제서버와 연동하여 판독이 안될 경우 즉각 주차장 확성기와 전광판에 결제 안내 요구를 통고하는 것을 특징으로 한다.

그리고 소정한 시간이내로 주차자는 선불식 카드결제 또는 정기 주차회원의 ID번호 입력을 수행할 수 있도록 노변 및 주차장 내부에 설치되는 결제 및 신원확인용 결제 복합 단말기 같은 결제수단과 그리고 결제를 편리하게 하기 위하여 개인 휴대폰등의 단말기를 통하여 통신사에 연결된 결제 서버를 통하여 관제컴퓨터와 연결하여 결제 데이타를 전송하는 것을 특징으로 한다.

그리고 또한, 특히 인식된 번호판 데이타와 결제단말기 및 개인 무선 휴대단말기 등의 데이타를 통신망을 통하여 들어온 각각의 주차결제 데이타를 취합하여 분류하여 저장하고 있다가 주차관제 컴퓨터의 화상인식을 통하여 차량 존재 및 이동 차량의 경로를 추적 미리 DB화되어 있는 주차구역 데이터와 경로데이터를 비교 분석하여 컴퓨터 스스로 결과를 도출해내는 무선 무인 원격으로 주차 관제하는 방법으로서 주차영역과 차량의 존재유무 및 이동차량의 경로를 추적 결제 데이터와 연동 비교하는 것을 특징으로 한다.

그러한 DB테이블에는 인식 설정된 주차구역테이블과, 그 영역내로 차량인식을 통하여 차량의 유무를 표시하여주는 차량 유무 테이블, 그리고 차량인식과 그 차량의 움직임과 경로를 코드화하고 데이터화하는 트랙킹 테이블,과 그리고 결제확인을 위해 결제서버로부터 취합한 결제데이터로 이루어진 결제테이블로 나누어져있으며 이러한 DB구조의 소프트웨어를 실시간 분석, 대조하여 발견된 문제차량의 주차영역과 및 정차통로를 자동으로 주차 관리자의 개인 휴대 단말기인 PDA 및 휴대폰등의 단말기에 문자메시지를 전송하며 그리고 문제 차량의 도주시에 자동으로 주차장의 차단기를 작동시켜 차량을 통제하는 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 무인 무선 원격 주차 관제 방법의 일 실시 예에 의하면, 초기 주차영역과 주차장 통로, 주차 차량 및 진입한 차량번호를 인식하는 단계; 주차장에 진입한 차량을 화상 인식하여 주차 영역내에 정식 주차하면 관제 센타 컴퓨터에서 자동으로 차량과 주차구역과 운행 경로를 자동 인식하는 단계; 그리고 주차한 차량이 정식주차 구획선이외의 영역인 통로나 다른 공간에 주차하는 문제차량을 움직임과 경로를 영상 인식하여 계속 실시간 영상 추적하는 단계; 그리고 번호판을 자동 조회한 이후 회원이면 결제종료이지만 그렇지 않을 경우 소정 시간이후에도 차량의 소유자들이 전자화폐 및 회원카드 또는 휴대통신망, 그리고 여러 결제 단말기 등의 결제수단을 통해 결제정보를 취합하여 초기 진입한 차량이 결제했는지 안했는지를 디스플레이 하는 결제 판단 단계; 및 상기 인식 분류하여 나타난 결과 값 코드를 비교 분석하여 문제차량의 불법주차 영역을 실시간 주차관리자에 통보하는단계; 및 문제의 차량이 결제를 하지안고 도주하려할 경우 즉시 주차장 출구의 차단기를 작동시켜 차단 봉쇄하는 단계; 로 이루어진다.

구성예

다음에, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차관제 시스템에 관한 구성도이다.

(10)은 진입구 카메라로서 상기 차량의 주차영역에 진입하는, 차량의 전면부의 이미지를 촬상하고 차량의 번호판을 인식하는 모듈이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선모듈이 장착되어 좀더 정확한 출상과 인식을 하는 것으로서 주차장의 입구나 출구에 설치된다.

(20)은 관제 카메라모듈로서 상기 차량의 주차영역에 진입하는, 차량의 이미지를 촬상하고 주차영역과 보통차량 및 문제차량의 움직임과 경로를 지속적으로 추적하고 인식하는 모듈과 영상을 압축 전송하는 기능이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선모듈이 장착되고 높은 고정 구조물에 설치된다.

(30)은 결제 단말기로서 주차된 차량의 결제 및 신원확인을 자동화하기 위하여 주차장내에 설치되어 차량소유자가 직접 차량이 주차된 영역의 번호, 및 주차시간 그리고 선불로 카드결제 또는 정기 주차회원의 ID번호 입력을 수행할 수 있는 노변 고정 구조물이나 주차 출, 입구에 설치되어 결제 및 신원확인을 할 수 있는 기능을 수행한다.

(40)은 차단기로서 노외 주차장의 설치되어 차량의 진입과 출입을 통제하는차단기로서 관제 컴퓨터의 제어명령에 의하여 차량의 출입 및 진입을 제어하는 기능을 수행한다.

(50)은 각각의 주차자개인용 단말기로서 주차하는 주차자가 결제를 편리하게 할 수 있도록 각 개인이 가지고있는 무선 휴대폰으로 WAP(wireless application protocol)브라우져를 내장하며 송, 수신을 하거나 무선통신사의 은행 결제서버를 통하여 결제를 할 수 있는 휴대결제 및 회원조회 확인을 할 수 있는 휴대용 전화 단말기이다.

(60)은 주차관제컴퓨터로서 주차장 또는 통신망을 통하여 먼 거리의 관제 센터에 설치 될 수 있으며 관제 센터와 주차구역에 동시에 네트워크로 연결하여 데이터 공유와 작업을 공유 할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고 각각의 통신망을 통하여 결제서버의 결제 및 회원 데이터와 차량 번호판 인식 카메라(10) 가 번호판 인식을 하여 만들어진 차량 번호판 데이터를 결제승인을 위하여 실시간 전송을 행하고 좀더 정확한 인식을 위하여 필요한 경우 진입구 카메라(10)로부터 화상 데이터을 직접 받아 관제컴퓨터가 좀 더 정확한 인식 알고리즘으로 번호판 화상 데이터를 텍스트 인식을 행하고 주차 관제 카메라(20)을 통하여 들어온 각각의 인식된 데이터를 분석하고 또는 영상일 경우 인식알고리즘을 통하여 자동 생성된 주차 구획면 데이터 및 통로등의 차량진행 경로 데이터를 취합하고 분류하여 DB로 분석하며 저장하고 있으며 또한 주차장의 번호판 인식 카메라(10)와 주차관제 카메라(20)로부터 들어온 정지화상 및 동화상 데이터일 경우 전송되어온 차량 및 주차구획선 그리고 주차장내의 주차구획선 밖의 문제의 차량을 인식 영상내에서 차량 움직임과경로를 추적하며 분석하고 인식하고 있다가 온라인 통신망을 통하여 결제서버(100)로부터 들어온 결제관계데이터와 비교 판단하여 관리자에 단말기(50)로 통보하기도하며 결제서버로부터 주차예약을 위하여 조회요청된 주차면 정보를 자동검색 결제서버로 전송하며 무선 무인 원격으로 주차 관제하는 방법으로서 번호판을 인식하여 자동결제를 위하여 결제서버에 조회하고 결제승인을 받으면 추적지속 여부를 판단하기도하며 주차영역과 차량의 존재유무 및 주차장내부의 그려진 주차구획선과 그리고 문제의 차량을 인식 할 뿐 아니라 그 움직임과 경로를 추적하고 필요한 판단을 위하여 데이터화하는 작업과 문제차량을 판단 필요한 경우 안내표시와 방송을 하도록 안내모듈을 작동시키며 차량이 무단 출차시 차단기를 작동시키고 관리자에 문제 차량의 위치를 자동 통보하는 일을 수행한다.

(70)은 주차영역 테이블로서 일종의 전자 위치관계도표로서 데이터 테이블상에 기록된 초기차량이 없을 때의 모든 주차구획과 위치와 번호에대한 필드(field)와 레코드(record)로 이루어진 데이터의 구조를 도표로 표시한것으로서 주차관제 컴퓨터(60)에 내장되어 작동하는 DB의 일종이다.

(80)은 차량유무테이블로서 일종의 전자 위치관계 도표로서 데이터 테이블상에 기록된 위치상의 실시간 들어오는 주차구획내에 점유하고있는 차량의 존재 유무데이터를 필드(field)와 레코드(record)로 이루어진 데이터의 구조에 표시한것으로서 주차관제 컴퓨터(60)에 내장되어 작동하는 DB의 일종이다.

(90)은 추적 경로 테이블로서 일종의 전자 위치관계 도표로서 데이터 테이블 상에 기록된 위치상의 실시간 들어오는 주차장내의 주차구획선이외의 통로 등의 경로로서 움직이고 있는 차량을 위치 추적 통보하기 위하여 그 차량의 움직임에따른 경로를 데이터화하는 알고리즘으로 구성된 그리고 자동으로 필드(field)와 레코드(record)로 이루어진 데이터의 구조에 자동으로 데이터 생성되며 그와 동시에 DB테이블에 표시하는 것으로서 주차관제 컴퓨터(60)에 내장되어 작동하는 DB의 일종이다.

(100)은 결제서버로서 회원결제를 위하여 차량 번호판 정보와 각각의 주차자 회원의 신원 정보를 기록 미리 결제하기 위하여 DB화되어 등록되어있는 서버로서 주차관제컴퓨터(60)가 인식한 번호판 데이터와 각 차량의 결제 및 회원확인을 위하여 개별 주차자가 각각의 통신망을 통해 보내주는 결제관계 및 회원관계 데이터를 자동 분류하고 취합하여 은행의 승인에 따라 결제승인을 하는 컴퓨터로서 실시간 각각의 온라인 통신망을 타고 들어온 결제 및 회원관계 정보를 취합 DB화하고 이를 분석하여 주차관제컴퓨터(60) 및 관리자 단말기(110)에 전송하여 주며 ARS(automatic response system)음성안내 모듈을 내장하고 있으므로 ARS통하거나 WAP브라우저를 통하여 회원이 주차 예약을 위하여 주차할 주차면 정보를 조회 요청시 주차관제 컴퓨터에 송,수신조회를 하여 주차자에 예약 안내와 예약등록을 하기 위하여 주차관제 컴퓨터와 연결되어 일반 휴대단말기 등에 SMS(short message system)단문전송 및 조회를 할수있도록 WAP(wireless application protocol) 소프트웨어 루틴이 내장된 결제 및 예약을 수행하는 서버이다.

(110)은 관리자단말기로서 주차장내의 번호표시된 주차구획선내의 무단주차된 차량을 단속하기위하여 주차구획번호와 결제관계 내역을 무선으로 자동으로 주차 관리자에게 통보해주는 것으로서 개인 휴대 단말기PDA 및 휴대폰등에 SMS(short mesage system)단문전송 및 조회기능을 갗추기위하여 WAP(wireless application protocol)등등의 소프트웨어 모듈이 내장된 관리자 단말기를 말한다.

(120)은 주차안내 모듈로서 주차된 차량의 결제가 되지 안았거나 바르게 주차하지 안았을 경우 관제컴퓨터의 명령에 따라 안내방송을 확성 장치로 알리고 전광판에 표시하는 장치로 번호판 인식이 제대로 안되었을 경우 알리는 장치로 구성된다.

(130)은 번호판 인식 소프트웨어로서 관제 컴퓨터에 소프트웨어의 형태로 내장되며 각종차량을 자동 인식하며 특히 진입구카메라(10)와 관제카메라(20)가 인식 못하는 차량의 번호판 인식을 수행하는 화상 인식 루틴 알고리즘으로 작성된 소프트웨어이다.

(140)은 차량인식 추적 소프트웨어로서 관제 컴퓨터에 소프트웨어 형태로 내장되며 초기 진입한 차량 그리고 문제차량일 경우 화상 추적을 지속하기위하여 그 움직임을 실시간 X축, Y축으로 위치관련 함수를 계산 추적 경로 테이블(90)에 과 연동되게 작성된 추적 알고리즘이 들어간 소프트웨어 루틴으로 구성되어있다.

실시예

도 2는 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에서 차량추적에 관한 플로차트이다.

차량진입전 관제카메라(20)에 의하여 촬영된 주차영역 영상을 초기화하고 주차면의 구획선에 주차번호를 부여하고 기록하고 확인한다. 그리고 주차영역 테이블을 미리 구성 인식을 위한 전 단계를 마무리하여두고 각 진입구카메라(10) 및 관제 카메라(20)의 작동 준비를 완료한다.

(301)은 진입차량 인식단계로서 화상인식은 차량 진입과 동시에 진입구 카메라(10)번호판 촬상후 카메라 자체인식보드내의 번호인식루틴을 가동하거나 자체인식보드가 없을 경우 화상을 관제컴퓨터(60)로 보내 번호판 인식 소프트웨어(130) 루틴을 작동시킨다. 그리고 관제 컴퓨터는 진입하는 차량을 포착 화상 인식하기 위한 차량인식 루틴을 작동시킨다.

(302)은 화상추적 단계로서 그 인식된 차량을 관제하기 위하여 인식된 차량의 화상내 차량 추적 소프트웨어(140) 루틴을 작동시키며 화상내의 움직임을 X축,Y축 이동상황을 자동 트랙킹 하고 추적 경로 테이블(90)은 경로 데이터를 생성시킨다. 그리고 그러한 차량의 번호판 데이타와 연동하여 움직이는 차량이 어떤 차량인지를 모니터상에 표시한다.

(303)은 추적지속 확인단계로서 진입한 여러 차량이 정식으로 주차되었는지를 확인하며 정식 주차되면 자동으로 결제모드와 연동되므로 그 추적을 해제하며 주차유무테이블(80)에는 주차기록이 자동 생성된다. 그러나 진입한 차량이 정식주차하지 않고 소정시간 이후에도 정차해 있거나 두 개 주차 면을 점유하거나 통로에 주차하는 등의 불량 주차할 경우 계속 추적결정하며 안내모드로 들어간다.

(304)은 방송안내 단계로서 안내모듈(120)을 통해 추적하며 문제의 인식된 차량번호를 TTS(Text to speech)소프트웨어 루틴에 의해 확성기로 문제의 차량의 불량주차 문제를 경고하고 전자식 광고보드에 문제 차량을 경고한다.

(305)은 관리자자동 통보단계 방송안내에도 소정 시간이내 정상 주차를 하지 안고 있을 경우 주차관제 컴퓨터(60)는 모니터에 차량을 즉시표시하고 관리자단말기(110)에 문제차량의 위치를 자동 통보를 한다.

(306)은 추적해제 단계로서 관리자의 출동으로 진입차가 지정주차구역의 구획선 이내로 정상 주차할 경우와 정상적인 결제가 이루어지면 자동으로 추적이 해제가 되도록 관제 컴퓨터(60)의 추적 소프트웨어(140) 루틴을 프로그램 구성하며 물론 차량의 출차시 추적 해제됨은 당연하다.

도 3는 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에서 주차결제에 관한 플로차트이다.

주차결제를 위하여 차량 인식 소프트웨어(140)과 번호판 인식 소프트웨어(130)을 구동시키며 번호 데이타와 개인 휴대 및 결제단말기와 연동된 결제서버(100)로 구성되어있다.

(601)은 번호판 촬상 단계로서 차량이 진입하면 차량 전면부를 촬상하여 번호판을 자체보드로 인식하거나 인식 보드가 내장 안되어 있을 경우 관제 컴퓨터(60)의 번호판 인식 소프트웨어(130)가 번호판 인식하여 결과값을 생성해낸다.

(602)은 번호인식 전송단계로서 번호가 제대로 인식되었을 경우 관제 컴퓨터(60)는 그 데이터를 결제서버(100)로 전송한다. 그러나 제대로 인식이 안되었을 경우 즉시 안내모듈(120)로 차량의 색상 그리고 X,Y 좌표위치를 계산해낸 타깃 차량위치를 전송 방송하게 한다.

(603)은 인식번호 조회절차 단계로서 관제 컴퓨터(60)는 번호인식 데이터를 결제서버(100)로 보내 결제승인을 요청한다.

(604)은 번호인식 판정절차 단계로서 승인이 떨어지면 정상주차로 보고 추적을 해제하고 결제승인이 불가로 떨어지면 즉시 안내모듈(120)로 차량의 색상 그리고 X,Y 좌표위치를 계산해낸 타깃 차량위치를 전송 방송하게 한다.

(605)은 방송안내 단계로서 관제컴퓨터(60)가 인식해낸 차량의 색상 그리고 X,Y 좌표위치를 계산해낸 타깃차량의 위치를 언급하고 주차해당차량이 결제를 하도록 안내 메시지를 인식된 차량번호를 TTS(text to speech)기능을 통해 안내방송하고 광고판에 광고 계시한다.

(606)은 단말기(30)결제단말기(50)로 수동 결제한계로서 주차자가 방송안내를 이해하고 휴대단말기(50)나 결제 단말기(30)로써 손으로 일일이 입력하여 결제를 하고 결제서버(100)로부터 승인을 받는다.

(607)은 결제종료 단계로서 결제서버(100)는 관제 컴퓨터(60)에 주차 결제승인이 여부를 통보하고 승인시 관제 컴퓨터는 추적 해제한다. 그러나 미결제일 경우 무단 출차할 경우 즉시 문제의 차량 앞에서 차단기(40)를 작동하여 무단 주차차량의 출차를 정지시키고 주차 관리자에 통보한다.

도 4 는 본 발명에 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법에서 주차예약에 관한 플로차트이다.

주차자가 도심으로 차량 진입 전에 WAP소프트웨어가 구비된 휴대단말기(50)나 일반 전화를 통해 결제서버(100)의 ARS 안내 시스템은 다양한 주차메뉴안내 단계를 갖추고 있으며 주차관제 컴퓨터와 유, 무선으로 온라인 연결되어 있으며 WAP등의 문자 송수신 모듈이 내장된 단말기의 내장 소프트웨어의 경우 주차장번호와 주차면번호 및 주차진입시간과 출차시간 그리고 비밀번호등의 ID 입력을 쉽게하도록 펌 웨어 프로그래밍이 되어있거나 WAP프로토콜에 의하여 인스탄트 메시지를 주고받을 수 있도록 소프트웨어 루틴을 구성하고 결제서버와 관제컴퓨터의 전송로에 게이트웨이를 설치하여 둔다

(901)은 예약개시로서 주차자는 주차장으로 가기전 휴대폰이나 전화 등의 단말기로 결제서버(100)가 있는 센타로 전화를 걸며 ARS음성 안내로 주차메뉴 예약버튼을 누르고 예약할 주차장과 시간대를 입력한다.

(902)은 예약 검색으로서 결제서버(100)는 현시점과 미래시점의 비어지게될 주차공간과 예약 안된 구역과 관련한 주차DB 데이터를 관제컴퓨터(60)로부터 전송 받아 처리하여 나온 판독결과를 도출해낸다.

(903)은 예약정보전송으로서 결제서버(60)는 예약정보를 ARS를 통하거나 WAP또는 SMS용 게이트웨이를 통해 예약자에게 음성 및 문자 예약정보를 전화, 휴대폰(50) 또는 결제 단말기(30)로 전송한다.

(904)은 예약등록절차로서 주차자가 예약정보를 보고 예약할 구역과 시간을 전화 예약시 ARS음성확인 메뉴 지시대로 버튼을 입력하고 휴대폰예약자는 SMS에서 보내온 예약을 등록하기 위한 버튼을 입력한다.

(905)은 예약등록확인으로서 결제서버(100)는 실시간으로 관제컴퓨터(60)로 예약구역등록 정보를 전송하며 결제서버와 관제컴퓨터는 동시 입력 저장되고 주차자의 단말기와 ARS음성안내는 등록되었음을 주차자에 통보하고 종료한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일등을 부착하거나 장착 하지않는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 주차 결제를 위하여 전자화페, 휴대 통신망을 통해 무인 결제를 위해서 단말기에 일일이 번호 입력을 수행하지 안고도 차량 번호판 인식을 통해 주차결제할 수 있는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 주차 결제를 위하여 인력 없이 자동으로 할 수 있도록 전자화폐, 휴대 통신망을 통해 무인 결제하는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 주차관리의 폭증과 수요관리를 위하여 예약제나 회원제를 위하여 자동으로 수요관리할 수 있는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 차량진입시 진입확인을 위하여 대기하거나 출차시 결제확인을 위한 차량대기로 인한 시간초과나 혼잡문제를 해결한 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면 차량진입시 진입확인을 위하여 대기하거나 출차시 결제확인을 위한 차량대기로 인한 시간초과나 혼잡문제를 해결한 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 문제의 주차차량이 주차장내에서 주차영역선 밖이지만 주차장내에서 정차할 경우라도 실시간으로 추적하고 단속할수 있도록 관리자에게 자동 통보하는 그리고 무단출차시 주차장 차단기를 자동으로 원격지에서 컨트롤하여 차단하는 무선 무인 원격 주차관제 시스템 및 무인 무선 원격관제 방법을 제공할 수 있다.

Claims

소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 주차장내의 주차영역 표시구간에 차량이 주차하였는가 또는 출차하였는가에 관한 정보와 주차장내의 차량의 움직임과 이동상황을 실시간 자동으로 관제센터에 전송하는 것에 의한 주차 관제 시스템에 관한 것이며, 미리 등록되어있는 해당 차량의 결제와 확인증명을 위하여 진입하는 각 차량의 번호판을 디지털 촬상 또는 촬영하고 문자 인식하고 주차 구획선이나 주차장내부영역의 특징들을 인식하기위하여 관제 컴퓨터 또는 해당 카메라자체에 내장된 인식보드가 인식하여 간단한 코드로 변환 독출 해내며 , 해당 특징되는 주차영역내의 특정 차량의 진입과 출차, 그리고 움직임과 경로를 코드화하여 불법차량 단속을 위하여 추적하고 유, 무선으로 관제 센터로 전송하는 시스템으로서, 소정 영역내의 진입하거나 움직이는 차량을 실시간으로 촬영하는 그리고 특수한 경우 영상 인식보드가 내장된 카메라수단;

촬영된 화상을 분석하여 소정 영역내에 위치한 주차영역과 차량의 진입 통로 등의 경로을 인식하기 위하여 소프트웨어루틴으로 작성된 주차영역 및 경로 인식수단;

소정 영역내로 진입하는 차량의 번호판 화상을 실시간으로 촬영하여 촬영된 번호판 화상을 분석하여 차량 번호를 인식하기 위해서 인식보드내장 카메라 또는 관제컴퓨터에 인식하기 위하여 만들어진 소프트웨어 루틴으로 작성된 번호판 인식 수단;

촬영된 화상을 분석하여 소정 영역 내에 진입한 차량과 그 영역을 인식하고 그 움직임과 경로를 코드화하여 추적하기 위하여 소프트웨어 루틴으로 작성된 차량 인식 추적수단;

추적하고 인식한 영역의 구획선 그리고 움직이는 차량을 관제하기 위하여 X축Y축 등의 경로 위치데이터를 자동으로 생성시켜주며 자동으로 DB생성시키며 각각의 데이터테이블에 기록하는 자동 데이터 테이블 생성수단;

주차된 차량의 결제와 ID확인을 위하여 전자화폐나 무선 휴대폰을 통해 ARS 및 wap을 통한 결제 및 신원확인 및 예약하기 위한 전자 예약 결제수단;

상기 차량인식수단과 결제수단의 데이터를 취합하고 비교 분석하여 판정하고, 관리자의 휴대폰이나 PDA혹은 컴퓨터에 결과를 자동으로 통보하는 통보수단;

그리고 또한 주차장내에서 미 결제와 비정상주차일 경우 안내 방송하는 방송 안내수단;

을 포함하여 구성된 무인 주차 관제 시스템.
무인 주차 관제 시스템의 차량 번호판 인식을 통한 결제 방법에 있어서,

초기 주차구역과 주차차량을 찍은 이미지신호를 카메라 내장된 인식보드가 인식하는 단계;

필요한 경우 이미지를 그대로 무선 전송하여 관제센타 컴퓨터에서 차량과 주차구역을 인식하는 단계;

초기 주차 구역내로 주차하기 위하여 진입하는 주차차량을 추적함과 동시에찍은 번호판 이미지를 문자 인식하는 단계;

인식된 차량 번호판정보를 관제컴퓨터는 결제서버로 전송 조회하고 결제서버는 결제 여부를 은행의 승인을 통해 확인 결제승인 통보단계;

결제 승인이 안될 경우 추적 소프트웨어루틴을 지속시키고 일정시간이내 문제차량에 안내 방송을 하여 주차자가 각종 단말기로 결제하도록 결제 방송 단계; 를 포함하며

상기 진입 차량을 추적을 통해 알아낸 문제 주차차량위치를 주차관리자에 통보하는 단계;

를 포함하는 무인 주차 관제에서 차량 번호판 결제하는 방법.
무인 주차관제 방법에서 차량추적에 관한 것으로서

진입한 차량을 인식하고 코드화하며 그 움직임과 경로도 코드화하는 추적을 위한 차량 및 구역 인식단계;

그 인식된 차량을 계속 추적 관제할 것인지 판단하기 위하여 인식된 차량의 결제 데이타 및 각종 신원확인 데이터를 취합 정상주차인지를 파악 추적해제 할 것인지 아니면 계속 추적할 것인지를 판단하는 단계:

소정한 판단으로 문제가 있을 경우 실시간 추적을 지속하고 안내방송을 통하여 문제차량의 문제를 경고하고 안내하는 단계;

안내이후 소정시간 경과이후 문제가 지속될 경우 관리자에 문제차량의 위치를 통보하는 단계;

추적하고있는 문제차량이 불법으로 출차시 차단기 작동 명령하는 단계; 등을 포함하는 영상 추적을 통한 무인주차 관제 방법
상기 주차자가 각종 단말기로 ARS 음성안내로 조회하거나 휴대폰의 WAP을 통하여 예약할 주차면과 주차할 시간을 입력하고 결제서버는 관제컴퓨터로 이어지는 조회 요구하는 단계;

조회 요구에 따라 주차관제컴퓨터의 DB를 검색하고 결제 및 관련사항을 결제서버로 전송 검색 예약정보 도출단계;

예약정보를 결제서버는 ARS음성 정보안내로 혹은 무선 휴대폰에 정보 전송을 위하여 SMS(Short Message system)또는 WAP으로 문자 예약정보를 주차자에 통보하는 단계;

상기 주차자가 주차 가능할 경우 다시 ARS음성 안내 확인 버튼을 누르며 문자 주차예약정보를 받는 주차자는 WAP또는 SMS 그리고 결제서버와 관제 컴퓨터로 예약 등록하는 예약등록단계; 를 포함하는 무인 주차 관제시스템에서 주차 예약하는 방법.