KR100853191B1 - 지능형 주차 안내 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 영상 센서 노드; 상기 차량의 주차장 진/출입 여부 및 주차 여부를 감지하는 센서 노드; 상기 영상 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 상기 차량이 주차 예약 서비스를 신청한 차량인지를 판단하고, 상기 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 상기주차장 진입 후 주차 가능한 공간으로 유도하기 위한 정보를 생성하는 주차 종합 관리 서버; 및 상기 주차 예약 서비스 및 상기 주차 가능한 공간으로 유도하기 위한 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 무선 통신 단말기;를 포함한다.
본 발명의 지능형 주차 안내 장치 및 방법은 운전자에게 목적지까지 도로 안내 서비스뿐만 아니라, 목적지 소정 반경 이내에 존재하는 주차장 및 주차 가능 여유 공간에 대한 정보를 제공하여 운전자가 최적의 주차장을 선택할 수 있도록 하며, 선택된 주차장의 진입 후에는 주차 가능한 공간으로 유도하여 운전자의 주차로 인한 스트레스를 감소시키는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
주차장, 주차공간, 검색, 길안내, 실시간 주차정보 검색, 센서 노드, 무선 단말기

Description

지능형 주차 안내 장치 및 방법 { Apparatus and method of intelligent parking information }
도 1 은 본 발명에 따른 목적지 주변 주차장의 주차 정보 안내 서비스를 위한 네비게이션 연동 지능형 주차 안내 시스템 구성도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 시스템이 적용되는 주차장의 구조를 도시한 구성도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 시스템이 적용되는 주차장의 차량 점유 여부를 판단하는 일 실시예를 보여주는 흐름도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 네비게이션 연동형 주차 안내 시스템의 주차 공간 예약 서비스 및 주차 정보 제공 서비스의 일 실시예를 보여주는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 무선단말기 200: 이동통신기지국
300: 이동통신망 400: Wibro 기지국
500: Wibro망 600: 인터넷망
700: 주차장 800: 지능형 주차 안내 시스템
10: 영상 센서 20: 센서 노드
30: 싱크노드 40: 주차종합관리서버
50: 무선 단말기
본 발명은 지능형 주차 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 목적지 주변 주차장 정보를 실시간으로 운전자에게 제공함으로써 운전자에게 목적지까지의 도로 안내를 제공하는 것뿐만 아니라 목적지 주변 주자창 정보 제공 및 해당 주차장의 빈 주차 공간으로 인도하는 주차 안내 시스템에 관한 것이다.
일반적인 네비게이션 프로그램은 운전자를 목적지까지 도로 안내를 제공할 뿐 목적지 주변의 주차가 가능한 주차장의 정보 제공이나 해당 주차장의 빈주차 공간 안내 서비스는 제공하지 않는다.
따라서 주차를 위하여 운전자는 목적지 주변 주차장을 찾아다녀야 하는 불편함이 있다. 또한 어렵게 주차장을 찾더라도 여유 주차 공간의 부재로 인해 또다시 다른 주차장을 찾아야 하는 문제가 있다.
일반적인 대형빌딩, 대형 백화점, 쇼핑센터, 대형 할인 매장 및 공공기관 등의 주차장 진입 후 주차장내 빈 주차 공간에 대한 정보를 취득할 수 있는 방법이 없다. 주차장내 빈 주차 공간으로의 이동은 주차 요원들의 수신호를 따라 움직이거나, 주차 요원이 없을 경우 주차장 각 층을 이리저리 찾아다니는 방법밖에 없다.
최근 이와 같은 주차장 진입 후 주차 공간 탐색 문제점을 해결하기 위하여 유.무선 네트워크를 이용한 무인 주차관리 시스템이 도입되고 있다.
그러나, 유선 네트워크를 이용한 무인 주차 관리 시스템의 경우 차량이 주차하는 각 주차 공간에 설치된 차량 감지 센서, 지시등, 중앙통제 장치 등과 같은 장비가 모두 유선으로 연결되어야만 하기 때문에 대형 주차장의 경우 그 설치비용이 많이 들고 설치 작업 역시 매우 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 설치 기간이 많이 소요되기 때문에 주차장 이용에 장기간 제약을 받는다.
종래의 무선 네트워크를 이용한 무인 주차관리 시스템의 경우, 각 주차 공간마다 차량 감지 센서 및 무선 송/수신기를 구비하고, 차량 감지 센서에서 감지된 데이터를 무선 송/수신기를 통하여 중앙 통제 장치로 직접 전송하는 방식을 취하고 있다.
그러나, 차량 감지 센서에서 감지된 데이터를 무선 송/수신기를 통하여 중앙 통제 장치로 직접 전송하는 방식은 각 주차 공간의 무선 송/수신기와 중앙 통제 장치가 직접 1:1 통신을 수행해야 하기 때문에, 고출력의 무선 송/수신기가 채용된다.
고출력 무선 송/수신기의 채용은 무선 송신기의 비용이 올라감은 물론, 전력 소비가 크다는 문제점이 지적되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 네비게이션 프로그램과 무인 주차 관리 시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로 차량의 주차장 진입 전 이용가능 주차 공간에 대한 정보를 실시간으로 네비게이션 프로그램에 제공함으로서, 운전자에게 목적지 뿐만 아니라 목적지 주변 주차장 정보 안내 서비스를 제공하며 더불어 해당 주차장내 빈 주차 공간에 대한 안내 서비스를 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 장치의 일 실시예는, 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 영상 센서 노드; 상기 차량의 주차장 진/출입 여부 및 주차 여부를 감지하는 센서 노드; 상기 영상 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 상기 차량이 주차 예약 서비스를 신청한 차량인지를 판단하고, 상기 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 상기주차장 진입 후 주차 가능한 공간으로 유도하기 위한 정보를 생성하는 주차 종합 관리 서버; 및 상기 주차 예약 서비스 및 상기 주차 가능한 공간으로 유도하기 위한 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 무선 통신 단말기;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 방법의 일 실시예는, (a) 주차장의 주차 가능한 여유 공간을 센싱하는 단계; (b) 상기 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 단계; (c) 상기 차량의 번호를 기초로 주차 예약 서비스를 신청한 차량인지를 판단하고, 상기 센싱된 주차 가능한 여유 공간 신호를 기초로 상기 주차 가능 공간으로 유도하기 위한 정보를 생성하는 단 계; 및 (d) 상기 주차 가능 공간으로 유도하기 위한 정보를 상기 차량의 운전자에게 제공하는 단계;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 방법의 일 실시예는, (a) 소정의 목적지까지 도로 안내 서비스를 제공하는 단계; (b) 상기 도로 안내 서비스 중 상기 목적지를 중심으로 소정의 반경 이내에 존재하는 주차장 위치 정보, 상기 주차장의 전체 수용 주차 공간 및 여유 공간 정보를 기초로 예약 서비스를 제공하는 단계; 및 (c) 상기 예약된 주차장 진입 후 주차 가능한 여유 공간으로 이동 안내 서비스를 제공하는 단계;를 포함한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하도록한다.
도 1 은 본 발명에 따른 목적지 주변 주차장의 주차 정보 안내 서비스를 위한 네비게이션 연동 지능형 주차 안내 시스템 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 이동통신 단말기(100a), CDMA 모뎀이 장착된 PDA폰(100b), IMT-2000폰, 스마트 폰 등의 휴대용 단말기는 이동통신기지국(200)을 경유하여 이동통신망(300)을 통해 인터텟망(600)에 연결되고, Wibro 단말기(100c), Wibro 모뎀 장착 단말기(100d)등은 Wibro(400)기지국을 경유하여 Wibro망(500)을 통해 인터넷망(600)에 연결되어 있으며, 운전자에게 도로 안내를 하기 위한 네비게이션 프로그램이 설치되어 있다.
상기 다양한 무선 통신 단말기들은 통상 GPS위성(600)을 이용하여 도로상에서의 차량의 위치정보를 알 수 있으나, 차량의 위치 인식 방식은 기술 발전에 따라 변경 가능하다.
운전자는 다양한 무선통신 단말기(100a, 100b, 100c, 100d)에 설치된 네비게이션 프로그램의 도로 안내 서비스에 따라 목적지에 도달한다.
네비게이션 프로그램은 주차장의 위치 정보 및 상기 주차장에 설치된 지능형 주차안내시스템(800a, 800b, 800c)의 주차 종합 관리 서버(50a, 50b, 50c)의 IP 어드레스를 POI(Point OF Interest) 정보로 미리 가지고 있다.
운전자가 목적지 주변에 도착하면 네비게이션 프로그램은 내부의 POI 정보를 이용하여 목적지 주변에 소정의 반경 안에 위치하는 주차장들(700a, 700b, 700c)을 선별한다.
네비게이션 프로그램은 상기 선별된 주차장들에 설치된 지능형 주차안내 시스템(800a, 800b, 800c)의 주차 종합 관리서버(50a, 50b, 50c)의 IP 어드레스를 POI 정보를 이용하여 추출하며, 상기 추출된 IP 어드레스를 이용하여 상기 주차 종합 관리 서버들에 각각 접속한다. 상기 접속 단계 후 네비게이션은 상기 주차장들의 전체 수용 주차공간과 현재 이용가능 주차 공간에 대한 정보를 실시간으로 전송받는다.
네비게이션 프로그램은 운전자에게 주차장들(700a, 700b, 700c)의 위치, 목적지로부터의 거리, 전체 수용 주차공간, 이용가능 주차공간에 대한 정보를 알려준다.
운전자는 제공된 정보들을 기반으로 주차장들(700a, 700b, 700c) 중 하나의 주차장을 선택하고 네비게이션 프로그램은 선택된 주차장의 주차 종합 관리 서버와 통신하여 하나의 주차 공간을 예약한 후, 목적지를 상기 선택된 주차 공간으로 변경하여 운전자에게 길 안내를 지속한다.
도 2 는 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 시스템이 적용되는 주차장의 구조를 도시한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 지능형주차안내 시스템(800a)은 영상 센서 노드(10), 센서 노드(20), 씽크 노드(30), 주차 종합 관리서버(40) 및 무선 단말기(50)를 포함하여 구성된다.
영상 센서 노드(10)는 주차장 진입로 상에 설치되어 주차장 진입 차량의 번호판을 센싱한다.
센서 노드(20)는 주차장의 주차 공간에 설치되어 차량의 존재 유무를 감지하며, 진출입로에 설치하여 차량의 주차장 진출입 여부를 검지한다.
씽크 노드(30)는 센서 노드(20)에서 전송된 신호를 증폭하여 주차 종합 관리 서버(40)로 전송한다.
주차 종합 관리서버(40)는 씽크 노드(30)를 통해 센서 노드(20)와 통신하여 주차장 정보를 저장, 분석, 가공, 관리, 안내한다.
센서노드(20)는 주차 공간상에 혹은 차량이 움직이는 통로에 설치되어야 하기 때문에 무선 안테나를 패키지 안에 내장하고 있다.
차량이 센서 노드(20) 패키지 위를 지나가더라도 견딜수 있는 내구성을 가지고 있으며 정확한 차량 검지를 위해서 도로 혹은 주차 공간의 중앙에 설치해야 하기 때문에 지면에 최대한 밀착하도록 설치한다.
따라서 안테나가 지면에 최대한 밀착된 상태로 패키지 안에 존재함으로 센서 노드(20)들의 통신 반경은 넓지 않다.
센서노드(20)의 좁은 통신 반경의 문제를 해결하고 센싱 정보를 주차 종합 관리 서버까지 전송하기 위하여 센서노드들은 센싱 정보를 가까운 씽크 노드에 전송한 후, 씽크 노드와 씽크 노드 사이의 멀티 홉 라우팅을 이용하여 센싱 정보를 주차 종합 관리 서버까지 전송한다.
주차 종합 관리서버는 주차장 진입전 차량의 네비게이션 프로그램과 통신하여 주차 정보를 차량의 무선 단말에서 동작하는 네비게이션 프로그램으로 전송하며, 운전자가 해당 주차장의 예약을 요청할 경우 주차 공간 예약 서비스를 제공한다.
주차 종합 관리서버(40)는 주차장 전체 수용 주차공간 개수 및 위치, 현재 차량이 점유한 주차 공간 개수 및 위치, 예약된 주차 공간 개수, 주차장 내 이동 차량용 주차 공간 개수, 현 이용 가능 주차 공간 개수 및 위치, 및 주차 공간 예약 차량 리스트 정보를 DB에 저장하고 있다.
주차 종합 관리 서버는 실시간으로 변하는 상기 센서노드가 센싱한 주차 공간 점유 정보, 주차장 진출입 차량 정보 및 예약된 주차 공간 개수 정보를 이용하여 현 이용 가능 주차 공간 개수를 다음 수학식 1과 같이 계산할 수 있다.
현 이용 가능 주차 공간 개수 = 전체 수용 주차공간 개수 - (현재 차량이 점유한 주차 공간 개수 + 예약된 주차공간 개수 + 주차장내 이동차량용 주차공간 개수)
주차 종합 관리서버는 센서 노드의 ID와 센서노드 설치 위치 맵을 유지함으로써, 센서노드의 ID를 이용하여 주차장에서의 센서노드 설치 위치를 알 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 지능형 주차 안내 시스템이 적용되는 주차장의 차량 점유 여부를 판단하는 일 실시예를 보여주는 흐름도이다.
본 발명에 따른 지능형 주차 안내 시스템은 주차 공간 및 주차장 진출입로에 설치된 센서노드(20)를 이용하여 주기적으로 해당 센서노드가 설치된 곳의 차량 존재 유무를 센싱하여, 주차 공간 차량 점유 및 주차장 진출입로 차량 유무 여부를 판단한다(S301).
상기 센서 노드(20)는 획득된 정보가 직전 타임 인터벌 전의 센싱 정보와 같은지 판단한다(S302).
현재 센싱 정보와 직전 센싱 정보가 다르다고 판단될 경우 주차감지 센서노드 인근의 씽크노드(30)로 자신의 센서노드 ID와 최신 센싱 정보를 전송한다(S303).
센싱 정보를 여러 씽크노드들의 라우팅을 통해 주차 종합 관리서버(40)로 전송한다(S304).
주차 종합 관리서버(40)는 실시간으로 스트림되어 들어오는 센싱 정보를 수신한다(S305).
주차 종합 관리서버는 상기 센서노드의 ID를 파싱하여, 상기 센싱 정보가 주차장 진입로에 설치된 센서 노드에서 전송 되었는지를 판단한다. (S306)
상기 센싱 정보가 주차장 진입로에 설치된 센서로부터 전송된 메시지일 경우, 주차 종합 관리서버는 자신의 DB의 주차장내 이동 차량용 주차 공간 개수를 1 증가시킨다(S307).
상기 307 단계의 결과와 수학식 1에 따라 현 이용 가능 주차 공간의 개수는 1이 자동으로 감소되며, 주차 종합 관리 서버는 현 이용가능 주차 공간 중 하나의 주차공간을 현 차량을 위해 할당한다(S308).
상기 단계를 통해 주차장내에서 이동 중인 차량의 주차공간을 확보할 수 있다.
상기 제 306 판단 단계 결과, 상기 센싱 정보가 주차장 진입로에 설치된 센서로부터 전송된 것이 아닐 경우, 주차 종합 관리 서버는 센서노드 ID를 이용하여 상기 센싱 정보가 주차장 출구에 설치된 센서 노드로부터 전송된 것인지 검사한다 (S309).
상기 센싱 정보가 주차장 출구에 설치된 센서노드에서 전송된 정보일 경우, 주차 종합 관리서버는 주차장내 이동 차량용 주차 공간 개수를 1 감소한다(S310).
상기 센싱 정보가 주차장 출구에 설치된 센서노드에 전송된 정보가 아닐 경우, 상기 센싱 정보는 주차 공간에 설치된 센서 노드로부터 전송된 것이므로 주차 종합 관리서버는 센싱 정보를 파싱하여 차량이 주차공간에 설치된 센서 노드 위를 점유하고 있는지 여부를 검사한다(S311).
상기 제 S311 단계의 검사 결과 차량이 센서 노드위를 점유하고 있을 경우, 주차 종합 관리서버는 현재 차량이 점유한 주차 공간 개수를 1 증가한다(S312).
이 후, 주차 종합 관리서버는 센서 노드 ID를 이용하여 상기 센서노드가 설치된 주차 공간 위치정보를 추출하여, 상기 위치의 주차 공간의 상태를 점유로 바꾼다(S313).
이 후, 주차 종합 관리서버는 주차장내 이동 차량용 주차 공간 개수를 1 감소한다(S314).
상기 제 S311 단계의 검사 결과 차량이 센서 노드위를 점유하고 있지 않을 경우, 주차 종합 관리서버는 현재 차량이 점유한 주차 공간 개수를 1 감소한다 (S315).
상기 제 S315단계 이 후, 주차 종합 관리서버는 센서 노드 ID를 이용하여 상기 센서노드가 설치된 주차 공간 위치정보를 추출하여, 상기 위치의 주차 공간의 상태를 비점유로 바꾼다(S316).
이 후, 주차 종합 관리서버는 주차장내 이동 차량용 주차 공간 개수를 1 증가한다(S317).
상기 흐름도에서, S308 단계 이후, 주차장에 막 진입한 상기 차량의 네비게이션 무선 단말로 주차장 정보 및 할당된 주가 공간까지의 경로 안내 정보를 제공하는 단계가 추가로 있다. 상기 단계는 도 4의 S414단계와 같다.
모든 센서노드(20) 및 씽크노드(30)는 자신의 상태를 주기적으로 주차 종합 관리서버(40)에 전송하여, 만약 상기 센서노드들 중 일부에 문제가 발생하여 동작하지 않을 경우 주차 종합 관리서버는 서버 관리자에 오동작 문제를 공지함으로서 주차장 관리자가 문제가 있는 센서 노드를 인지하고 센서 노드를 교환할 수 있게 한다.
상기 센서 노드들의 주기적인 상태정보 알림 메시지를 통한 노드 관리에 더불어, 주차 종합 관리서버(40)는 관리자의 요청에 의해 센서노드(20), 씽크노드(30)들의 상태정보를 관찰할 수 있는 모니터링 툴을 제공한다.
상기 주차장 진출입로 및 주차 공간에 설치되는 센서 노드의 센싱 주기는 다를 수 있다. 즉, 주차장 진출입로에 설치된 센서노드는 주차 공간에 설치된 센서노드 보다 자주 차량이 센서 노드 위를 점유하는지 여부를 검사해야한다.
도 4 는 본 발명에 따른 네비게이션 연동형 지능형 주차 안내 시스템의 주차 공간 예약 서비스 및 주차 정보 제공 서비스의 일 실시예를 보여주는 흐름도이다.
주차장 진입전까지 무선단말기는 네비게이션 프로그램이 실행중이며 운전자가 목적지 주변에 도착한다(S401).
목적지 주변에서 네비게이션 프로그램은 내장된 POI 정보를 이용하여 목적지 주변의 소정의 반경 안에 위치하는 주차장을 선별한다(S402).
상기 선별된 주차장들에 설치된 지능형 주차안내시스템의 주차 종합 관리 서버의 IP 어드레스를 POI 정보를 이용하여 추출하며, 상기 추출된 IP 어드레스를 이용하여 상기 주차 종합 관리 서버들에 각각 접속하여 상기 주차장들의 전체 수용 주차공간과 현재 이용가능 주차 공간에 대한 정보를 실시간으로 전송받는다(S403).
네비게이션 프로그램은 자신이 POI정보로 내장하고 있는 변하지 않는 정보인 주차장들의 위치, 목적지로부터의 거리와 상기 S403에서 주차 종합관리서버로부터 실시간으로 전송받은 전체 수용 주차공간, 이용가능 주차공간 정보를 합쳐 운전자 에게 주차장 정보를 알려준다(S404).
상기 획득된 정보를 기초로 운전자는 주차장을 선택한다(S405).
네비게이션 프로그램은 선택된 주차장에 설치된 주차종합 관리 서버와 통신하여 주차 공간 예약을 요청한다(S406).
상기 예약 요청을 전송할 때 네비게이션 프로그램은 미리 알고 있는 자동차 번호를 주차종합 관리 서버로 전송하며, 주차 종합 관리서버는 상기 자동차 번호를 예약 번호로 사용한다.
상기 자동차 번호를 전송받은 주차 종합 관리서버는 자신의 DB의 주차 공간 예약 차량 리스트에 상기 자동차 번호를 추가하고, 자신의 DB의 예약된 주차 공간 개수를 1 증가시킨다(S407).
상기 예약 절차의 마지막 단계에서 주차 종합 관리서버는 무선 단말의 네비게이션 프로그램으로 예약 절차의 성공여부를 메시지로 전송하며, 네비게이션 프로그램은 상기 메시지를 파싱하여 예약의 성공 여부를 판단한다(S408).
상기 제 S408 단계에서, 예약이 성공적으로 완료 되었을 경우, 네비게이션 프로그램은 상기 제 S408 단계에서 선택한 주차장으로 목적지를 자동 변경하여 운전자에게 길안내를 계속 안내한다.만약 예약 절차가 실패할 경우 네비게이션 프로그램은 상기 S403단계로 다시 돌아간다(S409).
차량이 네비게이션 안내에 의해 주차장 입구에 도달하면, 주차장 입구에 설치된 영상센서는 차량의 번호판을 감지하여 차량 번호를 추출한다(S410).
상기 추출된 차량 번호는 주차종합 관리서버로 전송된다(S411).
주차 종합 관리 서버는 상기 차량 번호가 DB에 저장된 주차 공간 예약 차량 리스트에 포함되는지 검사한다(S412).
만약 상기 차량이 주차 공간 예약 차량 리스트에 포함될 경우, 주차 공간 예약 차량 리스트에서 상기 차량의 차량 번호를 삭제하고, 예약된 주차 공간 개수를 1 줄인다(S413).
이 후, 주차 종합 관리서버는 차량 단말기와 연결되어 있는 인터넷 연결을 통해 해당 주차장의 주차 정보를 실시간으로 전송한다(S414). 이때 주차종합관리 서버(50)가 무선 단말기로 전송하는 정보는 층별/주차구역별/주차공간별 비어있는 주차공간 정보와 도 3의 제 308단계에서 할당한 주차공간까지의 공간까지의 경로이다.
상기 주차공간 정보를 전송받은 후 무선 단말기의 네비게이션 프로그램은 도로 안내 모드에서 주차장 안내 모드로 전환하여 상기 주차 종합관리 서버에서 전송받은 정보를 운전자에게 제공한다(S415).
만약, 상기 제 S412단계에서 만약 상기 차량이 주차 공간 예약 차량 리스트에 포함 안 될 경우, 제 S414 단계로 넘어간다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 지능형 주차 안내 장치 및 방법은 무선 단말을 이용하여 주차장 정보를 실시간으로 알 수 있으며 더불어 네비게이션과 연동되기 때문에 운전자를 단순 목적지까지 도로 안내하는 것에 그치지 않고 주차가 가능한 가장 가까운 주차장까지 안내할 수 있는 장점을 가지고 있다.
또한 주차장 진입 시 네비게이션 프로그램은 네비게이션 모드에서 주차안내 모드로 변경되어 주차장내 특정 주차 공간까지의 도달 경로를 포함한 주차 정보를 제공하여, 운전자가 손쉽게 주차할 수 있도록 도와줌으로써 운전자가 잘 알지 못하는 곳에서 주차 공간을 찾기 위한 스트레스를 덜어주는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 목적지까지 도로 안내 서비스를 제공하는 단계;
    상기 목적지의 주변에 도착하면 상기 목적지를 중심으로 소정의 반경 이내에 존재하는 적어도 하나의 주차장을 검색하는 단계;
    상기 검색된 적어도 하나의 주차장 각각의 주차 공간에 대하여 예약 서비스를 제공하는 적어도 하나의 주차 종합 관리 서버에 접속하는 단계;
    상기 적어도 하나의 주차 종합 관리 서버 각각으로부터 상기 각각의 주차장의 여유 공간 정보를 전송받는 단계;
    상기 각각의 주차장의 여유 공간 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 주차장 중 하나를 상기 예약 서비스를 받기 위해 선택하는 단계;
    상기 선택된 주차장까지 도로 안내 서비스를 제공하는 단계; 및
    상기 선택된 주차장 도착 후 빈 주차공간까지 주차 안내 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 주차장의 여유 공간 정보를 전송받는 단계는
    상기 각각의 주차 종합 관리 서버로부터 상기 각각의 주차장의 위치 정보, 상기 각각의 주차장의 전체 수용 주차 공간에 관한 정보, 상기 각각의 주차장의 여유 공간 정보를 전송받고,
    상기 적어도 하나의 주차장 중 하나를 선택하는 단계는
    상기 각각의 주차장의 위치 정보, 상기 각각의 주차장의 전체 수용 공간에 관한 정보, 및 상기 각각의 주차장의 여유 공간 정보를 기초로 선택하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 주차장 중 하나를 선택하는 단계는
    상기 선택에 관한 정보를 상기 주차 종합 관리 서버에 전송하는 단계; 및
    상기 주차 종합 관리 서버로부터 상기 예약 서비스를 받을 수 있는지 여부를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선택에 관한 정보는 상기 선택을 수행하는 장치가 설치된 차량의 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 빈 주차공간까지 주차 안내 서비스를 제공하는 단계는
    상기 선택된 주차장에 도착하는 경우 상기 선택된 주차장의 전체 수용 주차 공간과 여유 공간 정보를 포함하는 주차장 정보를 상기 선택된 주차장의 주차 종합 관리 서버로부터 전송받는 단계; 및
    상기 선택된 주차장의 주차 가능한 여유 공간으로 안내하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 주차장 정보는 인터넷 망을 통하여 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 도로 안내 서비스는
    위성 항법 시스템(GPS)과 연동하여 제공되는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 안내 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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