KR101682281B1 - 주차위치 자동 안내시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물내 주차장에 설치된 초음파 센서로 차량의 주차유무를 확인하여 구축된 주차 데이터베이스를 토대로, 새로이 진입하는 차량을 영상인식을 통해 차량의 상태를 판단한 후, 그에 최적의 주차위치를 안내하는 주차 안내시스템에 관한 것이다. 다시 말해, 본 발명은 건물내 주차장을 이용하는 각 차량에 대해, 영상인식 기술을 활용하여 차량번호와 특수차량 여부를 식별하면서 각 차량마다 최적의 맞춤 주차공간 및 실시간 경로 안내를 제공하는 주차위치 자동 안내시스템에 관한 것이다.

Description

주차위치 자동 안내시스템{Parking lot automatic guide system}

본 발명은 건물내 주차장에 설치된 초음파 센서로 차량의 주차유무를 확인하여 구축된 주차 데이터베이스를 토대로, 새로이 진입하는 차량을 영상인식을 통해 차량의 상태를 판단한 후, 그에 최적의 주차위치를 안내하는 주차 안내시스템에 관한 것이다. 다시 말해, 본 발명은 건물내 주차장을 이용하는 각 차량에 대해, 영상인식 기술을 활용하여 차량번호와 특수차량 여부를 식별하면서 각 차량마다 최적의 맞춤 주차공간 및 실시간 경로 안내를 제공하는 주차위치 자동 안내시스템에 관한 것이다.

도 1은 종래의 주차안내시스템을 나타낸 상태도이다. 도시된 바를 참조하면, 종래의 대형마트, 백화점과 같은 건물내의 주차장에 설치되는 주차안내시스템을 보면, 초음파 센서를 주차공간별로 설치하여 차량의 주차유무를 파악하면서, 주차유무에 따라 LED로 색깔을 변경하여 비어있는 주차공간을 확인할 수 있도록 되어있다.

또한, 도시된 바처럼, 주차장 입구 또는 건물내 주차장에는 주차상태를 나타내는 상황판이 구성되면서, 구역별 또는 층별로 비어있는 주차대수를 표시하여 안내하고 있다.

즉, 종래의 주차안내시스템에는 초음파센서와 LED를 이용하여 주차공간에 차량의 주차유무와 상황판을 이용한 주차장내 주차가능한 주차공간을 층별, 구역별로 자리수만을 표시하여 안내하는 정도이다.

따라서, 이러한 개략적인 주차가이드 만으로는 차량운전자가 현재 주차할 수 있는 정확한 주차위치를 알수 없으며, 결국 주차를 위해 운전자들이 주차장을 돌아다녀야 하는 문제점이 있다.

이에, 국내 특허공개공보 제10-2011-0020384호(발명의 명칭: 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법)에 게시된 바를 보면, 고객이 주차장에 입장하는 경우 디스플레이 장치(300)를 이용하여 현재 주차 가능한 주차 영역을 화면에 표시하고, 나아가 주차 가능한 주차 영역에 도달할 수 있는 경로를 화면에 표시하는 주차관리 시스템을 제시하고 있다.

또한, 고객이 주차장에 입장하는 경우 음향 장치(400)를 이용하여 현재 주차 가능한 주차 영역을 음성신호로 고객에게 알려주고, 나아가 주차 가능한 주차 영역에 도달할 수 있는 경로를 음성신호로 고객에게 알려주는 주차관리 시스템을 제시하고 있다.

그러나, 상기 주차관리 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다. 첫번째로, 고객이 주차장에 입장하는 경우, 반드시 디스플레이 되는 화면 또는 음성을 통해 본인이 주차할 수 있는 영역과 경로를 확인하고, 확인된 주차영역과 경로를 순간적으로 반드시 기억해야만 한다.

일반적으로, 스마트폰이나 네비게이션 등의 GPS 기능은 시설물이 밀집되어 있는 실내공간이나 지하에서는 실제로 기능을 제한된다.

따라서, 상기의 주차관리 시스템 상에서는 운전자가 순간적으로 확인된 주차영역과 경로를 기억하면서 주차장에 입장한다는 자체가 어렵고, 또한, 순간기억을 한다고 하더라도 낯선 환경의 주차장에서 실제로 기억된 주차영역을 토대로 실제 위치를 찾아간다는 것은 거의 실효성이 떨어질 수밖에 없는 문제점이 있다.

현행법상 모든 주차장은 법으로 장애인전용 주차영역이 있어야 하고, 이에장애인 스티커가 운전석 앞 유리창에 붙은 차량만 주차 할 수 있도록 하고 있다. 또한, 특정주차장에는 VIP 회원제를 실시하여, VIP고객에게는 VIP전용주차영역을 제공하고 있다.

그러나, 장애인 운전자는 주차장에 입장하여 주차장에 마련된 장애인전용 주차영역을 찾아서 돌아다녀야 하고, VIP고객도 마찬가지로 VIP전용주차영역을 찾아서 돌아다녀야 하는 문제점이 있었다.

또한, 운전자가 주차장을 이용할시에 미리 시간을 두고 주차장을 예약하고 주차하는 경우가 있다. 그러나, 실제로 주차장 이용시에는 특정 주차구역을 지정하지 않고 주차장만을 이용하는 예약시스템으로 운영되어서, 결국 주차를 위해서는 예약된 운전자라도 주차공간을 찾기 위해 주차장을 돌아다녀야 하는 문제점이 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 영상인식 기술을 활용하여 운전자들이 건물내 주차장에서 빈 주차공간 위치를 주차장 진입할 때 차량별로 주차위치를 특정해주고 주차장내에서도 주차할때까지 실시간으로 경로를 안내하여 운전자가 손쉽게 주차를 할 수 있도록 구성된 주차위치 자동 안내시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 장애인, VIP 고객등의 차량을 인지하고, 인지된 차량에 매칭되는 주차구역에서 주차위치를 특정해주고, 주차장내에서도 주차할때까지 실시간으로 경로를 안내하여 운전자가 손쉽게 주차를 할 수 있도록 구성된 주차위치 자동 안내시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 운전자가 주차장을 예약할때, 특정주차위치까지도 예약할 수 있도록 하고, 주차장내에서도 주차할때까지 실시간으로 경로를 안내하여 운전자가 손쉽게 주차를 할 수 있도록 구성된 주차위치 자동 안내시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 주차가이드를 위한 주차 안내시스템에 있어서, 주차장내의 주차위치별로 주차차량의 상태를 관리하는 주차위치DB가 포함된 메인통제부; 주차장 입구에서 주차장으로 진입하는 차량의 차량스티커와 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며, 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 식별된 해당차량에 매칭되는 주차위치와 차량번호를 포함하여 디스플레이하는 입구안내판; 주차장 내에서 주행하는 차량의 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 차량번호와 주차위치, 주차방향을 포함하여 디스플레이하는 층별주차 유도안내판; 및 상기 주차위치에 차량의 주차유무에 따라 초음파 영상신호를 상기 메인통제부로 송신하는 주차구역센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 자동 안내시스템을 제시한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 주차가이드를 위한 주차 안내시스템에 있어서, 주차장내의 주차위치별로 주차차량의 상태를 관리하는 주차위치DB가 포함된 메인통제부; 주차장 입구에서 주차장으로 진입하는 차량의 차량스티커와 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며, 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 식별된 해당차량에 매칭되는 주차위치와 차량번호를 포함하여 디스플레이하는 입구안내판; 주차장 내에서 주행하는 차량의 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 차량번호와 주차위치, 주차방향을 포함하여 디스플레이하는 층별주차 유도안내판; 상기 주차위치에 차량의 주차유무에 따라 초음파영상신호를 상기 메인통제부로 송신하는 주차구역센서; 및 상기 주차위치DB에 저장된 주차장의 주차상태를 주차맵으로 표시하여 주차장의 특정주차위치별로 스마트기기를 통해 주차예약하도록 구성된 어플리케이션을 관리하는 주차맵관리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 자동 안내시스템을 제시한다.

본 발명인 주차위치 자동 안내시스템을 통해 다음과 같은 효과를 달성할 수 있다.

첫번째로, 본 발명은 건물내 주차장에 설치된 초음파 센서로 차량의 주차유무를 확인하여 메인통제부에 주차DB를 구축하고, 새로이 진입하는 차량을 차량식별 카메라 장치를 통해 센싱한 후에 메인통제부에서 영상판독하여 차량번호와 특수차량여부를 판단한 후에 그에 따른 주차위치를 입구안내판을 통해 안내하도록 구성함으로써, 판독된 차량상태에 따른 최적의 주차위치를 안내하는 효과가 있다.

두번째로, 본 발명은 메인통제부와 차량식별 카메라 장치가 내장된 층별 주차 유도안내판을 통해 주차장내에서도 차량의 차량번호를 인식하여 운전자에게 해당차량에 배정된 주차위치로 실시간 경로안내를 하도록 구성함으로써, 운전자가 주차위치를 찾는데 배회하지 않고 최단거리, 최소시간을 소요하여 손쉽게 주차안내를 받을 수 있는 효과가 있다.

세번째로, 본 발명은 주차맵관리부를 통해 운전자가 주차장을 예약할때 주차장의 특정주차위치까지도 예약하도록 하고, 해당차량은 메인통제부에서 예약확인을 거쳐 예약된 주차위치로 주차할때까지 실시간으로 경로를 안내받도록 구성하여, 운전자가 주차안내원 및 유도관리원의 안내없이도 용이하게 예약한 주차위치로 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 주차안내시스템을 나타낸 상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 개념설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템에서 주차예약관리를 위한 어플리케이션의 사용상태도이다.

이하 본 발명인 주차위치 자동 안내시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 개념설명도이며, 도 3은 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 시스템 구성도이다.

도시된 바를 참조하면, 본 발명인 주차위치 자동 안내시스템에는 차량이 주차장으로 진입시 메인통제부에서 최적의 주차안내를 제공하여 신속하게 주차할 수 있도록 구성된다. 또한, 메인통제부(400)는 운전자의 차량에 대한 정보데이터를 수집 및 분석하여 성향에 맞게 주차위치를 안내한다. 운전자가 입구안내판(100), 층별주차 유도안내판(200)을 확인하여 신속하게 운전자의 차량으로 배정된 주차위치를 찾을 수 있도록 하며, 주차구역센서(300)를 통해 주차장의 주차위치별로 차량의 주차여부를 확인하여 메인통제부(400)에 주차위치 DB(450)를 구축하도록 구성하고 있다.

또한, 본 발명의 시스템에는 주차장 입구에 입구안내판(100)이 구성되는데, 상기 입구안내판(100)에는 주차장입구에서 주차하기 위해 주차장 내부로 진입하는 차량의 차량스티커와 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치(100a)가 내장된다. 이에 입구안내판에는 상기 차량식별 카메라 장치(100a)로부터 상기 영상신호가 상기 메인통제부(500)에서 식별되면 식별된 해당차량에 매칭되는 주차위치와 차량번호를 안내멘트와 함께 디스플레이하도록 구성된다.

즉, 입구안내판(100)은 주차장 입구에 설치되어 차량의 정확한 주차위치정보, 차량번호, 안내멘트, 주차위치를 표시하여 제공하면서 운전자가 신속하게 진입하도록 유도한다.

모든 주차장은 법으로 장애인 전용주차구역이 있어야 하고, 차량에 장애인 스티커가 운전석 차량앞 유리창에 붙은 차량만 주차할 수 있다. 이 때문에 장애인 스티커와 VIP 회원 등의 특수한 스티커를 인식할 수 있는 기능이 포함되어야 한다.

이에, 본 발명의 시스템에는 차량식별 카메라 장치(100a)로 장애인스티커와 VIP스티커를 인식하게 되며, 장애인, VIP 등으로 인식된 차량은 해당하는 전용주차구역으로 자동 안내되도록 구성된다.

또한, 본 발명의 시스템의 주차장 내부에는 층별주차 유도안내판(200)이 다수로 구성되는데, 주차장 내부의 각층별로 통로 등에 설치되어 주차장에 진입한 차량이 주차해야할 위치를 화살표로 안내하여 운전자가 신속하게 주차할 수 있도록 하며, 바람직하게는 각층별로 주차장의 천장에 설치하여 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 구성한다.

상기 층별주차 유도안내판(200)에는 주차장 내에서 주행하는 차량의 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치(200a)가 내장되며 상기 영상신호가 상기 메인통제부(400)에서 식별되면 실시간으로 차량번호와 주차위치, 주차방향을 포함하여 디스플레이하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 시스템의 주차장 내부에는 상기 주차위치에 차량의 주차유무에 따라 초음파영상신호를 상기 메인통제부로 송신하는 주차구역센서(300)가 구성된다. 상기 주차구역센서(300)는 주차구역 천장에 설치되는 초음파 센서로 구성될 수 있으며, 주차위치에 차량의 주차유무를 검출하며, 검출한 데이터는 메인통제부(400)로 전송한다.

도 3를 참조하여 보다 자세하게 설명하면, 본 발명에는 주차장내의 주차위치별로 주차차량의 상태를 관리하는 주차위치DB(450)와 수신모듈(410)이 포함된 메인통제부(400)가 구성된다.

상기 메인통제부(400)에는 상기 입구안내판(100)에 내장된 차량식별 카메라 장치(100a)로부터 영상신호를 수신하는 제1수신모듈(410a)가 구성된다.

도시된 판독모듈(420)은 상기 제1수신모듈(410a)에 수신된 영상신호로부터 해당차량의 차량스티커와 차량번호를 판독하여 차량의 상태를 식별하도록 구성된다.

보다 자세하게는, 상기 판독모듈(420)에는 상기 제1수신모듈(410a)을 통해 수신되는 영상신호에서 차량번호를 판독하는 차량번호인식모듈(420a)와 장애인주차가능여부를 판독하는 장애인인식모듈(420b) 및 VIP 고객여부를 판독하는 VIP인식모듈(420c)가 구성된다.

상기 차량번호인식모듈(420a)은 문자인식방법으로 차량번호를 판독하게 된다. 또한, 상기 장애인인식모듈(420b)은 차량에 장애인스티커중에 주차가능한 노란색 표지의 스티커가 있는지의 유무를 스티커 색깔과 문자인식으로 판독하게 되고, 마찬가지로, 상기 VIP인식모듈(420c)도 VIP스티커의 색깔과 문자인식으로 판독하게 된다.

도시된 제어모듈(430)은 상기 판독모듈(420)에서 식별된 신호를 수신하고, 이를 토대로 주차위치DB(450)를 통해 주차장의 주차위치 현황을 파악하여 해당차량의 주차위치를 결정하게 된다.

도시된 제1송신모듈(440a)은 상기 제어모듈(430)에서 결정된 해당차량의 주차위치가 실린 신호를 상기 입구안내판(100)으로 전송하여 운전자가 주차안내를 받을 수 있도록 해당차량번호, 안내멘트, 주차위치 등이 디스플레이 되도록 구성된다.

이 때, 상기 메인통제부(500)에는 상기 제1송신모듈(440a)을 통해 상기 입구안내판(100)으로 전송되는 해당차량의 주차위치정보가 일시적으로 저장되는 실내주차경로안내DB(460)가 구성된다.

상기 입구안내판(100)을 통해 주차안내를 받은 차량이 주차장으로 들어가게 되면, 메인통제부(500)의 제2수신모듈(410b)은 주차장 내부에 설치되는 다수의 층별주차 유도안내판(200)에 내장된 차량식별 카메라 장치(200a)로부터 영상신호를 수신하게 된다.

상기 제2수신모듈(410b)에서 수신된 영상신호를 상기 판독모듈(420)에서 판독하여 차량번호를 식별하게 된다.

상기 판독모듈(420)에서 차량번호가 판독되면, 상기 제어모듈(430)에서 상기 일시적으로 해당차량에 대한 주차위치정보가 저장된 실내주차경로안내DB(460)를 통해 해당차량의 주차위치를 파악하게 된다.

도시된 제2송신모듈(440b)은 제어모듈(430)에서 파악된 해당차량의 주차위치에 대하여 실내주차경로가 실린 신호를 상기 층별주차 유도안내판(200)에서 디스플레이 되도록 전송하게 된다.

즉, 주차장내에서 운행하는 차량의 경우, 상기 판독모듈(420)을 통해 운행중인 해당차량의 차량번호만 확인되면, 제어모듈(430)이 임시저장된 실내주차경로안내DB(460)를 통해 해당차량에 배정된 주차위치를 확인하여, 제2송신모듈(440b)을 통해 해당차량이 입구안내판(100)을 통해 지정받은 주차위치를 이동방향과 함께 층별주차유도안내판(200)을 통해 표시하여 디스플레이 되도록 함으로써, 운전자가 GPS 등이 작동할 수 없는 환경일지라도 쉽게 경로안내를 받아 지정주차위치를 찾을 수 있게 된다.

또한, 주차장내에서 제2수신모듈로부터 전송되는 신호에 대해서는 제어모듈(430)은 주차위치DB(450)를 별도로 검색하지 않고도 실내주차경로안내DB(460)만을 검색하여 쉽게 해당지정주차위치를 검색할 수 있으며, 판독모듈(420)의 경우도 차량번호인식모듈(420a)만을 동작시켜 판독할 수 있기 때문에 메인통제부(500)에 걸리는 부하를 최소화할 수 있게 된다.

또한, 상기 메인통제부(500)에는 상기 주차구역센서(300)로부터 초음파 영상신호를 수신하는 제3수신모듈(410c)이 구성된다.

상기 제3수신모듈(410c)이 초음파영상신호를 수신하면, 상기 판독모듈(420)에는 상기 초음파 영상신호를 판독하여 주차위치를 식별하게 된다.

보다 자세하게는, 상기 판독모듈(420)에는 주차상태인식모듈(420d)가 구성되어 상기 제3수신모듈(410c)을 통해 수신되는 영상신호에서 특정주차위치에서의 차량의 주차여부, 즉 특정주차위치에 차량의 주차여부를 판독하게 된다.

상기 제어모듈(430)은 판독모듈(420)에서 식별된 신호를 수신하여 이를 토대로 해당주차위치에 주차유무를 파악하여 상기 주차위치DB(450)에 저장하게 된다.

도시된 바처럼, 상기 주차위치DB(450)에는 일반주차영역, 장애인주차영역, VIP주차영역별로 구분되면서 각각의 영역내의 모든 주차위치별로 주차가능상태가 저장된다.

도 4는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템의 사용상태도이다. 도시된 바처럼, 주차장의 주차구역별로 천장에는 주차구역센서(300)를 설치하여 차량의 주차유무를 검출하면서 주차위치DB(450)를 구축한다. 이를 바탕으로 최적의 주차위치 를 판단하여 운전자들에게 주차안내를 해준다. 입구안내판(100)은 차량식별 카메라 장치(100a)와 메인통제부(400)를 통해 차량번호와 장애인 혹은 VIP 스티커 등을 판독하고, 판독된 데이터에 맞게 매칭되는 주차위치를 차량번호와 주차위치 등을 표시하여 안내한다.

또한, 주차장에 진입한 차량에 대해서도 층별주차 유도안내판(200)을 통해 지속적으로 차량번호를 인식하여 실시간으로 지정된 주차위치의 경로와 방향을 실시간 안내하여 신속하고 효율적으로 주차를 할 수 있도록 한다.

즉, 본 발명의 시스템을 통해, 운전자는 주차장에 진입할 때 입구안내판(100)에서 주차해야 할 정확한 위치를 확인함으로써 최단거리, 최소시간을 소요하여 주차할 수 있게 되고, 운전자가 주차안내원 및 유도관리원의 안내없이도 용이하게 빈 주차위치로 이동할 수 있어, 주차유지에 있어 인건비를 줄일 수 있게 된다.

또한, 운전자가 주차위치를 알고 이동하기 때문에 주차장 안에서 차량 흐름이 원활해지면서, 종래처럼 빈 주차공간을 찾는 과정에서 발생할 수 있는 운전부주의로 인한 차량간 접촉사고를 예방할 수 있다.

본 발명의 주차위치 자동 안내시스템의 또 다른 구성으로서, 상기 주차위치DB(450)에 저장된 주차장의 주차상태를 주차맵으로 표시하여 주차장의 특정주차위치별로 스마트기기를 통해 주차예약하도록 구성된 어플리케이션을 관리하는 주차맵관리부(500)가 구성된다.

상기 주차맵관리부(500)에는 상기 주차위치DB(450)와 통신하여 자료를 송수신하는 제1통신모듈(510)이 구성된다.

또한, 상기 주차맵관리부(500)에는 상기 통신모듈(510)을 통해 상기 주차위치DB(450)에 저장된 주차장의 주차상태를 실시간으로 주차맵으로 생성하는 실시간주차맵생성모듈(530)이 구성된다.

따라서, 상기 실시간주차맵생성모듈(530)은 상기 주차위치DB(450)에 저장된 주차장의 주차상태에 따라 계속적으로 업데이트가 되도록 구성된다.

또한, 상기 주차맵관리부(500)에는 상기 실시간주차맵생성모듈(530)에서 생성된 주차맵을 포함한 스마트기기용 어플리케이션을 생성하고 실시간 관리하는 실시간주차맵관리모듈(540)이 구성된다.

운전자는 도시된 스마트기기를 통해 송신모듈(550)을 통해 배포되는 상기 실시간주차맵관리모듈(540)을 통해 생성된 어플리케이션을 다운로드하게 된다.

상기 스마트기기에 상기 어플리케이션이 다운로드되며, 운전자는 스마트기기에서 특정주차위치를 예약하게 되고, 특정주차위치가 예약으로 선택되면 수신모듈(560)은 상기 예약신호를 수신하게 된다.

상기 수신모듈(560)로부터 예약신호를 상기 실시간주차맵생성모듈(540)에서 전송받으면, 상기 실시간주차맵생성모듈(540)은 상기 주차위치DB(450)에 상기 스마트기기를 통해 예약된 특정주차위치가 주차예약상태로 저장되도록 예약관리신호를 발생하게 된다.

이에, 제2통신모듈(520)은 상기 실시간주차맵생성모듈(540)에서 발생된 예약관리신호를 수신받아 주차위치DB(450)로 전송하도록 구성된다.

상기 실시간맵생성모듈(540)에서 상기 주차위치DB(450)에 저장된 주차장의 주차상태를 토대로 생성되는 주차맵은 일반주차영역, 장애인주차영역, VIP주차영역별로 구분되면서 각각의 영역내의 모든 주차위치별로 주차중, 주차없음, 주차예약으로 주차상태를 구별표시하여 구성된다.

도 5는 본 발명에 따른 주차위치 자동 안내시스템에서 주차예약관리를 위한 어플리케이션의 사용상태도이다.

운전자는 주차맵관리부(500)에서 배포되는 어플리케이션을 자신의 스마트기기로 다운로드 받은 후에, 도시된 바처럼 스마트기기에 디스플레이되는 주차장의 정보를 토대로 주차위치를 미리 예약하게 된다.

상기 메인통제부(500)에는 예약된 차량이 주차장 입구로 진입하면, 제1수신모듈(410a)는 상기 입구안내판(100)에 내장된 차량식별 카메라 장치로부터 영상신호를 수신하게 된다.

이 때, 상기 판독모듈(420)은 상기 제1수신모듈(410a)에 수신된 영상신호로부터 해당차량의 차량번호를 판독하여 차량의 예약상태를 식별하게 된다.

제어모듈(430)은 상기 판독모듈에서 식별된 신호를 수신하여 이를 토대로 상기 주차위치DB(450)를 통해 해당차량의 예약된 주차위치를 확인하게 되고, 상기 송신모듈(440a)을 통해 제어모듈(430)에서 확인된 해당차량의 주차위치가 실린 신호를 상기 입구안내판(100)으로 전송하게 된다.

따라서, 본 발명의 주차맵관리부(500)를 통해 운전자가 주차장을 예약할때 주차장의 특정주차위치까지도 예약하도록 하고, 해당차량은 메인통제부(400)에서 주차장입구에서 주차위치예약이 확인되면, 본인이 직접 예약된 주차위치로 주차할때까지 실시간으로 경로를 안내받도록 구성된다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: 입구안내판 100a: 차량식별 카메라 장치
200: 층별주차유도안내판 200a: 차량식별 카메라 장치
300: 주차구역센서 400: 메인통제부
410: 수신모듈 410a: 제1수신모듈
410b: 제1수신모듈 410c: 제1수신모듈
420: 판독모듈 420a: 차량번호인식모듈
420b: 장애인인식모듈 420c: VIP인식모듈
420d: 주차상태인식모듈 430: 제어모듈
440a: 제1송신모듈 440b: 제2송신모듈
450: 주차위치DB 460: 실내주차경로안내DB
500: 주차맵관리부 510: 제1통신모듈
520: 제2통신모듈 530: 실시간주차맵 생성모듈
540: 실시간주차맵관리모듈 550: 송신모듈
560: 수신모듈

Claims (8)

1. 차량의 주차가이드를 위한 주차 안내시스템에 있어서,
   주차장내의 주차위치별로 주차차량의 상태를 관리하는 주차위치DB(450)가 포함된 메인통제부(400);
   주차장 입구에서 주차장으로 진입하는 차량의 차량스티커와 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며, 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 식별된 해당차량에 매칭되는 주차위치와 차량번호를 포함하여 디스플레이하는 입구안내판(100);
   주차장 내에서 주행하는 차량의 차량번호를 촬영하여 영상신호를 발생시키는 차량식별 카메라 장치가 내장되며 상기 영상신호가 상기 메인통제부에서 식별되면 차량번호와 주차위치, 주차방향을 포함하여 디스플레이하는 층별주차 유도안내판(200); 및
   상기 주차위치에 차량의 주차유무에 따라 초음파 영상신호를 상기 메인통제부로 송신하는 주차구역센서(300);를 포함하되,
   상기 메인통제부(400)에는,
   상기 입구안내판(100)에 내장된 차량식별 카메라 장치로부터 영상신호를 수신하는 제1수신모듈(410a);
   상기 제1수신모듈에 수신된 영상신호로부터 해당차량의 차량스티커와 차량번호를 판독하여 차량의 상태를 식별하는 판독모듈(420);
   상기 판독모듈에서 식별된 신호를 수신하여 이를 토대로 상기 주차위치DB(450)를 통해 해당차량의 주차위치를 결정하는 제어모듈(430); 및
   상기 제어모듈에서 결정된 해당차량의 주차위치가 실린 신호를 상기 입구안내판으로 전송하는 제1송신모듈(440a);을 포함하고
   상기 메인통제부에는,
   상기 제1송신모듈을 통해 상기 입구안내판(100)으로 전송되는 해당차량의 주차위치정보가 일시적으로 저장되는 실내주차경로안내DB(460);
   상기 층별주차 유도안내판(200)에 내장된 차량식별 카메라 장치로부터 영상신호를 수신하는 제2수신모듈(410b); 및
   실내주차경로안내DB(460)를 통해 파악된 상기 해당차량의 주차위치가 실린 신호를 상기 층별주차 유도안내판(200)로 전송하는 제2송신모듈(440b)를 포함하되,
   상기 판독모듈(420)이 상기 제2수신모듈(410b)에서 수신된 영상신호를 판독하여 차량번호를 식별하면, 상기 제어모듈은 실내주차경로안내DB(460)를 통해 해당차량의 주차위치를 파악하고, 파악된 상기 해당차량의 주차위치가 실린 신호를 제2송신모듈(440b)을 통해 상기 층별 주차 유도안내판으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 자동 안내시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 메인통제부에는,
   상기 주차구역센서로부터 초음파 영상신호를 수신하는 제3수신모듈;
   상기 초음파 영상신호를 판독하여 주차위치를 식별하는 판독모듈; 및
   상기 판독모듈에서 식별된 신호를 수신하여 이를 토대로 해당주차위치에 주차유무를 파악하여 상기 주차위치DB에 저장하는 제어모듈;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 자동 안내시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

Images