KR102108383B1 - 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법 - Google Patents

실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법 Download PDF

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Abstract

실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법이 제공되며, 차량의 주차장 내부로의 진입을 인식하기 위한 진입인식장치로부터 차량의 진입 이벤트가 수신되는 경우, 차량의 이동경로를 추적을 시작하는 단계, 적어도 하나의 이동인식장치로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트하는 단계, 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서 중 어느 하나로부터 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 차량의 주차로 인한 점유를 표시하는 단계, 및 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING SMART PARKING SPOT FINDING SERVICE WITH REAL TIME PATH TRACING AND PARKING LOT OCCUPIED STATE}
본 발명은 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 실시간으로 주차공간의 점유상태를 업데이트하고 사용자에게 주차공간을 안내 및 주차공간까지의 이동경로를 제공할 수 있는 방법을 제공한다.
최근 자동차 보유대수가 급증함에 따라 아파트, 상가밀집지역, 백화점 및 대형마트 등에서 주차 문제는 갈수록 심화되고 있으며 이에 따른 주차 공간 확보, 주차시설의 효율적인 운영 및 관리 시스템의 도입 등이 절실히 요구되고 있다. 이러한 주차 문제를 해결하기 위해 거의 대부분의 백화점 및 대형 마트 등에서는 주차요원을 배치하여 고객의 편의를 제공하고 있으나 이는 부수적으로 많은 인건비를 필요로 할 뿐만 아니라 임시적인 방법에 불과하다. 최근 공간정보를 활용한 네비게이션이나 모바일을 통해 교통 상황정보를 지도기반 서비스를 누구나 쉽게 이용할 수 있지만, 목적지에 도착한 운전자에게 정작 중요한 정보인 주차장 상황은 주차장 입구에 가봐야 알 수 있는 것이 현 실정이며, 연구조사결과에 따르면 운전자들은 일생동안 주차공간을 찾는데 평균 106일의 시간을 허비하는 것으로 조사되고 있다.
이때, 주차공간을 실시간으로 파악하여 주차가능공간을 알려주는 방법이 연구 및 개발되었는데, 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2019-0048022호(2019년05월09일 공개), 한국공개특허 제2008-0053080호(2008년06월12일 공개), 및 한국공개특허 제2016-0066115호(2016년06월10일 공개)에는, 차량으로부터 주변 차량 유무 판단 결과를 수집하여 주차장별 주차 가능 영역 정보를 수집하여 주차장별 주차가능 영역을 판단하고, 차량으로부터 주차장별 주차 가능 영역 정보 제공 요청을 받으면 요청한 차량으로 주차장별 주차 가능 영역 정보를 제공하는 구성과, 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 영상 센서노드, 차량의 주차장 진입 또는 출입 여부 및 주차 여부를 감지하는 센서 노드, 영상 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 차량이 주차 예약 서비스를 신청한 차량인지를 판단하고, 센서 노드에서 센싱된 신호를 기초로 주차장 진입 후 주차 가능한 공간으로 유도하기 위한 정보를 생성하여 전송하는 구성과, 건물내 주차장에 설치된 초음파 센서로 차량의 주차유무를 확인하여 구축된 주차 데이터베이스를 토대로, 새로이 진입하는 차량을 영상인식을 통해 차량의 상태를 판단한 후, 영상인식 기술을 이용하여 각 차량마다 최적의 맞춤 주차공간 및 실시간(Real-time) 경로 안내를 제공하는 주차위치 자동 안내 구성이 각각 개시되어 있다.
다만, 상술한 구성을 이용한다고 할지라도 실시간으로 업데이트가 되지 않거나 영상처리나 분석에 딜레이가 발생하고, 차량이 집중되는 시간대에는 차량이 꼬리를 물고 들어오게 되므로 실시간으로 유휴 공간을 찾는 것은 원점으로 돌아가 여전히 어렵다. 또한, 주차대수를 파악하거나 경로안내를 하는 경우에도 사용자의 GPS를 기반으로 차량의 위치를 파악함으로써 차량이 지하에 위치하여 GPS 신호를 못받는 경우 또는 차량이 실내로 들어와서 GPS 신호가 정확하지 않은 경우에는 이동경로 안내는 오류 데이터를 입력값으로 사용하므로 제대로 된 경로안내가 될 리 만무하다.
본 발명의 일 실시예는, 실시간으로 차량의 진입, 이동 및 주차위치를 정확하고 빠르게 파악함으로써 주차장에 진입하는 차량으로 주차가능대수 뿐만 아니라 주차가능공간을 알려줄 뿐만 아니라, 정확한 주차공간의 위치로까지의 안내를 제공함으로써 차량이 집중되는 시간 또는 장소에서도 딜레이 없이 실시간 차량주차상태를 확인할 수 있도록 하여 입출차 및 주차에 사용되는 시간을 최소화하고, 현재위치로부터 주차자리까지의 최단경로를 알려주어 처음 건물에 진입한 사람일지라도 빠르고 쉽게 자리를 찾을 수 잇도록 하며, 각 차량정보가 실시간으로 수집됨으로써 주차요원의 인원과 인력에 가해지는 부하까지 감소시킬 수 있으며, 불필요한 차량의 진입과 이동을 감소시켜 혼잡을 줄일 수 있는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 차량의 주차장 내부로의 진입을 인식하기 위한 진입인식장치로부터 차량의 진입 이벤트가 수신되는 경우, 차량의 이동경로를 추적을 시작하는 단계, 적어도 하나의 이동인식장치로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트하는 단계, 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서 중 어느 하나로부터 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 차량의 주차로 인한 점유를 표시하는 단계, 및 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 실시간으로 차량의 진입, 이동 및 주차위치를 정확하고 빠르게 파악함으로써 주차장에 진입하는 차량으로 주차가능대수 뿐만 아니라 주차가능공간을 알려줄 뿐만 아니라, 정확한 주차공간의 위치로까지의 안내를 제공함으로써 차량이 집중되는 시간 또는 장소에서도 딜레이 없이 실시간 차량주차상태를 확인할 수 있도록 하여 입출차 및 주차에 사용되는 시간을 최소화하고, 현재위치로부터 주차자리까지의 최단경로를 알려주어 처음 건물에 진입한 사람일지라도 빠르고 쉽게 자리를 찾을 수 잇도록 하며, 각 차량정보가 실시간으로 수집됨으로써 주차요원의 인원과 인력에 가해지는 부하까지 감소시킬 수 있으며, 불필요한 차량의 진입과 이동을 감소시켜 혼잡을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 사용자 단말(100), 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 진입인식장치(400), 적어도 하나의 이동인식장치(500) 및 차량인식센서(600)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은 네트워크(200)를 통하여 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 진입인식장치(400), 적어도 하나의 이동인식장치(500), 및 차량인식센서(600)와 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 네트워크(200)를 통하여 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 이동인식장치(500)는, 네트워크(200)를 통하여 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 마지막으로, 차량인식센서(600)는, 네트워크(200)를 통하여 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5th Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.
적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 주차공간에 대한 정보를 안내받고, 주차공간을 선택하거나 주차공간까지 가는 경로를 출력하고, 주차장으로부터 출차하는 경우 주차비를 자동으로 결제하는 단말일 수 있다. 이때, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와 근거리 또는 장거리 통신에 의해 연결되는 단말일 수 있고, 주차공간을 선택하거나 예약하며, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)에 엑세스되는 순간부터 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)에서 제공하는 서비스를 백그라운드 모드로 진행하며 그 결과를 화면에 출력하는 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 주차장 내에 각 구역을 구분하거나 주차구역을 식별하기 위한 적어도 하나의 차량인식센서(600)와 통신을 통하여, GPS로 자신의 위치가 식별되지 않을 경우 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)로 적어도 하나의 차량인식센서(600)에서 출력한 식별자를 전송하여 자신의 위치를 알리는 단말일 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 진입인식장치(400), 이동인식장치(500), 및 차량인식센서(600)와 무선 또는 유선으로 연동하고, 적어도 하나의 진입인식장치(400), 이동인식장치(500), 및 차량인식센서(600)로부터 수신된 정보를 전처리 및 분석하여 차량의 진입을 확인, 이동경로를 파악 및 안내, 주차공간의 파악 및 안내와 더불어 주차비 결제까지 수행하는 첨단 주차관리 플랫폼을 제공하는 서버일 수 있다. 이를 위하여, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 진입인식장치(400)로부터 수신된 차량의 진입 상태를 확인 및 분석하고, 차량의 진입이 존재하는 경우, 차량의 이동경로를 적어도 하나의 이동인식장치(500)를 통하여 추적하고, 차량이 주차공간에 주차되는 경우 비점유상태를 점유상태로 변환하여 주차공간 맵(Map)을 실시간으로 업데이트하는 서버일 수 있다. 더 나아가, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 차량의 이동경로나 후진 또는 전진 등의 방향 및 속도를 고려하여 주차공간의 점유를 예상하여 주차장으로 진입하는 차량으로 주차가능공간을 디스플레이해주거나, 사용자 단말(100)을 통하여 점유되는 상황을 실시간으로 모니터링하여 주차장에 진입하는 차량의 화면 또는 사용자 단말(100)로 실시간 주차가능 구역을 맵(Map) 상에 표시하도록 하는 서버일 수 있다.
여기서, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 차량 인식 장치일 수 있다. 이때, 진입인식장치(400)는, 차량의 진입여부만 인식을 하는 센서나 카메라일 수도 있고, 차량의 번호판까지 인식하여 차량을 식별할 수 있는 기능까지 갖춘 장치일 수도 있다. 또는, 진입인식장치(400)는, 차량으로부터 출력되는 무선주파수를 감지함으로써 차량을 식별하고 진입여부를 확인하는 장치일 수도 있으나, 상술한 것들로 한정되지는 않고 차량진입여부를 확인할 수 있는 장비라면 그 어느 것이든 가능함은 자명하다 할 것이다.
여기서, 적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 이동인식장치(500)는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 차량의 이동경로를 추적하는 장치일 수 있다. 이때, 적어도 하나의 이동인식장치(500)는 복수의 CCTV나 차량감지센서일 수도 있고, 위치를 나타내는 식별자를 포함하여 태그를 인식한 차량의 위치를 식별자로 확인할 수 있도록 하는 메쉬형(Mesh Type)으로 형성된 패시브 또는 액티브형 RFID일 수도 있으며, 사용자 단말(100)의 GPS를 추적하는 장치일 수도 있으나 이 역시 상술한 것들로 한정되지는 않는다.
차량인식센서(600)는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 차량의 주차여부 또는 차량의 존재 여부를 확인하는 센서일 수 있다. 이때, 차량인식센서(600)는, 바닥 내에 깔린 압전센서나 코일 등일 수도 있고, 차량이라는 객체를 확인하는 CCTV나 초음파 센서 또는 거리센서 등일 수도 있으나 상술한 것들로 한정되지는 않는다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 인식부(310), 추적부(320), 표시부(330), 업데이트부(340), 리스트관리부(350), 연동부(360), 및 정산부(370)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 진입인식장치(400)로 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 진입인식장치(400)는, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 진입인식장치(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.
도 2를 참조하면, 인식부(310)는 차량의 주차장 내부로의 진입을 인식하기 위한 진입인식장치(400)로부터 차량의 진입 이벤트가 수신되는 경우, 차량의 이동경로를 추적을 시작할 수 있다. 이때, 차량 진입은 진입인식장치(400)로부터 주차장으로 들어오기 시작한 차량의 번호판 또는 바닥에 깔린 코일 등을 통하여 인식하거나 차량 운전자인 사용자의 사용자 단말(100)의 위치를 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)에서 인식하여 진입인식장치(400)로 전달을 해주는 것도 가능하다.
추적부(320)는, 적어도 하나의 이동인식장치(500)로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트할 수 있다. 만약, 지상의 주차장이라면 GPS가 그나마 인식이 되기는 하겠지만, 그 위치가 정확하지 않다. 지하 주차장이라면 그 문제가 더욱 심각해지는데, 지하 3층 내지 4층까지 내려가는 경우 GPS 신호마저 잡히지 않을 가능성이 높아진다. 따라서, GPS를 스탠드 얼론(Stand-Alone)으로 구현하는 것보다 위치를 확인할 수 있는 RFID 격자 또는 비콘이나, CCTV 등을 통하여 협력하여 차량의 이동경로를 추적하는 것이 필요하다. CCTV도 하나의 차량이 존재한다는 가정하에 객체를 추적하면 연산량이 많지 않겠지만, 복수의 차량이 다양한 방향으로 진입하고 이동하는 경우에 다중객체를 추적하는 일은 딜레이도 발생하고 실시간의 업데이트가 되지 않는 주요 원인으로 작용하고 있다. 따라서, 비콘이나 RFID 또는 센서를 통하여 차량을 인식하고, CCTV로 추적을 수행하며, 사용자 단말(100)과 함께 연동하는 경우, 그 정확도도 높아지고 플랫폼의 연산량도 줄어들 수 있다.
이때, 이동인식장치(500)에 CCTV가 포함된 경우, 추적부(320)는 다중객체인식을 통하여 진입 차량이 어디로 이동하고 있는지, 주차장 내부로 들어간 차량은 어느 주차구역으로 이동하고 있는지를 파악해야 한다. 이때, CCTV의 영상 내 포함된 다중객체를 인식하기 위해서는, 전처리 작업으로 입력 영상의 크기 변경, 색상 변경으로 흑백화 및 이진화, 밝기 보정 등을 통한 검출 영상의 정규화를 수행하고, 차량이 없는 주차장 바닥면을 기준으로 배경을 생성하고, 저장된 배경과 입력영상을 비교하여 움직임을 검출하고 움직임 객체에서 번호판 영역 등을 통한 차량 검증 및 차량 검출을 최적화하기 위해서 입력영상에 대해서 감마보정(gamma adjust)을 수행하고 영상 내 에지 검출(Edge detection)을 수행할 수 있다. 차량 검지 영역을 설정하고, 설정된 영역 내에 차량을 검출하며, 검출 위치를 파악하여 주차 가능 차량 수를 계산한 후, 지역별 주차면 설정을 통하여 면당 ID를 부여하고 ID에 따른 주차면 정보수집 및 안내가 가능해진다. 이때, 주차장이 단층인 경우에는 2D로 주차장 레이어 및 맵을 생성해도 상관없지만, 다층인 경우에는 3D로 레이어를 쌓는 방식으로 맵을 구성해야 한다. 즉, 동일 좌표이더라도 고도가 달라지는 경우에는 주차위치가 달라질 수 있다는 것인데, 이는 GPS만 감지해서는 해결되지 않는다. 이때, 적어도 하나의 태그(Tag)나 비콘 등을 각 구역에 배치하고, 태그의 식별자를 사용자 단말(100)에서 인식하여 그 값을 추적부(320)에 리턴하는 방법으로 이동경로를 확인하도록 할 수도 있다.
표시부(330)는, 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서(600) 중 어느 하나로부터 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 차량의 주차로 인한 점유를 표시할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 차량인식센서(600)는 예를 들어, 실내에서는 초음파 센서, 실외에서는 CCTV 등으로 이루어질 수 있다. 초음파 센서를 이용하는 경우 우선, 표시부(330)는, 초음파 센서 값들을 읽어서 일정 거리 안에 물체를 인식한 초음파 센서 개수대로 현재 사용 중인 자릿수를 설정한다. 다음 이전에 계산한 사용 중인 자리수와 비교하여 같지 않으면, 즉 사용 중인 자리 수에 변화가 있으면 사용중인 자릿수와 캡처 사진을 함께 업데이트하는 흐름일 수 있다. 이때, 이미지 분석 OpenCV 라이브러리를 사용하여 CCTV를 통해 읽어낸 이미지로 비사용 중인 주차 공간의 수를 계산할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 선택한 주차장 명과 주소(ID)가 나오며 주차 사용 시간과 주차가능 면수를 표시해줄 수 있다. 물론, 상술한 방법에 한정되지는 않으며 다양한 방법이 이용가능함은 자명하다 할 것이다.
실외의 주차장에서 주차공간을 안내하기 위해서 표시부(330)는, CCTV를 이용할 수 있는데, CCTV의 시야각이 좁다보니 모든 공간을 커버하지 못하고 카메라에 담기지 않는 영역이 존재할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서는, 광각 카메라 및 부스팅 알고리즘을 이용하여 주차공간을 인식하는 방법을 이용하고자 한다. 이때, 카메라 설치 비용 절감을 위해 넓은 범위의 촬영이 가능한 광각 카메라를 사용하는 경우, 영상의 왜곡이 발생할 수 있는데 차량 또한 변형이 일어나 일반적인 방식의 영상처리를 사용하게 되면 성능이 떨어지게 된다. 따라서, 넓은 FOV 카메라로 인한 왜곡을 줄이기 위해 별도의 왜곡 보정을 더 수행할 수 있도록 한다. 이를 위해, 표시부(330)는, 주차 구역의 좌표를 사전에 알고 있다고 가정하여 정면에서 본 것과 같이 정규화된 주차공간으로 영상을 워핑 과정을 수행함으로써 별도의 왜곡 보정 단계 없이 영상의 왜곡을 최소화할 수 있도록 한다. 입력된 영상을 변형하기 위한 워핑 작업, 즉 영상 워핑은, 영상에서 주차 슬롯의 네 꼭짓점의 좌표를 정의하고, 변환하고자 하는 정규화된 주차 슬롯의 좌표를 산출하는 과정을 말한다. 이때, H 행렬을 사용하여 영상에서 주차 슬롯의 네 꼭짓점 내부의 모든 픽셀을 정규화된 주차 슬롯의 좌표로 변형할 수 있으며, 주차 슬롯 네 꼭짓점 내부의 모든 픽셀에 대해 연산함으로써 정규화된 주차 슬롯 영상을 얻을 수 있다. 영상 워핑을 사용하면 넓은 FOV 카메라를 사용해 왜곡된 영상에서도 일정한 주차 구역 영상을 얻을 수 있어 인식 성능을 향상시킬 수 있다.
그 다음, 하알-에이다부스트 알고리즘이 적용되는데, 영상 워핑을 사용하여 얻은 결과로부터 차량의 유무를 판단하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 표시부(330)는, 입력된 영상을 유사-하알 특징을 이용한 부스팅 알고리즘으로 차량 유무를 판단한다. 유사-하알 특징은 기본적으로 0과 1로 구성된 직사각형 형태를 가지는 특징을 말한다. 유사-하알 특징은 각 패치들의 영역의 밝기 합을 비교하는 방법으로, 영상 내부를 검색하면서 긍정/부정 영상집합의 특징을 추출한다. 부스팅 알고리즘의 결과로, 가중치가 높은 여러 개의 유사-하알 특징을 얻을 수 있는데, 차량의 경우 번호판과 보닛을 중심으로 위아래 부분이 밝기차이가 뚜렷하고, 빈 주차구역인 경우 방지 블록의 중심을 기준으로 밝기차이가 나타나는 점을 이용하여 가중치가 높은 유사-하알 특징들은 부스팅 알고리즘에 의해 선별되고 최종적으로 차량의 유무를 판단할 수 있다. 물론, 차량의 주차여부를 판단하여 표시하는 구성은 상술한 방법 이외에도 다양한 방법이 이용될 수 있으며 상술한 방법들로 본 발명이 한정되는 것은 아님은 자명하다 할 것이다.
업데이트부(340)는, 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이할 수 있다. 이때, 디스플레이는, 주차장의 LED 또는 LCD 등의 패널에 표시할 수도 있고, 사용자 단말(100)로 브로드캐스팅하는 방식을 이용할 수도 있다. 이때, 사용자 단말(100)이 주차장 내에 위치한다는 것이 인식만 되면, 사용자 단말(100)에서 앱을 켜거나 웹페이지에 접속하지 않아도 브로드캐스팅에 의해 백그라운드로 강제접속이 되므로 사용자 단말(100)의 화면 상에 자동으로 점유상태 및 지도가 표시되게 된다. 이에 따라, 운전자들은 운전을 하면서 스마트폰을 조작하여 차량의 흐름을 방해하거나 사고가 나는 불상사를 겪지 않아도 되고, 자동으로 표시되므로 사용자 편의성 및 이용가능성이 높아지게 된다.
업데이트부(340)에서 적어도 하나의 이동인식장치(500)로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트할 때, 적어도 하나의 이동인식장치(500)로부터 수신된 영상 또는 이미지 데이터 내의 차량에 대응하는 객체의 깊이정보(Depth Information)를 추출하여 이동방향을 확인하도록 3D 이미징 처리를 수행할 수 있다. CCTV가 깊이 정보를 포함하지 않는 경우, 크기의 줄어듬이나 커짐으로, 즉 카메라를 향해 다가오는 것인지, 멀어지는 것인지로 이동방향을 파악하게 되는데, 이러한 경우, 차량이 그냥 이동을 하는 것인지, 주차를 하려고 하는 것인지가 잘 파악이 되지 않는 경우도 있다. 이에 따라, 3D 이미징 처리를 함으로써 차량의 이동경로를 더욱 잘 파악하도록 하고, 맵 또한 3D 레이어로 쌓으면서 지도를 형성하도록 함으로써 차량의 방향 및 흐름이 중요한 주차장에서 차량의 이동방향 및 점유상태를 파악하도록 할 수 있다.
또한 A* Algorithm을 이용하여 정해진 주차 자리까지 최단 경로를 알려줄 수 있다. 주차장에서 혼잡을 이루는 가장 큰 이유 중 하나가, 차량이 어느 자리를 갈지 몰라서 우왕좌왕하다가 혼잡 및 사고를 일으키는 것인데, 자신이 원하는 주차 자리까지 이동경로를 안내하는 경우 이러한 혼잡과 사고를 미연에 방지할 수 있다. 최단 경로 탐색 알고리즘 중 하나인 A*는, 시작 노드만을 지정해 다른 모든 노드에 대한 최단 경로를 파악하는 다익스트라 알고리즘과 다르게 시작 노드와 목적지 노드를 분명하게 지정해 이 두 노드 간의 최단 경로를 파악하는 방법이다. A* 알고리즘은 휴리스틱 추정값을 통해 알고리즘을 개선할 수 있는데, 이러한 휴리스틱 추정값(Heuristic Value)을 어떤 방식으로 제공하느냐에 따라 얼마나 빨리 최단 경로를 파악할 수 있느냐가 결정된다. 이때, 휴리스틱 추정값은 꼭지점을 통과하는 최상의 경로를 추정하는 순위 값으로, 주차장 내부의 지정된 위치로 안내할 시 그 자리에서 가장 가까운 코너점을 휴리스틱 노드(Heuristic Node)로 지정함으로써 연산량을 줄일 수 있도록 한다. 물론, 최단 경로를 제공하는 방법이 상술한 방법에 한정되는 것은 아니고 다양한 방법을 이용할 수도 있다.
리스트관리부(350)는, 표시부(330)에서 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서(600) 중 어느 하나로부터 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 차량의 주차로 인한 점유를 표시한 후, 차량의 주차장으로부터 출차를 인식하기 위한 출차인식장치로부터 차량의 출차 이벤트가 수신되는 경우, 차량을 주차차량 리스트에서 제거할 수 있다.
연동부(360)는, 업데이트부(340)에서 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이한 후, 적어도 하나의 사용자 단말(100)의 진입 방향이 주차장 내부로의 진입인 경우, 적어도 하나의 사용자 단말(100)로 업데이트된 이동경로 및 점유상태를 주차구역 맵 상에 오버레이하여 전송할 수 있다. 그리고, 연동부(360)는, 적어도 하나의 사용자 단말(100)에서 이동경로 및 점유상태를 화면에 출력하도록 제어할 수 있다. 이때, 사용자 단말(100)이 아니라더라도, HUD(Head-Up Display)를 통하여 출력하여 사용자가 운전을 하면서 스마트폰을 찾아서 앱을 켜는 불편함을 감수하지 않아도 되도록 구성될 수 있다.
차량용 HUD(Head-Up-Display)는 차량의 상태, 경고표시의 알림을 제시해 줌으로써 운전자가 적정한 속도를 유지하게 하고 적시에 시각적, 청각적 알림을 통해 사용자가 목적지를 찾아가 하는데 도움을 주는 디스플레이 형태이다. 운전은 다양한 형태의 시청각 자극을 동시에 처리해야 하는 태스크이기 때문에 운전자의 시선과 눈의 초점을 크게 변동시키지 않도록 하면서 정보를 제공하는 것이 중요하다. 특히, 사용자에게 정보를 제공하는 시점, 인터페이스 방식에 따라 사용자의 주의에 영향을 주게 되므로, 레이아웃측면에서 주행에 필요한 하단 시선영역을 확보하기 위해 하단 보다는 상단에 주차공간 맵 정보를 표시해야 한다. 또한, 방향전환을 나타내는 정보색상의 채도차이를 크게 하여 가시성을 높일 수 있고, 주차공간 및 이동경로 정보를 중심으로 화살표, 블록 등의 기호화 된 아이콘들로 표현하여 주행 중 운전자가 작은 주의만 기울여도 방향, 거리정보를 파악할 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이 제공 시점도 중요한 요소인데, 주의가 높게 가장 요구되는 좌/우회전 의사결정 컨텍스트에서 다른 컨텍스트에 비해 정보가 제공되는 시점을 앞당기는 것을 고려하여, 예약, 선택 또는 빈 공간까지의 이동경로 안내에서 직진 이외에 좌회전, 우회전, 다음 층으로 이동 등으로 이동할 때 기 설정된 안내 시간보다 더 앞당겨 제공을 하도록 한다.
이때, 연동부(360)는, 적어도 하나의 사용자 단말(100)에서 이동경로 및 점유상태를 화면에 출력하도록 제어한 후에, 적어도 하나의 사용자 단말(100)에서 주차구역 맵 상에서 비점유된 주차공간을 선택하는 경우, 선택된 주차공간을 점유상태로 변경시키고, 적어도 하나의 사용자 단말(100)에서 선택한 주차공간까지의 경로를 안내할 수 있다. 차량의 진입이 간헐적인 경우를 제외하면, 백화점이나 마트에는 차량이 집중적으로 몰려서 꼬리에 꼬리를 물고 주차장으로 들어가는 경우가 많다. 이때, 앞 차량이 어느 공간을 차지할지 모르기 때문에 바로 뒤에 뒤따라간 차량과 앞 차량이 동일한 공간에 주차를 하려고 하는 경우에는 시비까지 붙는 경우가 허다하다. 이에 따라, 연동부(360)는 HUD 또는 사용자 단말(100)로 주차가능 공간을 맵으로 표시하고, 사용자 단말(100)이나 HUD를 통하여 주차공간 선택을 받은 경우, 이를 점유로 표시하고 해당 공간까지 이동경로를 안내함으로써, 예약을 통한 번거로움이나 자리 유휴 현상을 없애도록 주차장에 진입한 즉시 공간을 선택할 수 있도록 하며, 차량이 집중적으로 몰리는 경우일지라도 하나의 주차공간을 두고 서로 싸우는 일이 없도록 한다.
정산부(370)는, 업데이트부(340)에서 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이한 후, 적어도 하나의 사용자 단말(100)의 주차장 진입 시간 및 출차 시간에 기초하여 주차비를 계산할 수 있다. 그리고, 정산부(370)는, 적어도 하나의 사용자 단말(100)에서 계산된 주차비를 자동결제하도록 적어도 하나의 사용자 단말(100)로 승인요청을 전송하고, 승인요청에 대응한 승인 이벤트가 발생된 경우, 주차비를 자동결제할 수 있다. 일반적으로, 주차진입로 및 출입로에 보면 주차직원이 상주해있고, 주차진입금지 바(Bar)를 올리고 내리는 동작으로 차량으로부터 정산을 받게 된다. 이는, 차량이 출차 또는 입차하는데 상당한 지연을 발생시키는 요인으로 작용한다. 따라서, 정산부(370)는 차량의 진입이 인식 및 출차가 인식되는 경우, 사용자가 사용자 단말(100)을 통하여 조작하지 않아도 자동으로 계산이 되도록 할 수 있다. 상술한 구성에서 사용자의 승인을 받는 과정이 포함되어 있지만, 사용자가 미리 승인의 의사표시를 전달한 경우에는, 사용자 단말(100)의 조작없이도 바로 출차 및 정산이 가능하도록 구성할 수 있다. 이를 위하여, 사용자 단말(100)은 기 저장된 결제수단과 연동을 시켜두거나, 미리 승인의 의사표시에 갈음하는 행위로 정산을 승인하도록 할 수 있다.
덧붙여서, 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 자율주행차량에 대한 주차안내를 가능하도록 하고, 자율주행차량에서 주차장에 들어서는 경우 또는 경로를 설정한 경우에 자동모드인 자율주행모드로 갈 것인지, 수동 매뉴얼 메뉴로 주차를 할 것인지 등을 선택하도록 한다. 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 예를 들어, 자율주행차량이 주차장에 자율 주행 모드로 진입시, 주차장에서 송신 되는 주차장의 차량 흐름 및 주차 장소의 정보를 수신하여, 탑승자에게 주차 장소와 위치에 대한 정보를 안내할 수 있고, 안내의 방법은 음성, 디스플레이 등이 가능하나 이에 한정되지 않는다. 이때, 자율주행차량(Autonomous Vehicle)은 IoT(Internet of Things)의 핵심 근거리 통신방식인 비콘(Beacon)과 페어링 과정이 없으므로 상술한 서비스를 제공하기 적합할 수 있다. 물론, 비콘에 한정되는 것은 아니다. 특정 주차 지역에 차량이 도착했을 때 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 주차이용 여부를 묻는 비콘 메시지를 전송하고 그 메시지에 대한 응답이 올 경우 차량 컴퓨터는 서버로부터 해당 주차장의 유저가 최대한 가볍게 이용할 수 있도록 실행하게 된다. 이 과정에서 해당 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 건물의 모델링이 프로세싱 된 지도 파일을 보유하고 있어야 하고 차량은 지도상의 명확한 거리와 정확한 빈자리에 주차를 가능케 하는 알고리즘을 필요로 하는데, 이는 상술한 주차공간 안내 서비스를 통하여 빈자리를 찾고 안내하는 구성이 기재되어 있으므로 이를 이용하면 가능하다.
예를 들어, 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 자율운행차량이 시작위치로부터 최종 주차 위치까지 이동하기 위해서 정해진 최적의 경로를 따라 이동하게 하는 것이 필요하다. 이때 어떠한 변수도 음수의 가중치를 갖지 않는 다익스트라 알고리즘이 이용될 수 있고, 주차장모델에 대한 좌표값을 계산하고 이에 따라 그래프의 정점과 간선을 연결할 수 있고, 그래프에서 출발 위치와 도착 위치를 알려주면 알고리즘에 의해 연결된 정점과 간선들 중 최적의 경로를 반환 하는 방식으로 이루어질 수 있다. 또한 주차도면을 그래프로 표현함에 있어 좌표 공간으로 표시하였기 때문에 벡터의 Cross Product를 이용하여 다음 회전 방향을 구현할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 클라이언트 처리방식은 차량에 장착된 스마트 폰인 사용자 단말(100)에서 오는 요청과 운행자의 어플리케이션의 요청을 처리하는 멀티 쓰레드를 이용할 수 있다. 또한 사용자의 편의 증대를 위한 어플리케이션을 설계하여 사용자가 지도상의 차의 위치를 정확하게 알 수 있도록 한다. 이에 따라, 사용자 단말(100)에서 주차 확인 버튼을 누를 경우 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 주차장 정보를 가져오고 빈 주차공간 중 입구와 가장 가까운 곳을 선정하고, 이 주차공간을 목표점으로 잡고 시작위치를 시작점으로 두어 다익스트라 알고리즘을 수행한다. 다익스트라 알고리즘 수행 이후 생성된 정보를 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)로부터 수집하여 사용자 단말(100)은, 각속도와 Cross Product를 이용하여 자동 주차를 시작하게 될 수 있다. 또한, 차량이 주차가 된 상태라 하더라도 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)와는 연결은 끊어진 것이 아니므로 사용자가 출구에서 출차를 원할 시 출차 버튼을 누르게 되면 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 다시 주차된 위치에서부터 출구까지의 경로를 재계산 하여 생성된 이동 경로를 전송하여 동일하게 하여 출차가 가능하도록 한다. 물론, 상술한 방법에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 방법이 실시예에 따라 변경가능함은 자명하다 할 것이다.
이하, 상술한 도 2의 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3을 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.
도 3을 참조하면, (a) 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는 진입인식장치(400)로부터 차량 진입을 인식하고, (b) 이동인식장치(500)를 통하여 이동을 인식함으로써 (c) 차량의 이동경로와 주차 여부, 주차를 했다면 어느 위치에 주차를 했는지를 파악할 수 있게 된다. (d) 이에 따라, 주차공간 안내 서비스 제공 서버(300)는, 다음 차량이 진입하는 경우, 진입로에서부터 점유상태와 빈 공간을 출력해줄 수 있고, 빈 공간이 선택되는 경우 해당 공간까지 가는데 요구되는 이동경로를 안내해줄 수 있다.
도 4를 참조하면, HUD를 통하여 이동경로가 안내되는 것을 볼 수 있는데, 주차장에 진입하기 이전에는 해당 주차장이 위치한 장소까지의 길안내가 수행되고, 주차장의 입구에서 진입이 인식되면, 주차장의 공간을 3D 레이어로 보여주며 어느 공간에 빈 자리가 있는지, 해당 빈 자리까지는 어떻게 가야하는지를 보여줄 수 있다. 이때, 일반적인 네비게이션에서는 최단경로, 무료경로 등이 존재하듯이, 마트나 백화점에서는 마트나 백화점의 연결통로 또는 연결문이 있는 곳이 가장 선호되는 자리이므로, 연결통로에서 최단거리 등의 경로도 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성을 더 높일 수도 있다. 이때, 3D 레이어로 구성된 맵을 보기 위해서 사용자가 HUD나 사용자 단말(100)의 화면을 제스처나 모션으로 조작할 수 있다. 만약 백화점에 주차장이 5층 내지 8층에 위치하는데, 어느 곳에 빈 자리가 있는지, 빈 자리가 있다면 다른 사람이 양쪽으로 주차해서 주차하기 힘든 곳은 아닌지 등을 확대, 회전, 축소, 이동 등의 모션 또는 제스처를 통하여 맵을 조작할 수 있는 UI/UX를 제공할 수 있다. 이에 따라, 기 저장된 주차구역 맵은, 주차장이 단층일 경우 2D 이미지로 구성되고, 주차장이 다층일 경우 3D 이미지로 구성되어 적어도 하나의 터치 제스처 UI(User Interface)에 의해 회전, 확대, 축소, 이동, 및 선택될 수 있다.
이와 같은 도 2 내지 도 4의 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 5에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.
도 5를 참조하면, 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버는, 차량의 주차장 내부로의 진입을 인식하기 위한 진입인식장치로부터 차량의 진입 이벤트가 수신되는 경우, 차량의 이동경로를 추적을 시작한다(S5100).
그리고, 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 이동인식장치로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트하고(S5200), 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서 중 어느 하나로부터 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 차량의 주차로 인한 점유를 표시한다(S5300).
마지막으로, 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 서버는, 기 저장된 주차구역 맵 상에 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이한다(S5400).
상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.
이와 같은 도 5의 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 주차공간 안내 서비스 제공 서버에서 실행되는 주차공간 안내 서비스 제공 방법에 있어서,
    차량의 주차장 내부로의 진입을 인식하기 위한 진입인식장치로부터 차량의 진입 이벤트가 수신되는 경우, 차량의 이동경로를 추적을 시작하는 단계;
    적어도 하나의 이동인식장치로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 상기 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트하는 단계;
    적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서 중 어느 하나로부터 상기 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 상기 차량의 주차로 인한 점유를 표시하는 단계;
    상기 기 저장된 주차구역 맵 상에 상기 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이하는 단계;
    적어도 하나의 사용자 단말의 진입 방향이 상기 주차장 내부로의 진입인 경우, 상기 적어도 하나의 사용자 단말로 상기 업데이트된 이동경로 및 점유상태를 상기 주차구역 맵 상에 오버레이하여 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나의 사용자 단말에서 상기 이동경로 및 점유상태를 화면에 출력하도록 제어하는 단계;
    상기 적어도 하나의 사용자 단말에서 상기 주차구역 맵 상에서 비점유된 주차공간을 선택하는 경우, 상기 선택된 주차공간을 점유상태로 변경시키는 단계;
    상기 적어도 하나의 사용자 단말에서 선택한 주차공간까지의 경로를 안내하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 사용자 단말은 상기 기 저장된 주차구역 내에 위치하는 경우, 상기 주차공간 안내 서비스 제공 서버의 브로드캐스팅에 의해 백그라운드로 상기 주차공간 안내 서비스 제공 서버에서 제공하는 페이지에 자동접속되어 화면 상에 점유상태 및 지도를 표시하고,
    상기 차량의 이동경로를 추적할 때, 상기 이동인식장치로부터 입력된 영상 내 포함된 다중객체를 인식하기 위하여, 상기 입력된 영상인 입력 영상의 정규화, 감마보정(Gamma adjust) 및 에지 검출(Edge Detection)을 수행하고,
    상기 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트할 때, A* 알고리즘을 이용하여 주차자리까지의 최단경로를 산출하는 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 이동인식장치로부터 차량의 이동경로가 실시간(Realtime)으로 입력되는 경우, 상기 차량의 이동경로를 실시간으로 업데이트하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 이동인식장치로부터 수신된 영상 또는 이미지 데이터 내의 차량에 대응하는 객체의 깊이정보(Depth Information)를 추출하여 이동방향을 확인하도록 3D 이미징 처리를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 주차구역에 설치된 적어도 하나의 차량인식센서 중 어느 하나로부터 상기 차량의 주차상태가 감지된 경우, 기 저장된 주차구역 맵(Map)에 상기 차량의 주차로 인한 점유를 표시하는 단계 이후에,
    상기 차량의 주차장으로부터 출차를 인식하기 위한 출차인식장치로부터 상기 차량의 출차 이벤트가 수신되는 경우, 상기 차량을 주차차량 리스트에서 제거하는 단계;
    를 더 포함하는 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 저장된 주차구역 맵 상에 상기 차량의 이동경로 및 점유 상태를 실시간으로 업데이트하여 디스플레이하는 단계 이후에,
    적어도 하나의 사용자 단말의 상기 주차장 진입 시간 및 출차 시간에 기초하여 주차비를 계산하는 단계;
    상기 적어도 하나의 사용자 단말에서 상기 계산된 주차비를 자동결제하도록 상기 적어도 하나의 사용자 단말로 승인요청을 전송하고, 상기 승인요청에 대응한 승인 이벤트가 발생된 경우, 상기 주차비를 자동결제하는 단계;
    를 더 포함하는 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 진입인식장치는, 카메라 또는 적어도 하나의 센서이고,
    상기 이동인식장치는, 카메라 또는 사용자 단말에서 발생시키는 신호를 수신하는 장치이고,
    상기 차량인식센서는, 카메라 또는 적어도 하나의 센서인 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 저장된 주차구역 맵은, 주차장이 단층일 경우 2D 이미지로 구성되고, 주차장이 다층일 경우 3D 이미지로 구성되어 적어도 하나의 터치 제스처 UI(User Interface)에 의해 회전, 확대, 축소, 이동, 및 선택되는 것인, 실시간 이동경로 및 점유상태를 제공하는 스마트 주차공간 안내 서비스 제공 방법.
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