KR20190080016A - 주차 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20190080016A
KR20190080016A KR1020170182177A KR20170182177A KR20190080016A KR 20190080016 A KR20190080016 A KR 20190080016A KR 1020170182177 A KR1020170182177 A KR 1020170182177A KR 20170182177 A KR20170182177 A KR 20170182177A KR 20190080016 A KR20190080016 A KR 20190080016A
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오태완
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현대엠엔소프트 주식회사
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    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말, 및 복수의 주차 구역이 마련된 주차장에서의 차량의 입차 및 출차를 감지하고 주차장에 설치된 모니터링부를 통해 주차장의 상태를 모니터링하여 주차장의 상태를 통합 관리하는 주차 관리부를 포함하며, 주차 관리부는, 대상 차량의 주차장으로의 입차가 감지되면 사용자 단말로 주차장의 주차 가능 구역을 전송하고, 전송한 주차 가능 구역에서 대상 차량의 주차가 완료되면 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역을 함께 관리하며, 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환하고, 대상 차량의 주차장으로부터의 출차가 감지되면 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING PARKING}
본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장에 설치된 모니터링 센서를 통해 주차장의 상태를 통합 관리하는 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형상가건물 등의 주차장에 주차시, 대부분의 차량은 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 비어있는 주차공간을 일일이 찾아서 주차하게 되므로 주차하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라, 일일치 찾아야 하는데 많은 주차시간이 소요되고, 한정된 좁은 공간 내에서 주차를 하게 되므로 잦은 접촉사고가 발생하는 문제점이 존재한다.
또한, 사용자가 주차 후 용무를 마치고 주차장으로 복귀하여 자차량을 찾고자 하는 경우, 자차량의 주차 위치를 기억하지 못하는 경우가 빈번하여 사용자가 직접 이동하면서 자차량을 찾아야 하는 수고로움이 존재하고, 주차 안내 요원의 도움을 받는 경우라도 자차량을 찾기까지 상당한 시간이 소요되는 불편의성이 존재하며, 이러한 불편의성은 주차장의 면적이 넓어질수록 더욱 가중되게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0099403호(2005.10.13. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 주차장에서 주차를 위해 사용자가 빈 주차공간을 직접 찾아야하는 불편의성과 자차량의 주차 위치를 직접 찾아야 하는 불편의성을 제거하여 주차장의 상태를 보다 효율적으로 관리하기 위한 주차 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 주차 관리 시스템은 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말, 및 복수의 주차 구역이 마련된 주차장에서의 차량의 입차 및 출차를 감지하고 상기 주차장에 설치된 모니터링부를 통해 상기 주차장의 상태를 모니터링하여 상기 주차장의 상태를 통합 관리하는 주차 관리부를 포함하며, 상기 주차 관리부는, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로의 입차가 감지되면 상기 사용자 단말로 상기 주차장의 주차 가능 구역을 전송하고, 상기 전송한 주차 가능 구역에서 상기 대상 차량의 주차가 완료되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역을 함께 관리하며, 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환하고, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로부터의 출차가 감지되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 사용자 단말은, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로의 입차 시 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 주차 가능 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 차량이 주차된 경우, 및 상기 모니터링부를 통해 주차 방해 요소가 존재하는 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장의 노면 상태와 구분되는 요소가 주차 구역에 존재하는지 여부를 판단하는 방법, 또는 동일한 주차 구역에 대하여 상기 모니터링부를 통해 획득한 과거 영상 및 현재 영상을 비교하는 방법을 사용하여 상기 주차 방해 요소가 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 상기 대상 차량이 상기 사용자 단말로 전송된 상기 주차 가능 구역으로 이동하는 도중에 상기 주차 가능 구역에 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단된 경우, 다른 주차 가능 구역을 검색하여 상기 사용자 단말로 재전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하되, 야간에는 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)을 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 대상 차량과 타 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 사용자 단말로 충돌 위험 경보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 모니터링부를 통해 획득한 상기 대상 차량에 대한 충격 발생 상황의 영상을 상기 사용자 단말로 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 주차 관리 방법은 주차 관리부가, 복수의 주차 구역이 마련된 주차장으로의 대상 차량의 입차가 감지되면 상기 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말로 상기 주차장의 주차 가능 구역을 전송하는 단계, 상기 주차 관리부가, 상기 전송한 주차 가능 구역에서 상기 대상 차량의 주차가 완료되면 상기 대상 차량의 식별 번호와 주차 구역을 함께 관리하며, 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환하는 단계, 및 상기 주차 관리부가, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로부터의 출차가 감지되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 주차장에서 주차를 위해 사용자가 빈 주차공간을 직접 찾아야하는 불편의성과 자차량을 주차한 위치를 직접 찾아야 하는 불편의성을 제거할 수 있고, 주차장 내의 차량의 이동을 실시간으로 트래킹하여 차량 간의 충돌 위험을 경고함으로써 차량 간 사고를 사전에 방지할 수 있으며, 내비게이션과 같은 사용자 단말과의 연계 동작을 통해 사용자에게 보다 효율적으로 주차 편의성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에에 적용되는 주차장의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에서 주차 방해 요소의 존재 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에서 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 경우를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리 시스템 및 방법, 자율 주행 차량의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에에 적용되는 주차장의 구조를 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에서 주차 방해 요소의 존재 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 시스템에서 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 경우를 나타낸 예시도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 사용자 단말(100), 주차 관리부(200) 및 모니터링부(300)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(100)은 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내할 수 있다. 실시예의 이해를 돕기 위해, 대상 차량은 후술할 것과 같이 주차 관리부(200)에 의해 주차장으로의 입차가 감지되어 주차 가능 구역을 안내받아 그 식별 정보(예: 차량 등록 번호)와 주차 구역이 관리되고, 주차장으로부터의 출차가 감지되면 주차 관리부(200)에 의한 관리가 중지되는 차량을 의미하는 것으로 설명한다.
사용자 단말(100)은 주차 관리부(200)로부터 주차 구역에 대한 정보를 전송받아 대상 차량의 이동 경로와 함께 사용자의 이동 경로도 사용자에게 안내하기 위한 단말을 의미한다. 사용자 단말(100)은 통상적으로 차량에 탑재되어 경로를 안내하는 내비게이션 단말뿐만 아니라 사용자가 소지하고 있는 스마트폰과 같은 모바일 단말, 태블릿, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등을 포함할 수 있으며, 주차 관리부(200)로부터 주차 구역에 대한 정보를 전송받아 사용자에게 제공할 수 있는 모든 텔레매틱스 단말을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)은 대상 차량에 장착되어 대상 차량의 이동 경로를 안내하는 제1 사용자 단말(예: 내비게이션 단말) 및 사용자가 소지하는 제2 사용자 단말(예: 스마트폰)으로 구분되어 구현될 수도 있으며, 이하에서는 대상 차량의 이동 경로와 사용자의 이동 경로를 하나의 사용자 단말(100)을 통해 사용자에게 제공하는 구성으로 설명한다.
주차 관리부(200)는 복수의 주차 구역이 마련된 주차장에서의 차량의 입차 및 출차를 감지하고 주차장에 설치된 모니터링부(300)를 통해 주차장의 상태를 모니터링하여 주차장의 상태를 통합 관리할 수 있다.
주차 관리부(200)의 동작을 설명하기 위해 먼저 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 주차 관리 시스템에 적용되는 주차장의 구조를 설명하면, 주차장에는 복수의 주차 구역이 마련되어 있으며 그 상태를 모니터링하기 위한 모니터링부(300)가 설치될 수 있다. 모니터링부(300)는 주차장의 상태를 영상으로 인식하기 위한 하나 이상의 카메라 센서를 포함할 수 있으며, 도 2는 2개의 카메라 센서가 주차장의 좌측 및 우측에 설치된 예시를 도시하고 있으나, 모니터링부(300)에 포함되는 카메라 센서는 주차장의 면적을 고려하여 복수 개(예: 4개) 설치될 수 있다. 구체적 예시로서, 120만 화소 및 80°화각을 갖는 카메라를 높이 25m의 구조물에 설치한 경우 가장 가까운 지점 및 가장 먼 지점의 GSD(Ground Sample Distance: 영상 내 1개 픽셀에 대응되는 실 세계의 길이)는 각각 1cm 및 8cm로서, 이는 1개의 카메라 센서가 100m * 100m 영역(대각선 141m)을 커버할 수 있음을 의미하므로, 만약 주차장의 면적이 200m * 200m인 경우 총 4개의 카메라 센서를 통해 주차장의 상태를 모니터링할 수 있다. 한편, 모니터링부(300)는 기둥과 같이 별도 설치된 구조물 또는 주변 건물에 설치될 수 있으며, 본 실시예의 주차장은 옥외 주차장 등 다양한 종류의 주차장 형태의 주차장을 포함할 수 있다.
한편, 주차장의 입구 및 출구에는 각각 입차 및 출차를 감지하기 위한 차량 감지 센서가 설치되어 있을 수 있다. 차량 감지 센서는 주차장의 입구 및 출구의 바닥에 구비되는 중량 센서로 구현되어 입차 및 출차를 감지할 수도 있고, 광센서, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등 다양한 센서로 구현되어 입차 및 출차와 함께 차량의 번호판에 기재된 차량 등록 번호를 감지할 수도 있다.
전술한 내용에 기초하여, 이하에서는 본 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다.
주차 관리부(200)는 미리 확보된 주차장 지도데이터를 통해 주차 구역을 주차 가능 구역과 주차 불가 구역으로 구분하여 주차장의 주차 상태를 관리할 수 있다. 주차장 지도데이터는 주차장의 주차 구역의 위치 정보, 주차장에 위치한 장애물의 정보 및 주차장의 경사도 등이 반영되어 미리 구축되어 있는 주차장 정밀 지도데이터일 수 있다. 주차 관리부(200)는 전술한 모니터링부(300)를 통해 주차장의 영상을 확보하여 각 주차 구역의 점유 상태를 판단할 수 있고, 각 주차 구역의 점유 상태가 반영된 참조 정보를 주차장 지도데이터 상의 각 주차 구역에 부가하는 방식을 통해 주차장의 주차 상태를 관리할 수 있으며, 후술하는 주차 가능 구역으로 전환 및 주차 불가 구역으로의 전환은 주차장 지도데이터 상의 각 주차 구역에 부가된 참조 정보를 변경하는 것을 의미하는 것으로 설명한다.
먼저, 주차장으로 대상 차량이 입차하는 경우에 대한 본 실시예의 동작을 설명한다.
주차 관리부(200)는 차량 감지 센서를 통해 대상 차량의 주차장으로의 입차가 감지되면 사용자 단말(100)로 주차장의 주차 가능 구역을 전송할 수 있다. 전송한 주차 가능 구역에서 대상 차량의 주차가 완료되면, 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역을 함께 관리하고, 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환할 수 있다.
먼저, 주차 관리부(200)가 복수의 주차 구역이 마련된 주차장에서 주차 가능 구역 및 주차 불가 구역을 판단하는 과정을 설명하면, 주차 관리부(200)는 차량이 주차된 경우, 및 모니터링부(300)를 통해 주차 방해 요소가 존재하는 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단할 수 있다.
즉, 주차 관리부(200)는 통상적으로 차량이 주차된 경우 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단할 수 있고, 이와 동시에 모니터링부(300)를 통해 주차 방해 요소(예: 물웅덩이, 장애물, 또는 소정의 부피를 갖는 물체)가 존재하는 것으로 판단된 경우에도 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단할 수 있다.
이때, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 주차장의 노면 상태와 구분되는 요소가 주차 구역에 존재하는지 여부를 판단하는 방법, 또는 동일한 주차 구역에 대하여 모니터링부(300)를 통해 획득한 과거 영상 및 현재 영상을 비교하는 방법을 사용하여 주차 방해 요소가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 도 3(a)는 해당 주차 구역에 물웅덩이가 형성된 상태를 도시하고 있다. 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 해당 주차 구역의 영상을 획득할 수 있으며, 도 3(a)와 같은 영상이 획득된 경우 소정의 영상 처리 프로세스를 통해 주차장의 노면 상태와 구분되는 물웅덩이가 존재하는 것을 판단할 수 있으므로, 해당 주차 구역은 주차 불가 구역인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 도 3(b)는 도 3(a)와 동일한 주차 구역에 대하여 모니터링부(300)를 통해 획득한 과거 영상을 도시하고 있으며, 따라서 과거 영상인 도 3(b)의 영상과 현재 영상인 도 3(a)를 비교하여 해당 주차 구역이 주차 불가 구역인 것으로 판단할 수 있다.
주차 관리부(200)가 대상 차량의 주차장으로의 입차를 감지하여 사용자 단말(100)로 주차 가능 구역(즉, 주차장 지도데이터 상의 주차 가능 구역의 위치 정보)을 전송하면, 사용자 단말(100)은 주차 관리부(200)로부터 전송받은 주차 가능 구역으로의 경로를 사용자에게 제공할 수 있다.
이때, 주차 관리부(200)는 사용자 단말(100)로 전송한 주차 가능 구역으로 대상 차량이 이동하는 도중에 해당 주차 가능 구역에 대상 차량 이외의 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단한 경우, 다른 주차 가능 구역을 검색하여 사용자 단말(100)로 재전송할 수도 있다.
즉, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 대상 차량이 주차하고자 하는 주차 가능 구역에 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단되면, 주차장 지도데이터에서 다른 주차 가능 구역을 검색하여 검색된 주차 가능 구역의 위치 정보를 사용자 단말(100)로 재전송함으로써 사용자 단말(100)이 다른 주차 가능 구역으로의 경로를 사용자에게 제공하도록 할 수 있다.
한편, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹하여 주차장의 상태를 모니터링할 수 있으며, 광량이 약해 차량 인식이 어려운 야간에는 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)(전조등 또는 후미등)을 트래킹하여 주차장의 상태를 모니터링할 수 있다.
즉, 주차장에는 대상 차량뿐만 아니라 복수의 차량이 이동하고 있으며, 도로와 같이 별도의 신호 시스템이 부재하기 때문에 주차장 내에서 이동하고 있는 차량 간의 충돌 위험이 상시 존재한다. 따라서, 모니터링부(300)를 통해 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹할 수 있으며, 도 4에 도시된 것과 같이 이동 중인 대상 차량과 타 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 대상 차량의 사용자 단말(100)로 충돌 위험 경보를 전송할 수 있다. 또한, 대상 차량과 충돌 위험이 있는 타 차량의 사용자 단말(100)로도 충돌 위험 경보를 전송할 수도 있다.
한편, 주차 관리부(200)는 야간에는 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)(전조등 또는 후미등)을 모니터링부(300)를 통해 트래킹할 수 있다. 즉, 주차장에는 통상적으로 조명 설비가 설치되어 있고, 모니티링부의 카메라 센서는 최소 1장/초로 주차장의 상태를 촬영하고 또한 저조도 극복 기술이 적용되어 있을 수 있으며, 주차장 내에서 이동하는 차량은 저속으로 직진, 좌/우회전, 정지 및 후진 등으로 주행하는 등 제약적으로 주행하는 점을 고려하면, 야간의 상황에서도 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)을 모니터링부(300)를 통해 트래킹할 수 있다. 이때, 전조등 및 후미등의 색상을 구분하여 트래킹하게 되면 차량의 이동 방향까지(즉, 전조등 방향으로 주행) 파악할 수 있어 야간의 차량 간 충돌 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
대상 차량의 입차 감지에 따라 사용자 단말(100)로 전송한 주차 가능 구역에서 대상 차량의 주차가 완료되면, 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 정보(예: 차량 등록 번호)와 주차 구역을 함께 저장하여 관리하고, 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환할 수 있다. 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 정보 및 주차 구역을 DBMS(Database Management System)를 통해 저장 및 관리할 수 잇으며, 저장 및 관리되는 대상 차량의 식별 정보 및 주차 구역은 후술할 것과 같이 사용자의 요청에 따라 주차 관리부(200)에 의해 대상 차량의 주차 구역이 파악된 후 사용자 단말(100)로 제공될 수 있다.
대상 차량의 주차가 완료된 후, 모니터링부(300)를 통해 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생한 것으로 판단된 경우, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 획득한 대상 차량에 대한 충격 발생 상황의 영상을 사용자 단말(100)로 제공할 수 있다.
즉, 대상 차량이 주차 중인 상태에서 주행 중인 타 차량과 접촉된 경우, 또는 인접한 주차 구역에 주차한 차량의 운전자가 개방하는 도어가 대상 차량과 접촉된 경우 등, 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생하면 대상 차량에 진동이 발생하게 되며, 이에 따라 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 획득한 충격 발생 상황의 영상을 사용자 단말(100)로 제공하여 사용자가 충격 발생 상황을 확인하도록 할 수 있다. 충격 발생 상황의 영상은 대상 차량의 진동이 발생한 시점을 기준으로 일정 시간 범위의 선후 영상일 수 있으며, 인접한 주차 구역에 주차한 차량의 운전자가 개방하는 도어가 대상 차량과 접촉된 경우 대상 차량을 중심으로 일정 영역 범위에 해당하는 영상일 수 있다.
다음으로, 주차장으로부터 대상 차량이 출차하는 경우에 대한 본 실시예의 동작을 설명한다.
주차 관리부(200)는 대상 차량의 주차장으로부터의 출차가 감지되면, 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환할 수 있다.
이때, 사용자 단말(100)은 사용자의 요청에 따라 주차 관리부(200)로부터 전송받은 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 사용자에게 제공할 수 있다.
즉, 사용자가 대상 차량의 주차 구역을 기억하지 못하는 경우로서 사용자가 사용자 단말(100)을 통해 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 요청하면(사용자 단말(100)에는 사용자 요청을 입력받아 대상 차량의 식별 번호를 주차 관리부(200)로 전송하여 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 요청하기 위한 어플리케이션이 설치되어 있을 수 있다), 주차 관리부(200)는 사용자 단말(100)로부터 대상 차량의 식별 번호를 수신하여 수신한 식별 번호와 함께 저장 및 관리되고 있는 주차 구역의 위치 정보를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있으며, 이에 따라 사용자 단말(100)은 주차 관리부(200)로부터 전달받은 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사용자 단말(100)을 통해 제공되는 주차 구역으로의 경로를 확인하여 대상 차량을 찾을 수 있다.
대상 차량이 주차 구역으로부터 벗어나 주차장의 출구로 이동하는 과정에서도 모니터링부(300)를 통한 주차 관리부(200)의 대상 차량 트래킹은 계속되어 차량 간의 충돌이 방지될 수 있으며, 대상 차량이 주차 요금 정산 후 주차장을 벗어나면 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 번호 및 주차 구역에 대한 정보를 삭제할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 안내 방법을 설명하면, 먼저 주차 관리부(200)는 주차장으로의 대상 차량의 입차가 감지되면, 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말(100)로 주차장의 주차 가능 구역을 전송한다(S100).
여기서, 주차 관리부(200)는 차량이 주차된 경우, 및 주차장에 설치된 모니터링부(300)를 통해 주차 방해 요소가 존재하는 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단하며, 또한 모니터링부(300)를 통해 주차장의 노면 상태와 구분되는 요소가 주차 구역에 존재하는지 여부를 판단하는 방법, 또는 동일한 주차 구역에 대하여 모니터링부(300)를 통해 획득한 과거 영상 및 현재 영상을 비교하는 방법을 사용하여 주차 방해 요소가 존재하는지 여부를 판단한다.
이어서, 사용자 단말(100)은 주차 관리부(200)로부터 전송받은 주차 가능 구역으로의 경로를 사용자에게 제공한다(S200).
만약, 대상 차량이 사용자 단말(100)로 전송된 주차 가능 구역으로 이동하는 도중에 주차 가능 구역에 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단된 경우(S310), 주차 관리부(200)는 다른 주차 가능 구역을 검색하여 사용자 단말(100)로 재전송한다(S320)(S300).
한편, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹하여 주차장의 상태를 모니터링한다(S400). S400 단계에서, 주차 관리부(200)는 야간에는 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)을 트래킹하여 주차장의 상태를 모니터링한다.
S400 단계의 모니터링 과정에서 주차장 내에서 이동 중인 대상 차량과 타 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 주차 관리부(200)는 사용자 단말(100)로 충돌 위험 경보를 전송한다(S500).
주차 관리부(200)는 주차 가능 구역에서 대상 차량의 주차가 완료되면 대상 차량의 식별 번호와 주차 구역을 함께 관리하며, 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환한다(S600).
한편, 모니터링부(300)를 통해 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생한 것으로 판단된 경우, 주차 관리부(200)는 모니터링부(300)를 통해 획득한 대상 차량에 대한 충격 발생 상황의 영상을 사용자 단말(100)로 제공한다(S700).
이후, 대상 차량의 주차장으로부터의 출차가 감지되면 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환한다(S900).
이때, 도 5에 도시된 것과 같이 S900 단계 전, 사용자 단말(100)은 사용자의 요청에 따라 주차 관리부(200)로부터 전송받은 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 사용자에게 제공할 수도 있다(S800). 즉, 사용자가 대상 차량의 주차 구역을 기억하지 못하는 경우로서 사용자가 사용자 단말(100)을 통해 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 요청하면, 주차 관리부(200)는 사용자 단말(100)로부터 대상 차량의 식별 번호를 수신하여 수신한 식별 번호와 함께 저장 및 관리되고 있는 주차 구역의 위치 정보를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있으며, 이에 따라 사용자 단말(100)은 주차 관리부(200)로부터 전달받은 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사용자 단말(100)을 통해 제공되는 주차 구역으로의 경로를 확인하여 대상 차량을 찾을 수 있다.
대상 차량이 주차 구역으로부터 벗어나 주차장의 출구로 이동하는 과정에서도 모니터링부(300)를 통한 주차 관리부(200)의 대상 차량 트래킹은 계속되어 차량 간의 충돌이 방지될 수 있으며, 대상 차량이 주차 요금 정산 후 주차장을 벗어나면 주차 관리부(200)는 대상 차량의 식별 번호 및 주차 구역에 대한 정보를 삭제할 수 있다.
이와 같이 본 실시예는 주차장에서 주차를 위해 사용자가 빈 주차공간을 직접 찾아야하는 불편의성과 자차량을 주차한 위치를 직접 찾아야 하는 불편의성을 제거할 수 있고, 주차장 내의 차량의 이동을 실시간으로 트래킹하여 차량 간의 충돌 위험을 경고함으로써 차량 간 사고를 사전에 방지할 수 있으며, 내비게이션과 같은 사용자 단말과의 연계 동작을 통해 사용자에게 보다 효율적으로 주차 편의성을 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 사용자 단말
200: 주차 관리부
300: 모니터링부

Claims (16)

  1. 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말; 및
    복수의 주차 구역이 마련된 주차장에서의 차량의 입차 및 출차를 감지하고 상기 주차장에 설치된 모니터링부를 통해 상기 주차장의 상태를 모니터링하여 상기 주차장의 상태를 통합 관리하는 주차 관리부;를 포함하며,
    상기 주차 관리부는,
    상기 대상 차량의 상기 주차장으로의 입차가 감지되면 상기 사용자 단말로 상기 주차장의 주차 가능 구역을 전송하고, 상기 전송한 주차 가능 구역에서 상기 대상 차량의 주차가 완료되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역을 함께 관리하며, 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환하고,
    상기 대상 차량의 상기 주차장으로부터의 출차가 감지되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로의 입차 시 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 주차 가능 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하고, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 차량이 주차된 경우, 및 상기 모니터링부를 통해 주차 방해 요소가 존재하는 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장의 노면 상태와 구분되는 요소가 주차 구역에 존재하는지 여부를 판단하는 방법, 또는 동일한 주차 구역에 대하여 상기 모니터링부를 통해 획득한 과거 영상 및 현재 영상을 비교하는 방법을 사용하여 상기 주차 방해 요소가 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 대상 차량이 상기 사용자 단말로 전송된 상기 주차 가능 구역으로 이동하는 도중에 상기 주차 가능 구역에 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단된 경우, 다른 주차 가능 구역을 검색하여 상기 사용자 단말로 재전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하되, 야간에는 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)을 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 대상 차량과 타 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 사용자 단말로 충돌 위험 경보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 모니터링부를 통해 획득한 상기 대상 차량에 대한 충격 발생 상황의 영상을 상기 사용자 단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  9. 주차 관리부가, 복수의 주차 구역이 마련된 주차장으로의 대상 차량의 입차가 감지되면 상기 대상 차량 및 사용자의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말로 상기 주차장의 주차 가능 구역을 전송하는 단계;
    상기 주차 관리부가, 상기 전송한 주차 가능 구역에서 상기 대상 차량의 주차가 완료되면 상기 대상 차량의 식별 번호와 주차 구역을 함께 관리하며, 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 불가 구역으로 전환하는 단계; 및
    상기 주차 관리부가, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로부터의 출차가 감지되면 상기 대상 차량의 식별 정보와 주차 구역에 대한 관리를 중지하고 상기 대상 차량의 주차 구역을 주차 가능 구역으로 전환하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말이, 상기 대상 차량의 상기 주차장으로의 입차 시 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 주차 가능 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 주차 관리부로부터 전송받은 상기 대상 차량의 주차 구역으로의 경로를 상기 사용자에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 차량이 주차된 경우, 및 상기 주차장에 설치된 모니터링부를 통해 주차 방해 요소가 존재하는 것으로 판단된 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 주차 구역을 주차 불가 구역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주차 관리부는, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장의 노면 상태와 구분되는 요소가 주차 구역에 존재하는지 여부를 판단하는 방법, 또는 동일한 주차 구역에 대하여 상기 모니터링부를 통해 획득한 과거 영상 및 현재 영상을 비교하는 방법을 사용하여 상기 주차 방해 요소가 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 주차 관리부가, 상기 대상 차량이 상기 사용자 단말로 전송된 상기 주차 가능 구역으로 이동하는 도중에 상기 주차 가능 구역에 타 차량이 주차를 완료한 것으로 판단된 경우, 다른 주차 가능 구역을 검색하여 상기 사용자 단말로 재전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 주차 관리부가, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량을 실시간으로 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하는 단계로서, 야간에는 상기 주차장 내에서 이동 중인 차량의 등(light)을 트래킹하여 상기 주차장의 상태를 모니터링하는, 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 주차 관리부가, 상기 모니터링부를 통해 상기 주차장 내에서 이동 중인 대상 차량과 타 차량 간의 충돌 위험이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 사용자 단말로 충돌 위험 경보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 주차 관리부가, 상기 모니터링부를 통해 주차 상태의 대상 차량에 충격이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 모니터링부를 통해 획득한 상기 대상 차량에 대한 충격 발생 상황의 영상을 상기 사용자 단말로 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
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