KR101641326B1 - 주차관제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 요청에 따라 현재위치, 현재위치에 인접한 인접주차장들 및 각 인접주차장의 가용주차공간수량(N) 정보를 신속하고 정확하게 운전자에게 제공할 수 있고, 운전자로부터 최적주차장 요청 시 운전자가 중요시하는 카테고리 목록에 따라 인접주차장들 중 최적주차장을 검출하여 최적주차장 정보를 운전자에게 제공함으로써 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 인접주차장에 차량이 진입하면 주차관제서버가 자동으로 이를 인식하여 진입주차장에 대한 상세정보를 운전자에게 제공함으로써 사용의 편의성 및 정보 제공효율을 더욱 높일 수 있고, 진입주차장에서 운전자가 가용주차공간으로 이동할 때 운전자가 주차하고자 하는 구역을 예측한 후 해당 구역에 주차가 가능한지를 판단하여 이를 운전자에게 사전에 제공함으로써 주차장 내 정체현상 및 운전자의 불필요한 시간소모를 효율적으로 방지할 수 있는 주차관제 시스템에 관한 것이다.

Description

주차관제 시스템{parking management system}

본 발명은 주차관제 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 운전자에게 인접한 주차장들에 정보를 제공함과 동시에 운전자가 선택한 카테고리 목록에 따라 인접 주차장들 중 최적의 주차장을 판별하여 정보를 제공하며, 주차장 진입 시 가용주차공간으로 정확하게 차량을 안내하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 주차관제 시스템에 관한 것이다.

주차장은 지면, 지하, 지상 등의 특정 공간에 주차공간을 제공하는 장소로 정의되고, 이러한 주차장은 한정된 공간에 제한된 차량에 대해서만 주차공간을 제공할 수 있기 때문에 도심 등과 같이 유동차량수가 많은 지역에서는 오히려 교통정체를 유발할 뿐만 아니라 배기가스로 인한 환경오염을 발생시키는 원인을 작용한다.

한편, 차량 및 주차장의 수가 증가하고, 불법 주차에 대한 법규가 강해짐에 따라 주차장 이용률 또한 증가하였으나, 운전자는 주차 가능한 주차장을 사전에 인지하기 위한 수단이 없어 주차를 위해서는 해당 주차장으로 우선 이동한 후 주차여부를 인지할 수 있게 된다. 즉 운전자는 주차장에 도착하여야만 주차여부를 인지할 수 있기 때문에 불필요한 시간 및 연료소모가 유발되며, 교통정체 현상을 더욱 증가시키게 된다.

이에 따라 차량의 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차장에 대한 정보를 차량 운전자에게 제공하여 차량 운전자가 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차장들에 대한 정보를 사전에 인지하도록 하는 주차장정보 제공 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

국내공개특허 제2000-0060943호(발명의 명칭 : 주차장 안내장치 및 안내방법), 국내공개특허 제1999-011004호(발명의 명칭 : 주차장 안내 시스템 및 방법)에서는 차량의 현재 위치로부터 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하는 주차장 안내 시스템이 기재되어 있다.

일반적으로 유동차량수가 많은 지역의 주차장에서는 입출차의 변화가 빠르게 이루어지기 때문에 가용주차공간의 수가 실시간으로 크게 변동하나, 상기 주차장 안내장치 및 상기 주차장 안내 시스템은 특정 시간, 즉 운전자로부터 주차장정보를 제공받은 시점에 대한 주차장정보를 제공하도록 구성되어 차량 운전자가 해당 주차장으로 이동하더라도 제공받은 주차장정보와 실제 주차장정보가 일치하지 않게 되는 문제점이 발생한다.

일반적으로 운전자의 주차장 선택 요소로는 1)주차가능 여부, 2)거리, 3)비용, 4)시간 등이나, 상기 주차장 안내장치 및 상기 주차장 안내 시스템은 이러한 요소들을 감안하여 최적의 주차장정보를 제공하는 것이 아니라, 단순히 운전자의 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차장들에 대한 정보만을 제공하도록 구성되었기 때문에 운전자는 인접한 주차장들 중 최적의 주차장을 스스로 선택하여야 하는 번거로움이 발생한다.

도 1은 국내등록특허 제10-1522605호(발명의 명칭 : 주차장 정보 제공 방법 및 시스템)에 개시된 주차장 정보 제공 시스템은 나타내는 구성도이다.

도 1의 주차장 정보 제공 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 통합 주차관리서버(103)가 주차장서버(107-1), ..., (107-N)들로부터 전송받은 주차장 관련정보를 수집 및 가공하여 주차장 정보 서비스를 제공, 상세하게로는 운전자 단말기(105-1), ..., (105-N)들이 주차정보 어플리케이션(106-1), ..., (106-N)들을 이용하여 통합 주차관리서버(103)로 주차장 정보를 요청하면, 통합 주차관리서버(103)가 주차정보 어플리케이션(106-1), ..., (106-N)들로 주차장 정보를 제공하도록 구성된다.

또한 종래기술(100)은 통합 주차관리서버(103)가 주차가능수 변화율, 거리, 차량속도 등을 이용하여 해당 차량이 주차장에 도착하였을 때의 해당 주차장에 가용주차공간 여부를 감안하여 주차장 정보를 제공함으로써 종래에 단순히 인접한 주차장 정보만을 제공하여 사용의 편의성이 떨어짐과 동시에 불필요한 시간소모 및 교통정체를 유발하는 문제점을 해결할 수 있다.

그러나 종래기술(100)은 운전자가 주차장을 선택하는 요소인 1)주차가능 여부, 2)거리, 3)비용, 4)시간 중 1)주차가능 여부 및 2)거리만을 감안하여 주차장 정보를 제공하도록 구성되었기 때문에 비용 또는 시간을 중요시하는 운전자에게는 효율적이지 못한 문제점이 발생한다.

한편, 일반적으로 주차장은 협소하면서 복잡한 이동경로로 내부가 이루어져 실제 주차장에 가용주차면이 존재한다고 하더라도, 운전자가 좁고 복잡한 내부 경로를 따라 스스로 가용주차면을 찾아내야 하기 때문에 불필요한 이동 및 시간소모가 많아지는 문제점이 발생한다. 이에 따라 주차장에 진입한 차량에게 가용주차공간을 안내하기 위한 다양한 기술 및 시스템이 연구되었으나, 상기 종래기술(100)은 주차장으로 차량이 진입한 이후부터의 정보는 별도로 제공하지 않아 사용의 편의성 및 효율성이 떨어지게 된다.

이와 같이 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장정보를 운전자에게 실시간으로 제공하되 운전자가 중요시하는 요소에 따라 최적의 주차장정보를 제공하고, 운전자가 주차장으로 진입한 이후에도 가용주차공간으로 정확하게 안내할 수 있는 주차관제 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 유저의 요청에 따라 현재위치, 현재위치에 인접한 인접주차장들 및 각 인접주차장의 가용주차공간수량(N)을 도로 가상맵에 매핑(mapping) 시킨 제1 가상맵 인터페이스를 운전자 단말기로 제공함으로써 신속하고 정확하게 주차장정보를 운전자에게 제공할 수 있는 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 운전자가 최적주차장을 요청하면, 운전자가 선택한 카테고리 목록에 따라 인접주차장들의 우선순위를 부여하여 최적의 주차장을 검출함과 동시에 제1 가상맵 인터페이스에 최적주차장을 다른 색상, 형상으로 표시하여 운전자에게 제공함으로써 사용의 편의성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 운전자가 인접주차장들 중 어느 하나에 진입하면 자동으로 이를 검출하여 진입한 주차장에 대한 상세정보가 전시되는 제2 가상맵 인터페이스를 제공함으로써 사용의 편의성 및 정보 제공효율을 더욱 높일 수 있는 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 운전자가 진입주차장에서 가용주차공간으로 이동할 때 자동으로 주차하고자 하는 구역을 예측함과 동시에 예측된 구역의 가용주차공간의 주차가능여부를 판단하여 주차가 불가능하다고 판단될 때 운전자 단말기에 알람을 표출하도록 구성됨으로써 주차장 내 정체현상과 운전자의 불필요한 시간소모를 효율적으로 방지할 수 있는 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 운전자에게 현재위치에 인접한 주차장들의 정보를 제공하기 위한 주차관제 시스템에 있어서: 각 주차장의 가용주차공간 수량(N) 및 주차장 위치정보를 포함하는 주차장정보를 생성하는 로컬서버를 포함하고, 상기 로컬서버를 통해 외부와 데이터통신을 수행하는 주차시스템들; 상기 주차시스템들 각각의 로컬서버로부터 전송받은 주차장정보들을 관리하는 주차관제서버; 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 유저의 요청에 따라 상기 주차관제서버로 주차관제 서비스를 요청하는 응용프로그램인 주차관제 어플리케이션이 설치되는 운전자 단말기를 포함하고, 상기 주차관제서버는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 열람요청 데이터를 전송받으면, 각 주차장의 위치정보를 탐색하여 열람요청 데이터에 포함된 현재위치로부터 기 설정된 거리 이내의 주차장들인 인접주차장들을 검출한 후 검출된 인접주차장들에 대한 정보를 상기 주차관제 어플리케이션으로 전송하고, 상기 주차시스템들 각각은 주차장 진입로 및 진출로에 설치되어 입출차 차량을 감지하는 입출차 감지수단과, 각 주차공간의 차량을 감지하는 주차공간 감지수단들과, 각 주차공간의 상부에 설치되어 상기 주차공간 감지수단에 의해 검출되는 차량 감지여부를 표출하는 주차여부 표시장치들과, 주차장 내부의 차량위치를 추적하는 차량위치 추적수단들을 더 포함하고, 상기 로컬서버는 상기 입출차 감지수단에 의한 감지데이터를 분석하여 입출차 수량 및 가용주차공간 수량(N)을 검출하며, 상기 주차공간 감지수단들에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 각 주차공간의 주차여부 정보를 검출하며, 차량위치 추적수단들에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 주차장 내 차량위치 정보를 검출하고, 상기 주차장 내부를 복수개의 구역(D)들로 분할하고, 상기 구역(D)들 각각의 위치정보, 상기 구역들 각각에 포함되는 주차공간들에 연결되는 주행로인 최종주행로 위치정보 및 상기 최종주행로의 감지차량 수량정보를 상기 주차장정보에 포함하여 상기 주차관제서버로 전송하고, 상기 주차관제서버는 가용공간 진입 판단부를 더 포함하고, 상기 가용공간 진입 판단부는 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 차량의 이동궤적, 가용주차공간 위치정보, 주행로 위치정보를 분석하여 차량이 주차하고자 하는 구역(D)을 예측하는 예측모듈과, 상기 최종주행로 위치정보를 통해 상기 예측모듈에 의해 검출된 예측 구역의 최종주행로를 검출하며 상기 최종주행로의 감지차량 수량정보를 통해 예측 구역의 최종주행로를 통과하는 차량수(n)를 검출하는 차량수 검출모듈과, 예측 구역에 포함된 가용주차공간의 수량(N)을 검출하며 검출된 가용주차공간 수량(N)과 상기 차량수 검출모듈에 의해 검출된 차량수(n)의 차이값(d)을 산출하며 상기 차이값(d)을 기 설정된 임계값에 비교하여 상기 차이값(d)이 임계값 이상이면 예측 구역의 주차가 불가능하다고 판단하며 상기 차이값(d)이 임계값 미만이면 예측 구역의 주차가 가능하다고 판단하는 가용공간 진입 판단모듈과, 상기 가용공간 진입 판단모듈에 의해 예측된 구역의 가용주차공간으로 주차가 불가능하다고 판단될 때 해당 주차관제 어플리케이션으로 알람데이터를 전송하는 알람표출모듈을 포함함으로써 운전자가 주차하고자 하는 구역을 사전에 예측한 후 예측된 구역의 주차가능여부를 검출하여 운전자에게 제공함에 따라 주차장 내 정체현상 및 운전자의 불필요한 시간소모를 방지하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 주차관제서버는 통신 인터페이스부; 상기 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부; 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로 가상맵에, 상기 현재위치, 상기 인접주차장들 각각의 위치 및 상기 인접주차장들 각각의 가용주차공간 수량(N)을 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 제1 가상맵 인터페이스를 생성 및 갱신하는 인터페이스 관리부; 상기 인터페이스 관리부에 의해 생성 및 갱신되는 제1 가상맵 인터페이스가 상기 주차관제 어플리케이션으로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차관제 어플리케이션은 유저로부터 최적의 주차장 검출을 요청받으면 기 설정된 카테고리 목록들 중 적어도 하나 이상을 선택받는 선택 인터페이스를 제공하며, 상기 선택 인터페이스를 통해 선택된 카테고리 목록을 포함하는 최적주차장 요청데이터를 상기 주차관제서버로 전송하고, 상기 주차관제서버는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 상기 최적주차장 요청데이터를 전송받을 때 구동되는 최적주차장 검출부를 더 포함하고, 상기 최적주차장 검출부는 상기 인접주차장들 각각의 가용주차공간 수량(N)을, 주차장으로 이동하더라도 가용주차공간이 남아있다고 판단할 수 있는 가용주차공간 수량(N)의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH, Threshold)에 비교하며, 가용주차공간 수량(N)이 상기 설정값(TH) 이상인 인접주차장들을 판별하는 비교 및 판별모듈; 상기 최적주차장 요청데이터의 카테고리 목록에 따라 상기 비교 및 판별모듈에 의해 판별된 인접주차장들을 정렬하는 정렬모듈; 상기 정렬모듈에 의해 정렬된 순서에 따라 인접주차장들의 우선순위를 부여하는 우선순위 부여모듈; 상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 가장 높은 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 결정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 카테고리 목록은 '거리', '시간', '비용', '도로정체율' 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 제1 가상맵 인터페이스는 상기 최적주차장 검출부에 의해 검출된 최적주차장을 다른 인접주차장들과 다른 색상 또는 형상으로 표시하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차관제서버는 비교 및 판단부를 더 포함하고, 상기 비교 및 판단부는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 전송받은 현재위치 정보와, 상기 인접주차장들 각각의 위치정보를 비교하여 현재위치 및 각 인접주차장의 거리차를 산출하며, 산출된 거리차가 임계치 이내일 때 차량이 주차장으로 진입하였다고 판단하고, 상기 인터페이스 관리부는 상기 비교 및 판단부에 의해 차량이 주차장으로 진입하였다고 판단될 때 각 주장 내부의 실제 주행로 및 주차공간들에 대응하여 기 제작된 주차장 가상맵에, 상기 주차장 내 차량위치 및 상기 주차공간들 각각의 위치를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 제2 가상맵 인터페이스를 생성하고, 상기 제어부는 상기 인터페이스 관리부에 의해 생성된 제2 가상맵 인터페이스를 주차관제 어플리케이션으로 전송하는 것이 바람직하다.

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상기 과제의 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 운전자의 요청에 따라 현재위치, 현재위치에 인접한 인접주차장들 및 각 인접주차장의 가용주차공간수량(N) 정보를 신속하고 정확하게 운전자에게 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 운전자로부터 최적주차장 요청 시 운전자가 중요시하는 카테고리 목록에 따라 인접주차장들 중 최적주차장을 검출하여 최적주차장 정보를 운전자에게 제공함으로써 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 인접주차장에 차량이 진입하면 주차관제서버가 자동으로 이를 인식하여 진입주차장에 대한 상세정보를 운전자에게 제공함으로써 사용의 편의성 및 정보 제공효율을 더욱 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 진입주차장에서 운전자가 가용주차공간으로 이동할 때 운전자가 주차하고자 하는 구역을 예측한 후 해당 구역에 주차가 가능한지를 판단하여 이를 운전자에게 사전에 제공함으로써 주차장 내 정체현상 및 운전자의 불필요한 시간소모를 효율적으로 방지할 수 있다.

도 1은 국내등록특허 제10-1522605호(발명의 명칭 : 주차장 정보 제공 방법 및 시스템)에 개시된 주차장 정보 제공 시스템은 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 주차시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 주차시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 2의 입출차 감지수단을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 2의 주차공간 감지수단이 카메라 방식으로 적용된 경우를 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 6의 운전자 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 도 6의 주차관제서버를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 생성되는 제1 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 10은 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 제공되는 선택 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 생성되는 제2 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 12는 도 8의 최적주차장 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 13은 도 8의 가용공간 진입 판단부를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 적용되는 주차시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 주차시스템을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 도 2의 입출차 감지수단을 나타내는 예시도이고, 도 5는 도 2의 주차공간 감지수단이 카메라 방식으로 적용된 경우를 나타내는 예시도이다.

도 2의 주차시스템(8)은 본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템에 적용되며, 주차장을 이용하는 차량 운전자에게 주차장정보를 제공함으로써 주차장 이용의 편의성을 높이기 위한 시스템이다.

주차시스템(8)은 주차장 진입로 및 진출로에 설치되어 입출차 차량을 감지하는 입출차 감지수단(81)과, 입출차 차량을 촬영하여 번호판 영상을 획득하는 카메라(82)와, 각 주차공간(주차면)의 차량을 감지하는 주차공간 감지수단(83)들과, 각 주차공간의 상부에 설치되어 해당 주차공간의 주차여부에 따라 색상 및 기호 등을 다르게 표출하는 주차여부 표시장치(84)들과, 주차장 내부의 주행차량의 궤적을 추적하는 차량위치 추적수단(85)들과, 이들 연결대상(81), (82), (83), (84), (85)들에 유무선 통신망(89)으로 연결되어 연결대상(81), (82), (83), (84), (85)들을 관리 및 제어하는 주차장 로컬서버(7)로 이루어진다.

이때 도 2에서는 설명의 편의를 위해 주차시스템(8)이 입출차 감지수단(81)들, 카메라(82), 주차공간 감지수단(83)들, 주차여부 표시장치(84)들, 차량위치 추적수단(85)들 및 로컬서버(7)로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 주차시스템(8)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 무인정산기, 차단기, 안내표시장치 등의 공지된 다양한 장치들을 더 포함할 수 있다.

이때 입출차 감지수단(81)으로는 카메라에 의해 획득된 영상분석을 통한 차량감지방식, 도 4의 루프검지기(810)를 이용한 차량감지방식, RF 신호를 이용한 차량검지방식 등이 적용될 수 있고, 주차면 감지수단(82)으로는 초음파, 도 5의 카메라(820)를 이용한 영상분석 등이 적용될 수 있고, 차량위치 추적수단(85)은 카메라에 의해 획득된 영상분석, 레이더(radar), 비콘(beacon) 등이 적용될 수 있다.

이때 카메라를 이용한 영상분석을 통한 차량감지, 루프검지기를 이용한 차량감지, RF 신호를 이용한 차량감지, 초음파를 이용한 차량감지, 비콘을 이용한 차량위치검출, 카메라를 이용한 영상분석을 통한 차량위치검출, 레이더신호 분석을 통한 차량위치검출 등의 방식은 교통시스템 및 주차시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

주차시스템(8)은 도 3에 도시된 바와 같이 주차장 내부를 기 설정된 구역(D)들로 분할하여 설정한다. 이때 각 구역(D)의 주차공간(700)들에 연결되는 주행로를 최종주행로(720)라고 하기로 한다.

또한 주차시스템(8)은 각 주차공간(700)의 위치정보와, 각 구역(D)의 위치정보와, 전체 주차공간 수량정보와, 최종주행로 위치정보와, 구역(D) 별 최종 주행로가 매칭된 매칭정보를 기 설정하여 저장한다.

주차장 로컬서버(7)는 카메라(82)에 의해 획득된 번호판영상의 분석을 통해 차량번호를 인식한다. 이때 주차관제 어플리케이션(6)은 차량번호가 기 설정되어 저장됨에 따라 카메라(82)에 의해 획득된 번호판영상을 통해 번호 인식된 차량과 어플리케이션을 구동시킨 유저를 매칭시킬 수 있게 된다.

또한 주차장 로컬서버(7)는 입출차 감지수단(81)들로부터 전송받은 감지데이터를 분석하여 진입차량수, 진출차량수, 가용주차공간 수량(N) 정보를 생성한다.

또한 주차장 로컬서버(7)는 주차공간 감지수단(83)들로부터 전송받은 감지데이터를 통해 각 주차공간(700)의 주차여부 정보와, 가용주차공간의 위치 정보를 검출한다.

또한 주차장 로컬서버(7)는 차량위치 추적수단(85)들로부터 전송받은 감지데이터를 통해 주차장 내 차량위치와, 최종주행로 차량위치 정보를 검출할 수 있게 된다.

즉 주차장 로컬서버(7)는 연결대상(81), (82), (83), (84), (85)들로부터 수신 받은 데이터들을 분석 및 가공하여 주차장정보를 생성하며, 생성된 주차장정보는 후술되는 도 6과 도 8의 의 주차관제서버(3)로 전송됨으로써 주차관제서버(3)는 주차장 로컬서버(7)로부터 전송받은 주차장정보를 활용하여 주차관제 서비스를 제공할 수 있게 된다.

이때 주차장정보는 주차장 식별정보, 주차장 위치정보, 전체 주차공간 수량정보, 각 주차공간의 위치정보, 주차요금정보, 가용주차공간 수량정보, 각 주차공간의 주차여부 정보, 각 주행로의 감지차량 수량정보, 각 최종 주행로의 감지차량 수량정보, 각 구역(D)의 위치정보, 구역(D) 별 최종 주행로가 매칭된 매칭정보 등을 포함한다.

도 6은 본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 6의 주차관제 시스템(1)은 주차관제서버(3)와, 주차관제 어플리케이션(6)이 설치되는 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들, 전술하였던 도 2의 각 주차시스템(8)의 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들, 통신망(10)으로 이루어진다. 이때 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들은 전술하였던 바와 같이 주차시스템(8)에 의해 생성되는 주차장정보를 주기적으로 주차관제서버(3)로 전송한다.

통신망(10)은 (3), (5-1), ..., (5-N), (7-1), ..., (7-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 근거리 통신망(LAN), 광역통신망(WAN), 이동통신망, 3G LTE망, 4G망 등으로 구성될 수 있다. 만약 통신망(10)에 이동통신망이 적용되는 경우 이동통신망에는 이동통신 단말기의 명령 신호를 인터넷 전용 프로토콜로 변환시키도록 DCN(Data Core Network, 미도시) 및 각종 제어기(미도시) 등이 구성될 수 있다.

운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들은 차량 내 설치되거나 또는 차량 운전자가 소지한 디지털 디바이스이다.

또한 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들은 통신망(10)에 접속할 수 있는 통신 인터페이스모듈과, 단말기의 현재 위치를 GPS 위성으로부터 수신 받기 위한 GPS 모듈과, 유저(user)로부터 데이터를 입력받기 위한 키 입력수단과, 콘텐츠가 디스플레이 되는 디스플레이 수단을 포함하며, 상세하게로는 스마트폰(smart-phone), 내비게이션(navigation) 단말기 등으로 구성될 수 있다.

또한 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들에는 주차관제 어플리케이션(6)이 설치되며, 주차관제 어플리케이션(6)의 제어에 따라 주차관제서버(3)로 데이터를 요청함과 동시에 주차관제서버(3)로부터 전송받은 응답데이터가 모니터에 디스플레이 된다.

주차관제 어플리케이션(6)은 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들 각각에 설치되며, 통신망(10)을 통해 주차관제서버(3)에 접속하여 유저의 요청에 따라 주차관제서버(3)로 주차관제 서비스를 요청하며, 요청데이터에 대응하는 응답데이터를 주차관제서버(3)로부터 전송받아 이를 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스인 UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 통해 전시하는 응용 프로그램이다.

또한 주차관제 어플리케이션(6)은 유저에 의해 최초 구동되면 주차관제서버(3)로 운전자 단말기(5)의 GPS 모듈을 통해 수집된 현재위치를 열람 요청데이터에 포함하여 주차관제서버(3)로 전송한다. 이때 주차관제 어플리케이션(6)은 열람 요청데이터 전송 이후 현재위치 정보를 실시간으로 주차관제서버(3)로 전송한다.

또한 주차관제 어플리케이션(6)은 열람 요청데이터 전송 후 주차관제서버(3)로부터 기 제작된 도로 가상맵에 차량 현재위치 및 현재위치로부터 인접한 주차장들이 매핑(mapping) 된 그래픽 사용자 인터페이스인 제1 가상맵 인터페이스를 전송받아 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 한다. 이때 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 전송받은 현재 위치정보를 기반으로 해당 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들을 검출한다.

또한 주차관제 어플리케이션(6)은 유저의 요청에 따라 주차관제서버(3)로 인접주차장들 중 최적의 주차장에 대한 안내를 요청할 수 있고, 상세하게로는 기 설정된 카테고리 목록들 중 유저가 중요시하는 카테고리 목록을 적어도 하나 이상 입력받으면 입력된 카테고리 목록 정보를 포함하는 최적주차장 요청데이터를 주차관제서버(3)로 전송하고, 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 최적주차장 요청데이터를 전송받으면 최적주차장 요청데이터에 포함된 카테고리 목록에 따라 인접주차장들에 우선순위를 부여하여 우선순위가 가장 높은 주차장을 최적주차장으로 검출한다. 이때 주차관제서버(3)에 의해 생성되는 제1 가상맵 인터페이스는 최적주차장이 검출되면 검출된 최적주차장이 다른 인접주차장들과 다른 색상, 형상 등으로 표기되도록 함으로써 유저는 제1 가상맵 인터페이스를 통해 인접주차장들 뿐만 아니라 최적주차장을 쉽게 인지할 수 있게 된다.

또한 주차관제 어플리케이션(6)은 운전자가 특정 주차장에 진입하면 해당 주차장에 대한 상세한 정보를 나타내는 그래픽 사용자 인터페이스인 제2 가상맵 인터페이스를 주차관제서버(3)로부터 전송받아 운전자 단말기(5)의 모니터에 디스플레이 함으로써 운전자는 주차장 진입 시 해당 주차장에 대한 상세한 정보를 열람할 수 있게 된다. 이때 제2 가상맵 인터페이스는 해당 주차장의 주행로, 주차공간들, 각 주차공간의 주차여부, 가용주차공간의 위치 등에 대한 정보를 전시함으로써 운전자는 주차관제 어플리케이션(6)에서 제공하는 제2 가상맵 인터페이스를 통해 가용주차공간으로 편리하게 이동할 수 있게 된다.

주차관제서버(3)는 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장정보를 분석 및 관리하며, 접속된 주차관제 어플리케이션(6)의 요청에 따라 주차관제 서비스를 제공한다.

또한 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)을 관리 및 제어한다.

또한 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 열람 요청데이터를 전송받으면, 기 저장된 가 주자창의 위치정보를 탐색하여 전송받은 열람 요청데이터에 포함된 현재위치 정보로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 주차장(이하 인접주차장이라고 함)들을 검출하며, 실제 도로에 대응하여 제작된 도로 가상맵에 차량의 현재위치 및 검출된 인접주차장들을 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 제1 가상맵 인터페이스를 생성하며, 생성된 제1 가상맵 인터페이스를 열람을 요청한 주차관제 어플리케이션(6)으로 전송한다. 이때 주차관제서버(3)는 열람 요청데이터 수신 이후 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 실시간으로 현재위치를 전송받게 되고, 현재위치 변동에 따라 제1 가상맵 인터페이스를 실시간으로 갱신하며, 갱신된 제1 가상맵 인터페이스를 주차관제 어플리케이션(6)으로 전송한다.

이때 제1 가상맵 인터페이스는 도로 가상맵 상에 운전자의 현재위치, 인접주차장들의 위치가 표시됨과 동시에 각 인접주차장의 가용주차공간 수량(N)이 함께 표시됨으로써 운전자는 제1 가상맵 인터페이스를 통해 자신의 현재위치로부터 인접한 주차장들의 위치 및 주차가능여부를 인지할 수 있게 된다.

또한 주차관제서버(3)는 기 설정된 카테고리 목록들 중 유저로부터 선택된 적어도 하나 이상의 카테고리 목록을 포함하는 최적주차장 요청데이터를 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 전송받으면, 각 인접주차장의 가용주차공간 수량(N)을 탐색하여 가용주차공간 수량(N)이 한계값 이상인 인접주차장들을 검출한 후 유저로부터 선택된 카테고리 목록에 따라 한계값 이상의 가용주차공간 수량(N)을 갖는 인접주차장들의 우선순위를 부여하여 가장 우선순위가 높은 인접주차장을 최적주차장으로 검출한다. 이때 카테고리 목록은 '거리', '시간', '비용', '정체율' 등으로 이루어진다.

즉 주차관제서버(3)에는 각 주차장의 식별 및 위치정보, 주차요금정보가 기 설정되어 저장됨과 동시에 외부 교통관제센터(미도시)로부터 교통정보를 전송받아 저장함으로써 유저에 의해 선택된 카테고리 목록에 따른 최적주차장을 검출할 수 있게 된다.

예를 들어 카테고리 목록이 '거리', '시간', '비용', '정체율'이고, 유저로부터 '비용'이 선택될 때 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 최적주차장 요청데이터를 전송받으면 인접주차장들 중 가용주차공간 수량(N)이 한계값 이상인 인접주차장을 검출한 후 검출된 인접주차장들의 주차요금정보를 탐색하여 주차요금이 가장 낮은 인접주차장을 최적주차장으로 결정함으로써 운전자는 인접하면서 가용주차공간 수량(N)이 한계값 이상 인접주차장들 중 가장 낮은 주차요금이 정산되는 주차장을 인지할 수 있게 된다.

또한 주차관제서버(3)는 최적주차장이 검출되면, 검출된 최적주차장이 다른 주차장들과 다른 색상, 형상 등의 표식기호로 표시되도록 제1 가상맵 인터페이스를 갱신한다. 예를 들어 제1 가상맵 인터페이스는 최적 주차장을 빨간색으로, 다른 인접한 주차장들을 파란색으로 표기함으로써 최적주차장의 가시성을 높일 수 있다.

또한 주차관제서버(3)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 실시간으로 전송받는 현재위치 정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 비교하여 해당 차량이 특정 주차장으로 진입하였는지를 판단한다.

또한 주차관제서버(3)는 차량이 특정 주차장으로 진입할 때 해당 주차장에 대한 상세한 정보를 나타내는 제2 가상맵 인터페이스를 생성하여 해당 주차관제 어플리케이션(6)으로 전송한다. 이때 제2 가상맵 인터페이스는 각 주차장의 실제 주행로 및 주차공간들의 위치 및 형상에 대응하여 기 제작된 가상맵에, 차량의 현재위치, 주차공간들 각각의 위치, 각 주차공간의 주차여부를 나타내는 표식기호를 매핑(mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스이다. 이때 본 발명에서는 차량이 주차장으로 진입하였을 때 해당 주차장에 대한 상세한 정보를 나타내는 제2 가상맵 인터페이스가 생성되어 해당 주차관제 어플리케이션(6)으로 제공되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 제2 가상맵 인터페이스는 운전자의 요청에 따라 생성되는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.

도 7은 도 6의 운전자 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.

도 7의 운전자 단말기(5)는 통상적인 스마트 폰이나 또는 내비게이션 단말기에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(51)와, 통신망(10)에 접속하여 주차관제서버(3)와의 데이터통신을 지원하는 통신 인터페이스부(53)와, 유저부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(55)와, 운전자 단말기의 OS를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(56)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS 부(57)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션 관리부(59)로 이루어진다.

어플리케이션 관리부(59)는 전술하였던 주차관제 어플리케이션(6)을 관리 및 제어한다.

도 8은 도 6의 주차관제서버를 나타내는 블록도이다.

도 8의 주차관제서버(3)는 제어부(31)와, 데이터베이스부(32), 통신 인터페이스부(33), 어플리케이션 관리부(34), 인터페이스 관리부(35), 위치추적부(36), 인접주차장 검출부(37), 비교 및 판단부(38), 최적주차장 검출부(39), 가용공간 진입 판단부(40)로 이루어진다.

제어부(31)는 주차관제서버(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(31)는 주기적으로 통신 인터페이스부(33)를 크롤링(crawling) 하여 외부로부터 데이터를 수신 받았는지를 탐색하며, 전송받은 데이터들을 데이터베이스부(32)에 저장함과 동시에 데이터들을 분석하여 대응되는 구성부로 입력하는 파싱(parsing) 기능을 수행한다.

또한 제어부(31)는 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 주차장정보를 주기적으로 전송받으며, 전송받은 주차장정보들을 데이터베이스부(32)에 저장함과 동시에 인터페이스 관리부(35) 및 인접주차장 검출부(37)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 접속된 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 실시간으로 현재위치 정보를 전송받으며, 전송받은 현재위치 정보를 인터페이스 관리부(35) 및 위치추적부(36)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 최적주차장 요청데이터를 전송받으면 최적주차장 요청데이터에 포함된 카테고리 목록 정보를 포함하는 제어데이터를 인터페이스 관리부(35), 최적주차장 검출부(39)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 인접주차장 검출부(37)에 의해 인접주차장들이 검출되면 검출된 인접주차장들 정보를 인터페이스 관리부(35)로 입력하며, 최적주차장 검출부(39)에 의해 최적주차장이 검출되면 검출된 최적주차장 정보를 인터페이스 관리부(35)로 입력하며, 가용공간 진입 판단부(40)에 의해 판단이 이루어지면 검출된 판단결과 데이터를 인터페이스 관리부(35)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 인터페이스 관리부(35)에 의해 제1 가상맵 인터페이스 또는 제2 가상맵 인터페이스가 생성되면 통신 인터페이스부(33)를 제어하여 생성된 제1 가상맵 인터페이스 또는 제2 가상맵 인터페이스를 주차관제 어플리케이션(6)으로 전송한다.

데이터베이스부(32)에는 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들 각각의 주차장정보가 저장된다. 이때 주차장정보는 주차장 식별정보, 주차장 위치정보, 전체 주차공간 수량정보, 각 주차공간의 위치정보, 주차요금정보, 가용주차공간 수량(N) 정보, 각 주차공간의 주차여부 정보, 각 주행로의 감지차량 수량정보, 각 최종 주행로의 감지차량 수량정보, 각 구역(D)의 위치정보, 구역(D) 별 최종 주행로가 매칭된 매칭정보 등을 포함한다.

또한 데이터베이스부(32)에는 실제 도로에 대응하여 제작된 도로 가상맵과, 각 주차장의 실제 주행로 및 각 주차공간의 위치에 대응하여 제작된 주차장 가상맵이 저장된다.

또한 데이터베이스부(32)에는 외부 교통관제센터(미도시)로부터 전송받은 교통정보가 저장된다.

통신 인터페이스부(33)는 통신망(10)과의 접속을 지원하여 주차장 로컬서버(7-1), ..., (7-N)들 및 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들과 데이터를 송수신한다.

어플리케이션 관리부(34)는 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들 각각에 설치되는 주차관제 어플리케이션(6)의 회원관리, 업그레이드, 데이터백업 등을 관리한다.

인터페이스 관리부(35)는 입력 데이터들을 분석 및 가공하여 제1 가상맵 인터페이스, 선택 인터페이스 및 제2 가상맵 인터페이스를 생성 및 제공한다.

도 9는 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 생성되는 제1 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이고, 도 10은 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 제공되는 선택 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

인터페이스 관리부(35)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 열람 요청데이터를 전송받으면 제어부(31)의 제어에 따라 실행되며, 차량의 현재위치정보와 각 주차장의 위치정보를 비교 및 분석하여 제1 가상맵 인터페이스(400)를 생성한다. 이때 인터페이스 관리부(35)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 실시간으로 전송받은 현재위치 정보에 따라 제1 가상맵 인터페이스를 갱신한다.

제1 가상맵 인터페이스(200)는 도 9에 도시된 바와 같이 실제 도로의 형상에 대응하여 기 제작되되 차량의 현재위치(x)를 중심으로 기 설정된 범위 이내의 영역이 전시되는 도로 가상맵(201)과, 차량의 현재위치가 도로 가상맵(201)에 매핑되어 표시되는 운전자 표식기호(203)와, 차량의 현재위치로부터 인접한 주차장들 각각이 도로 가상맵(201)에 매핑되어 표시되는 주차장 표식기호(205)들과, 주차장 표식기호(205)에 인접한 위치에 표시되며 해당 주차장의 가용주차공간 수량을 나타내는 숫자기호(207)로 이루어진다. 이때 인터페이스 관리부(35)는 인접주차장 검출부(37)로부터 입력된 인접 주차장 정보를 통해 제1 가상맵 인터페이스(200)의 주차장 표식기호(205)를 표시할 수 있다.

또한 제1 가상맵 인터페이스(200)는 가용주차공간의 수가 기 설정된 설정값(TH) 이상인지에 따라 표식기호의 색상을 변형하여 디스플레이 한다. 예를 들어 제1 가상맵 인터페이스(200)는 인접주차장들 중 가용주차공간 수량(N)이 한계값 이상인 인접주차창들은 '파란' 색상으로, 인접주차장들 중 가용주차공간 수량(N)이 한계값 미만인 주차장들은 '녹색' 색상으로, 최적주차장은 '빨간' 색상으로 표기할 수 있다.

또한 제1 가상맵 인터페이스(200)는 인접한 주차장들 중 최적주차장 검출을 유저로부터 입력받기 위한 최적주차장 요청버튼(209)이 일측에 전시된다.

이때 인터페이스 관리부(35)는 최적주차장 요청버튼(209)이 유저에 의해 클릭되거나 터치되면, 기 설정된 카테고리 목록들 중 유저가 중요시하는 카테고리 목록들을 입력받기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(이하 선택 인터페이스라고 함)를 해당 주차관제 어플리케이션(6)으로 제공한다.

선택 인터페이스(300)는 도 10에 도시된 바와 같이 기 설정된 카테고리 목록(311)들이 전시됨과 동시에 유저로부터 전시되는 카테고리 목록(311)들 중 적어도 하나 이상을 선택받는 전시 및 입력란(301)을 포함한다. 이때 카테고리 목록은 '거리', '시간', '비용', '정체율' 등으로 이루어진다.

즉 인터페이스 관리부(35)는 선택 인터페이스(300)를 통해 카테고리 목록들 중 적어도 하나 이상의 카테고리 목록이 선택되면, 선택된 카테고리 목록 정보를 포함하는 최적주차장 검출 요청데이터를 최적주차장 검출부(39)로 입력한다.

또한 인터페이스 관리부(35)는 최적주차장 검출부(39)로부터 검출된 최적주차장을 입력받으면, 최적주차장의 표식기호가 다른 인접한 주차장들과 다른 색상 또는 크기, 형상으로 표시되도록 제1 가상맵 인터페이스(200)를 갱신한다.

또한 인터페이스 관리부(35)는 비교 및 판단부(38)에 의해 운전자가 특정 주차장에 진입하였다고 판단되어 비교 및 판단부(38)로부터 제어데이터를 입력받으면, 해당 주차장에 대한 상세한 정보가 전시되는 제2 가상맵 인터페이스(400)를 생성한다.

도 11은 도 8의 인터페이스 관리부에 의해 생성되는 제2 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

인터페이스 관리부(35)는 비교 및 판단부(38)로부터 주차장 식별정보를 포함하는 제어데이터를 입력받으면 제어부(31)의 제어에 따라 해당 주차장의 주차장정보를 입력받으며, 입력된 주차장정보를 활용 및 가공하여 해당 주차장에 대한 상세한 정보가 전시되는 제2 가상맵 인터페이스(400)를 생성한다.

제2 가상맵 인터페이스(400)는 도 11에 도시된 바와 같이 주차장의 실제 주행로 및 각 주차공간의 위치 및 형상에 대응하여 제작되되 차량의 현재위치(x)를 중심으로 기 설정된 범위 이내의 영역이 전시되는 주차장 가상맵(401)과, 차량의 현재위치가 주차장 가상맵(401)에 매핑되어 표시되는 운전자 표식기호(403)와, 실제 주차공간들에 형상에 대응되어 주차장 가상맵(401)에 매핑되는 주차공간 객체(405)들과, 주차공간 객체(405)들 각각의 주차가능여부를 표시하는 주차여부 표식기호(407)를 포함한다. 이때 제2 가상맵 인터페이스(400)는 차량 주차여부에 따라 주차여부 표식기호(407)의 색상을 다르게 표시함으로써 운전자는 제2 가상맵 인터페이스(400)의 각 주차여부 표식기호(407)의 색상을 통해 가용주차공간의 위치를 인식할 수 있게 된다.

위치추적부(36)는 주차관제 어플리케이션(6)으로부터 전송받은 현재 위치정보를 통해 운전자의 위치를 추적하며, 추적되는 위치정보를 인터페이스 관리부(35), 인접주차장 검출부(37), 비교 및 판단부(38), 가용공간 진입 판단부(40)로 입력한다.

도 8의 인접주차장 검출부(37)는 위치추적부(36)로부터 유저의 현재위치 정보가 실시간으로 입력되면, 기 저장된 각 주자창의 위치정보를 탐색하여 입력된 현재위치로부터 기 설정된 거리 이내의 주차장들인 인접 주차장들을 검출한다.

또한 인접주차장 검출부(37)는 검출된 인접 주차장 정보를 인터페이스 관리부(35)와 비교 및 판단부(38)로 입력한다.

비교 및 판단부(38)는 위치추적부(36)로부터 입력되는 실시간 현재위치 정보와, 인접주차장 검출부(37)에 의해 검출되는 인접주차장들 각각의 위치정보를 비교하여 현재위치 및 각 인접주차장의 거리차를 산출하며, 산출된 거리차가 임계치 이내일 때 차량이 해당 주차장으로 진입하였다고 판단한다.

또한 비교 및 판단부(38)는 차량이 진입하였다고 판단될 때 인터페이스 관리부(35)로 해당 주차장의 식별정보를 포함하는 제어데이터를 입력하여 해당 주차장에 대한 제2 가상맵 인터페이스를 요청한다. 이때 인터페이스 관리부(35)는 비교 및 판단부(38)로부터 주차장 식별정보를 포함하는 제어데이터를 입력받으면 해당 주차장에 대한 제2 가상맵 인터페이스를 생성함으로써 운전자는 운전자 단말기를 통해 전시되는 제2 가상맵 인터페이스를 통해 진입한 주차장에 대한 상세한 정보를 제공받을 수 있게 된다.

도 12는 도 8의 최적주차장 검출부를 나타내는 블록도이다.

최적주차장 검출부(39)는 인접주차장 검출부(37)에 의해 검출된 인접주차장들 중 최적의 주차장을 검출한다.

또한 최적주차장 검출부(39)는 도 12에 도시된 바와 같이 비교 및 판별모듈(391), 정렬모듈(393), 우선순위 부여모듈(395) 및 최적주차장 결정모듈(397)로 이루어진다.

비교 및 판별모듈(391)은 인접주차장 검출부(37)에 의해 검출된 인접주차장들의 가용주차공간 수량(N)을 기 설정된 설정값(TH)에 비교하여 인접주차장들 중 가용주차공간 수량(N)이 설정값(TH) 이상인 인접주차장들을 판별한다. 이때 설정값(TH)은 차량이 해당 주차장으로 이동하더라도 가용주차공간이 존재한다고 판단할 수 있는 가용주차공간 수량(N)의 최소값으로 정의되고, 설정값(TH)은 차량의 현재위치로부터 인접주차장을 검출하기 위한 기 설정된 거리에 대응하여 변동될 수 있다.

정렬모듈(393)은 기 설정된 카테고리 목록들 중 전술하였던 도 6의 선택 인터페이스(300)를 통해 유저로부터 선택된 카테고리 목록에 따라 비교 및 판별모듈(391)에 의해 판별된 인접주차장들을 정렬한다. 예를 들어 정렬모듈(393)은 유저로부터 선택된 카테고리 목록이 '거리', '시간', '비용', '정체율' 중 어느 하나일 때 크기가 작은 순서에 따라 인접주차장들을 정렬한다.

우선순위 부여모듈(395)은 정렬모듈(393)에 의해 정렬된 순서에 따라 인접주차장들의 우선순위를 부여한다.

최적주차장 결정모듈(397)은 우선순위 부여모듈(395)에 의해 우선순위가 가장 높은 인접주차장을 최적주차장으로 결정한다.

예를 들어 가용주차공간 수량(N)이 설정값(TH) 이상인 인접주차장인 'A', 'B', 'C', 'D', 'E'의 주차비용이 '3000원', '3300원', '2800원', '5000원', '2000원'이고, 유저로부터 선택된 카테고리 목록이 '비용'일 때 정렬모듈(393)은 비용이 낮은 순서에 따라 'E' -> 'C' -> 'A' -> 'B' -> 'D'의 순서로 정렬하고, 우선순위 부여모듈(395)은 순서가 가장 높은 'E' 주차장에 가장 높은 우선순위를 부여하고, 최적주차장 결정모듈(397)은 우선순위가 가장 높은 'E' 주차장을 최적주차장으로 결정한다.

가용공간 진입 판단부(40)는 차량이 특정 주차장에 진입하여 제2 가상맵 인터페이스가 제공될 때 구동된다.

또한 가용공간 진입 판단부(40)는 차량이 진입한 주차장의 주차장정보를 분석하여 운전자가 이동하고자 하는 가용주차공간을 예측한 후 예측된 가용주차공간의 주차 가능성 여부를 판단하며, 만약 주차가 불가능하다고 판단되면 해당 주차관제 어플리케이션에 알람이 표출되도록 한다.

일반적으로 주차장은 내부 공간이 제한적이기 때문에 주행로가 복잡하고 협소하여 주차장에 가용주차공간이 존재한다고 하더라도 진입차량이 가용주차공간을 찾아내기가 쉽지 않고, 이러한 문제점을 해결하기 위해 주차장에는 주차공간들 각각의 상측에 주차가능여부를 나타내는 주차여부 표시장치들과, 가용주차공간으로 차량을 안내하기 위한 장치들이 설치되어 있다.

그러나 주차여부 표시장치의 열람을 통해 가용주차공간으로 다수의 차량이 이동하는 경우 차량운전자가 막상 가용주차공간으로 이동하더라도 다른 차량의 주차가 먼저 이루어지는 일이 빈번하게 발생하고, 이에 따라 해당 주차공간으로 이동한 다른 차량들은 해당 장소를 빠져나오기 위해 유턴, 후방주행 등을 통해 이동하여야 하기 때문에 차량상충 및 정체를 유발하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 가용공간 진입 판단부(40)가 해당 차량이 주차하고자 하는 구역(D)을 예측한 후 예측 구역(D)의 최종주행로에 임계치 이상의 통과차량이 검출되는 경우 예측 구역(D)에 속한 가용주차공간의 주차가 불가능하다고 판단하여 운전자 단말기에 알람이 표출되도록 함으로써 가용주차공간을 찾기 위한 운전자의 불필요한 시간소모를 절감시킴과 동시에 차량 접촉사고 및 정체를 방지할 수 있다.

도 13은 도 8의 가용공간 진입 판단부를 나타내는 블록도이다.

도 13의 가용공간 진입 판단부(40)는 예측모듈(401)과, 차량수 검출모듈(403), 가용공간 진입 판단모듈(405), 알람표출모듈(407)로 이루어진다.

예측모듈(401)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 차량의 이동궤적, 가용주차공간 위치정보, 주행로 위치정보를 분석하여 해당 차량이 주차하고자 하는 구역(D)을 예측한다.

차량수 검출모듈(403)은 해당 주차장의 '최종주행로 위치정보'를 통해 가용주차공간 예측모듈(401)에 의해 검출된 예측 구역(D)의 최종주행로를 검출하며, '최종주행로의 감지차량 수량정보'를 통해 예측 구역(D)의 최종주행로를 통과하는 차량수(n)를 검출한다.

가용공간 진입 판단모듈(405)은 예측 구역(D)에 속한 가용주차공간의 수량(N)을 검출하며, 검출된 가용주차공간 수량(N)과 차량수 검출모듈(403)에 의해 검출된 차량수(n)의 차이값을 산출한다.

또한 가용공간 진입 판단모듈(405)은 산출된 차이값(d)을 기 설정된 임계값에 비교하며, 만약 차이값(d)이 임계값 이상이면 예측 구역(D)의 주차가 불가능하다고 판단하며, 만약 차이값(d)이 임계값 미만이면 예측 구역(D)의 주차가 가능하다고 판단한다.

예를 들어 예측 구역(D)의 가용주차공간이 2개이고, 차량수 검출모듈(403)에 의해 검출된 차량수가 '8개'이고, 임계값이 '2'일 때 가용공간 진입 판단모듈(405)은 가용주차공간 및 차량수의 차이값(d) '6'이 임계값 '2' 이상이기 때문에 예측 구역(D)의 가용주차공간으로의 주차가 불가능하다고 판단한다.

알람표출모듈(407)은 주차관제 어플리케이션(6)으로 해당 가용주차공간으로 진입을 하지 말라는 알람이 표출되도록 한다.

1:주차관제 시스템 3:주차관제서버 5:운전자 단말기
7:주차장 로컬서버 6:주차관제 어플리케이션 8:주차시스템
10:통신망 31:제어부 32:데이터베이스부
33:통신 인터페이스부 34:어플리케이션 관리부
35:인터페이스 관리부 36:위치추적부 37:인접주차장 검출부
38:비교 및 판단부 39:최적주차장 검출부
40:가용공간 진입 판단부 391:비교 및 판별모듈 383:정렬모듈
385:우선순위 부여모듈 387:최적주차장 결정모듈
401:가용주차공간 예측모듈 403:차량수 검출모듈
405:가용공간진입 판단모듈 407:알람표출 제어모듈
700:주차공간 720:최종주행로

Claims (8)

1. 운전자에게 현재위치에 인접한 주차장들의 정보를 제공하기 위한 주차관제 시스템에 있어서:
   각 주차장의 가용주차공간 수량(N) 및 주차장 위치정보를 포함하는 주차장정보를 생성하는 로컬서버를 포함하고, 상기 로컬서버를 통해 외부와 데이터통신을 수행하는 주차시스템들;
   상기 주차시스템들 각각의 로컬서버로부터 전송받은 주차장정보들을 관리하는 주차관제서버;
   통신 인터페이스 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 유저의 요청에 따라 상기 주차관제서버로 주차관제 서비스를 요청하는 응용프로그램인 주차관제 어플리케이션이 설치되는 운전자 단말기를 포함하고,
   상기 주차관제서버는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 열람요청 데이터를 전송받으면, 각 주차장의 위치정보를 탐색하여 열람요청 데이터에 포함된 현재위치로부터 기 설정된 거리 이내의 주차장들인 인접주차장들을 검출한 후 검출된 인접주차장들에 대한 정보를 상기 주차관제 어플리케이션으로 전송하고,
   상기 주차시스템들 각각은 주차장 진입로 및 진출로에 설치되어 입출차 차량을 감지하는 입출차 감지수단과, 각 주차공간의 차량을 감지하는 주차공간 감지수단들과, 각 주차공간의 상부에 설치되어 상기 주차공간 감지수단에 의해 검출되는 차량 감지여부를 표출하는 주차여부 표시장치들과, 주차장 내부의 차량위치를 추적하는 차량위치 추적수단들을 더 포함하고,
   상기 로컬서버는 상기 입출차 감지수단에 의한 감지데이터를 분석하여 입출차 수량 및 가용주차공간 수량(N)을 검출하며, 상기 주차공간 감지수단들에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 각 주차공간의 주차여부 정보를 검출하며, 차량위치 추적수단들에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 주차장 내 차량위치 정보를 검출하고, 상기 주차장 내부를 복수개의 구역(D)들로 분할하고, 상기 구역(D)들 각각의 위치정보, 상기 구역들 각각에 포함되는 주차공간들에 연결되는 주행로인 최종주행로 위치정보 및 상기 최종주행로의 감지차량 수량정보를 상기 주차장정보에 포함하여 상기 주차관제서버로 전송하고,
   상기 주차관제서버는 가용공간 진입 판단부를 더 포함하고,
   상기 가용공간 진입 판단부는 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 차량의 이동궤적, 가용주차공간 위치정보, 주행로 위치정보를 분석하여 차량이 주차하고자 하는 구역(D)을 예측하는 예측모듈과, 상기 최종주행로 위치정보를 통해 상기 예측모듈에 의해 검출된 예측 구역의 최종주행로를 검출하며 상기 최종주행로의 감지차량 수량정보를 통해 예측 구역의 최종주행로를 통과하는 차량수(n)를 검출하는 차량수 검출모듈과, 예측 구역에 포함된 가용주차공간의 수량(N)을 검출하며 검출된 가용주차공간 수량(N)과 상기 차량수 검출모듈에 의해 검출된 차량수(n)의 차이값(d)을 산출하며 상기 차이값(d)을 기 설정된 임계값에 비교하여 상기 차이값(d)이 임계값 이상이면 예측 구역의 주차가 불가능하다고 판단하며 상기 차이값(d)이 임계값 미만이면 예측 구역의 주차가 가능하다고 판단하는 가용공간 진입 판단모듈과, 상기 가용공간 진입 판단모듈에 의해 예측된 구역의 가용주차공간으로 주차가 불가능하다고 판단될 때 해당 주차관제 어플리케이션으로 알람데이터를 전송하는 알람표출모듈을 포함함으로써 운전자가 주차하고자 하는 구역을 사전에 예측한 후 예측된 구역의 주차가능여부를 검출하여 운전자에게 제공함에 따라 주차장 내 정체현상 및 운전자의 불필요한 시간소모를 방지하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 주차관제서버는
   통신 인터페이스부;
   상기 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부;
   실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로 가상맵에, 상기 현재위치, 상기 인접주차장들 각각의 위치 및 상기 인접주차장들 각각의 가용주차공간 수량(N)을 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 제1 가상맵 인터페이스를 생성 및 갱신하는 인터페이스 관리부;
   상기 인터페이스 관리부에 의해 생성 및 갱신되는 제1 가상맵 인터페이스가 상기 주차관제 어플리케이션으로 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
3. 청구항 제2항에 있어서, 상기 주차관제 어플리케이션은 유저로부터 최적의 주차장 검출을 요청받으면 기 설정된 카테고리 목록들 중 적어도 하나 이상을 선택받는 선택 인터페이스를 제공하며, 상기 선택 인터페이스를 통해 선택된 카테고리 목록을 포함하는 최적주차장 요청데이터를 상기 주차관제서버로 전송하고,
   상기 주차관제서버는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 상기 최적주차장 요청데이터를 전송받을 때 구동되는 최적주차장 검출부를 더 포함하고,
   상기 최적주차장 검출부는
   상기 인접주차장들 각각의 가용주차공간 수량(N)을, 주차장으로 이동하더라도 가용주차공간이 남아있다고 판단할 수 있는 가용주차공간 수량(N)의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH, Threshold)에 비교하며, 가용주차공간 수량(N)이 상기 설정값(TH) 이상인 인접주차장들을 판별하는 비교 및 판별모듈;
   상기 최적주차장 요청데이터의 카테고리 목록에 따라 상기 비교 및 판별모듈에 의해 판별된 인접주차장들을 정렬하는 정렬모듈;
   상기 정렬모듈에 의해 정렬된 순서에 따라 인접주차장들의 우선순위를 부여하는 우선순위 부여모듈;
   상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 가장 높은 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 카테고리 목록은 '거리', '시간', '비용', '도로정체율' 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 제1 가상맵 인터페이스는 상기 최적주차장 검출부에 의해 검출된 최적주차장을 다른 인접주차장들과 다른 색상 또는 형상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
5. 청구항 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주차관제서버는 비교 및 판단부를 더 포함하고,
   상기 비교 및 판단부는 상기 주차관제 어플리케이션으로부터 전송받은 현재위치 정보와, 상기 인접주차장들 각각의 위치정보를 비교하여 현재위치 및 각 인접주차장의 거리차를 산출하며, 산출된 거리차가 임계치 이내일 때 차량이 주차장으로 진입하였다고 판단하고,
   상기 인터페이스 관리부는 상기 비교 및 판단부에 의해 차량이 주차장으로 진입하였다고 판단될 때 각 주장 내부의 실제 주행로 및 주차공간들에 대응하여 기 제작된 주차장 가상맵에, 상기 주차장 내 차량위치 및 상기 주차공간들 각각의 위치를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 제2 가상맵 인터페이스를 생성하고,
   상기 제어부는 상기 인터페이스 관리부에 의해 생성된 제2 가상맵 인터페이스를 주차관제 어플리케이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차관제시스템.
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