CN108091172A - 一种基于大数据的停车导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的停车导航系统，包括车载信息终端、云服务器、交通管理服务器，云服务器分别与车载信息终端、交通管理服务器进行双向通讯连接；车载信息终端与交通管理服务器进行双向通讯连接，车载信息终端还包括有警示模块，警示模块用于对车主违章停车时进行提示。本发明通过车载信息终端、云服务器、交通管理服务器相互之间的配合连接，能够在车主需要停车时对附近可停车位置进行快速精确定位，摆脱了寻车位难的问题，极大减少了城市道路拥堵情况的发生，降低交通事故的引发概率，避免了违章停车，自动化程度高，节约了大量的人力与物力资源，值得推广和使用。

Description

一种基于大数据的停车导航系统

技术领域

本发明属于大数据领域，尤其涉及一种基于大数据的停车导航系统。

背景技术

随着城市机动车辆的暴增，停车难问题已经成为市民行车出行的一大难题。除了控制车辆数目、增加停车位建设等措施之外，合理调配有限的停车位资源也成为当务之急。然而由于对当前行车位置附近停车场停车位占用信息难以及时获得，导致市民行车出行时寻找停车位造成极大不便。

虽然卫星导航技术与无线通信技术已广泛、成熟地应用于车载导航系统及手持移动设备。如大部分手机地图app均带有路线规划、实时拥堵路线显示、行车路线优化、语音播报等多种功能，基本能够满足当前用户对基于始发地和目的地之间优化路线的选择及导航需求。然而对于寻找即时停车位的切实需求，现有技术并未提供切实有效的解决方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于大数据的停车导航系统，能够在需要停车时对附近停车位进行快速查找并避免违章停车状况的发生。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于大数据的停车导航系统，包括车载信息终端、云服务器、交通管理服务器，云服务器分别与车载信息终端、交通管理服务器进行双向通讯连接；

所述车载信息终端以车辆为载体，包括距离感知模块、车身定位模块、车载处理器、熄火感知模块、停车导航确认模块，车载处理器分别与距离感知模块、车身定位模块、熄火感知模块、停车导航确认模块、警示模块相连；距离感知模块包括安装在车身前端的前测距传感器以及安装在车身后端的后测距传感器，前测距传感器用于对车头与前车之间的车距进行测量并将检测到的前车距值发送至车载处理器，后测距传感器用于对车尾与后车之间的车距进行测量并将检测到的后车距值发送至车载处理器；车身定位模块用于对车辆位置坐标以及车辆所在区域边界进行采集并发送至车载处理器；熄火感知模块用于对车辆是否熄火进行检测并将检测结果发送至车载处理器；停车导航确认模块用于发送停车导航确认指令至车载处理器；车载处理器与云服务器进行双向通讯连接；

所述交通管理服务器用于对禁止停车区域进行采集，并将禁止停车区域在电子地图上进行记录，供车载服务器和云服务器进行实时调取比对；

所述云服务器用于接收来自所有车主的车载处理器的数据信息并进行处理；

当任意车主熄火停车时，该车辆的熄火感知模块将熄火信号发送至车载处理器，此时车载处理器开始控制前测距传感器、后测距传感器、车身定位模块进行检测，将检测到的前车距值、后车距值、车辆位置坐标以及车辆所在区域边界打包发送至云服务器并进行保存；

当车主需要寻找停车位时，通过停车导航确认模块发送停车导航确认指令至车载处理器，此时车载处理器将该车辆的车身长度值发送至云服务器，当云服务器接收到车身长度值时，调取所有保存的前车距值、后车距值与该车身长度值进行比对，筛选出大于该车身长度值的前车距值和后车距值，根据筛选出的前车距值、后车距值以及对应的车辆所在区域边界数据信息，计算出相对应的前预留区域边界和后预留区域边界，然后云服务器将前预留区域边界和后预留区域边界数据信息打包发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将前预留区域边界、后预留区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成预留车位提示信号反馈至云服务器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器形成违章车位提示信号反馈至云服务器；然后云服务器将预留车位提示信号对应的车辆位置坐标发送至需要寻找车位的车主。

进一步地，所述前预留区域边界和后预留区域边界的计算方式为：前预留区域边界以车辆所在区域边界的前侧界线作为前预留区域边界的宽边界线，在前预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，前预留区域边界的长边界线的长度值等于前车距值；后预留区域边界以车辆所在区域边界的后侧界线作为后预留区域边界的宽边界线，在后预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，后预留区域边界的长边界线的长度值等于后车距值。

进一步地，所述车载信息终端与交通管理服务器进行双向通讯连接，车载信息终端还包括有警示模块，警示模块用于对车主违章停车时进行提示；当车主车速为零且未关闭发动机时，车载处理器将接收到的车辆所在区域边界数据信息发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将车辆所在区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成违章停车信号反馈至车载处理器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器不做任何响应。

进一步地，所述警示模块为语音提示模块或文字显示模块中的一种，语音提示模块采用语音提示器进行语音播报，文字显示模块采用LED显示屏对报警文字进行滚动显示。

进一步地，所述车载处理器与云服务器之间通过4G网络进行双向数据传输。

本发明的有益效果是：

本发明通过车载信息终端、云服务器、交通管理服务器相互之间的配合连接，能够在车主需要停车时对附近可停车位置进行快速精确定位，摆脱了寻车位难的问题，极大减少了城市道路拥堵情况的发生，降低交通事故的引发概率，避免了违章停车，自动化程度高，节约了大量的人力与物力资源，值得推广和使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种基于大数据的停车导航系统，包括车载信息终端、云服务器、交通管理服务器，云服务器分别与车载信息终端、交通管理服务器进行双向通讯连接。

车载信息终端以车辆为载体，包括距离感知模块、车身定位模块、车载处理器、熄火感知模块、停车导航确认模块，车载处理器分别与距离感知模块、车身定位模块、熄火感知模块、停车导航确认模块、警示模块相连；距离感知模块包括安装在车身前端的前测距传感器以及安装在车身后端的后测距传感器，前测距传感器用于对车头与前车之间的车距进行测量并将检测到的前车距值发送至车载处理器，后测距传感器用于对车尾与后车之间的车距进行测量并将检测到的后车距值发送至车载处理器；车身定位模块用于对车辆位置坐标以及车辆所在区域边界进行采集并发送至车载处理器；熄火感知模块用于对车辆是否熄火进行检测并将检测结果发送至车载处理器；停车导航确认模块用于发送停车导航确认指令至车载处理器；车载处理器与云服务器之间通过4G网络进行双向数据传输；交通管理服务器用于对禁止停车区域进行采集，并将禁止停车区域在电子地图上进行记录，供车载服务器和云服务器进行实时调取比对；云服务器用于接收来自所有车主的车载处理器的数据信息并进行处理。

当任意车主熄火停车时，该车辆的熄火感知模块将熄火信号发送至车载处理器，此时车载处理器开始控制前测距传感器、后测距传感器、车身定位模块进行检测，将检测到的前车距值、后车距值、车辆位置坐标以及车辆所在区域边界打包发送至云服务器并进行保存。

当车主需要寻找停车位时，通过停车导航确认模块发送停车导航确认指令至车载处理器，此时车载处理器将该车辆的车身长度值发送至云服务器，当云服务器接收到车身长度值时，调取所有保存的前车距值、后车距值与该车身长度值进行比对，筛选出大于该车身长度值的前车距值和后车距值，根据筛选出的前车距值、后车距值以及对应的车辆所在区域边界数据信息，计算出相对应的前预留区域边界和后预留区域边界，然后云服务器将前预留区域边界和后预留区域边界数据信息打包发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将前预留区域边界、后预留区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成预留车位提示信号反馈至云服务器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器形成违章车位提示信号反馈至云服务器；然后云服务器将预留车位提示信号对应的车辆位置坐标发送至需要寻找车位的车主。

其中，前预留区域边界和后预留区域边界的计算方式为：前预留区域边界以车辆所在区域边界的前侧界线作为前预留区域边界的宽边界线，在前预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，前预留区域边界的长边界线的长度值等于前车距值；后预留区域边界以车辆所在区域边界的后侧界线作为后预留区域边界的宽边界线，在后预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，后预留区域边界的长边界线的长度值等于后车距值。

车载信息终端与交通管理服务器进行双向通讯连接，车载信息终端还包括有警示模块，警示模块用于对车主违章停车时进行提示；当车主车速为零且未关闭发动机时，车载处理器将接收到的车辆所在区域边界数据信息发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将车辆所在区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成违章停车信号反馈至车载处理器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器不做任何响应；警示模块为语音提示模块或文字显示模块中的一种，语音提示模块采用语音提示器进行语音播报，文字显示模块采用LED显示屏对报警文字进行滚动显示。

本发明通过车载信息终端、云服务器、交通管理服务器相互之间的配合连接，能够在车主需要停车时对附近可停车位置进行快速精确定位，摆脱了寻车位难的问题，极大减少了城市道路拥堵情况的发生，降低交通事故的引发概率，避免了违章停车，自动化程度高，节约了大量的人力与物力资源，值得推广和使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于大数据的停车导航系统，其特征在于：包括车载信息终端、云服务器、交通管理服务器，云服务器分别与车载信息终端、交通管理服务器进行双向通讯连接；

所述车载信息终端以车辆为载体，包括距离感知模块、车身定位模块、车载处理器、熄火感知模块、停车导航确认模块，车载处理器分别与距离感知模块、车身定位模块、熄火感知模块、停车导航确认模块、警示模块相连；距离感知模块包括安装在车身前端的前测距传感器以及安装在车身后端的后测距传感器，前测距传感器用于对车头与前车之间的车距进行测量并将检测到的前车距值发送至车载处理器，后测距传感器用于对车尾与后车之间的车距进行测量并将检测到的后车距值发送至车载处理器；车身定位模块用于对车辆位置坐标以及车辆所在区域边界进行采集并发送至车载处理器；熄火感知模块用于对车辆是否熄火进行检测并将检测结果发送至车载处理器；停车导航确认模块用于发送停车导航确认指令至车载处理器；车载处理器与云服务器进行双向通讯连接；

所述交通管理服务器用于对禁止停车区域进行采集，并将禁止停车区域在电子地图上进行记录，供车载服务器和云服务器进行实时调取比对；

所述云服务器用于接收来自所有车主的车载处理器的数据信息并进行处理；

当任意车主熄火停车时，该车辆的熄火感知模块将熄火信号发送至车载处理器，此时车载处理器开始控制前测距传感器、后测距传感器、车身定位模块进行检测，将检测到的前车距值、后车距值、车辆位置坐标以及车辆所在区域边界打包发送至云服务器并进行保存；

当车主需要寻找停车位时，通过停车导航确认模块发送停车导航确认指令至车载处理器，此时车载处理器将该车辆的车身长度值发送至云服务器，当云服务器接收到车身长度值时，调取所有保存的前车距值、后车距值与该车身长度值进行比对，筛选出大于该车身长度值的前车距值和后车距值，根据筛选出的前车距值、后车距值以及对应的车辆所在区域边界数据信息，计算出相对应的前预留区域边界和后预留区域边界，然后云服务器将前预留区域边界和后预留区域边界数据信息打包发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将前预留区域边界、后预留区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成预留车位提示信号反馈至云服务器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器形成违章车位提示信号反馈至云服务器；然后云服务器将预留车位提示信号对应的车辆位置坐标发送至需要寻找车位的车主。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的停车导航系统，其特征在于：所述前预留区域边界和后预留区域边界的计算方式为：前预留区域边界以车辆所在区域边界的前侧界线作为前预留区域边界的宽边界线，在前预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，前预留区域边界的长边界线的长度值等于前车距值；后预留区域边界以车辆所在区域边界的后侧界线作为后预留区域边界的宽边界线，在后预留区域边界的宽边界线两端点垂直作出两个长边界线，后预留区域边界的长边界线的长度值等于后车距值。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的停车导航系统，其特征在于：所述车载信息终端与交通管理服务器进行双向通讯连接，车载信息终端还包括有警示模块，警示模块用于对车主违章停车时进行提示；当车主车速为零且未关闭发动机时，车载处理器将接收到的车辆所在区域边界数据信息发送至交通管理服务器，此时交通管理服务器将车辆所在区域边界与电子地图上的禁止停车区域进行面积重合度比对，若重合度大于等于十分之一，则交通管理服务器形成违章停车信号反馈至车载处理器，若重合度小于十分之一，则交通管理服务器不做任何响应。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的停车导航系统，其特征在于：所述警示模块为语音提示模块或文字显示模块中的一种，语音提示模块采用语音提示器进行语音播报，文字显示模块采用LED显示屏对报警文字进行滚动显示。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的停车导航系统，其特征在于：所述车载处理器与云服务器之间通过4G网络进行双向数据传输。