CN106097775A - 一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器 - Google Patents

Abstract

一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，应用于车辆预警系统，车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，方法包括：第一终端设备向服务器上报第一车辆的位置信息，第一车辆的位置信息用于服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，第二车辆与第一车辆的距离在预设范围内，接收服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，根据第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。本发明实施例能够精确的识别与第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，从而及时采取相应措施，以减少交通事故。

Description

一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器

技术领域

本发明涉及电子导航技术领域，尤其涉及一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器。

背景技术

目前，导航设备广泛应用于车辆。在车辆行驶过程中，由于行驶一般速度较快，故需要通过导航设备实时获取驾驶路段的路况信息，例如路段中的行驶车辆的数目、行驶速度等信息，使得车辆行驶人员可以根据对当前的路况信息进行分析，以提高行驶的安全性，例如，车辆行驶人员可以根据当前的路况信息进行转弯、减速等操作。但由于道路复杂、十字路口较多、行驶车辆的数目较多、行驶中的车辆未加入车辆对车辆(英文全称：Vehicleto Vehicle，英文简称：V2V)通信等因素，车辆行驶人员容易忽略处于盲区的车辆，特别是盲区的车辆为大型车辆时，很容易因为未能及时发现盲区的车辆而未提前减速而导致车祸。

现有机制中，主要通过两种方式解决上述问题：一种方式中，通过在车辆上安装导航软件，每辆车辆都可以根据导航软件获取自身的精确位置、道路的路况信息以及建筑物信息，并且可以通过语音提醒行驶人员当前的路段、红绿灯、超速等信息，但无法准确获得附近车辆的车型、以及判断附近车辆是否对本车辆存在威胁，也无法做到预警。另一种方式中，通过将车辆加入V2V通信，加入V2V通信的车辆之间可以获取特定范围内的车辆的状态信息，从而可以分析路况和知晓存在威胁的车辆，以及通过V2V向组内广播携带危险车辆的标识的告警信息，但无法获取威胁车辆的车型，导致在紧急时刻无法及时做出相应的措施。

由此可见，通过以上两种方式，均不能准确的定位到需要预警的威胁车辆。

发明内容

本发明提供了一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，能够解决现有技术中车辆导航中对威胁车辆预警的准确度较低的问题。

第一方面提供一种基于导航的预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：

所述第一车辆向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

所述第一车辆接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，并根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，所述第一车辆发出预警提示。

第二方面提供一种基于导航的预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：

所述服务器接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

所述服务器根据所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，发出预警提示。

本发明第三方面提供一种第一终端设备，所述第一终端设备应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述第一车辆具有实现对应于上述第一方面提供的基于导航的预警方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元，所述单元可以是软件和/或硬件。

一种可能的设计中，所述第一终端设备包括：

发送单元，用于向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

接收单元，用于接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息；

处理单元，用于根据所述接收单元接收到的每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，通过所述发送单元发出预警提示。

本发明第四方面提供一种服务器，所述服务器应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述服务器具有实现对应于上述第二方面提供的基于导航的预警方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元，所述单元可以是软件和/或硬件。

一种可能的设计中，所述服务器包括：

接收单元，用于接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

发送单元，用于将所述处理单元确定的所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。

相较于现有技术，本发明提供的方案中，第一终端设备上报第一车辆当前的位置信息，使得服务器确定与第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息，并发送给第一终端设备，使得第一车辆能够知晓预设范围内的第二车辆的状态信息，从而第一车辆根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，精确的识别与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，并在至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时发出预警提示，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，以减少交通事故。

附图说明

图1为本实施例中车辆预警系统的场景示意图；

图2为本实施例中基于导航的预警方法的一种流程示意图；

图2-1为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；

图3为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；

图4为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；

图5为本实施例中车辆A在导航交互界面显示车辆B和车辆C的示意图；

图6为本实施例中第一车辆的一种结构示意图；

图7为本实施例中服务器的一种结构示意图；

图8为本实施例中第一车辆的另一种结构示意图；

图9为本实施例中服务器的另一种结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，能够精确的识别小于安全距离的车辆，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，从而减少交通事故。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，本文中所出现的单元的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的单元或子单元可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理单元，或者可以分不到多个电路单元中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

如图1所示，为本发明实施例中车辆预警系统的一个场景示意图。所述车辆预警系统包括服务器、第一终端设备和至少一个第二终端设备。

其中，第一终端设备为位于第一车辆的导航设备，可以为安装在第一车辆的导航设备，例如车载终端，或者是放置在第一车辆中的导航设备(例如手机、平板等)；相应的，第二终端设备为安装在第二车辆的导航设备，例如车载终端，或者与第二车辆通信连接的导航设备(例如手机、平板等)，第一车辆和第二车辆均可以通过各自安装的终端设备与服务器实时通信。

服务器存储全球定位系统(英文全称：Global Position System，英文简称：GPS)数据、路段信息、可以对实时交通路况进行分析、处理、监控、预警分析，服务器包括监测站和主控站，监测站用于从导航卫星获取第一车辆、第二车辆实时上传的GPS数据，然后由主控站根据两者的GPS数据实时分析路况，从而确定与第一车辆距离在预设范围内的第二车辆，主控站再通过导航卫星将与第一车辆距离在预设范围内的第二车辆的GPS数据发送给第一终端设备，使得第一终端设备可以实时分析自身是否存在危险。

为解决上述技术问题，本发明实施例主要提供以下技术方案：

1、服务器获取第一车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆。

2、服务器将与所述第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息发送给第一终端设备。

3、第一终端设备根据自身的状态信息和每个第二车辆的状态信息，确定与自身的距离小于安全距离的第二车辆，并且在存在至少一个小于安全距离的第二车辆时，发出预警提示。

可以理解的是，本申请中，基于导航的预警方法所依赖的导航应用或导航设备本文不作限定，其中，导航应用可以是百度地图、高德地图、或腾讯地图等具备导航功能的应用。导航设备可以是车载单元(英文全称：On board Unit，英文简称：OBU)、电子狗、终端设备等。

下面从服务器为第一车辆确定第二车辆，以及第一终端设备确定距离小于安全距离的第二车辆等角度介绍本发明实施例中基于导航的预警方法。

请参照图2，为本发明实施例中基于导航的预警方法的一个实施例，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：

101、所述第一终端设备向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息。

其中，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内。

预设范围可以是指以第一车辆当前的位置信息为中心划定的区域，该区域可以是规则形状或不规则形状，具体不作限定。该预设范围还可以是指第二车辆与第一车辆的最大物理距离，该物理距离内的所有车辆都可以作为第二车辆，该物理距离可以根据实际路况信息、路段信息等交通信息灵活设定，具体本文不作限定，后文类似之处不再赘述。

可以理解的是，车辆的位置信息可以是GPS数据的形式，即车辆的位置信息不仅包括对应到导航地图的物理位置，还可以包括车辆的行驶速度、或者还可以包括车辆的加速度(包括大小和方向)。

102、所述服务器接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息，根据所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息。

其中，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内，可以理解的是，服务器同样接收了至少一个第二终端设备上报的状态信息。

103、所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备。

104、所述第一终端设备根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆时，发出预警提示。

可以理解的是，该至少一个小于安全距离的第二车辆可以是第一车辆盲区的车辆，也可以是第一车辆视野区的车辆，只要确定小于安全距离，都可以发出预警指示，其中，第一车辆盲区的车辆是指第一车辆的驾驶人员的视野盲区的车辆。具体来说，可以由第一终端设备根据导航交互界面显示的建筑物图标、路段中的可能引起视野盲区的基础设施等来判断当前小于安全距离的第二车辆是否处于第一车辆的盲区，即为第一车辆的驾驶人员的视野盲区。例如可能存在一些情况：在十字路口，在第一车辆的行驶方向上，由于建筑物或绿化带挡住该驾驶人员的视线，即使第二车辆已经出现在第一车辆的安全距离内，由于无法看到第二车辆，也仍然可能出现相撞的情况(尤其第二车辆为大型车时)，例如图4所示的场景。

其中，预警提示可以是以语音播放、警示铃声等形式，只要可以起到有效提示驾驶人员的目的即可，具体形式不作限定。

本发明实施例中，第一终端设备上报第一车辆当前的位置信息，服务器确定与第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息，并发送给第一终端设备，使得第一车辆能够知晓预设范围内的第二车辆的状态信息，从而第一车辆根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，精确的识别与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，并在至少一个小于安全距离的第二车辆时发出预警提示，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，以减少交通事故。

举例来说，如图2-1所示，服务器与导航卫星实时通信，监测站通过导航卫星接收车辆A上报的位置信息，主控站根据车辆A的位置信息确定车辆A附近是否有大货车，在确定存在大货车后，通过导航卫星将大货车的位置信息下发给车辆A，车辆A接收到大货车的位置信息后，将大货车的位置显示在车辆A的导航交互界面上，然后车辆A的导航软件根据车辆A的位置信息和大货车的位置信息判断大货车是否处于车辆A的安全距离，若处于，则发出预警提示，使得车辆A的驾驶人员做出相应的减速操作。

可选的，在一些发明实施例中，考虑到实际应用场景中，第一车辆的盲区中的车辆可能是特定车型的车辆，例如大货车、洒水车等重型车，对于第一车辆而言，需要特别关注特定车型的车辆，以尽量减少碰撞事故。其中，特定车型可以为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，对于如何准确的确定特定车型的第二车辆，可以从以下两方面考虑：

1、由第一车辆自行判断。

服务器下发给第一终端设备的在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息中，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息。

然后，第一车辆根据每个第二车辆的车型，从预设范围内的至少一个第二车辆中筛选出特定车型的第二车辆，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

2、由服务器判断，并下发给第一终端设备。

服务器收到的至少一个车辆的状态信息中，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息。

然后，服务器根据每个第二车辆的车型，从预设范围内的至少一个第二车辆中筛选出特定车型的第二车辆。

在筛选出特定车型的第二车辆后，将这些特定车型的第二车辆的状态信息下发给第一终端设备，使得第一终端设备在收到服务器下发的特定车型的第二车辆的状态信息后，根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，即可确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。通过服务器筛选特定车型的第二车辆，能够有效减少第一车辆的计算时长，另外，由于服务器的处理能力较强，相应的加快第一车辆识别特定车型的第二车辆，并采取相应的措施，例如减速、制动等，从而可以减少相撞的概率。

举例来说，如图3所示的路段行驶中的车辆A、车辆B和车辆C，车辆A、车辆B和车辆C分别行驶在路口的两侧，且车辆A、车辆B或车辆C都可以通过图2所示的实施例中的方案确定对方出现在各自的安全距离内，下面以车辆A确定车辆B出现在车辆A的安全距离内为例，车辆A、车辆B和车辆C均上报自身的车型和位置信息至服务器。

一种场景中，服务器根据车辆A的位置信息确定车辆B、车辆C出现在车辆A的安全距离内，故服务器将车辆B的车型和车辆B的位置信息，以及车辆C的车型和车辆C的位置信息下发给车辆A，车辆A在收到服务器下发的车辆B的车型和车辆B的位置信息，以及车辆C的车型和车辆C的位置信息后，判断车辆B和车辆C为大货车，虽然车辆C也为大货车，车辆A与车辆C的距离在安全范围内，但由于C的行驶速度方向与A相同，目前的道路一般为多车道，故车辆A可以将车辆C排除，则根据车辆B的位置信息确定车辆A和车辆B处于危险距离，车辆A可以减速，避让车辆B通过路口。

另一种场景中，服务器根据车辆A的位置信息确定车辆B、车辆C出现在车辆A的预设范围内，故服务器将车辆B的车型和车辆B的位置信息，以及车辆C的车型和车辆C的位置信息下发给车辆A，车辆A根据车辆B车型和车辆C的车型确定车辆B和车辆C均属于大型车，且根据车辆B的位置信息和车辆C的位置信息确定车辆B处于车辆A的安全距离内，则车辆A可以减速，避让车辆B通过路口。

又举例来说，如图4所示的路口，小轿车的行驶路段上，左侧有绿化带和建筑物，预计小轿车在路口左转，而路口的左侧路段上，有一辆大货车由A→B的箭头指示的方向行驶，由于绿化带和建筑物的存在，故大货车属于小轿车的盲区车辆，很可能导致小轿车看不见大货车，如果小轿车以原始速度在路口左转，大货车仍继续在A→B方向行驶，即便不考虑小轿车和大货车加速的情况，由于小轿车本身速度较快，故小轿车在左转时，很大概率会与大货车相撞。因此，为避免两者相撞，应当有一方减速、制动或停泊避让，对于小轿车根据本申请的方案可以准确确定在安全距离内的大货车，小轿车在左转前，可以先减速以避让大货车通过路口，从而避免相撞。

可选的，在一些发明实施例中，由于车辆驾驶人员在驾驶，需要集中精神驾驶，为进一步加强预警的机制，还可以在发出预警提示之前，在导航交互界面上显示危险车辆，具体体现为：所述第一终端设备根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。如图5所示，在车辆A的导航交互界面上，显示与车辆A的距离小于安全距离的车辆B和车辆C，使得车辆A的驾驶人员更直观的了解当前的路况，并作出正确的措施以避免相撞。当然对于车辆B而言，若确定出车辆A和车辆C与自身的距离小于安全距离时，车辆B也可以减速以避免与车辆A或车辆C相撞。

可选的，在一些发明实施例中，在路段上行驶的车辆比较密集时，每个车辆的危险车辆也可能相应更多，每辆车的车速可能动态的变化，因此可以将预设范围设置更大一些，以便对预设时长内的各车辆之间的动态距离进行预测，进一步优化预警机制。例如，还可以对预设范围内的车辆进行等级标识后，显示在当前车辆的导航交互界面上，并且动态的接收并更新服务器发送的这些车辆的位置信息，以便当前车辆的驾驶人员能够随时观察这些车辆，以及有针对性的观察某些可能在预设时长内出现在安全距离内的车辆，即所述第一车辆分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；

并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。

本可选实施例中，通过对这些特定车型的第二车辆进行等级标识，能够直观的区分特定车型的第二车辆，并对这些特定车型的第二车辆进行动态追踪。

以上对本发明中一种基于导航的预警方法进行说明，以下对执行上述基于导航的预警方法的第一终端设备60和服务器70进行描述。

一、参照图6，对第一终端设备60进行说明，所述第一终端设备应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备60位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，第一终端设备60包括：

发送单元601，用于向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

接收单元602，用于接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息；

处理单元603，用于根据所述接收单元接收到的每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，通过所述发送单元发出预警提示。

本发明实施例中，发送单元601上报第一车辆当前的位置信息至服务器，以使服务器确定与第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息，并发送给第一终端设备，使得第一车辆能够知晓预设范围内的第二车辆的状态信息，处理单元602根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆60的状态信息，精确的识别与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，并在至少一个小于安全距离的第二车辆时发出预警提示，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，以减少交通事故。

可选的，在一些发明实施例中，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述处理单元603具体用于：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，在一些发明实施例中，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；

所述处理单元603具体用于：

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，在一些发明实施例中，所述第一车辆包括导航交互界面，所述处理单元603在所述接收单元601接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息之后，在所述发送单元602发出预警提示之前，还用于：

根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。

可选的，在一些发明实施例中，所述处理单元603还用于：

分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；

并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。

可选的，在一些发明实施例中，所述处理单元603还用于：

通过所述接收单元601接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的更新状态信息根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆；

以及更新或设置所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆的等级标识。

二、参照图7，对服务器70进行说明，所述服务器70应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，服务器70包括：

接收单元701，用于接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

处理单元702，用于根据所述接收单元701接收到的所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

发送单元703，用于将所述处理单元702确定的所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆时，发出预警提示。其中，小于安全距离的第二车辆可以是第一车辆盲区的车辆，也可以是第一车辆视野区的车辆，具体本文不作限定。

可选的，在一些发明实施例中，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述发送单元703具体用于：

将至少一个第二车辆的车型和至少一个第二车辆的位置信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，在一些发明实施例中，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述处理单元702还用于：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

并通过所述发送单元703将所述特定车型的第二车辆的位置信息发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

上面从单元化功能实体的角度对本发明实施例中的服务器进行了描述，下面从硬件处理的角度分别对本发明实施例中的第一终端设备60和服务器70进行描述。

一、请参阅图8，本发明实施例中的第一终端设备80应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备80位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，第一终端设备80包括：

接收器801、发射器802、处理器803和存储器804(其中处理器803的数量可以一个或多个，图8中以一个处理器803为例)。

在本发明的一些实施例中，接收器801、发射器802、处理器803和存储器804可通过总线或其它方式连接，其中，图8中以通过总线连接为例。

本发明实施例涉及的服务器可以具有比图8所示出的更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可以具有不同的部件配置或设置，各个部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件或硬件和软件的组合实现。

其中，通过调用存储器804存储的操作指令，处理器803用于执行如下步骤：

通过发射器802向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

通过接收器801接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息；

并根据接收器801接收到的每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，通过发射器802发出预警提示。

可选的，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息，处理器803具体用于执行如下步骤：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；

处理器803具体用于执行如下步骤：

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，通过调用存储器804存储的操作指令，处理器803在接收器801接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息之后，在发射器802发出预警提示之前，还用于执行如下步骤：

根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。

可选的，通过调用存储器804存储的操作指令，处理器803还用于执行如下步骤：

分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；

并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。

可选的，通过调用存储器804存储的操作指令，处理器803还用于执行如下步骤：

通过接收器801接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的更新状态信息根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆；

以及更新或设置所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆的等级标识。

二、请参阅图9，本发明实施例中的服务器90应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，服务器90包括：

接收器901、发射器902、处理器903和存储器904(其中处理器903的数量可以一个或多个，图9中以一个处理器903为例)。

在本发明的一些实施例中，接收器901、发射器902、处理器903和存储器904可通过总线或其它方式连接，其中，图9中以通过总线连接为例。

本发明实施例涉及的服务器可以具有比图9所示出的更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可以具有不同的部件配置或设置，各个部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件或硬件和软件的组合实现。

其中，通过调用存储器904存储的操作指令，处理器903用于执行如下步骤：

通过接收器901接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

根据接收器901接收到的所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

通过发射器902将确定的所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆时，发出预警提示。

可选的，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息，处理器903具体用于执行如下步骤：

通过发射器902将至少一个第二车辆的车型和至少一个第二车辆的位置信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

可选的，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；

处理器903具体用于执行如下步骤：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

并通过发射器902将所述特定车型的第二车辆的位置信息发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

1.一种基于导航的预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：

所述第一终端设备向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车载终端的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，并根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，所述第一车辆发出预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，包括：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型且处于所述第一车辆盲区的第二车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；

所述根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，包括：

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型且处于所述第一车辆盲区的第二车辆。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备包括导航交互界面，所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息之后，所述第一车辆发出预警提示之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设范围满足：

所述预设范围为以所述第一车辆当前的位置信息为中心划定的区域；

或者，所述预设范围为第二车辆与第一车辆的最大物理距离。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；

并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的更新状态信息根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆；

以及更新或设置所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆的等级标识。

8.一种基于导航的预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：

所述服务器接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

所述服务器根据所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，包括：

所述服务器将至少一个第二车辆的车型和至少一个第二车辆的位置信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述方法还包括：

所述服务器根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

所述服务器将所述特定车型的第二车辆的位置信息发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器将至少一个第二车辆的更新状态信息下发至所述第一终端设备，所述至少一个第二车辆的更新状态信息用于所述第一车辆根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆。

12.根据权利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述预设范围满足：

所述预设范围为以所述第一车辆当前的位置信息为中心划定的区域；

或者，所述预设范围为第二车辆与第一车辆的最大物理距离。

13.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述第一车辆包括：

发送单元，用于向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

接收单元，用于接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息；

处理单元，用于根据所述接收单元接收到的每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；

当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，通过所述发送单元发出预警提示。

14.根据权利要求13所述的第一终端设备，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述处理单元具体用于：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

15.根据权利要求13所述的第一终端设备，其特征在于，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；

所述处理单元具体用于：

根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

16.根据权利要求14或15所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一车辆包括导航交互界面，所述处理单元在所述接收单元接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息之后，在所述发送单元发出预警提示之前，还用于：

根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。

17.根据权利要求13-15任一所述的第一终端设备，其特征在于，所述预设范围满足：

所述预设范围为以所述第一车辆当前的位置信息为中心划定的区域；

或者，所述预设范围为第二车辆与第一车辆的最大物理距离。

18.根据权利要求14或15所述的第一终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；

并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。

19.根据权利要求16所述的第一终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

通过所述接收单元接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的更新状态信息根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆；

以及更新或设置所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆的等级标识。

20.一种服务器，其特征在于，所述服务器应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述服务器包括：

接收单元，用于接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；

处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；

发送单元，用于将所述处理单元确定的所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆时，发出预警提示。

21.根据权利要求20所述的服务器，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述发送单元具体用于：

将至少一个第二车辆的车型和至少一个第二车辆的位置信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。

22.根据权利要求20所述的服务器，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；

所述处理单元还用于：

根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；

并通过所述发送单元将所述特定车型的第二车辆的位置信息发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。