CN110988945A - 车距测量方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车距测量方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。本发明提供了一种车距测量方法和系统，结合定位技术和无线通信技术，不存在测距盲区，只需要考虑两车的定位信息本身即可，受周围环境影响也较小，从而提高了车距测量的准确性，可以用于车辆碰撞预警和车辆路径规划等应用，减少车辆碰撞的产生。

Description

车距测量方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测距技术领域，尤其涉及一种车距测量方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

传统的车辆预警系统中采用雷达进行车辆测距，车距的测量在提高汽车主动安全和降低汽车碰撞交通事故中发挥了很大作用。车载雷达，又称为测距雷达，主要使用雷达测距原理测量车辆之间距离。车载控制系统根据速度和距离等参数，给出危险距离，达到预警的目的，大大减少了车辆碰撞的发生。但是雷达测距预警也有很多缺陷，车辆在路上行驶的时候，行驶状况非常复杂，转弯、上下坡、恶劣天气以及路上各种障碍物都会对雷达正常工作产生影响，很容易产生雷达误报警。雷达测距非常有限，距离也非常短；同时雷达测距还存在盲区，只能对处于测距范围内的车进行测距。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车距测量方法、系统、设备及存储介质，基于车辆定位技术实现车距精确测量。

本发明实施例提供一种车距测量方法，包括如下步骤：

第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；

所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；

所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

可选地，所述第一车辆获取自身的第一定位信息之后，还包括如下步骤：

所述第一车辆将自身的第一定位信息发送至数据中转站。

可选地，所述第一车辆的定位单元为GPS接收机，所述第一车辆获取自身的第一定位信息，包括如下步骤：

所述第一车辆的GPS接收机接收自身的第一定位信息；

所述第一车辆的GPS接收机将所述第一定位信息发送至所述第一车辆的控制单元；

所述第一车辆的通信单元对所述第一定位信息进行处理，得到第一NMEA数据，将所述第一NMEA数据发送至数据中转站。

可选地，所述第一车辆接收第二车辆的第二定位信息，包括如下步骤：

所述第一车辆的通信单元从所述数据中转站接收第二车辆的第二NMEA数据；

所述第一车辆的通信单元对所述第二NMEA数据进行解析，得到所述第二车辆的第二定位信息，并发送至所述第一车辆的控制单元。

可选地，所述第一车辆的通信单元采用通用软件无线电外设，所述通信单元通过以太网与所述控制单元进行通信。

可选地，所述方法包括如下步骤：

所述数据中转站实时将接收到的位于第一车辆的预设距离范围之内的第二车辆的第二定位信息发送至所述第一车辆。

可选地，所述第一定位信息为第一车辆的GPS定位坐标(x₁，y₁，z₁)，所述第二定位信息为第二车辆的GPS定位坐标(x₂，y₂，z₂)，根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离：

其中，d表示所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

本发明实施例还提供一种车距测量系统，应用于所述的车距测量方法，所述系统包括：

定位单元，用于获取自身的第一定位信息；

通信单元，用于接收其他车辆的第二定位信息；

控制单元，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述自身与其他车辆的距离。

本发明实施例还提供一种车距测量设备，包括：

处理器；

存储器，其中存在所述处理器的可进行指令；

其中，所述处理器配置为经由进行所述可进行指令来进行所述的车距测量方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被进行时实现所述的车距测量方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本发明所提供的车距测量方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：

本发明解决了现有技术中的问题，提供了一种车距测量方法和系统，结合定位技术和无线通信技术，不存在测距盲区，只需要考虑两车的定位信息本身即可，受周围环境影响也较小，从而提高了车距测量的准确性，可以用于车辆碰撞预警和车辆路径规划等应用，减少车辆碰撞的产生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的车距测量方法的流程图；

图2是本发明一实施例的车距测量方法增加数据交互的流程图；

图3是本发明一实施例的车距测量的原理示意图；

图4是本发明一实施例的修正GPS定位坐标的示意图；

图5和图6是本发明一实施例的通用软件无线电外设的结构示意图；

图7是本发明一实施例的车距测量系统的结构示意图；

图8是本发明一实施例的车距测量设备的示意图；

图9是本发明一实施例的计算机可读存储介质的示意图；

图10是采用本发明的车距测量方法的静态测试和动态测试对比图；

图11是采用本发明的车距测量方法的静态测试和动态测试的误差示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供一种车距测量方法和系统，用于对车和车之间的距离进行精准测定，从而可以用于车辆碰撞预警和车辆路径规划等应用。本发明结合定位技术和车联网技术，提高了车距测量的准确性。车联网就是利用车与车之间的相互通信，建立一个交通网络，实现交通智能化管理。车辆通过车载定位单元采集自身的定位信息，所有车辆可以将自己的定位信息发送到数据中转站，通过数据中转站实现车与车之间信息交换，从而了解其他车的定位信息，这样可以实现车与车之间的通信和预警，能够减少车辆碰撞的产生。

如图1所示，在本发明一实施例中，所述车距测量方法包括如下步骤：

S100：第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；

S200：所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；

S300：所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

因此，本发明的车距测量方法通过步骤S100获取车辆自身的定位信息，通过步骤S200获取其他车辆的定位信息，然后通过步骤S300，仅考虑两个车辆的定位信息进行车距计算，而不存在测距盲区，受周围环境影响也较小，大大提高了车辆之间车距的测量精度。

在该实施例中，所述第一车辆的定位单元采用GPS接收机。所述第一定位信息为第一车辆的GPS定位坐标，所述第二定位信息为第二车辆的GPS定位坐标。GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位设备已经成为现代车辆的标准配置，随着车载GPS的发展和定位精度的提高以及无线通信技术的发展，使基于车联网的GPS测距成为一种可能，通过GPS获得位置坐标，车与车之间通信完成坐标信息交换，从而根据数学原理即可计算出车与车之间距离。GPS测距不存在测距盲区，因为车与车之间距离测定仅仅只关心两车的GPS定位坐标。

如图2所示，在该实施例中，所述步骤S100：第一车辆获取自身的第一定位信息之后，还包括：所述第一车辆将自身的第一定位信息发送至数据中转站。本发明中第一车辆指的是执行车距测量的车辆，第二车辆指的是第一车辆从数据中转站接收到的其他车辆的定位信息所对应的车辆。

同样地，对于第二车辆来说，第二车辆的定位单元也实时获取自身的GPS定位坐标，并且通过通信单元发送至数据中转站。所述数据中转站实时将接收到的位于第一车辆的预设距离范围之内的第二车辆的第二定位信息发送至所述第一车辆。同样地，对于第二车辆来说，所述数据中转站实时将接收到的位于第二车辆的预设距离范围之内的其他车辆的定位信息发送至所述第二车辆。

如图3所示，为该实施例的车距测量方法的原理示意图。GPS系统正常工作时，空中卫星M300会不断发送导航电文到地面的GPS接收机。第一车辆的车距测量系统M100的GPS接收机通过对卫星信号的捕获，获取自身的第一定位信息，然后将第一一定位信息发送至车内的控制单元，并将第一定位信息发送到数据中转站M400，第二车辆的车距测量系统M200的GPS接收机通过对卫星信息的捕获，获取自身的第二定位信息，然后将第二定位信息发送至车内的控制单元，并将第二定位信息发送到数据中转站M400。数据中转站M400将第二定位信息发送给第一车辆的车距测量系统M100的通信单元，第一车辆的控制单元根据第一定位信息和第二定位信息进行计算，得到第一车辆和第二车辆的车距值。

如图4所示，为采用GPS信号对定位数据进行修正的原理图。因为卫星时钟和GPS接收机时钟不能一直同步，因此引入Δt作为接收机和卫星之间的时钟差。假定用户坐标为(x，y，z)，在用户位置安装GPS接收机M110，如果在同一时刻能够收到4颗以上正常工作卫星发射出来的定位信息，通过测距码自相关性的方法就能计算出各个卫星信号到接收机的传播时间，从而能计算出卫星到接收机的距离d₁、d₂、d₃、d₄，就能根据如下数学方程解出用户坐标和卫星时钟差：

其中，(x₁，y₁，z₁)是从卫星M310接收到的坐标数据，(x₂，y₂，z₂)是从卫星M320接收到的坐标数据，(x₃，y₃，z₃)是从卫星M330接收到的坐标数据，(x₄，y₄，z₄)是从卫星M340接收到的坐标数据。

根据上述四个方程就能解出用户坐标(x,y,z)和接收机时钟差Δt。

在实际应用中，由于时钟、传播以及天气等，会产生很多偶然误差，影响精度，可以采用差分GPS来消除误差。差分GPS的基础是有一个已知确切位置的基准站，基准站上装有高精度的GPS接收机，接收机实时接收数据，并将接收到的数据和自身确切位置进行比较，计算出接收结果与真实距离的差值，并将这些差值当作一组修正数，附近的GPS接收机收到修正数后，就会用这组修正数去修正自身的定位数据，从而提高定位精度。当站间距离很小时，可以认为由于周围环境引起的定位误差相同，电离层延时以及星历造成的误差也近似相同，消除这些误差从而提高定位精度。

以图3中的示例为例，第一车辆M100的定位坐标是(x₁+Δx,y₁+Δy,z₁+Δz)，第二车辆M120的定位坐标为(x₂+Δx,y₂+Δy,z₂+Δz)，因为两车距离较近，所以可以认为两车的定位误差相同，在进行车辆之间相对距离计算如下：

通过上述计算公式，可以看出当计算两车之间的相对距离时，通过上述计算公式可以消除两车之间的公共误差，使定位精度大大提高。由于两车定位误差大致相同，所以用GPS定位技术计算两者之间相对距离可以达到很高的精度。

在该实施例中，所述步骤S100中，第一车辆获取自身的第一定位信息，包括如下步骤：

S110：所述第一车辆的GPS接收机接收自身的第一定位信息；

S120：所述第一车辆的GPS接收机将所述第一定位信息发送至所述第一车辆的控制单元；

S130：所述第一车辆的通信单元对所述第一定位信息进行处理，得到第一NMEA数据，将所述第一NMEA数据发送至数据中转站。NMEA是National Marine ElectronicsAssociation的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services，国际海运事业无线电技术委员会)标准协议。

此处，所述第一车辆的通信单元对所述第一定位信息进行处理，可以是第一车辆的通信单元在GNU Radio(开源软件无线电)环境下编程，进行信息提取，得到NMEA格式的数据，此处可以使用GPS时钟来获取NMEA定义语句。

在该实施例中，所述步骤S200中，第一车辆接收第二车辆的第二定位信息，包括如下步骤：

S210：所述第一车辆的通信单元从所述数据中转站接收第二车辆的第二NMEA数据；

S220：所述第一车辆的通信单元对所述第二NMEA数据进行解析，得到所述第二车辆的第二定位信息，并发送至所述第一车辆的控制单元。

在该实施例中，所述第一车辆的通信单元采用USRP(Universal Software RadioPeripheral，通用软件无线电外设)，所述通信单元通过以太网与所述控制单元进行通信。USRP是基于软件无线电思想的硬件平台。

如图5和图6所示，为本发明一实施例的通用软件无线电外设的结构示意图。其中，ETH表示USRP的以太网通信单元，FPGA表示USRP的核心处理器，DAC表示数模转换器，ADC表示模数转换器。USRP的主要功能有：带可编程抽取率的数字下变频和数字上变频，USRP母板和子板完成对信号的数模之间的转换，GPS_GPRMC和GPS_GPGGA传感器的数据中获取NMEA语句，通过NMEA数据解析定位信息。其中，GPRMC是推荐定位信息。GPGGA是GPS数据输出格式语句，意思是一帧GPS定位的主要数据，是NMEA格式中使用最广的数据之一。

在该实施例中，所述第一定位信息为第一车辆的GPS定位坐标(x₁，y₁，z₁)，所述第二定位信息为第二车辆的GPS定位坐标(x₂，y₂，z₂)。由于两个车辆的距离较近，其由于环境、时钟等因素引起的误差可以认为是相同的，在计算时会被减除，因此，所述步骤S300中，根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离：

其中，d表示所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

如图7所示，本发明实施例还提供一种车距测量系统，应用于所述的车距测量方法，所述系统包括：

定位单元M110，用于获取自身的第一定位信息；

通信单元M120，用于接收其他车辆的第二定位信息；

控制单元M130，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述自身与其他车辆的距离。

因此，本发明的车距测量方法通过定位单元M110获取车辆自身的定位信息，通过通信单元M120获取其他车辆的定位信息，然后通过步骤控制单元M130，仅考虑两个车辆的定位信息进行车距计算，而不存在测距盲区，受周围环境影响也较小，大大提高了车辆之间车距的测量精度。

该车距测量系统中，各个单元的功能实现可以采用上述车距测量方法中各个步骤的实施方式，定位单元M100可以采用步骤S100的具体实施方式实现其功能，例如，采用步骤S110～130来获取第一定位信息，通信单元M120可以采用步骤S200的具体实施方式实现其功能，例如，采用步骤S210～S220来获取第二定位信息，控制单元M130可以采用步骤S300的具体实施方式来实现其功能。

在该实施例中，所述定位单元M110可以采用GPS接收机，所述第一定位信息和第二定位信息可以为GPS定位坐标数据，所述通信单元M120可以采用通用软件无线电外设，将定位信息提取生成NMEA后与数据中转站进行通信。控制单元M130可以是集成在汽车的车载控制单元中的，也可以是设置在单独的控制器中的。在其他可替代的实施方式中，所述定位单元M110也可以采用其他类型的定位设备，例如GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)接收机，或者北斗定位终端等，第一定位信息和第二定位信息对应地可以为GNSS定位坐标数据或北斗定位坐标数据等。通信单元M120也可以采用其他类型的通信协议，根据不同的通信协议对定位信息进行不同的封装、传输和解析。

本发明实施例还提供一种车距测量设备，包括处理器；存储器，其中存在所述处理器的可进行指令；其中，所述处理器配置为经由进行所述可进行指令来进行所述的车距测量方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组合可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组合(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存在程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610进行，使得所述处理单元610进行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以进行如图1中所示的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被进行时实现所述的车距测量方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备进行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令进行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令进行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于进行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上进行、部分地在用户设备上进行、作为一个独立的软件包进行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上进行、或者完全在远程计算设备或服务器上进行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

如图10所示，为了验证本发明的车距测量方法的测距效果，本发明分别进行了静态测试和动态测试进行对比。静态测试即两辆车停止不动时，分别设置不同的车距的测量，测量结果可以作为参考值，在图10中显示为白点，动态测试即两辆车行驶时，分别设置与静态测试时各个测试样本相同的车距时的测量，测量结果作为真实值，在图10中显示为黑点。如图11所示，为参考值和真实值的误差示意图。

可以看出，参考值和真实值差别很小，基本都成线性变化，同时测量值都略微高于真实值，在车辆预警系统中可以满足车辆预警要求。因此，本发明结合GPS和车联网进行测距，克服了现有技术中雷达测距技术距离短、受天气影响大和存在测距盲区等缺陷，同时根据测试结果可以发现，该测距技术的定位精度大大提高，适合于推广应用。

综上所述，与现有技术相比，本发明所提供的车距测量方法、系统、设备及存储介质具有下列优点：

本发明解决了现有技术中的问题，提供了一种车距测量方法和系统，结合定位技术和无线通信技术，不存在测距盲区，只需要考虑两车的定位信息本身即可，受周围环境影响也较小，从而提高了车距测量的准确性，可以用于车辆碰撞预警和车辆路径规划等应用，减少车辆碰撞的产生；由于车辆在行驶中相互通信的车辆所处环境一致，在进行车距计算的时候，通过相减，可以消除公共误差，精度相对更加精准。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车距测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一车辆的定位单元获取自身的第一定位信息；

所述第一车辆的通信单元接收第二车辆的第二定位信息；

所述第一车辆的控制单元根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

2.根据权利要求1所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆获取自身的第一定位信息之后，还包括如下步骤：

所述第一车辆将自身的第一定位信息发送至数据中转站。

3.根据权利要求2所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆的定位单元为GPS接收机，所述第一车辆获取自身的第一定位信息，包括如下步骤：

所述第一车辆的GPS接收机接收自身的第一定位信息；

所述第一车辆的GPS接收机将所述第一定位信息发送至所述第一车辆的控制单元；

所述第一车辆的通信单元对所述第一定位信息进行处理，得到第一NMEA数据，将所述第一NMEA数据发送至数据中转站。

4.根据权利要求3所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆的第二定位信息，包括如下步骤：

所述第一车辆的通信单元从所述数据中转站接收第二车辆的第二NMEA数据；

所述第一车辆的通信单元对所述第二NMEA数据进行解析，得到所述第二车辆的第二定位信息，并发送至所述第一车辆的控制单元。

5.根据权利要求4所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一车辆的通信单元采用通用软件无线电外设，所述通信单元通过以太网与所述控制单元进行通信。

6.根据权利要求3所述的车距测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

所述数据中转站实时将接收到的位于第一车辆的预设距离范围之内的第二车辆的第二定位信息发送至所述第一车辆。

7.根据权利要求1所述的车距测量方法，其特征在于，所述第一定位信息为第一车辆的GPS定位坐标(x₁，y₁，z₁)，所述第二定位信息为第二车辆的GPS定位坐标(x₂，y₂，z₂)，根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的距离：

其中，d表示所述第一车辆与所述第二车辆的距离。

8.一种车距测量系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法，所述系统包括：

定位单元，用于获取自身的第一定位信息；

通信单元，用于接收其他车辆的第二定位信息；

控制单元，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述自身与其他车辆的距离。

9.一种车距测量设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存在所述处理器的可进行指令；

其中，所述处理器配置为经由进行所述可进行指令来进行权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被进行时实现权利要求1至7中任一项所述的车距测量方法的步骤。

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