CN108008430A - 电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车 - Google Patents

电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车，所述方法包括以下步骤：实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。本发明具有测量过程简单、方便、性能稳定的优点。

Description

电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车
技术领域
本发明涉及车距测量技术领域，尤其涉及一种电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车。
背景技术
随着高速交通运输时代的到来，汽车成为人们生活中不可缺少的常用交通工具，然而，汽车事故也急剧上升，而汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快，行车间距过小，刹车不及时造成的，尤其在驾驶过车中，司机如果过度疲劳或者注意力不集中更容易导致己方车辆与前方车辆的距离过近，从而避让不及而导致事故的发生。为了降低此类事故率，可以通过前方车距测量设备测算前方车辆与己方车辆的距离，并在车距过近时对驾驶人员予以警示，提高驾驶人员的警觉性。
智能汽车为了提高行车安全，增加了许多装置或传感器来检测车距，并通过报警或自动进行某种预定的操作，达到避免由于驾驶员疲劳驾驶、失误等造成的各种交通事故。目前运用于汽车测距的方式主要有以下几种，激光测距，超声波测距，红外测距等。超声波和红外测距是根据超声波在传播过程中遇到障碍物会反射的原理来测定距离的，主要应用于汽车超短距离预警控制领域，激光测距的工作原理依据脉冲多普勒雷达，因为具有测量距离远精度好而广泛用于车辆主动安全领域。
目前的车载测距方案中，激光测距成本较高，对人体某种程度上有伤害，且制作难度较大，同时光学系统还需要保持光洁，如果在雨雪雾等恶略天气下，将会影响到测量效果；超声波测距比较耐脏污，可在较差环境中使用，比如传感器上有尘土，只要没有完全遮蔽就可以测量，但精度较低，且成本也较高；红外测距同样是精度低，距离较近，方向性差。综上，各种方法都需要单独的传感器部件，需裸露在自然环境下，相对要求较高。因此，急需一种适应性强、成本低的测量车与车之间距离的方法。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车。
本发明的一个方面，提供了一种电动汽车车距测量方法，包括以下步骤：
实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的驱动电机根据接收的控制指令调整车速。
进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的告警装置根据接收的控制指令进行告警。
进一步地，还包括步骤：车距调整装置中的显示模块根据接收的控制指令显示车距值。
本发明的第二个方面，提供了一种电动汽车车距测量系统，包括：
车载LTE-V无线收发模块，用于实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
车载GPS模块，用于实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
应用数据处理模块，用于将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
车辆控制器，用于根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
进一步地，应用数据处理模块分别与车载LTE-V无线收发模块、车载GPS模块、车辆控制器电连接，车辆控制器与车距调整装置电连接。
进一步地，车距调整装置包括驱动电机，驱动电机用于根据接收的控制指令调整车速。
进一步地，车距调整装置包括告警装置，告警装置用于根据接收的控制指令进行告警。
进一步地，车距调整装置包括显示模块，显示模块用于根据接收的控制指令显示车距值。
本发明的第三个方面，提供了一种电动汽车，包括上述中任一所述的电动汽车车距测量系统。
本发明提供的电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车，与现有技术相比具有以下进步：摆脱了传统依靠各种传感器间接测量车与车之间的距离的缺点，不用考虑各种外置传感器在车体上的安装位置和使用环境等要素的限制，能够适应全天候条件下的车与车间距离的测量，且测量过程简单、方便、性能稳定。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明中电动汽车车距测量方法的步骤图；
图2为本发明实施例的电动汽车车距测量系统的器件连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了本发明一个实施例的电动汽车车距测量方法的步骤图。参照图1，本发明实施例的电动汽车车距测量方法，包括以下步骤：
步骤S1、实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
步骤S2、实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
步骤S3、将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
步骤S4、根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
本发明的电动汽车车距测量方法能够适应全天候条件下的车与车间距离的测量，可有效避免因车辆碰撞预警不足问题导致的交通安全事故发生。同时，本发明具有应用范围广和降低整车成本的优点。
一个具体实施例中，还包括步骤：车距调整装置中的驱动电机根据接收的控制指令调整车速。应用数据处理模块对接收的车距值是否小于预设的安全车距值进行判断，若接收的车距值小于预设的安全车距值，则应用数据处理模块将该车距值发送给车辆控制器，车辆控制器接收到该车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的驱动电机根据接收的控制指令调整车速，将本车调整为与相邻车辆较为安全的车距。操作简单、方便、高效。
本实施例中，还包括步骤：车距调整装置中的告警装置根据接收的控制指令告警。车辆控制器接收到车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的告警装置进行告警，告警装置可以是安装在仪表盘中，告警的方式可以是点亮提醒灯并发出告警声音，以这种方式提醒驾驶员车距过小，及时控制车距，具有结构简单、效果明显的优点。其他实施例中，也可以采用其他安装方式和告警方式进行告警，只要能实现告警的目的即可，本发明不再一一举例，上述实施例仅是示范性的说明。
本实施例中，还包括步骤：车距调整装置中的显示模块根据接收的控制指令显示车距值。车辆控制器接收到车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的显示模块将该车距值显示出来，用来提醒驾驶员控制车距，具有直观、方便的优点。
图2示意性示出了本发明一个实施例的电动汽车车距测量系统的器件连接框图。参照图1，本发明实施例的电动汽车车距测量系统，包括：
车载LTE-V无线收发模块，用于实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
车载GPS模块，用于实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
应用数据处理模块，用于将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
车辆控制器，用于根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
其中，应用数据处理模块分别与车载LTE-V无线收发模块、车载GPS模块、车辆控制器电连接，车辆控制器与车距调整装置电连接。
本发明实施例的电动汽车车距测量系统具有结构简单、使用方便的优点，能有效避免因车辆碰撞预警不足问题导致的交通安全事故的发生。
一个具体实施例中，车距调整装置包括驱动电机，驱动电机用于根据接收的控制指令调整车速。应用数据处理模块对接收的车距值是否小于预设的安全车距值进行判断，若接收的车距值小于预设的安全车距值，则应用数据处理模块将该车距值发送给车辆控制器，车辆控制器接收到该车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的驱动电机根据接收的控制指令调整车速，将本车调整为与相邻车辆较为安全的车距。操作简单、方便、高效。
本实施例中，车距调整装置包括告警装置，告警装置用于根据接收的控制指令告警。车辆控制器接收到车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的告警装置进行告警，告警装置可以是安装在仪表盘中，告警的方式可以是点亮提醒灯并发出告警声音，以这种方式提醒驾驶员车距过小，及时控制车距，具有结构简单、效果明显的优点。其他实施例中，也可以采用其他方式进行告警，只要能实现告警的目的即可，本发明不再一一举例，上述实施例仅是示范性的说明。
本实施例中，车距调整装置包括显示模块，显示模块用于根据接收的控制指令显示车距值。车辆控制器接收到车距值之后，将该车距值编辑成控制指令并发送至车距调整装置，车距调整装置内的控制显示模块将该车距值显示出来，用来提醒驾驶员控制车距，具有直观、方便的优点。
本发明的第三方面的实施例提供了一种电动汽车，包括上述任一实施例中所述的电动汽车车距测量系统。其中，告警装置安装在仪表盘中，以便于告警装置对驾驶员进行告警。其他实施例中，也可以将告警装置安装在其他位置，由本领域的技术人员根据具体情况进行具体选择，本发明不再一一举例，上述实施例仅是示范性的说明。
本发明实施例提供的电动汽车由于包括了上述任一实施例中的电动汽车车距测量系统，具有节约成本和提高生产效率的优点。
V2X(VehicletoX)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
本发明实施例提供的电动汽车车距测量方法、测量系统及电动汽车，摆脱了传统测距方式中依靠各种传感器间接测量车与车之间的距离的缺点，不用考虑各种外置传感器在车体上的安装位置和使用环境等要素的限制，由车载LTE-V无线收发模块和车辆本身的GPS模块采集相邻车辆和本车的坐标值，通过V2X系统实现车辆间位置坐标的同步，从而直接得出相互车辆间的相对位置，由此根据相关模型如差分运算模型，计算出邻近车辆间的距离。本发明中的此种方法不依赖任何传感器，同时能够适应全天候条件下的车与车间距离的测量，可有效避免因车辆碰撞预警不足问题导致的交通安全事故发生，同时，本发明具有应用范围广和降低整车成本的优点。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车车距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
2.根据权利要求1所述的电动汽车车距测量方法，其特征在于，还包括步骤：车距调整装置中的驱动电机根据接收的控制指令调整车速。
3.根据权利要求2所述的电动汽车车距测量方法，其特征在于，还包括步骤：车距调整装置中的告警装置根据接收的控制指令进行告警。
4.根据权利要求3所述的电动汽车车距测量方法，其特征在于，还包括步骤：车距调整装置中的显示模块根据接收的控制指令显示车距值。
5.一种电动汽车车距测量系统，其特征在于，包括：
车载LTE-V无线收发模块，用于实时检测相邻车辆的坐标值并发送给应用数据处理模块；
车载GPS模块，用于实时检测本车的坐标值并发送给应用数据处理模块；
应用数据处理模块，用于将接收的相邻车辆的坐标值和本车的坐标值代入差分运算模型计算出车距值，并判断该车距值是否小于预设的安全车距值，若是，则将该车距值发送给车辆控制器；
车辆控制器，用于根据车距值编辑控制指令并发送至车距调整装置，用以调整车距。
6.根据权利要求5所述的电动汽车车距测量系统，其特征在于，应用数据处理模块分别与车载LTE-V无线收发模块、车载GPS模块、车辆控制器电连接，车辆控制器与车距调整装置电连接。
7.根据权利要求6所述的电动汽车车距测量系统，其特征在于，车距调整装置包括驱动电机，驱动电机用于根据接收的控制指令调整车速。
8.根据权利要求7所述的电动汽车车距测量系统，其特征在于，车距调整装置包括告警装置，告警装置用于根据接收的控制指令进行告警。
9.根据权利要求8所述的电动汽车车距测量系统，其特征在于，车距调整装置包括显示模块，显示模块用于根据接收的控制指令显示车距值。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求5-9中任一权利要求所述的电动汽车车距测量系统。
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