CN202743134U - 汽车侧向并线安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车侧向并线安全预警系统，所述汽车包括喇叭、综合仪表盘；所述安全预警系统包括控制器，用于测量与侧后方车辆之间距离和相对速度的至少4个激光测距传感器，激光测距传感器与控制器相连接，控制器与喇叭相连接。本实用新型具有解决了车辆后视镜的盲区问题，驾驶员看不到的区域，激光测距传感器可以很好地探测到；既可以测试侧后方车辆的距离也可以测试相对速度，给汽车并线提供了可靠安全保证；控制器计算、判断是否可以并线，减轻了驾驶员的精神负担，给驾驶员提供轻松、舒适的驾驶环境的特点。

Description

汽车侧向并线安全预警系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全技术领域，尤其是涉及一种可以有效避免汽车侧向并线时发生碰撞的汽车侧向并线安全预警系统。 

背景技术

汽车防碰撞安全预警系统是当前研究的热点，在交通事故案例中，机动车侧向刮蹭、追尾引发的事故占有极高的比例。除因驾驶员违章操作、天气、路面环境等原因外，汽车后视镜的侧向盲区是一个很重要的原因。 

目前的汽车后视镜，存在一个无法观测到的盲区。在盲区位置的其它机动车，驾驶员无法观测到，导致驾驶员在变更车道、超车、并线和转弯等操作时，极易发生侧向刮蹭和追尾事故。 

中国专利授权公告号：CN201272316Y，授权公告日2009年7月15日，公开了一种汽车侧向距离监测警示系统，该系统包括设置在车体两侧的探测器、设置在驾驶室内的警示器、中央处理器及电源，探测器用于检测汽车与车体两侧障碍物的距离，中央处理器用于处理检测信号并控制警示器发出相应的声、光警示信号。该实用新型具有可探测两侧同行车辆或障碍物的特点。不足之处是，无法检测到车体侧后方的车辆的车速及距离，无法对车辆的侧向并线进行安全预警。 

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的警示系统无法检测到车体侧后方的车辆的车速及距离，无法对车辆的侧向并线发出危险预警的不足，提供了一种可以有效避免汽车侧向并线时发生碰撞的汽车侧向并线安全预警系统。 

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种汽车侧向并线安全预警系统，所述汽车包括喇叭、综合仪表盘；所述安全预警系统包括控制器，用于测量与侧后方车辆之间距离和相对速度的至少4个激光测距传感器，激光测距传感器与控制器相连接，控制器与喇叭相连接。

本实用新型是通过采用至少4个激光测距传感器来探测侧后方车辆与本车的距离及相对速度，激光测距传感器将检测到的数据信息传递给控制器，控制器根据距离及速度信息与预设在控制器内的安全标准进行对比分析，并作出侧向并线是否安全的判断，如果不满足安全标准则控制器通过喇叭发出不可以并线的语音提示信息。 

本实用新型解决了后视镜的盲区问题，驾驶员看不到的区域，激光测距传感器可以很好地探测到；并且既可以测试侧后方车辆的距离也可以测试相对速度，给汽车并线提供了可靠地安全保证；控制器计算、判断是否可以并线，减轻了驾驶员的精神负担，给驾驶员提供轻松、舒适的驾驶环境。 

激光测距传感器是利用目标对激光光束反射来发现目标并测定其位置的。激光测距是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。 

作为优选，所述激光测距传感器为分别设于左、右后视镜上及汽车侧面后部的半导体激光器，半导体激光器包括发射模块和接收模块。激光测距传感器安装的位置便于对侧后方车辆的距离及相对速度进行更好的探测，为汽车的并线，转弯等提供安全保证。 

激光器自很小范围内发射出极窄的激光光束，可精确地瞄准目标。激光器以小于十亿分之一秒的瞬间切换开关，大大提高测试精确度。 

激光脉冲传送到目标再折返的时间会与距离成正比。以固定间隔发射两个脉冲，即可测得两个距离；将此二距离之差除以发射时间间隔即可得到目标的速度。 

作为优选，所述激光测距传感器通过可在30度范围内转动的转角器与汽车的左、右后视镜及汽车侧面后部相连接；转角器与控制器相连接。控制器控制转角器的转动，从而使激光测距传感器可以测试与汽车侧面呈30度角范围内的其他车辆。 

作为优选，所述安全预警系统还包括报警器，报警器包括蜂鸣器和LED灯。蜂鸣器和LED灯不但用于对本车的驾驶员进行强化预警，而且可以提醒其它车辆注意安全。声音和光的双重提醒，提醒效果更好。 

作为优选，所述报警器为3个，分别位于仪表盘下部和左、右后视镜外侧面上。3个设置于不同位置的报警器可以分别提醒自己车的驾驶员和左、右侧的驾驶员注意安全。 

预警方法，包括如下步骤： 

（1）当汽车的右转向灯打开后，安装于汽车右侧的前、后测距传感器的发射模块同时向汽车右侧后方的车辆重复发射周期的激光光束，当测距传感器的接收模块接收到右侧后方车辆反射的激光光束时，利用如下公式计算右侧后方车辆与前、后测距传感器的距离，

； 公式中：

---为目标到激光的单程距离，单位为米；     

---为激光光束往返于目标与测距传感器之间的时间间隔，单位为s；     C---为光速

（2）根据测得的距离数据计算右侧后方车辆与本车之间沿着汽车行驶方向的直线距离；

若安装于车身右侧的前、后两个测距传感器测得右侧后方车辆与测距传感器的距离分别为a米和b米，并且两个测距传感器安装位置的距离为c米，则直线车距为

；

其中：

为直线车距，单位为米；

（3）根据直线车距计算车速：

若前、后两次发射的激光光束测得的直线车距分别为米、

米，相邻激光光束发射的时间间隔为

秒，

则相对车速为

米∕秒；

若相对车速﹥0，则右侧后方车辆行驶的速度比本车快；

若相对车速=0，则右侧后方车辆行驶的速度与本车相同；

若相对车速﹤0，则右侧后方车辆行驶的速度比本车慢；

（4）根据测得的车速对比结果分别进行控制处理：

（4-1）当本车比右侧后方车辆慢并且直线车距≤20米，则喇叭提示不可以并线；

（4-2）当本车与右侧后方车辆的速度相同并且直线车距≤15米，则喇叭提示不可以并线； 

（4-3）当本车速比右侧后方车辆快并且直线车距≤10米，则喇叭提示不可以并线；

（4-4）当直线车距≤8米，则喇叭提示不可以并线；

（5）当汽车的左转向灯打开后，安装于汽车左侧的2个激光测距传感器向汽车左侧后方的车辆发出测试信号，当接收到左侧后方车辆的反馈信息时，做与上述相同的计算与判断控制。

蜂鸣器发出报警音、LED灯闪动，提醒其它车辆注意安全；提醒自己车的驾驶员不可以并线。 

因此，本发明具有如下有益效果：（1）解决了车辆后视镜的盲区问题，驾驶员看不到的区域，激光测距传感器可以很好地探测到；（2）既可以测试侧后方车辆的距离也可以测试相对速度，给汽车并线提供了可靠安全保证；（3）控制器计算、判断是否可以并线，减轻了驾驶员的精神负担，给驾驶员提供轻松、舒适的驾驶环境。 

附图说明

图1是本实用新型的方框图。 

图中：控制器1、激光测距传感器2、喇叭3、报警器4、转角器5。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。 

实施例1 

如图1所示的实施例是一种汽车侧向并线安全预警系统，所述汽车包括喇叭3、综合仪表盘；所述安全预警系统包括控制器1，用于测量与侧后方车辆之间距离和相对速度的至少4个激光测距传感器2，激光测距传感器与控制器相连接，控制器与喇叭相连接。激光测距传感器为分别设于左、右后视镜上及汽车侧面后部的半导体激光器，半导体激光器包括发射模块和接收模块。所述激光测距传感器通过可在30度范围内转动的转角器5与汽车的左、右后视镜及汽车侧面后部相连接；转角器与控制器相连接。

预警方法，包括如下步骤： 

（1）当汽车的右转向灯打开后，安装于汽车右侧的前、后测距传感器的发射模块同时向汽车右侧后方的车辆重复发射周期的激光光束，当测距传感器的接收模块接收到右侧后方车辆反射的激光光束时，利用如下公式计算右侧后方车辆与前、后测距传感器的距离，

； 公式中：

---为目标到激光的单程距离，单位为米；     

---为激光光束往返于目标与测距传感器之间的时间间隔，单位为s；     C---为光速

（2）根据测得的距离数据计算右侧后方车辆与本车之间沿着汽车行驶方向的直线距离；

若安装于车身右侧的前、后两个测距传感器测得右侧后方车辆与测距传感器的距离分别为a米和b米，并且两个测距传感器安装位置的距离为c米，则直线车距为

；

其中：

为直线车距，单位为米；

（3）根据直线车距计算车速：

若前、后两次发射的激光光束测得的直线车距分别为

米、

米，相邻激光光束发射的时间间隔为

秒，

则相对车速为

米∕秒；

若相对车速﹥0，则右侧后方车辆行驶的速度比本车快；

若相对车速=0，则右侧后方车辆行驶的速度与本车相同；

若相对车速﹤0，则右侧后方车辆行驶的速度比本车慢；

（4）根据测得的车速对比结果分别进行控制处理：

（4-1）当本车比右侧后方车辆慢并且直线车距≤20米，则喇叭提示不可以并线；

（4-2）当本车与右侧后方车辆的速度相同并且直线车距≤15米，则喇叭提示不可以并线； 

（4-3）当本车速比右侧后方车辆快并且直线车距≤10米，则喇叭提示不可以并线；

（4-4）当直线车距≤8米，则喇叭提示不可以并线；

（5）当汽车的左转向灯打开后，安装于汽车左侧的2个激光测距传感器向汽车左侧后方的车辆发出测试信号，当接收到左侧后方车辆的反馈信息时，做与上述相同的计算与判断控制。

实施例2 

实施例2中安全预警系统还包括报警器4，报警器包括蜂鸣器和LED灯。报警器为3个，分别位于仪表盘下部和左、右后视镜外侧面上。其余结构部分与实施例1中相同。

实施例2的预警方法的步骤部分包括实施例1中的所有步骤，步骤（4-1）、（4-2）、（4-3）和（4-4）中还包括如下步骤： 

蜂鸣器发出报警音、LED灯闪动，提醒其它车辆注意安全；提醒自己车的驾驶员不可以并线。

Claims (5)

1.一种汽车侧向并线安全预警系统，所述汽车包括喇叭（3）、综合仪表盘；其特征是，所述安全预警系统包括控制器（1），用于测量与侧后方车辆之间距离和相对速度的至少4个激光测距传感器（2），激光测距传感器与控制器相连接，控制器与喇叭相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车侧向并线安全预警系统，其特征是，所述激光测距传感器为分别设于左、右后视镜上及汽车侧面后部的半导体激光器，半导体激光器包括发射模块和接收模块。

3.根据权利要求1所述的汽车侧向并线安全预警系统，其特征是，所述激光测距传感器通过可在30度范围内转动的转角器（5）与汽车的左、右后视镜及汽车侧面后部相连接；转角器与控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的汽车侧向并线安全预警系统，其特征是，所述安全预警系统还包括报警器（4），报警器包括蜂鸣器和LED灯。

5.根据权利要求4所述的汽车侧向并线安全预警系统，其特征是，所述报警器为3个，分别位于仪表盘下部和左、右后视镜外侧面上。

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