CN108621932A - 一种车辆预警提示方法及装置 - Google Patents

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袁月
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李交
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Abstract

本发明公开了一种车辆预警提示方法,包括:步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍物信息;步骤S200当检测到有障碍物时,显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置;并进一步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息;步骤S300根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,发送对应的报警提示信息。一种车辆预警提示方法及装置通过对车辆周身障碍物的实时检测,根据障碍物所处的位置以及距离信息,发送提示信息给司机,解决了车辆行驶在盲区时司机无法辨识障碍物的存在,因此,减少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。

Description

一种车辆预警提示方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及车辆信息预警系统,特别涉及一种车辆预警提示方法及装置。
背景技术
[0002]在现有技术中,货车由于车型庞大,车身较长,驾驶员座位较高及后视镜显示范围 有限等原因,使得驾驶员在车辆右转时存在视觉盲区,而仅凭后视镜观察右后方,可视范围 有限,常常无法察觉处于车头、车尾或者车厢侧面附近的行人及电动车、摩托车等小型车 辆,当行人或者小型车辆距离货车较近时,可能造成车辆相撞甚至导致行人被卷入车底造 成生命危险。
[0003]车辆转弯时,由于前、后车轮的运动轨迹不重合,内前轮转弯半径与内后轮转弯半 径之间存在差值,如图5所示。然而,其他车辆或行人往往无法判断车辆的偏移程度,不清楚 自己是否处于车辆的转弯盲区中,而当其发现车辆逼近时往往为时已晚。虽然部分车辆有 盲区侧向雷达,但由于硬件原因也只能探测到如摩托车、轿车等较大型的交通工具。
[0004]基于以上存在的技术问题,本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。
发明内容
[0005]本发明的目的是提供一种车辆预警提示方法及装置,通过对车辆周身障碍物的实 时检测,根据障碍物所处的位置以及距离信息,发送提示信息给司机,解决了车辆行驶在盲 区时司机无法辨识障碍物的存在,因此,减少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。
[0006] 本发明提供的技术方案如下:
[0007] 一种车辆预警提示方法,包括:步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍 物信息;步骤S200当检测到有障碍物时,显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置;并进 一步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息;步骤S300根据获取的所述障碍物与所 述车辆之间的距离信息,发送对应的报警提示信息。
[0008] 进一步优选的,还包括:步骤S400根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离 信息,调整所述车辆的行驶轨迹。
[0009] 进一步优选的,步骤S100之前还包括:步骤S010检测所述车辆行驶过程中的天气 状态,根据所述天气状态启用对应的障碍物检测装置;步骤S020根据所述障碍物检测装置 的性能参数,调整所述车辆检测周边障碍物的所述设定范围。
[0010] 进一步优选的,步骤S010包括:检测所述车辆行驶过程中的天气状态,调整所述障 碍物检测装置的供电方式。
[0011] 进一步优选的,步骤还包括:步骤S500当所述障碍物与所述车辆之间的距离信息 达到设定的危险距离时,启用安全制动系统。
[0012] 一种车辆预警提示装置,包括:若干个光感传感器、若干个红外传感器,均设置在 车辆的四周测;若干个所述光感传感器和若干个所述红外传感器分别将检测的障碍物信息 发送至信息接收器,所述信息接收器设置所述车辆的中控台内;并与中控台内的中控板通 讯连接;所述中控板将检测到的所述障碍物信息通过中控台上设置的显示器进行I不;所 述中控板进一步计算检测到的所述障碍物信息与所述车辆之间的相对距离信息;根据不同 距离信息控制所述中控台上设置的报警装置进行报警。
[0013] 进一步优选的,包括:所述中控板根据计算检测到的所述障碍物信息与所述车辆 之间的相对距离信息,所述显示器显示更新后的所述车辆的行驶轨迹。
[0014] 进一步优选的,还包括:气象传感器;所述气象传感器设置在所述车辆车身上,与 所述中控板通讯连接;用于检测车辆是新过程中的天气状态;所述中控板根据所述天气状 态启用对应的障碍物检测装置;并调整所述车辆检测周边障碍物的所述设定范围。
[0015] 进一步优选的,还包括:太阳能供电装置以及锂电池;与所述中控板通讯连接;所 述太阳能供电装置设置在所述车辆的车身上•,锂电池设置车辆内的;所述中控板检测所述 车辆行驶过程中的天气状态,切换所述障碍物检测装置的供电方式;所述供电方式包括太 阳能供电装置供电和锂电池供电。
[0016] 进一步优选的,还包括:安全制动器;所述安全制动器设置所述车辆内,与所述中 控板通讯连接,用于当所述障碍物与所述车辆之间的距离信息达到设定的危险距离时,实 现安全制动。
[0017] 本发明提供的一种车辆预警提示方法及装置,能够带来以下至少一种有益效果:
[0018] 本发明通过对车辆周身障碍物的实时检测,根据障碍物所处的位置以及距离信 息,发送提示信息给司机,解决了车辆行驶在盲区时司机无法辨识障碍物的存在,因此,减 少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。
[0019] 在本发明中,提供了多种检测装置,以适应车辆不同的形式环境;使其车辆运行更 加安全;同时提供了安全制动模式,进一步减少了交通事故的发生,保证生命的安全。
附图说明
[0020] 下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对一种车辆预警提示方 法及装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0021] 图1是本发明一种车辆预警提示方法一个实施例的流程图;
[0022] 图2是本发明一种车辆预警提示方法另一个实施例的流程图;
[0023]图3是本发明一种车辆预警提示装置一个实施例的结构图;
[0024]图4是本发明一种车辆预警提示装置另一个实施例的结构图;
[0025]图5是本发明一种车辆处于盲区的位置实施例图。
具体实施方式
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明 本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他 的附图,并获得其他的实施方式。
[0027]为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分,它们并不代表 其作为产^的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的 部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个,,不仅表示 “仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
[0028]本发明提供了 一种车辆预警提示方法一个实施例,如图1所示,包括:
[0029] 步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍物信息;
[0030] 步骤S200当检测到有障碍物时,显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置;并 进一步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息;
[0031] 步骤S300根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,发送对应的报警提 示信息。
[0032]具体的,车辆在运行过程中,在转弯或者有遮挡物的路段存在一些盲区,这样影响 了司机对前方以及对于盲区的存在障碍物的判断,会引起车辆事故的发生,因此在本发明 中在车辆的车身的周身均设置有检测装置,在距离车辆的周围一定的距离范围内比如说 5M,或者4米,不做限定,检测是否存在障碍物,包括人、物等;当检测到存在时,计算该障碍 物与车辆之间的具体的距离信息,根据距离大小的不同,发出不同的报警信息;包括声音报 警,同时播报距离信息,或者进行灯光报警,发出不同颜色的光;或者将声光结合进行报警。 提醒驾驶人员注意周边存在障碍物调整驾驶方位。
[0033]本发明通过对车辆周身障碍物的实时检测,根据障碍物所处的位置以及距离信 息,发送提示信息给司机,解决了车辆行驶在盲区时司机无法辨识障碍物的存在,因此,减 少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。
[0034] 本发明还提供了一个实施例还包括:参考图2所示;
[0035] 步骤S010检测所述车辆行驶过程中的天气状态,根据所述天气状态启用对应的障 碍物检测装置;检测所述车辆行驶过程中的天气状态,调整所述障碍物检测装置的供电方 式;
[0036] 步骤S020根据所述障碍物检测装置的性能参数,调整所述车辆检测周边障碍物的 所述设定范围;
[0037] 步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍物信息;
[0038] 步骤S200当检测到有障碍物时,显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置;并 进一步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息;
[0039] 步骤S300根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,发送对应的报警提 肩、。
[0040] 步骤S400根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,调整所述车辆的行 驶轨迹。
[0041] 步骤S500当所述障碍物与所述车辆之间的距离信息达到设定的危险距离时,启用 安全制动系统。
[0042] 具体的,在本申请中由于根据天气状态启用不同检测装置,当天气为阴天时候的 不能,或者黑天,或者雨天可以启用红外检测装置;当天气比较晴朗时启用光感传感器;用 来检测车辆周边的障碍物;每个检测装置在工作过程中需要用到电源,在本申请中阳光比 较充足时,可以启用太阳能给检测装置供电,太阳不充足时,启用锂电池供电;车辆中控台 中的中控板根据安装在车辆上的气象传感器接收天气情况,切换不同的供电模式以及不同 检测装置;由于不同检测装置检测的障碍范围是不同的,因此中控板进行相应的调配。在本 申请中车辆与障碍物之间不仅仅进行距离信息的报警,还提供了相应行驶地图的路线信 息,中控板将接收到车辆四周的障碍物信息,以及根据相对距离信息;中控板进行对车辆当 前的位置在所处的环境进行路线规划,提供一个安全的行驶路线,并显示在显示器上,例 如,左右的间距,前后的间距等;司机根据显示信息进行综合评价,使行驶路线更加安全可 靠。如果车辆与障碍物处于比较危险的距离时,中控板会使车辆会自动进入到制动模式,停 止运行,以免发生交通事故。
[0043]在本发明中,提供了多种检测装置,以适应车辆不同的形式环境;使其车辆运行更 加安全。同时提供了安全制动模式,进一步减少了交通事故的发生,保证生命的安全。
[0044]本发明一种车辆预警提示装置的一个实施例,参考图3、图4所示包括:若干个光感 传感器110、若干个红外传感器120,均设置在车辆的四周测;若干个光感传感器和若干个红 外传感器分别将检测的障碍物信息发送至信息接收器200,所述信息接收器设置车辆的中 控台内;并与中控台内的中控板300通讯连接;中控板将检测到的障碍物信息通过中控台上 设置的显示器400进行显示;中控板300进一步计算检测到的障碍物信息与车辆之间的相对 距离信息;根据不同距离信息控制中控台上设置的报警装置进行报警。中控板根据计算检 测到的障碍物信息与车辆之间的相对距离信息,显示器400显示更新后的车辆的行驶轨迹。 [0045] 具体的,车辆在运行过程中,在转弯或者有遮挡物的路段存在一些盲区,这样影响 了司机对前方以及对于盲区的存在障碍物的判断,会引起车辆事故的发生,因此在本发明 中在车辆的车身的周身均设置有检测装置,在距离车辆的周围一定的距离范围内比如说 5M,或者4米,不做限定,检测是否存在障碍物,包括人、物等;当检测到存在时,计算该障碍 物与车辆之间的具体的距离信息,根据距离大小的不同,发出不同的报警信息;包括声音报 警,同时播报距离信息,或者进行灯光报警,发出不同颜色的光;或者将声光结合进行报警。 提醒驾驶人员注意周边存在障碍物调整驾驶方位。
[0046] 本发明通过对车辆周身障碍物的实时检测,根据障碍物所处的位置以及距离信 息,发送提示信息给司机,解决了车辆行驶在盲区时司机无法辨识障碍物的存在,因此,减 少车辆进入盲区后导致的交通事故发生。
[0047] 本发明一种车辆预警提示装置的还提供了一个实施例,还包括:气象传感器500; 气象传感器设置在车辆车身上的,用于检测车辆行驶过程中的天气状态;中控板根据天气 状态启用对应的障碍物检测装置;并调整车辆检测周边障碍物的设定范围。还包括:太阳能 供电装置610,与中控板300通讯连接,设置在车辆的车身上的;锂电池620,与中控板通讯连 接,设置车辆内;中控板检测车辆行驶过程中的天气状态,切换障碍物检测装置的供电方 式;供电方式包括太阳能供电装置供电和锂电池供电。以及安全制动器700;安全制动器设 置车辆内,并与中控板通讯连接;用于当障碍物与车辆之间的距离信息达到设定的危险距 离时,实现安全制动。
[0048]具体的,在本实施例中,参考图3、图4、5所示,假如车辆为一大货车,处于转弯时, 探测装置的工作原理:当车辆白天行使时,主要通过光感进行探测,而夜晚光线比较弱时, 则通过红外进行探测是否有车辆靠近,如果有车辆靠近时,则探测系统上的报警器会立即 响应。探测器的探测范围大概为2-5m之间,探测器分别设置整个贴合在车厢外围一圈及卡 车驾驶室右前侧、驾驶室右后侧、驾驶室左前侧、驾驶室左后侧。探测器探测到的障碍物会 通过信号传输系统传送到影像识别显示器上,显示器上还设置有路线规划模块,提醒驾驶 员按照规划的行驶路径,以避免发生交通事故。指示灯可以安装在在车辆驾驶室的左右侧 及车尾两侧,一旦探测器探测到有车辆靠近,则指示灯立马亮起提醒附近车辆驾驶员。在本 申请中车辆进去制动状态时,其具体的距离信息可以进行设定。
[0049] 在本发明中,提供了多种检测装置,以适应车辆不同的形式环境;使其车辆运行更 加安全。同时提供了安全制动模式,进一步减少了交通事故的发生,保证生命的安全。
[0050] 在本发明中,相关的传感器以及检测装置都是通过中控台中的中控板进行控制, 可以实现车辆调控系统的统一管理,另外结构布控简单,为车辆安全行驶提供可靠的运行 条件。
[0051] 应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施 方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还 可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种车辆预警提示方法,其特征在于,包括: 步骤S100在设定范围内实时检测车辆周边的障碍物信息; 步骤S200当检测到有障碍物时,显示所述障碍物相对于所述车辆所处的位置;并进一 步的获取所述障碍物与所述车辆之间的距离信息; 步骤S300根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,发送对应的报警提示信 息。
2. 根据权利要求1所述的车辆预警提示方法,其特征在于,还包括: 步骤S400根据获取的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息,调整所述车辆的行驶轨 迹。
3. 根据权利要求1所述的车辆预警提示方法,其特征在于,步骤S100之前还包括: 步骤S010检测所述车辆行驶过程中的天气状态,根据所述天气状态启用对应的障碍物 检测装置; 步骤S020根据所述障碍物检测装置的性能参数,调整所述车辆检测周边障碍物的所述 设定范围。
4. 根据权利要求3所述的车辆预警提示方法,其特征在于,步骤SO 10包括:检测所述车 辆行驶过程中的天气状态,调整所述障碍物检测装置的供电方式。
5. 根据权利要求1-4任一所述的车辆预警提示方法,其特征在于,步骤还包括: 步骤S500当所述障碍物与所述车辆之间的距离信息达到设定的危险距离时,启用安全 制动系统。
6. —种车辆预警提示装置,其特征在于,包括: 若干个光感传感器、若干个红外传感器,均设置在车辆的四周测; 若干个所述光感传感器和若干个所述红外传感器分别将检测的障碍物信息发送至信 息接收器,所述信息接收器设置所述车辆的中控台内;并与中控台内的中控板通讯连接; 所述中控板将检测到的所述障碍物信息通过中控台上设置的显示器进行显示; 所述中控板进一步计算检测到的所述障碍物信息与所述车辆之间的相对距离信息; 根据不同距离信息控制所述中控台上设置的报警装置进行报警。
7. 根据权利要求6所述的车辆预警提示装置,其特征在于,包括: 所述中控板根据计算检测到的所述障碍物信息与所述车辆之间的相对距离信息,所述 显示器显示更新后的所述车辆的行驶轨迹。
8. 根据权利要求6所述的车辆预警提示装置,其特征在于,还包括:气象传感器 所述气象传感器设置在所述车辆车身上,与所述中控板通讯连接;用于检测车辆是新 过程中的天气状态; 所述中控板根据所述天气状态启用对应的障碍物检测装置;并调整所述车辆检测周边 障碍物的所述设定范围。
9. 根据权利要求8所述的车辆预警提示装置,其特征在于,还包括:太阳能供电装置以 及锂电池;与所述中控板通讯连接; 所述太阳能供电装置设置在所述车辆的车身上;锂电池设置车辆内的; 所述中控板还用于检测所述车辆行驶过程中的天气状态,根据所述天气状态的变化, 切换所述障碍物检测装置的供电方式; 所述供电方式包括太阳能供电装置供电和锂电池供电。
10.根据权利要求6-9任一所述的车辆预警提示装置,其特征在于,还包括:安全制动 器* ;所述安全制动器设置所述车辆内,与所述中控板臟雜,用于当所述障碍物与所述 车辆之间的距离信息达到设定的危险距离时,实现安全制动。
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